CN108095909A - 一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置，属于残疾人专用设备领域。包括底板、固定座、升降驱动装置、摇臂、装载台和水平驱动装置。使用时，轮椅乘坐者坐在轮椅上，车载轮椅升降装置通过升降驱动装置将摇臂向车尾方向摆动，水平驱动装置通过驱动横杆转动，使装载台的装载板保持水平，并直到装载台接触地面；轮椅乘坐者将轮椅移动到装载板上；车载轮椅升降装置通过升降驱动装置将摇臂向车头方向摆动，水平驱动装置通过驱动横杆转动，使装载台的装载板保持水平，并直到装载台接触底板。解决残疾人不能依靠自身操作实现人和轮椅同时乘车的技术问题。

Description

一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置
技术领域
本发明涉及残疾人专用设备领域，特别是一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置。
背景技术
下肢残疾人很多都要靠轮椅代步，但是轮椅只适合短距离活动并不适合跑远路。当下肢残疾人要到较远的地方办事时只能将通过人力抱到车上，并将轮椅放在车上。当残疾人要外出办事或工作，在这些最需要使用轮椅的时候它却只能在家里放着，令他们在此时此刻无轮椅可用，严重制约了他们的活动范围也使他们的生活质量大打折扣。对这部车还有一个更重要更苛刻的要求就是轮椅的上落残疾人专用车能由使用者坐在轮椅上轻松自主地完成。轮椅的重量不小特别是电动轮椅，如果要靠使用者自身的力量将它搬上搬落几乎是不可能的。一个简单、操作容易、劳动强度低的车载轮椅升降台是本技术方案的主要目的。
发明内容
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置，解决残疾人不能依靠自身操作实现人和轮椅同时乘车的技术问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置，其特征在于：包括底板、固定座、升降驱动装置、摇臂、装载台和水平驱动装置；
底板，呈矩形，其水平固定在装载车后部；
固定座，其数量为二，其平行相向设置，分别固定在底板上并位于底板两侧，且其靠近装载车尾部，其关于底板对称分布；
升降驱动装置，其数量为二，其分别设置在所述固定座上，两个升降驱动装置的输出轴同轴；
摇臂，其数量为二，并关于所述底板对称分布，两个摇臂分别与两个升降驱动装置的输出轴固定连接；升降驱动装置驱动摇臂往复摆动，且摆动方向为装载车车头到车尾方向；
装载台，其位于两所述摇臂之间，其包括装载板、立板和横杆；所述横杆两端分别与摇臂与升降驱动装置的输出轴连接的相对另一端连接，所述横杆绕自身中轴线转动；所述装载板位于所述横杆下方并呈水平放置；两所述立板垂直设置在所述装载板两侧并设于两摇臂之间，所述立板与所述装载板连接相对另一端分别与所述横杆固定连接；所述固定部数量为二，分别设置在所述装载板上两侧并分别靠近所述立板，所述固定部上设置有并排成对的固定盒，成对的固定盒之间形成长度方向与装载车前后方向相同的车轮槽；
以及水平驱动装置，其数量为二，其分别设置在所述摇臂上，其输出轴与所述横杆同轴固定连接。
基于上述结构：使用时，轮椅乘坐者坐在轮椅上，车载轮椅升降装置通过升降驱动装置将摇臂向车尾方向摆动，水平驱动装置通过驱动横杆转动，使装载台的装载板保持水平，并直到装载台接触地面；轮椅乘坐者将轮椅移动到装载板上，通过固定部将轮椅车轮固定；车载轮椅升降装置通过升降驱动装置将摇臂向车头方向摆动，水平驱动装置通过驱动横杆转动，使装载台的装载板保持水平，并直到装载台接触底板。实现残疾人依靠自身操作实现人和轮椅同时乘车。
进一步的，所述底板上端面设置有缓冲板。
采用上述进一步方案的有益效果在于：设置有缓冲板可以使装载台靠近底板具有缓冲作用，在装载车行使时，保持轮椅乘坐者舒适性。
进一步的，所述固定座内部为空腔结构，所述升降驱动装置设置在所述固定座空腔结构内；所述升降驱动装置包括第一输出轴、第一输入轴、第一大齿轮、第一小齿轮和第一减速电机；所述第一输出轴固定在固定座上呈销柱连接且第一输出轴一端延伸到固定座外与所述摇臂固定连接；所述第一输入轴固定在所述固定座上呈销柱连接，且所述第一输入轴中轴线和第一输出轴中轴线平行，所述第一输入轴一端延伸出固定座外，并与所述第一减速电机的输出轴同轴固定连接，所述第一减速电机固定在所述固定座上；所述第一大齿轮、第一小齿轮外齿面相匹配且分别固定在所述第一输出轴、第一输入轴上。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过二级减速，保证传动力矩足够大，通过齿轮传动结构，使车载轮椅升降装置结构紧凑，减少车内空间的占用。
