CN108087129A - 电控发动机的油门控制系统及控制方法 - Google Patents

电控发动机的油门控制系统及控制方法 Download PDF

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林跃鹏
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Tianjin Lovol Engines Co Ltd
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电控发动机的油门控制系统及控制方法,涉及非道路农用机械作业技术领域,包括脚油门、手油门、油门控制器;其特征在于:至少还包括:取大逻辑模块;其中:所述取大逻辑模块的输入端子分别与脚油门、手油门的信号输出端子电连接;所述取大逻辑模块的信号输出端子与油门控制器的使能端子电连接;所述油门控制器的输出端子依次与发动机、滤波器连接。通过采用上述技术方案,脚油门与手油门同为全程调速模式,消除了手油门、脚油门切换时发动机因转速控制模式不同的顿挫感,保证了农用机械作业时因发动机转速不稳定而频繁操作油门的弊端,提升了农机作业的质量。

Description

电控发动机的油门控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及非道路农用机械作业技术领域,特别是涉及一种电控发动机的油门控制系统及控制方法。
背景技术
非道路农用机械作业时工况单一,整机作业时,档位固定、油门开度固定,考虑负荷影响,车速变化控制在±1km/h以为。若保证车速变化控制在±1km/h以内,则需要保证,在负荷变化时,发动机转速变化控制在±50转以内,需要启用全程调速控制模式。请参阅图1,传统脚油门为两级调速模式控制,手油门为全程调速模式控制。脚油门、手油门不能同时起作用,即当激活手油门功能时脚油门失效、激活脚油门时手油门失;通过油门选择开关选择由手油门或者脚油门激活全程调速,全程调速控制的发动机转速受高怠速限制,进行滤波处理。
通过实践发现:现有技术的缺点有:
1、脚油门、手油门需要用户自行手动切换,操作繁琐。
2、利用脚油门作业时,激活两级调速模式,因负荷变化致使发动机转速变化率过大,不能保证在负荷变化时车速相对稳定(±1km/h)。
3、手油门脚油门不能同时起作用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提出一种电控发动机的油门控制系统及控制方法,其中:脚油门与手油门采用油门取大逻辑模式,解决手油门、脚油门不能同时使用的问题,解决脚油门驾驶发动机转速变化率过高、车速变化无法控制在±1km/h的问题。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种电控发动机的油门控制系统,包括脚油门、手油门、油门控制器、取大逻辑模块;其中:
所述取大逻辑模块的输入端子分别与脚油门、手油门的信号输出端子电连接;所述取大逻辑模块的信号输出端子与油门控制器的使能端子电连接;所述油门控制器的输出端子依次与发动机、滤波器连接。
一种电控发动机的油门控制系统的控制方法,至少包括如下步骤:
步骤101、取大逻辑模块对脚油门、手油门的信号大小进行比较,将两个油门数值比较大的作为使能信号发送给油门控制器;
步骤102、油门控制器将接收到的油门数值转换为发动机的转速信号进行输出;
步骤103、过滤器对转速信号进行滤波处理,并将滤波后的转速信号发送个发动机,进而控制发动机的转速。
本发明具有的优点和积极效果是:
通过采用上述技术方案,脚油门与手油门同为全程调速模式,消除了手油门、脚油门切换时发动机因转速控制模式不同的顿挫感,保证了农用机械作业时因发动机转速不稳定而频繁操作油门的弊端,提升了农机作业质量。
附图说明
图1是传统电控发动机的油门控制系统的工作流程图;
图2是本发明优选实施例中电控发动机的油门控制系统的工作流程图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图2,一种电控发动机的油门控制系统,包括脚油门、手油门、油门控制器、取大逻辑模块;其中:
所述取大逻辑模块的输入端子分别与脚油门、手油门的信号输出端子电连接;所述取大逻辑模块的信号输出端子与油门控制器的使能端子电连接;所述油门控制器的输出端子依次与发动机、滤波器连接。
上述优选实施例的工作过程为:
一种电控发动机的油门控制系统的控制方法,包括如下步骤:
步骤101、取大逻辑模块对脚油门、手油门的信号大小进行比较,将两个油门数值比较大的作为使能信号发送给油门控制器;
步骤102、油门控制器将接收到的油门数值转换为发动机的转速信号进行输出;
步骤103、过滤器对转速信号进行滤波处理,并将滤波后的转速信号发送个发动机,进而控制发动机的转速。
本优选实施例在原有油门控制功能逻辑基础上,增加油门取大功能逻辑,即取大逻辑模块,进而使得手油门、脚油门同时处于被激活状态,两个油门开度进行比较,开度较大的油门作为使能油门。
以上对本发明的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种电控发动机的油门控制系统,包括脚油门、手油门、油门控制器;其特征在于:至少还包括:取大逻辑模块;其中:
所述取大逻辑模块的输入端子分别与脚油门、手油门的信号输出端子电连接;所述取大逻辑模块的信号输出端子与油门控制器的使能端子电连接;所述油门控制器的输出端子依次与发动机、滤波器连接。
2.一种基于权利要求1所述电控发动机的油门控制系统的控制方法,其特征在于:至少包括如下步骤:
步骤101、取大逻辑模块对脚油门、手油门的信号大小进行比较,将两个油门数值比较大的作为使能信号发送给油门控制器;
步骤102、油门控制器将接收到的油门数值转换为发动机的转速信号进行输出;
步骤103、过滤器对转速信号进行滤波处理,并将滤波后的转速信号发送个发动机,进而控制发动机的转速。
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