CN108093386B - 蓝牙控制器及其处理连接事件的方法、蓝牙设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝牙控制器及其处理连接事件的方法、蓝牙设备，所述方法包括：若链表上任一连接中的一个连接事件执行完成，且第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的至少一个连接事件的连接时间段存在重叠，则判断存在冲突，并依次将所述连接中所述第一目标连接事件后的连接事件插入至链表上，直至有连接事件成功插入为止；若连续冲突的次数达到预设次数，且不存在未执行的第二目标连接事件，则将所述连接中所述第一目标连接事件后的第预设数量个连接事件的执行时间点延后，其中，所述第二目标连接事件为执行时间点被延后的连接事件。与现有技术相比，本发明提高了蓝牙连接的可靠性。

Description

蓝牙控制器及其处理连接事件的方法、蓝牙设备

技术领域

本发明涉及蓝牙领域，特别涉及一种蓝牙控制器及其处理连接事件的方法，还涉及一种蓝牙设备。

背景技术

蓝牙设备由主机（Host）、主机控制接口（HCI，Host Controller Interface）以及控制器（Controller ）组成，其既可以作为主设备使用，又可以作为从设备使用。蓝牙控制器是蓝牙设备的功能得以实现的核心，主要负责发送广播、扫描、建立连接以及维护连接等。

主设备和从设备建立连接之后，所有的数据通信都是在连接事件（ConnectionEvents）中进行的。在一个连接当中，主设备会在每个连接事件里向从设备发送数据包，一个连接中的连接事件可以持续进行，直至主设备或从设备停止响应。在连接事件之外，主从设备之间不发送任何数据包。连接事件被一个个的连接间隔分开。连接间隔是指两个连接事件之间的时间间隔，即一个连接事件的开始到下一个连接事件的开始的时间间隔。

在实际应用中，建立一个连接之后，依次将该连接中的连接事件插入至链表上，具体地，在一个连接事件结束时插入下一个连接事件。如图1所示，当连接1中的第1个连接事件1执行完成时，即T1时刻插入第2个连接事件1，在第2个连接事件1执行完成时，即T2时刻插入第3个连接事件1，其中，图中的连接时间段指连接事件所持续的时间段。

在蓝牙4.2协议以及之后版本的蓝牙协议中，均支持蓝牙多连接的情况，建立多个连接的情况与建立一个连接的情况类似，也需要依次将连接事件插入至链表上，但是待插入的连接事件有可能会与链表上其他连接的连接事件存在重叠。如图2所示，当连接1中的第1个连接事件1执行完成时，即T1时刻，将第2个连接事件1插入至链表上，但是第2个连接事件1的连接时间段与链表上连接2的第1个连接事件2的连接时间段存在重叠，因此，第2个连接事件1不能被成功插入至链表上，需要将第3个连接事件1插入至链表上。当连接2的第一个连接事件2执行完成时，即t1时刻，将第2个连接事件2插入至链表上，但是第2个连接事件2的连接时间段与链表上连接1的第3个连接事件1的连接时间段存在重叠，因此第2个连接事件2也不能被成功插入至链表上，需要将第3个连接事件2插入至链表上。当连接1的第3个连接事件1执行完成时，即T2时刻，由于与第3个连接事件2的连接时间段存在重叠，因此也无法成功地将第4个连接事件1插入至链表上。

从图2中可以看出，对于连接1来说，4个连接事件1中只有2个连接事件1可以被成功插入至链表上，即只有2个有效的连接事件，这种有效连接事件数量变少的情况并不会随着时间的推移有所改善，反而会导致蓝牙连接的可靠性越来越低。另外，即使连接事件被成功插入至链表上，有时候由于硬件不可靠的原因也会导致有效的连接事件不能正常执行，最终会导致蓝牙连接断开，需要重新建立连接。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中蓝牙连接可靠性低的缺陷，提供一种蓝牙控制器及其处理连接事件的方法，还提供一种蓝牙设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：。

第一方面，本发明提供一种蓝牙控制器处理连接事件的方法，包括：

若链表上任一连接中的一个连接事件执行完成，且第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的至少一个连接事件的连接时间段存在重叠，则判断存在冲突，并依次将所述连接中所述第一目标连接事件后的连接事件插入至链表上，直至有连接事件成功插入为止；