进一步的，所述水平驱动装置包括第二输出轴、第二输入轴、第二大齿轮、第二小齿轮和第二减速电机和壳体；所述第二输出轴固定在壳体上呈销柱连接且第二输出轴一端延伸到壳体外与所述摇臂固定连接；所述第二输入轴固定在所述壳体上呈销柱连接，且所述第二输入轴中轴线和第二输出轴中轴线平行，所述第二输入轴一端延伸出壳体外，并与所述第二减速电机的输出轴同轴固定连接，所述第二减速电机固定在所述壳体上；所述第二大齿轮、第二小齿轮外齿面相匹配且分别固定在所述第二输出轴、第二输入轴上。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过二级减速，保证传动力矩足够大，通过齿轮传动结构，使车载轮椅升降装置结构紧凑，减少车内空间的占用。
进一步的，所述固定槽入口为向内逐渐缩小喇叭形开口。
采用上述进一步方案的有益效果在于：喇叭形开口的固定槽入口具有导向作用，轮椅更方便推入。
进一步的，所述固定盒内部为空腔结构，固定盒空腔结构内并沿固定盒长度方向设置有一凸轮柱，凸轮柱与固定盒为销柱连接；凸轮柱一端位于所述固定盒外与设置在固定盒外的第三减速电机的输出轴连接；所述固定盒间并形成固定槽侧为弹性材质，所述凸轮柱凸起部转动到固定槽的弹性材质侧面时将该弹性材质侧面向外压变形。
采用上述进一步方案的有益效果在于：所述凸轮柱凸起部转动到固定槽的弹性材质侧面时将该弹性材质侧面向外压变形可用于固定轮椅车轮；且该结构为弹性材质封闭式结构，使用寿命长而不伤轮椅车轮。
进一步的，还包括控制电路和摇控器；所述控制电路设置在所述摇臂上，所述控制电路分别与第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机连接；所述控制电路和摇控器连接方式为有线或无线方式连接。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置有摇控器，更方便轮椅乘坐者使用。
进一步的，所述装载板靠近车尾的侧边设置有若干整齐铰接的斜坡齿，所述斜坡齿与所述装载板上端面向车尾方向交有向下的45度角，所述斜坡齿下端面中部与所述装载板通过一弹性件连接。
采用上述进一步方案的有益效果在于：对于不平地面，装载板不能完成贴合地面，斜坡齿通过接触地面面形成导向坡，方便轮椅乘坐者上到装载板。
进一步的，所述摇臂为向车尾方向弯折的弯折杆。
进一步的，所述固定部靠近装载车车头、车尾方向设置有长圆槽，所述长圆槽长度方向与所述固定槽长度方向垂直。
采用上述进一步方案的有益效果在于：固定部间距可调，以适应不同车轮间距的轮椅，扩大使用范围。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1.本发明基于底板、固定座、升降驱动装置、摇臂、装载台和水平驱动装置等结构实现残疾人依靠自身操作实现人和轮椅同时乘车。
2.本发明通过齿轮结构的升降驱动装置和水平驱动装置，使车载轮椅升降装置结构紧凑，减少车内空间的占用。
3.本发明通过设置有控制电路和摇控器，使用都通过摇控器完成操作，方便智能。
附图说明
图1是本发明三维图。
图2是本发明升降驱动装置三维图。
图3是本发明水平驱动装置三维图。
图4是本发明斜坡齿和弹性件三维图。
图5是本发明固定盒内部视图。
图6是本发明装载图。
附图中，1-底板、2-固定座、3-升降驱动装置、4-摇臂、5-装载台、6-水平驱动装置、7-控制电路、8-摇控器、9-装载车、11-缓冲板、31-第一输出轴、32-第一输入轴、33-第一大齿轮、34-第一小齿轮、35-第一减速电机、51-装载板、52-立板、53-横杆、54-斜坡齿、55-弹性件、56-固定部、61-第二输出轴、62-第二输入轴、63-第二大齿轮、64-第二小齿轮、65-第二减速电机、66-壳体、561-固定盒、562-固定槽、563-喇叭形入口、564-凸轮柱、565-第三减速电机、566-长圆槽。
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
