CN108095870A - 一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，包括夹腿装置、膝关节装置和支腿装置，夹腿装置包括与大腿侧部配合的夹腿套，且夹腿套与大腿之间设置有夹腿护垫，且大腿截肢部位与夹腿套底部为空腔，夹腿套的外侧上部设置有耳板，夹腿套上设置有设置拉绳，拉绳的另一端向上穿过人体腰部上的腰部锁紧带内侧后从其外侧竖直向下穿过耳板并连接平衡重块；本发明夹腿部分采用侧部夹紧的方式与大腿配合，避免了截肢下部与机械仿生肢的接触压力配合，同时通过拉绳配合腰部锁紧带避免机械仿生肢部分在重力的作用下脱离残肢，同时还能够检测出残肢在人体重力下下滑的距离，避免下滑幅度过大导致残肢下部与机械仿生肢出现接触压伤。

Description

一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢
技术领域
本发明涉及机械产品领域，尤其涉及一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢。
背景技术
随着科技的发展，也出现了一些意外事故，可能会出现肢体伤害，需要进行截肢，进而成为了残肢，腿部截肢的人群经常会用到假肢，假肢中较为高档的为机械仿生肢，现有的机械仿生肢包括夹腿部分和支腿部分，有些大腿截肢的需要用到膝关节部分，现有的夹腿部分大多都是将残肢部分进包裹，在使用的过程中，残肢与机械仿生肢之间会存在较大的压力，会对截肢部分造成压伤，进而会造成残肢的二次损伤，严重时需要二次截肢，且包裹严密，无法进行监控。
发明内容
本发明的目的是提供一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，夹腿部分采用侧部夹紧的方式与大腿配合，避免了截肢下部与机械仿生肢的接触压力配合，同时通过拉绳配合腰部锁紧带避免机械仿生肢部分在重力的作用下脱离残肢，同时还能够检测出残肢在人体重力下下滑的距离，避免下滑幅度过大导致残肢下部与机械仿生肢出现接触压伤。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，它包括与大腿(1)配合的夹腿装置(3)，所述的夹腿装置(3)的下部连接有膝关节装置(4)，所述的膝关节装置(4)连接有支腿装置(5)，所述的夹腿装置(3)包括与大腿(1)侧部配合的夹腿套，且夹腿套与大腿(1)之间设置有夹腿护垫(7)，且大腿(1)截肢部位与夹腿套底部为空腔，所述的夹腿套的外侧上部设置有耳板(11)，所述的夹腿套上设置有设置拉绳(13)，所述的拉绳(13)的另一端向上穿过人体腰部(2)上的腰部锁紧带(14)内侧后从其外侧竖直向下穿过耳板(11)并连接平衡重块(12)。
进一步的，所述的夹腿套与大腿(1)截肢部分之间的空腔底部设置有弹性软垫(20)，所述的拉绳(13)位于夹腿套与腰部锁紧带(14)之间的部分设置有张力检测器(15)。
进一步的，所述的平衡重块(12)上部开设有T字形的拉绳安装孔(16)，所述的拉绳(13)与平衡重块(12)连接的一端连接有与拉绳安装孔(16)竖直部分配合的拉绳安装块(17)，所述的拉绳安装孔(16)水平部分通过拉绳安装螺栓(19)安装有两块拉绳安装压块(18)，且两块拉绳安装压块(18)拼接成中部开设有与拉绳(13)配合的孔的整体压块。
进一步的，所述的夹腿套包括两块弧度为120-150度且有底板的夹腿弧块(6)，且两块夹腿弧块(6)配合的部位固连有弧块锁紧块，所述的弧块锁紧块通过弧块锁紧螺杆(8)和弧块锁紧螺母(9)锁紧，且两块夹腿弧块(6)上的弧块锁紧块之间设置有弧块锁紧弹垫(10)。
进一步的，所述的夹腿弧块(6)的侧部开设有观测口(21)，所述的观测口(21)配合有可拆卸的喷液胶座(22)，所述的喷液胶座(22)的外侧设置有胶座手柄(23)，所述的喷液胶座(22)上开设有喷液孔(24)，所述的喷液孔(24)的外侧与固连在喷液胶座(22)上的橡胶盖(26)配合、内侧与固连在喷液胶座(22)内侧且向上倾斜的喷液斜管(25)配合。
