CN108092259B - 基于双层控制的备自投的投退方法 - Google Patents

基于双层控制的备自投的投退方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于双层控制的备自投的投退方法，进行m次快速控制后，再进行一次慢速控制，不断循环；快速控制是以SCADA数据为控制依据，在设备负载超出限度时，退出往该设备转移负荷的关联备自投；慢速控制是以静态安全分析数据为控制依据，投入或退出部分备自投，保证设备N‑1故障后，备自投动作不会导致其余设备负载率超过限值。本发明采用双层控制的架构，既可以利用SCADA数据的快速性和相对准确性，又可以利用高软数据的全局性和分析性，可以大幅度提高备自投投退策略实施运行的可靠性。

Description

基于双层控制的备自投的投退方法
技术领域
本发明涉及一种基于双层控制的备自投的投退方法，属于电力系统自动化技术领域。
背景技术
变电站内安装的备用电源自动投入装置（简称备自投或BATS）是当电力系统故障或其他原因使工作电源被断开后，能迅速将备用电源、备用设备或其他正常工作的电源自动投入工作，使原来工作电源被断开的用户能迅速恢复供电的一种自动控制装置。因此备自投装置是保障电力系统供电可靠性的重要设备，其能否正确、快速的动作也是电力系统安全运行的重要保证。
目前，国内部分地区电网研发了备自投控制系统，实现了备自投软压板的远程自动投退功能，解决高负荷下大量备自投长期退出的问题，提高供电可靠性，降低方式人员的工作量。
这类备自投投退控制系统，需要依赖于静态安全分析（高软数据），存在以下问题：1）数据质量容易受到参数、开关错误遥信等影响，并不能保证精度比SCADA数据高，同时高软数据时间必然比SCADA数据滞后；2）可能出现状态估计不收敛等高软数据异常的情况。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于双层控制的备自投的投退方法，解决现有技术中备自投投退控制速度慢、精度低、状态估计不收敛的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：基于双层控制的备自投的投退方法，进行m次快速控制后，再进行一次慢速控制，不断循环；
所述快速控制是以SCADA数据为控制依据，在设备负载超出限度时，退出往该设备转移负荷的关联备自投；
所述慢速控制是以静态安全分析数据为控制依据，投入或退出部分备自投，保证设备N-1故障后，备自投动作不会导致其余设备负载率超过限值。
所述SCADA数据包括：和电流、主变油温和负载率、线路负载率。
以SCADA数据为控制依据进行快速控制的具体方法如下：
以和电流为判据：对于变电站，若某变电站的备自投动作后，导致其他变电站和电流越限，则退出该备自投；对于线路进线备自投，计算主电源和备用电源的电流和，如果和电流超出备用线路的容量的1.3倍，则闭锁备自投，同变电站的主变备自投也同时闭锁；
以主变油温和负载率为判据：当主变油温超过85摄氏度，或负载率超过90%退出往该主变转移负荷的关联备自投；
以线路负载率为判据：当线路负载率超过90%，退出往该线路转移负荷的关联备自投。
所述关联备自投的搜索方法如下：
在拓扑未变的前提下，执行一次全网有向图遍历，包括如下步骤：
确定支路的搜索方向为从先搜到的节点指向后搜到的节点；确定主变的搜索方向为从高压侧指向低压侧；将确定的线路方向存储于数据结构中；
从越限设备出发按照已确定好的线路方向进行广度优先搜索，搜索到的全部设备属于关联区域；
若某个备自投的备用电源属于关联区域，则认为该备自投属于关联备自投。
所述慢速控制的具体方法如下：
除在最近20次快速控制中被退出的备自投外，假定其余备自投全部可投入，对220kV主变、110kV及其以下电压等级线路进行设备N-1分析，当出现关联备自投转移负荷导致备用路径上的设备过载时，以风险评估最低为前提进行关联备自投的投入与退出组合，保证设备N-1故障后，备自投动作不会导致其余设备过载。
在慢速控制中，设备N-1分析过后，对下面的故障情况进行校核分析：
1）同时出现其它设备过载，且过载的设备在故障前并不过载；
2）出现备自投动作，动作备自投转移负荷属于过载设备的关联区域；
校核分析的顺序为：按照N-1故障类型区分，最先分析110kV变压器N-1故障，其次分析110kV线路；最后分析220kV变压器；对同一种类型的N-1故障，引发备自投动作最少的优先校核。