如图1、图5、图6所示，一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置，安装在装载车9后部，包括底板1、固定座2、升降驱动装置3、摇臂4、装载台5、水平驱动装置6、控制电路7和摇控器8；
底板1，呈矩形，其水平固定在装载车9后部；底板1上端面设置有缓冲板11。固定座2，其数量为二，其平行相向设置，分别固定在底板1上并位于底板1两侧，且其靠近装载车9尾部，其关于底板1对称分布；升降驱动装置3，其数量为二，其分别设置在固定座2上，两个升降驱动装置3的输出轴同轴；摇臂4，其数量为二，摇臂4为向车尾方向弯折的弯折杆，并关于底板1对称分布，两个摇臂4分别与两个升降驱动装置3的输出轴固定连接；升降驱动装置3驱动摇臂4往复摆动，且摆动方向为装载车9车头到车尾方向；装载台5，其位于两摇臂4之间，其包括装载板51、立板52、横杆53、斜坡齿54和弹性件55；横杆53两端分别与两摇臂4与升降驱动装置3的输出轴连接的相对另一端连接，横杆53绕自身中轴线转动；装载板51位于横杆53下方并呈水平放置，如图4所示，装载板51靠近车尾的侧边设置有若干整齐铰接的斜坡齿54，斜坡齿54与装载板51上端面向车尾方向交有向下的45度角，斜坡齿54下端面中部与装载板51通过一弹性件55连接；两立板52垂直设置在装载板51两侧并位于两摇臂4之间，装载板51连接相对另一端分别与横杆53固定连接；固定部56数量为二，分别设置在装载板51上两侧并分别靠近立板52，固定部56上设置有并排成对的固定盒561，成对的固定盒562之间形成长度方向与装载车前后方向相同的车轮槽562；固定槽入口为向内逐渐缩小喇叭形入口563，固定盒561内部为空腔结构，固定盒561空腔结构内并沿固定盒561长度方向设置有一凸轮柱564，凸轮柱564与固定盒561为销柱连接；凸轮柱564一端位于固定盒561外与设置在固定盒561外的第三减速电机565的输出轴连接；固定盒561间并形成固定槽52侧为弹性材质，凸轮柱564凸起部转动到固定槽562的弹性材质侧面时将该弹性材质侧面向外压变形。固定部56靠近装载车9车头、车尾方向设置有长圆槽566，长圆槽566长度方向与固定槽562长度方向垂直；
水平驱动装置6，其数量为二，其分别设置在摇臂4上，其输出轴与横杆53同轴固定连接；控制电路7设置在摇臂4上，控制电路7分别与第一减速电机35、第二减速电机65、第三减速电机565连接；控制电路7和摇控器8连接方式为无线方式连接。
如图2所示，固定座2内部为空腔结构，升降驱动装置3设置在固定座2空腔结构内；升降驱动装置3包括第一输出轴31、第一输入轴32、第一大齿轮33、第一小齿轮34和第一减速电机35；第一输出轴31固定在固定座2上呈销柱连接且第一输出轴31一端延伸到固定座2外与摇臂4固定连接；第一输入轴32固定在固定座2上呈销柱连接，且第一输入轴32中轴线和第一输出轴31中轴线平行，第一输入轴32一端延伸出固定座2外，并与第一减速电机35的输出轴同轴固定连接，第一减速电机35固定在固定座2上；第一大齿轮33、第一小齿轮34外齿面相匹配且分别固定在第一输出轴31、第一输入轴32上。
如图3所示，水平驱动装置6包括第二输出轴61、第二输入轴62、第二大齿轮63、第二小齿轮64和第二减速电机65和壳体66；第二输出轴61固定在壳体66上呈销柱连接且第二输出轴61一端延伸到壳体66外与摇臂4固定连接；第二输入轴62固定在壳体上呈销柱连接，且第二输入轴62中轴线和第二输出轴61中轴线平行，第二输入轴62一端延伸出壳体66外，并与第二减速电机65的输出轴同轴固定连接，第二减速电机65固定在壳体66上；第二大齿轮63、第二小齿轮64外齿面相匹配且分别固定在第二输出轴61、第二输入轴62上。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置，其特征在于：包括
底板，呈矩形，其水平固定在装载车后部；
固定座，其数量为二，其平行相向设置，分别固定在底板上并位于底板两侧，且其靠近装载车尾部，其关于底板对称分布；
升降驱动装置，其数量为二，其分别设置在所述固定座上，两个升降驱动装置的输出轴同轴；
摇臂，其数量为二，并关于所述底板对称分布，两个摇臂分别与两个升降驱动装置的输出轴固定连接；升降驱动装置驱动摇臂往复摆动，且摆动方向为装载车车头到车尾方向；