进一步的，所述的膝关节装置(4)包括膝关节主体(32)，所述的膝关节主体(32)的上部设置有上部连接座(30)，所述的上部连接座(30)通过上部连接装置(34)与夹腿弧块(6)底板上设置的夹腿连接座(27)连接，所述的膝关节主体(32)的下部设置有下部连接座(35)，所述的下部连接座(35)的下部设置有下部连接板(38)，所述的下部连接板(38)通过下部连接装置(36)与支腿装置(5)的支腿主体(37)连接。
进一步的，所述的上部连接装置(34)包括使夹腿连接座(27)和上部连接座(30)连接的上部连接螺栓(28)和上部连接螺母(29)，所述的上部连接座(30)和夹腿连接座(27)之间设置有上部连接弹垫(31)，所述的下部连接装置(36)包括使下部连接板(38)和支腿主体(37)连接的下部连接螺杆(39)和下部连接螺母(40)，所述的下部连接板(38)和支腿主体(37)之间设置有下部连接弹垫(41)，两块夹腿连接座(27)的间距与两块下部连接板(38)的间距一致，所述的上部连接螺栓(28)和下部连接螺杆(39)的直径规格一致。
进一步的，所述的支腿装置(37)包括支腿主体(37)下部连接的锥套(42)，且支腿主体(37)的下部设置有底板并与锥套(42)密封配合，所述的锥套(42)的下部连接有支撑胶垫(43)，所述的支撑胶垫(43)的中部开设有凹槽，且支撑胶垫(43)的中心开设有与锥套(42)内部连通的吸气管(44)，所述的吸气管(44)与锥套(42)内的电控吸气泵(45)连接。
进一步的，所述的支腿主体(37)包括与下部连接装置(36)连接的支腿外套(46)，所述的支腿外套(46)内设置有支腿内套(47)，且支腿内套(47)的下部设置有底面并与锥套(42)密封连接，所述的支腿外套(46)和支腿内套(47)通过支腿锁紧螺杆(48)和支腿锁紧螺母(50)锁紧，所述的支腿外套(46)上开设有与支腿锁紧螺杆(48)配合且为竖直走向的支腿调节槽(49)，所述的支腿锁紧螺母(50)的外侧设置有支腿螺杆转动卡位座(51)，所述的支腿外套(46)外侧设置有支腿螺杆固定卡位座(52)，所述的支腿螺杆转动卡位座(51)和支腿螺杆转动卡位座(52)的外侧均设置有水平走向的卡位柱(53)，且它们之间的卡位柱(53)通过卡位挂片(54)连接。
本发明的有益效果为：
1、夹腿部分采用侧部夹紧的方式与大腿配合，避免了截肢下部与机械仿生肢的接触压力配合，同时通过拉绳配合腰部锁紧带避免机械仿生肢部分在重力的作用下脱离残肢，同时还能够检测出残肢在人体重力下下滑的距离，避免下滑幅度过大导致残肢下部与机械仿生肢出现接触压伤。
2、张力检测器的设计，可以更为精准的检测出残肢和机械仿生肢相对移动的情况，弹性软垫可以进一步避开截肢部分的下部与机械仿生壁产生对压，避免出现残肢的二次损伤。
3、拉绳与平衡重块的连接，可以方便拉绳的拆卸，进而可以根据不同截肢位置和不同腰高调整拉绳的长度，使平衡重块能够更为精准的监测到残肢与机械仿生肢的相对移动。
4、夹腿套的结构设计，可以使其能够适应不同截肢部分大小的肢体安装机械仿生肢，能够大大提高机械仿生肢的适用范围。
5、观测口的设计，可以更为直观的观测到残肢截肢部分与夹腿套底部的距离，进而能够更为有效的避免出现二次压伤的情况，且观测口配合的喷液胶套设计，可以对残肢截肢部分进行药物喷洒，能够更好的保护残肢。
6、膝关节装置的结构简单，安装方便，同时能够进行拆卸，可以根据具体的截肢部位调整选择不同规格的膝关节装置。
7、上部连接装置和下部连接装置的结构设计，能够确保夹腿连接块与支腿主体直接通过下部连接块连接起来，进而能够使这个机械仿生肢适用于小腿截肢的患者。
8、支腿主体下部的锥套配合支撑胶垫的设计，可以使锥套内形成一个空腔，支撑胶垫与地面之间形成一个空腔，通过吸气管和吸气泵调整两个空腔的压力差，能够使支撑胶垫与地面更为牢靠的接触，进而能够提高机械仿生肢的平稳性。
9、支腿主体的结构设计，能够使其适应不同高度的截肢患者，同时通过卡位柱和卡位挂片能够避免在使用过程中出现向下的压力过大导致支腿锁紧螺杆下降的情况。
附图说明
图1为一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢的结构示意图。
图2为夹腿装置的结构示意图。
图3为图2中A-A的剖视图。
图4为图2中B的局部放大图。
图5为图2中C的局部放大图。