所述校核分析分轮次进行，具体如下：
1）第1步或第X步出现多个备自投动作，首先需要通过拓扑搜索确认动作备自投是否往过载设备转移负荷：
如果过载设备超出1个，则校核低电压等级的关联备自投；
如果往过载设备转移负荷的备自投数量为n，n不大于10，首先确认每个备自投转移负荷量及其总体过载量，采用穷举组合的方式确定备自投投退策略；
如果n大于10，则直接按照转移负荷量从高到低排列退出优先级，直接确认退出哪些备自投；
2）第X+1步校核时，对于已退出的备自投不再参与计算，此时根据当前断面重新进行考虑备自投的N-1潮流计算，如果还出现设备过载、备自投动作的，按照之前的步骤安排投退策略；
3）连续进行多轮校核，直到出现下面两种情形之一的：无设备越限；无可以控制的备自投动作，停止校核，最后把各个轮次退出的备自投汇总起来。
快速控制中，若单个厂站备自投SCADA遥测数据异常，则暂停不超过1个慢速周期的等待时间，若超过等待时间，则退出相关联的厂站备自投。
慢速控制无法正常工作的情况下，快速控制的越限门槛值下降一个系数，对于连续m次可投入的备自投，快速控制执行投入备自投操作。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：采用双层控制的架构，既可以利用SCADA数据的快速性和相对准确性，又可以利用高软数据的全局性和分析性，可以大幅度提高备自投投退策略实施运行的可靠性。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是某地区电网的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，是本发明的流程图，具体为：进行m次快速控制后，再进行一次慢速控制，不断循环。m的取值范围为10至15。
快速控制是以SCADA数据为控制依据，在设备负载超出限度时，退出往该设备转移负荷的关联备自投。
SCADA数据包括：和电流、主变油温和负载率、线路负载率。
以和电流为判据：对于变电站，若某变电站的备自投动作后，导致其他变电站和电流越限，则退出该备自投；对于线路进线备自投，计算主电源和备用电源的电流和，如果和电流超出备用线路的容量的1.3倍，则闭锁备自投，同变电站的主变备自投也同时闭锁；
以主变油温和负载率为判据：当主变油温超过85摄氏度，或负载率超过90%退出往该主变转移负荷的关联备自投；
以线路负载率为判据：当线路负载率超过90%，退出往该线路转移负荷的关联备自投。
根据各个变电站站内的信息，以和电流为判据，假定某个备自投动作后将导致另外设备越限，则退出该备自投。如图2所示，以变电站D站为例，其中变压器1出口的电流为I1，变压器2出口的电流为I2，设定变压器2的限值为Imax，则当I1+I2>Imax时，说明备自投动作将导致变压器2越限。也就是说，假定变压器1失电，备自投将分开变压器1出口开关，合上母联开关，把变压器1的负荷转移至变压器2。因此，需退出该备自投。
对于不便于计算和电流的情况，例如F站的110kV部分，由于存在多备用的复杂局面，不便于程序自动生成和电流判据，则可以不执行和电流判断。
对于线路进线备自投，也采用类似的方法，计算主电源和备用电源的电流和，如果和电流超出备用线路的容量的1.3倍，则闭锁备自投。如果有小电源进线连接母线，则备自投动作后默认小电源需要联切，因此电流和应该不包括小电源注入的部分。进线备自投闭锁后，同变电站的主变备自投也同时闭锁。
所谓“关联备自投”是指：某个设备越限，则把有可能在动作之后将其他负荷转移到本设备供电范围的备自投退出。
“关联备自投”的搜索方法如下：在拓扑未变的前提下（如果变位的是电容器开关，不算拓扑发生变化），执行一次全网有向图遍历，步骤如下：
S1:确定线路方向：由于地区电网执行高压配电任务，总是“闭环设计、开环运行”，功率流向都是单方向的，这与220kV及其以上的输电网有本质不同。这在图论中可以等效为有向图，支路搜索方向规定为实际有功功率的方向。采用广度优先算法从220kV主变开始，向更低电压等级搜索。在遍历的过程中，支路搜索方向直接确定（由先搜到的节点指向后搜到的节点）。由于主变的方向天然由高压侧指向低压侧（地区电网不太可能出现倒送功率）。线路方向确定下来后，存储在数据结构中。
S2:关联搜索：后续的越限设备关联搜索：从越限设备出发，遵循已经确定好的线路方向进行广度优先搜索，搜索到的全部设备作为关联区域。若某个备自投的备用电源属于关联区域，则认为该备自投属于关联备自投。