其中，所述第一目标连接事件为所述连接中执行完成的连接事件后的第一个连接事件；

若连续冲突的次数达到预设次数，且不存在未执行的第二目标连接事件，则将所述连接中所述第一目标连接事件后的第预设数量个连接事件的执行时间点延后，其中，所述第二目标连接事件为执行时间点被延后的连接事件，所述预设数量大于等于6。

可选地，当第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的一个连接事件的连接时间段存在重叠时，存在重叠的两个连接时间段相同。

可选地，当第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的一个连接事件的连接时间段存在重叠时，第一连接间隔与第二连接间隔相同；

其中，所述第一连接间隔为所述连接中两个连接事件之间的时间间隔，所述第二连接间隔为所述已有的一个连接事件对应的连接中两个连接事件之间的时间间隔。

可选地，所述将所述连接中所述第一目标连接事件后的第预设数量个连接事件的执行时间点延后，具体包括：

将所述连接中所述第一目标连接事件后的第预设数量个连接事件的执行时间点延后预设时间段，其中，所述预设时间段为所述已有的一个连接事件的连接时间段。

可选地，所述方法还包括以下步骤：将执行完成的连接事件从所述链表上删除。

可选地，所述预设次数为3。

第二方面，本发明还提供一种蓝牙控制器，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

以及处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如第一方面所述的方法。

第三方面，本发明还提供一种蓝牙设备，包括通过主机控制接口连接的主机以及如第二方面所述的蓝牙控制器。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：与现有技术相比，本发明中通过判断连续冲突的次数，并在达到预设次数时对连接中第一目标连接事件后的第预设数量个连接事件的执行时间点进行延后，使得当有冲突发生时，一个连接中成功插入至链表上的连接事件即有效连接事件数量变少的情况随着时间的推移有所改善，提高了蓝牙连接的可靠性。

附图说明

图1为现有技术中一个连接中连接事件在链表上的执行队列。

图2为现有技术中链表上两个连接中连接事件的示意图。

图3为本发明实施例的一种蓝牙控制器处理连接事件的方法流程图。

图4为本发明实施例中连接事件E的数量为一个的示意图。

图5为本发明实施例中连接事件E的数量为多个的示意图。

图6a为本发明一实施例中链表的局部示意图。

图6b为本发明一实施例中将连接事件的执行时间点进行延后的链表的局部示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本发明实施例中蓝牙控制器所在的蓝牙设备既可以充当主设备的角色，也可以充当从设备的角色。其中，蓝牙设备可以为遥控器、移动终端、音箱或者可穿戴设备等。

本实施例提供一种蓝牙控制器处理连接事件的方法，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、若链表上任一连接中的一个连接事件执行完成，且第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的至少一个连接事件的连接时间段存在重叠，则判断存在冲突。

其中，所述第一目标连接事件为所述连接中执行完成的连接事件后的第一个连接事件。

当一个连接事件执行完成时，需要将执行完成的连接事件之后的第一个连接事件即第一目标连接事件插入至链表上，若第一目标连接事件的连接时间段与链表上已有的连接事件E的连接时间段存在重叠，则将这种情况判断为是一次冲突。

在可选的一种实施方式中，连接事件E的数量为一个。如图4所示，第一目标连接事件即第2个连接事件1的连接时间段与链表上已有的连接事件2的连接时间段存在重叠。本实施例中，连接事件E为连接事件2。其中，连接事件1对应连接1，连接事件2对应连接2。

在可选的另一种实施方式中，连接事件E的数量为多个。如图5所示，第一目标连接事件即第2个连接事件1的连接时间段与链表上已有的连接事件2、连接事件3和连接事件4的连接时间段均存在重叠。本实施例中，连接事件E包括连接事件2、连接事件3和连接事件4。其中，连接事件1对应连接1，连接事件2对应连接2，连接事件3对应连接3，连接事件4对应连接4。

步骤302、判断是否连续冲突的次数达到预设次数，且不存在未执行的第二目标连接事件；若是，则执行步骤303，若否，则执行步骤304。

其中，所述第二目标连接事件为执行时间点被延后的连接事件。

本实施例中，未执行的第二目标连接事件是指，之前已经发起过连接更新规程，用于将后续某个连接事件的执行时间点延后，但是还未到达被延后的执行时间点，即执行时间点被延后的连接事件还未执行。