图6为膝关节装置的结构示意图。
图7为支腿装置的结构示意图。
图8为支腿主体的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、大腿；2、腰部；3、夹腿装置；4、膝关节装置；5、支腿装置；6、夹腿弧块；7、夹腿护垫；8、弧块锁紧螺杆；9、弧块锁紧螺母；10、弧块锁紧弹垫；11、耳板；12、平衡重块；13、拉绳；14、腰部锁紧带；15、张力检测器；16、拉绳安装孔；17、拉绳安装块；18、拉绳安装压块；19、拉绳安装螺栓；20、弹性软垫；21、观测口；22、喷液胶座；23、胶座手柄；24、喷液孔；25、喷液斜管；26、橡胶盖；27、夹腿连接座；28、上部连接螺栓；29、上部连接螺母；30、上部连接座；31、上部连接弹垫；32、膝关节主体；34、上部连接装置；35、下部连接座；36、下部连接装置；37、支腿主体；38、下部连接板；39、下部连接螺杆；40、下部连接螺母；41、下部连接弹垫；42、锥套；43、支撑胶垫；44、吸气管；45、吸气泵；46、支腿外套；47、支腿内套；48、支腿锁紧螺杆；49、支腿调节槽；50、支腿锁紧螺母；51、支腿螺杆转动卡位座；52、支腿螺杆固定卡位座；53、卡位柱；54、卡位挂片。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，它包括与大腿1配合的夹腿装置3，所述的夹腿装置3的下部连接有膝关节装置4，所述的膝关节装置4连接有支腿装置5，所述的夹腿装置3包括与大腿1侧部配合的夹腿套，且夹腿套与大腿1之间设置有夹腿护垫7，且大腿1截肢部位与夹腿套底部为空腔，所述的夹腿套的外侧上部设置有耳板11，所述的夹腿套上设置有设置拉绳13，所述的拉绳13的另一端向上穿过人体腰部2上的腰部锁紧带14内侧后从其外侧竖直向下穿过耳板11并连接平衡重块12。
优选的，所述的夹腿套与大腿1截肢部分之间的空腔底部设置有弹性软垫20，所述的拉绳13位于夹腿套与腰部锁紧带14之间的部分设置有张力检测器15。
优选的，所述的平衡重块12上部开设有T字形的拉绳安装孔16，所述的拉绳13与平衡重块12连接的一端连接有与拉绳安装孔16竖直部分配合的拉绳安装块17，所述的拉绳安装孔16水平部分通过拉绳安装螺栓19安装有两块拉绳安装压块18，且两块拉绳安装压块18拼接成中部开设有与拉绳13配合的孔的整体压块。
优选的，所述的夹腿套包括两块弧度为120-150度且有底板的夹腿弧块6，且两块夹腿弧块6配合的部位固连有弧块锁紧块，所述的弧块锁紧块通过弧块锁紧螺杆8和弧块锁紧螺母9锁紧，且两块夹腿弧块6上的弧块锁紧块之间设置有弧块锁紧弹垫10。
优选的，所述的夹腿弧块6的侧部开设有观测口21，所述的观测口21配合有可拆卸的喷液胶座22，所述的喷液胶座22的外侧设置有胶座手柄23，所述的喷液胶座22上开设有喷液孔24，所述的喷液孔24的外侧与固连在喷液胶座22上的橡胶盖26配合、内侧与固连在喷液胶座22内侧且向上倾斜的喷液斜管25配合。
优选的，所述的膝关节装置4包括膝关节主体32，所述的膝关节主体32的上部设置有上部连接座30，所述的上部连接座30通过上部连接装置34与夹腿弧块6底板上设置的夹腿连接座27连接，所述的膝关节主体32的下部设置有下部连接座35，所述的下部连接座35的下部设置有下部连接板38，所述的下部连接板38通过下部连接装置36与支腿装置5的支腿主体37连接。
优选的，所述的上部连接装置34包括使夹腿连接座27和上部连接座30连接的上部连接螺栓28和上部连接螺母29，所述的上部连接座30和夹腿连接座27之间设置有上部连接弹垫31，所述的下部连接装置36包括使下部连接板38和支腿主体37连接的下部连接螺杆39和下部连接螺母40，所述的下部连接板38和支腿主体37之间设置有下部连接弹垫41，两块夹腿连接座27的间距与两块下部连接板38的间距一致，所述的上部连接螺栓28和下部连接螺杆39的直径规格一致。
优选的，所述的支腿装置37包括支腿主体37下部连接的锥套42，且支腿主体37的下部设置有底板并与锥套42密封配合，所述的锥套42的下部连接有支撑胶垫43，所述的支撑胶垫43的中部开设有凹槽，且支撑胶垫43的中心开设有与锥套42内部连通的吸气管44，所述的吸气管44与锥套42内的电控吸气泵45连接。