装载台，其位于两所述摇臂之间，其包括装载板、立板和横杆；所述横杆两端分别与摇臂与升降驱动装置的输出轴连接的相对另一端连接，所述横杆绕自身中轴线转动；所述装载板位于所述横杆下方并呈水平放置；两所述立板垂直设置在所述装载板两侧并设于两摇臂之间，所述立板与所述装载板连接相对另一端分别与所述横杆固定连接；所述固定部数量为二，分别设置在所述装载板上两侧并分别靠近所述立板，所述固定部上设置有并排成对的固定盒，成对的固定盒之间形成长度方向与装载车前后方向相同的车轮槽；
以及水平驱动装置，其数量为二，其分别设置在所述摇臂上，其输出轴与所述横杆同轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置,其特征在于：所述底板上端面设置有缓冲板。
3.根据权利要求1所述的一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置,其特征在于：所述固定座内部为空腔结构，所述升降驱动装置设置在所述固定座空腔结构内；所述升降驱动装置包括第一输出轴、第一输入轴、第一大齿轮、第一小齿轮和第一减速电机；所述第一输出轴固定在固定座上呈销柱连接且第一输出轴一端延伸到固定座外与所述摇臂固定连接；所述第一输入轴固定在所述固定座上呈销柱连接，且所述第一输入轴中轴线和第一输出轴中轴线平行，所述第一输入轴一端延伸出固定座外，并与所述第一减速电机的输出轴同轴固定连接，所述第一减速电机固定在所述固定座上；所述第一大齿轮、第一小齿轮外齿面相匹配且分别固定在所述第一输出轴、第一输入轴上。
4.根据权利要求3所述的一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置,其特征在于：所述水平驱动装置包括第二输出轴、第二输入轴、第二大齿轮、第二小齿轮和第二减速电机和壳体；所述第二输出轴固定在壳体上呈销柱连接且第二输出轴一端延伸到壳体外与所述摇臂固定连接；所述第二输入轴固定在所述壳体上呈销柱连接，且所述第二输入轴中轴线和第二输出轴中轴线平行，所述第二输入轴一端延伸出壳体外，并与所述第二减速电机的输出轴同轴固定连接，所述第二减速电机固定在所述壳体上；所述第二大齿轮、第二小齿轮外齿面相匹配且分别固定在所述第二输出轴、第二输入轴上。
5.根据权利要求1所述的一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置,其特征在于：所述固定槽入口为向内逐渐缩小喇叭形开口。
6.根据权利要求4所述的一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置,其特征在于：所述固定盒内部为空腔结构，固定盒空腔结构内并沿固定盒长度方向设置有一凸轮柱，凸轮柱与固定盒为销柱连接；凸轮柱一端位于所述固定盒外与设置在固定盒外的第三减速电机的输出轴连接；所述固定盒间并形成固定槽侧为弹性材质，所述凸轮柱凸起部转动到固定槽的弹性材质侧面时将该弹性材质侧面向外压变形。
7.根据权利要求1所述的一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置,其特征在于：所述装载板靠近车尾的侧边设置有若干整齐铰接的斜坡齿，所述斜坡齿与所述装载板上端面向车尾方向交有向下的45度角，所述斜坡齿下端面中部与所述装载板通过一弹性件连接。
8.根据权利要求6所述的一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置,其特征在于：所述摇臂为向车尾方向弯折的弯折杆。
9.根据权利要求1所述的一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置,其特征在于：还包括控制电路和摇控器；所述控制电路设置在所述摇臂上，所述控制电路分别与第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机连接；所述控制电路和摇控器连接方式为有线或无线方式连接。
10.根据权利要求6所述的一种具有轮椅固定功能的车载轮椅升降装置,其特征在于：所述固定部靠近装载车车头、车尾方向设置有长圆槽，所述长圆槽长度方向与所述固定槽长度方向垂直。
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