其中，预设次数可以根据蓝牙连接的具体情况进行设置。在可选的一种实施方式中，上述预设次数为3。

步骤303、将所述连接中所述第一目标连接事件后的第预设数量个连接事件的执行时间点延后。其中，所述预设数量大于等于6。

本实施例中，连续冲突的次数达到预设次数，说明链表上已有预设次数个连接事件执行完成，其中，预设次数个连接事件必然对应两个以上的连接。

在具体实施中，通过发起或接收连接更新规程（Connection Update Pdu）的方式延后连接事件的执行时间点，即通过更新连接参数的方式来达到延后执行时间点的目的。其中，若蓝牙控制器所在的蓝牙设备为主设备，有两种发起连接更新规程的方式，第一种：直接发起连接更新规程；第二种：向对端蓝牙从设备中的蓝牙控制器发起连接参数请求（Connection Parameters Request），在收到对端的连接参数回复（ConnectionParameters Response）后再发起连接更新规程；若蓝牙控制器所在的蓝牙设备为从设备，则向对端蓝牙主设备中的蓝牙控制器发起连接更新请求，之后等待对端回复连接更新规程。根据蓝牙规范可知，发起或接收连接更新规程之后至少计7个连接事件才会生效，此时本端与对端同时更新连接参数。

若在上述连接中的一个连接事件执行完成时直接发起连接更新规程，则在执行完成的连接事件后的第X1个连接事件的执行时间点才会被延后，其中，X1≥7。由于第一目标连接事件为所述连接中执行完成的连接事件后的第一个连接事件，因此，步骤303中将所述连接中所述第一目标连接事件后的第预设数量（预设数量≥6）个连接事件的执行时间点延后。

若在上述连接中的一个连接事件执行完成时发起连接更新请求，则需要2个连接事件后才能接收到连接更新规程，因此在执行完成的连接事件后的第X2个连接事件的执行时间点才会被延后，其中，X2≥9。由于第一目标连接事件为所述连接中执行完成的连接事件后的第一个连接事件，因此，步骤303中将所述连接中所述第一目标连接事件后的第预设数量（预设数量≥8）个连接事件的执行时间点延后。

步骤304、依次将所述连接中所述第一目标连接事件后的连接事件插入至链表上，直至有连接事件成功插入为止。

在可选的一种实施方式中，当第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的一个连接事件的连接时间段存在重叠时，存在重叠的两个连接时间段相同。

在可选的一种实施方式中，当第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的一个连接事件的连接时间段存在重叠时，存在重叠的两个连接时间段不同。

在可选的一种实施方式中，当第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的一个连接事件的连接时间段存在重叠时，第一连接间隔与第二连接间隔相同；其中，所述第一连接间隔为所述连接中两个连接事件之间的时间间隔，所述第二连接间隔为所述已有的一个连接事件对应的连接中两个连接事件之间的时间间隔。

在可选的一种实施方式中，当第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的一个连接事件的连接时间段存在重叠时，第一连接间隔与第二连接间隔不同。

需要说明的是，当第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的一个连接事件Y的连接时间段存在重叠时，存在重叠的两个连接时间段相同还是不同，以及第一连接间隔与第二连接间隔相同还是不同，具体是由第一目标连接事件对应的连接的连接参数，以及连接事件Y对应的连接的连接参数决定的。

在可选的一种实施方式中，将所述连接中所述第一目标连接事件后的第预设数量个连接事件的执行时间点延后，具体包括：

将所述连接中所述第一目标连接事件后的第预设数量个连接事件的执行时间点延后预设时间段，其中，所述预设时间段为所述已有的一个连接事件的连接时间段。

下面结合图6a和图6b针对本实施例的方法举个具体的例子，假设预设次数为3。如图6a所示，链表上的连接事件1对应连接1，连接事件2对应连接2，其中，连接事件1和连接事件2的连接时间段均为3μs，连接1和连接2的连接间隔均为8μs。链表上连接1中的第1个连接事件1执行完成，且第2个连接事件1（此时的第一目标连接事件为第2个连接事件1）的连接时间段与链表上的第1个连接事件2的连接时间段存在重叠，此时判断存在一次冲突。在T1时刻将连接1中后续的连接事件插入至链表上，直至成功插入为止，本例子中，第3个连接事件1可以成功插入至链表上。