优选的，所述的支腿主体37包括与下部连接装置36连接的支腿外套46，所述的支腿外套46内设置有支腿内套47，且支腿内套47的下部设置有底面并与锥套42密封连接，所述的支腿外套46和支腿内套47通过支腿锁紧螺杆48和支腿锁紧螺母50锁紧，所述的支腿外套46上开设有与支腿锁紧螺杆48配合且为竖直走向的支腿调节槽49，所述的支腿锁紧螺母50的外侧设置有支腿螺杆转动卡位座51，所述的支腿外套46外侧设置有支腿螺杆固定卡位座52，所述的支腿螺杆转动卡位座51和支腿螺杆转动卡位座52的外侧均设置有水平走向的卡位柱53，且它们之间的卡位柱53通过卡位挂片54连接。
具体使用时，先根据截肢的部位进行装置的选用，如截肢部位是小腿部分，则无需选用膝关节装置，如截肢部位是大腿部分，则需要膝关节装置，并根据截肢的具体高度选择膝关节的规格，下面以大腿截肢来详细描述机械仿生肢的安装和使用，首先选好拉绳13的长度，之后将夹腿护垫7套在大腿截肢部位，之后将两块夹腿块6摆放好，之后通过夹腿锁紧螺杆8和夹腿锁紧螺母9将两个夹腿块6夹紧在截肢大腿上，之后使拉绳13的上部穿过腰部锁紧带14的内侧，绕过腰部锁紧带14后向下穿过耳板11，之后将拉绳安装块17固连在拉绳13端部，并使拉绳安装块17进入到拉绳安装孔16的竖直部分，然后将两块拉绳安装压块18通过拉绳安装螺栓19进行锁紧，完成夹腿部分的安装，之后通过上部夹持装置34将夹腿连接座27与上部连接座30连接，完成膝关节装置与夹腿装置的连接，然后通过下部夹持装置36将下部连接板38与支腿外套46连接在一起，之后根据具体需要调整好支腿锁紧螺杆48位于支腿调节槽49的高度，然后通过支腿锁紧螺母50将支腿螺栓螺杆48进行锁紧，在通过对应规格的卡位挂片54将卡位柱53进行位置限定，完成整个机械仿生肢的安装过程，具体使用时，大腿根部的关节还是由人体控制，膝关节装置通过机械仿生肢的控制器进行控制，进而可以模仿人腿部完好时的使用情况，极大的方便截肢患者，且在使用过程中，每一次机械仿生肢作为支撑，抬起未截肢的腿时，吸气泵45会将支撑胶垫43凹槽空腔内的空气吸入到锥套空腔，进而能够使支撑胶垫43与地面形成真空吸附效果，更好的确保机械仿生肢的平稳，使用过程中，通过观察平衡重块的下落高度和张力检测器的检测结果，可以观测出大腿截肢部分下降的高度，进而进行及时调整，避免出现二次压伤的情况，且平衡重块和耳板的设计，能够防止机械仿生肢因重力下降脱离大腿的情况发生，使用时间过长时，可以通过观测口21观测接住部分与夹腿弧块6底部之间的距离，能够更为直观的检测到大腿与仿生肢相对运动的情况，同时还能将喷液胶座22安装到观测口21，通过注射器穿过橡胶套26实现对截肢部分的药物喷洒。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，它包括与大腿(1)配合的夹腿装置(3)，所述的夹腿装置(3)的下部连接有膝关节装置(4)，所述的膝关节装置(4)连接有支腿装置(5)，其特征在于，所述的夹腿装置(3)包括与大腿(1)侧部配合的夹腿套，且夹腿套与大腿(1)之间设置有夹腿护垫(7)，且大腿(1)截肢部位与夹腿套底部为空腔，所述的夹腿套的外侧上部设置有耳板(11)，所述的夹腿套上设置有设置拉绳(13)，所述的拉绳(13)的另一端向上穿过人体腰部(2)上的腰部锁紧带(14)内侧后从其外侧竖直向下穿过耳板(11)并连接平衡重块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，其特征在于，所述的夹腿套与大腿(1)截肢部分之间的空腔底部设置有弹性软垫(20)，所述的拉绳(13)位于夹腿套与腰部锁紧带(14)之间的部分设置有张力检测器(15)。
3.根据权利要求1所述的一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，其特征在于，所述的平衡重块(12)上部开设有T字形的拉绳安装孔(16)，所述的拉绳(13)与平衡重块(12)连接的一端连接有与拉绳安装孔(16)竖直部分配合的拉绳安装块(17)，所述的拉绳安装孔(16)水平部分通过拉绳安装螺栓(19)安装有两块拉绳安装压块(18)，且两块拉绳安装压块(18)拼接成中部开设有与拉绳(13)配合的孔的整体压块。