下面结合图2对关联备自投的搜索方法进行说明。假定220kVA站的主变越限，则从该设备出发进行拓扑搜索，确认母线：M1-1、M2-1、M3-1、M5-1均属于关联区域。备用电源属于关联区域的均为关联备自投，包括：主供M1-2备用M1-1；主供M2-2备用M2-1；主供M3-2备用M3-1；主供M5-2备用M5-1。
慢速控制是以静态安全分析数据为控制依据，投入或退出部分备自投，保证设备N-1故障后，备自投动作不会导致其余设备负载率超过限值。
除在最近20次快速控制中被退出的备自投外，假定其余备自投全部可投入，对220kV主变、110kV及其以下电压等级线路进行设备N-1分析，当出现关联备自投转移负荷导致备用路径上的设备过载时，以风险评估最低为前提进行关联备自投的投入与退出组合，保证设备N-1故障后，备自投动作不会导致其余设备过载。
慢速控制的核心在于多算例、多轮次的N-1校核，校核时，不参与控制的备自投，按照实际投退状态参与分析计算，不参与控制。另外，前m次被快速控制退出的备自投，不参与慢速控制的N-1校核。
N-1分析过后，对下面的故障，需要单独拿出来详细校核分析：
1）同时出现其它设备过载，且过载的设备在故障前并不过载；
2）出现备自投动作，动作备自投转移负荷属于过载设备的关联区域。
校核分析的案例需进行排序：按照N-1故障类型区分，最先分析110kV变压器N-1故障，其次分析110kV线路；最后分析220kV变压器。对同一种类型的N-1故障，引发备自投动作最少的优先校核。
校核时分轮次进行，具体如下：
1）第1步或第X步出现多个备自投动作，首先需要通过拓扑搜索确认动作备自投是否往过载设备转移负荷。如果过载设备超出1个，则校核低电压等级的关联备自投。假定往过载设备转移负荷的备自投数量为n(不大于10)，先确认每个备自投转移负荷量及其总体过载量。采用穷举组合的方式确定备自投投退策略，保证退出的备自投数量最少或者包含重要用户的备自投不退出（穷举的具体目标函数由电网用户的风险评估规则来制定）。如果n数量太大（大于10），则直接按照转移负荷量从高到低排列（有重要用户的排列后面）退出优先级，直接确认退出哪些备自投。
2）第X+1步校核时，前面已经退出的备自投不再参与计算。此时根据当前断面重新进行考虑备自投的N-1潮流计算，如果还出现设备过载、备自投动作的，按照之前的步骤安排投退策略。
3）连续进行多轮校核，直到出现下述两种情形之一：无设备越限；无可以控制的备自投动作。则停止校核，最后把各个轮次退出的备自投汇总起来。
下面结合图2具体说明慢速控制的逻辑过程。
假设进行220kVB站的主变N-1校核，出现了下列情形：
1）220kVA站主变过载，但该主变校核前并不过载；
2）备自投：主供M1-2备用M1-1；主供M3-2备用M3-1动作，且这些备自投的备用电源均属于过载设备220kVA站主变的关联区域。因此需要进一步详细校核。
详细校核第1轮：采用穷举判断主供M1-2备用M1-1；主供M3-2备用M3-1的投退组合，在满足约束的前提下，假定M3-1带有重要负荷，在评分占用优势。最终的组合为：退出主供M1-2备用M1-1，保留主供M3-2备用M3-1。
详细校核第2轮：在退出主供M1-2备用M1-1的基础上重新进行220kVB站的主变N-1校核，此时备自投：主供M2-2备用M2-1；主供M3-2备用M3-1动作. 在满足约束的前提下，最终的投退组合为：退出主供M2-2备用M2-1，保留主供M3-2备用M3-1。
详细校核第3轮：在退出主供M1-2备用M1-1及其主供M2-2备用M2-1，重新进行220kVB站的主变N-1校核，此时主供M3-2备用M3-1动作，但是220kVA站主变不再过载，因此停止详细校核。把之前各个轮次退出的备自投汇总起来，包括：退出主供M2-2备用M2-1；退出主供M1-2备用M1-1。
快速控制和慢速控制的配合如下：被近期的快速控制退出的备自投（最近20次快速控制中被退出的备自投外），在慢速控制中的判断逻辑里面天然是退出的，不参与N-1备自投投退组合的判断；准备投入的备自投，必须同时通过快速控制和慢速控制的判断校核均可以投入，所有判据都满足，才可以投入该备自投。除非系统只运行快速控制，则快速控制连续满足一个慢速周期，所有判据都满足，可以投入该备自投。无论是快速控制还是慢速控制，判断需退出某备自投，则该备自投立即无条件退出。