链表上连接2中的第1个连接事件2执行完成，且第2个连接事件2（此时的第一目标连接事件为第2个连接事件2）的连接时间段与链表上的第3个连接事件1的连接时间段存在重叠，此时判断连续冲突的次数为两次。在t1时刻将连接2中后续的连接事件插入至链表上，直至成功插入为止，本例子中，第3个连接事件2可以成功插入至链表上。

链表上连接1中的第3个连接事件1执行完成，且第4个连接事件1（此时的第一目标连接事件为第4个连接事件1）的连接时间段与链表上的第3个连接事件2的连接时间段存在重叠，此时判断连续冲突的次数为3次，达到预设次数，且不存在未执行的第二目标连接事件，此时直接发起连接更新规程（本例子中，假设连接1是本端主动发起的连接，即本端为主设备），即将连接1中第4个连接事件1（执行时间点为链表上24μs对应的时刻）后的第6个连接事件1的执行时间点（如图6b所示，链表上72μs对应的时刻）延后3μs（如图6b所示，将执行时间点延后至链表上75μs对应的时刻）。如图6b所示，之后的连接事件1的连接时间段与连接事件2的连接时间段均不存在重叠，提高了蓝牙连接1和2的可靠性。

上述例子中，连接事件1和连接事件2的连接时间段相同，连接1和连接2的连接间隔也相同，且除了连接1和连接2以外，蓝牙主从设备之间没有建立新的连接，因此，根据连接1和连接2的连接参数将连接1中第4个连接事件1后的第6个连接事件1（即连接1中的第10个连接事件1）的执行时间点延后了3μs，延后的时间段即为连接事件1和连接事件2的连接时间段。

另外，由于蓝牙主从设备之间随时都可能新建连接，当新建连接后就会在链表上插入一个连接事件，即链表上已有的连接事件的数量不固定，因此，在可选的另一种实施方式中，上述预设时间段为随机产生的一个数值。

在可选的一种实施方式中，为了节约链表的存储空间，上述方法还包括：将执行完成的连接事件从上述链表上删除。

本实施例中通过判断连续冲突的次数，并在达到预设次数时对连接中第一目标连接事件后的第预设数量个连接事件的执行时间点进行延后，使得当有冲突发生时，一个连接中成功插入至链表上的连接事件即有效连接事件数量变少的情况随着时间的推移有所改善，提高了蓝牙连接的可靠性。

本实施例还提供一种蓝牙控制器，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

以及处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如上述任意一个实施例所述的蓝牙控制器处理连接事件的方法。

本实施例还提供一种蓝牙设备，包括通过主机控制接口连接的主机以及如上述任意一个实施例所述的蓝牙控制器。

在可选的一些实施方式中，上述蓝牙设备为遥控器、移动终端、音箱或者可穿戴设备。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种蓝牙控制器处理连接事件的方法，其特征在于，包括：

若链表上任一连接中的一个连接事件执行完成，且第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的至少一个连接事件的连接时间段存在重叠，则判断存在冲突，并依次将所述连接中所述第一目标连接事件后的连接事件插入至链表上，直至有连接事件成功插入为止；

其中，所述第一目标连接事件与所述链表上已有的至少一个连接事件分别是对应于不同连接的连接事件，所述第一目标连接事件为所述连接中执行完成的连接事件后的第一个连接事件；

若连续冲突的次数达到预设次数，且不存在未执行的第二目标连接事件，则将所述连接中所述第一目标连接事件后的第预设数量个连接事件的执行时间点延后预设时间段，所述连续冲突的次数为连续判断存在冲突的次数，所述预设时间段为所述已有的一个连接事件的连接时间段，其中，所述第二目标连接事件为执行时间点被延后的连接事件，所述预设数量大于等于6。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的一个连接事件的连接时间段存在重叠时，存在重叠的两个连接时间段相同。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当第一目标连接事件的连接时间段与所述链表上已有的一个连接事件的连接时间段存在重叠时，第一连接间隔与第二连接间隔相同；

其中，所述第一连接间隔为所述连接中两个连接事件之间的时间间隔，所述第二连接间隔为所述已有的一个连接事件对应的连接中两个连接事件之间的时间间隔。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

将执行完成的连接事件从所述链表上删除。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设次数为3。

6.一种蓝牙控制器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

以及处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种蓝牙设备，其特征在于，包括通过主机控制接口连接的主机以及如权利要求6所述的蓝牙控制器。

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