4.根据权利要求1所述的一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，其特征在于，所述的夹腿套包括两块弧度为120-150度且有底板的夹腿弧块(6)，且两块夹腿弧块(6)配合的部位固连有弧块锁紧块，所述的弧块锁紧块通过弧块锁紧螺杆(8)和弧块锁紧螺母(9)锁紧，且两块夹腿弧块(6)上的弧块锁紧块之间设置有弧块锁紧弹垫(10)。
5.根据权利要求4所述的一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，其特征在于，所述的夹腿弧块(6)的侧部开设有观测口(21)，所述的观测口(21)配合有可拆卸的喷液胶座(22)，所述的喷液胶座(22)的外侧设置有胶座手柄(23)，所述的喷液胶座(22)上开设有喷液孔(24)，所述的喷液孔(24)的外侧与固连在喷液胶座(22)上的橡胶盖(26)配合、内侧与固连在喷液胶座(22)内侧且向上倾斜的喷液斜管(25)配合。
6.根据权利要求4所述的一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，其特征在于，所述的膝关节装置(4)包括膝关节主体(32)，所述的膝关节主体(32)的上部设置有上部连接座(30)，所述的上部连接座(30)通过上部连接装置(34)与夹腿弧块(6)底板上设置的夹腿连接座(27)连接，所述的膝关节主体(32)的下部设置有下部连接座(35)，所述的下部连接座(35)的下部设置有下部连接板(38)，所述的下部连接板(38)通过下部连接装置(36)与支腿装置(5)的支腿主体(37)连接。
7.根据权利要求6所述的一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，其特征在于，所述的上部连接装置(34)包括使夹腿连接座(27)和上部连接座(30)连接的上部连接螺栓(28)和上部连接螺母(29)，所述的上部连接座(30)和夹腿连接座(27)之间设置有上部连接弹垫(31)，所述的下部连接装置(36)包括使下部连接板(38)和支腿主体(37)连接的下部连接螺杆(39)和下部连接螺母(40)，所述的下部连接板(38)和支腿主体(37)之间设置有下部连接弹垫(41)，两块夹腿连接座(27)的间距与两块下部连接板(38)的间距一致，所述的上部连接螺栓(28)和下部连接螺杆(39)的直径规格一致。
8.根据权利要求6所述的一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，其特征在于，所述的支腿装置(37)包括支腿主体(37)下部连接的锥套(42)，且支腿主体(37)的下部设置有底板并与锥套(42)密封配合，所述的锥套(42)的下部连接有支撑胶垫(43)，所述的支撑胶垫(43)的中部开设有凹槽，且支撑胶垫(43)的中心开设有与锥套(42)内部连通的吸气管(44)，所述的吸气管(44)与锥套(42)内的电控吸气泵(45)连接。
9.根据权利要求6所述的一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢，其特征在于，所述的支腿主体(37)包括与下部连接装置(36)连接的支腿外套(46)，所述的支腿外套(46)内设置有支腿内套(47)，且支腿内套(47)的下部设置有底面并与锥套(42)密封连接，所述的支腿外套(46)和支腿内套(47)通过支腿锁紧螺杆(48)和支腿锁紧螺母(50)锁紧，所述的支腿外套(46)上开设有与支腿锁紧螺杆(48)配合且为竖直走向的支腿调节槽(49)，所述的支腿锁紧螺母(50)的外侧设置有支腿螺杆转动卡位座(51)，所述的支腿外套(46)外侧设置有支腿螺杆固定卡位座(52)，所述的支腿螺杆转动卡位座(51)和支腿螺杆转动卡位座(52)的外侧均设置有水平走向的卡位柱(53)，且它们之间的卡位柱(53)通过卡位挂片(54)连接。
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