CN108096739A - 一种适应各种姿势的深井救援装置 - Google Patents

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    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass

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  • Business, Economics & Management (AREA)
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Abstract

本发明属于救援设备技术领域，具体是一种适应各种姿势的深井救援装置。解决了现有救援装置无法救援多种掉落姿势的问题，包括控制总成，控制总成内设有减速电机I，控制总成下部铰接有连接架，连接架底部设置有可绕连接架底部中心旋转的铰接架，铰接架下部的两端通过销轴铰接连接有机械爪，机械爪上设有一层高粘度的橡胶，机械爪铰接端设有凸出的连接块，连接块与连接条的一端铰接连接，连接条的另一端与气缸底端铰接，气缸顶端固定在铰接架上部，减速电机I输出轴与齿条的顶部连接，齿条外侧设有钢管，齿条底部与支撑杆的一端铰接，支撑杆另一端与托板的中部铰接，托板端部与钢管铰接。本发明结构小，适应狭小的深井救援工作。

Description

一种适应各种姿势的深井救援装置
技术领域
本发明属于救援设备技术领域，具体是一种适应各种姿势的深井救援装置。
背景技术
在城市或农村偶尔会发生有人坠落到枯井或深水井中的事情，对于这样的突发事件，即使报警也很难在短时间内将其救起，主要原因是水井的直径小而深度很深，关键是没有有效的施救工具。申请号为2015109222260.9的发明专利，一种深井救援装置，解决了上述问题。但是人在掉落深井后，姿势并不一定是头向上，各种姿势都有可能。因此，在救援过程中，不可能携带不同的装置去救援不同掉落姿势的人。目前急需一种可以救援多种姿势的深井救援装置。
发明内容
本发明为了解决现有救援装置无法救援多种掉落姿势的问题，提供一种适应各种姿势的深井救援装置。
本发明采取以下技术方案：一种适应各种姿势的深井救援装置，包括控制总成，控制总成内设有减速电机I，控制总成下部铰接有连接架，连接架底部设置有可绕连接架底部中心旋转的铰接架，铰接架下部的两端通过销轴铰接连接有机械爪，机械爪上设有一层高粘度的橡胶，机械爪铰接端设有凸出的连接块，连接块与连接条的一端铰接连接，连接条的另一端与气缸底端铰接，气缸顶端固定在铰接架上部，减速电机I输出轴与齿条的顶部连接，齿条外侧设有钢管，齿条底部与支撑杆的一端铰接，支撑杆另一端与托板的中部铰接，托板端部与钢管铰接。
进一步的，控制总成内设有减速电机II，减速电机II输出轴与螺杆的一端连接，螺杆的另一端与铰接架固定。
进一步的，托板上侧设有一层胶垫。
进一步的，钢管下部固定有摄像头。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构小，适应狭小的深井救援工作。本发明救援时，可以先调整待救援人的身体位置，然后再进行下一步救援工作。本发明解决了原来的救援装置只能救援竖直掉落深井的人员的问题，适应多种掉落姿势的人员救援，极大的增加了救援效率，提高了待救援人员的生存率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为钢管和齿条部分连接结构示意图；
图3为机械爪部分结构示意图；
图4为钢管下部结构示意图；
图5为铰接架结构示意图；
图中1-控制总成，2-螺杆，3-钢管，4-长孔，5-连接架，6-气缸，7-铰接架，8-机械爪，8.1-连接块，8.2-连接条，9-托板，10-支撑杆，11-减速电机I，12-齿条，13-摄像头，14-减速电机II。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，一种适应各种姿势的深井救援装置，包括控制总成1，控制总成1内设有减速电机I11，控制总成1下部铰接有连接架5，连接架5底部设置有可绕连接架5底部中心旋转的铰接架7，铰接架7下部的两端通过销轴铰接连接有机械爪8，铰接架7绕连接架5底部中心旋转可以调整机械爪8在待救援上方的方位。机械爪8上设有一层高粘度的橡胶。高粘度的橡胶与待救援人员一接触，就会黏住，方便调整为位置使用。如图3，机械爪8铰接端设有凸出的连接块8.1，连接块8.1与连接条8.2的一端铰接连接，连接条8.2的另一端与气缸6底端铰接，气缸6顶端固定在铰接架7上部。
如图2所示，减速电机I11输出轴与齿条12的顶部连接，齿条12外侧设有钢管3，齿条12底部与支撑杆10的一端铰接，齿条12底部两侧设有销轴，钢管3在相应位置开有长孔4，销轴穿过长孔4与外侧支撑杆10铰接，支撑杆10另一端与托板9的中部铰接，托板9端部与钢管3铰接。
如图4、5所示，控制总成1内设有减速电机II14，减速电机II14输出轴与螺杆2的一端连接，螺杆2的另一端与铰接架7固定。托板9上侧设有一层胶垫。钢管3下部固定有摄像头13。
救援步骤如下：
1）本装置整体下方至待救援人员的上方，减速电机II14开启，旋转铰接架7并调整机械爪8的位置，使其转动到可以夹住待救援人员身体的方位。
2）机械爪8在气缸6的控制下，抓住待救援人员的身体部位，调整待救援人员身体位置，将其调整为竖直状态。
3）控制减速电机I11启动，齿条12向上运动，带动支撑杆10一端向上运动，托板9从竖直位置变成水平位置托起待救援人员。
4）待救援人员随本装置一起拉出深井。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种适应各种姿势的深井救援装置，其特征在于：包括控制总成（1），控制总成（1）内设有减速电机I（11），控制总成（1）下部铰接有连接架（5），连接架（5）底部设置有可绕连接架（5）底部中心旋转的铰接架（7），铰接架（7）下部的两端通过销轴铰接连接有机械爪（8），机械爪（8）上设有一层高粘度的橡胶，机械爪（8）铰接端设有凸出的连接块（8.1），连接块（8.1）与连接条（8.2）的一端铰接连接，连接条（8.2）的另一端与气缸（6）底端铰接，气缸（6）顶端固定在铰接架（7）上部，减速电机I（11）输出轴与齿条（12）的顶部连接，齿条（12）外侧设有钢管（3），齿条（12）底部与支撑杆（10）的一端铰接，支撑杆（10）另一端与托板（9）的中部铰接，托板（9）端部与钢管（3）铰接。
2.根据权利要求1所述的适应各种姿势的深井救援装置，其特征在于：所述的控制总成（1）内设有减速电机II（14），减速电机II（14）输出轴与螺杆（2）的一端连接，螺杆（2）的另一端与铰接架（7）固定。
3.根据权利要求2所述的适应各种姿势的深井救援装置，其特征在于：所述的托板（9）上侧设有一层胶垫。
4.根据权利要求3所述的适应各种姿势的深井救援装置，其特征在于：所述的钢管（3）下部固定有摄像头（13）。
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