高软数据出现状态估计不收敛、合格率严重偏低、静态安全分析程序异常等导致慢速控制无法正常工作的情况时，快速控制依然可以单独发挥作用，投退控制过程不受影响。此时，为确保控制合理性，快速控制的越限门槛值下降一个系数；这种情况下，连续m次可以投入的备自投，快速控制可以执行投入备自投。
快速控制中，单个厂站备自投SCADA遥测数据异常，则暂停不超过1个慢速周期的等待时间。若超过等待时间，则退出相关联的厂站备自投。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.基于双层控制的备自投的投退方法，其特征在于，进行m次快速控制后，再进行一次慢速控制，不断循环；
所述快速控制是以SCADA数据为控制依据，在设备负载超出限度时，退出往该设备转移负荷的关联备自投；
所述慢速控制是以静态安全分析数据为控制依据，投入或退出部分备自投，保证设备N-1故障后，备自投动作不会导致其余设备负载率超过限值；
所述慢速控制的具体方法如下：
除在最近20次快速控制中被退出的备自投外，假定其余备自投全部可投入，对220kV主变、110kV及其以下电压等级线路进行设备N-1分析，当出现关联备自投转移负荷导致备用路径上的设备过载时，以风险评估最低为前提进行关联备自投的投入与退出组合，保证设备N-1故障后，备自投动作不会导致其余设备过载；
在慢速控制中，设备N-1分析过后，需对下面的故障情况进行校核分析：
1）同时出现其它设备过载，且过载的设备在故障前并不过载；
2）出现备自投动作，动作备自投转移负荷属于过载设备的关联区域；
校核分析的顺序为：按照N-1故障类型区分，最先分析110kV变压器N-1故障，其次分析110kV线路；最后分析220kV变压器；对同一种类型的N-1故障，引发备自投动作最少的优先校核；
所述校核分析分轮次进行，具体如下：
1）第1步或第X步出现多个备自投动作，首先需要通过拓扑搜索确认动作备自投是否往过载设备转移负荷：
如果过载设备超出1个，则校核低电压等级的关联备自投；
如果往过载设备转移负荷的备自投数量为n，n不大于10，首先确认每个备自投转移负荷量及过载设备的总体过载量，采用穷举组合的方式确定备自投投退策略；
如果n大于10，则直接按照转移负荷量从高到低排列退出优先级，直接确认退出哪些备自投；
2）第X+1步校核时，对于已退出的备自投不再参与计算，此时根据当前断面重新进行考虑备自投的N-1潮流计算，如果还出现设备过载、备自投动作的，按照之前的步骤安排投退策略；
3）连续进行多轮校核，直到出现下面两种情形之一的：无设备越限；无可以控制的备自投动作，停止校核，最后把各个轮次退出的备自投汇总起来。
2.根据权利要求1所述的基于双层控制的备自投的投退方法，其特征在于，所述SCADA数据包括：和电流、主变油温和负载率、线路负载率。
3.根据权利要求2所述的基于双层控制的备自投的投退方法，其特征在于，以SCADA数据为控制依据进行快速控制的具体方法如下：
以和电流为判据：对于变电站，若某变电站的备自投动作后，导致其他变电站和电流越限，则退出该备自投；对于线路进线备自投，计算主电源和备用电源的和电流，如果和电流超出备用线路的容量的1.3倍，则闭锁备自投，同变电站的主变备自投也同时闭锁；
以主变油温和负载率为判据：当主变油温超过85摄氏度，或负载率超过90%，退出往该主变转移负荷的关联备自投；
以线路负载率为判据：当线路负载率超过90%，退出往该线路转移负荷的关联备自投。
4.根据权利要求1或3所述的基于双层控制的备自投的投退方法，其特征在于，所述关联备自投的搜索方法如下：
在拓扑未变的前提下，执行一次全网有向图遍历，包括如下步骤：
确定支路的搜索方向为从先搜到的节点指向后搜到的节点；确定主变的搜索方向为从高压侧指向低压侧；将确定的线路方向存储于数据结构中；
从越限设备出发按照已确定好的线路方向进行广度优先搜索，搜索到的全部设备属于关联区域；
若某个备自投的备用电源属于关联区域，则认为该备自投属于关联备自投。
5.根据权利要求1所述的基于双层控制的备自投的投退方法，其特征在于，快速控制中，若单个厂站备自投SCADA遥测数据异常，则暂停不超过1个慢速周期的等待时间，若超过等待时间，则退出相关联的厂站备自投。
6.根据权利要求1所述的基于双层控制的备自投的投退方法，其特征在于，慢速控制无法正常工作的情况下，快速控制的越限门槛值下降一个系数，对于连续m次可投入的备自投，快速控制执行投入备自投操作。
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