CN108080457A - 一种冷凝管自动弯管机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

一种冷凝管自动弯管机，利用FXON‑60MR可编程序控制器控制的多功能自动冷凝管弯管机，它以磁性开关为主要输入器件，双电控换向阀控制的气缸为执行元件，从而大大提高了设备的柔性化和自动化程度。与传统的弯管设备比较，具有独特的优点，满足了多品种生产的需要，自动化程度较高，操作简单，切换方便，性能稳定。

Description

一种冷凝管自动弯管机
技术领域
本发明涉及一种冷凝管自动弯管机，适用于机械领域。
背景技术
随着社会经济的迅速发展、生活水平的不断提高，人们对家用电器的需求量越来越大，性能要求也越来越高，而产品的多样化、规格的系列化以及对市场的快速反应是家电企业在激烈的市场竞争中立于不败之地的必备能力。这就对家电企业的生产设备提出了更高的要求，如何提高生产设备的柔性加工技术和生产效率来满足家用电器更新换代比较快、生产批量比较大的特点，是每个企业所面临的一个重要问题。对于制冷行业，每年需要的冷凝管的数量、规格都在迅速地增加，花样不断翻新，这就要求弯管机能够满足不同类型、不同规格的生产需要。
发明内容
本发明提出了一种冷凝管自动弯管机，利用FXON-60MR可编程序控制器控制的多功能自动冷凝管弯管机，它以磁性开关为主要输入器件，双电控换向阀控制的气缸为执行元件，从而大大提高了设备的柔性化和自动化程度。
本发明所采用的技术方案是：
所述弯管机由送料传动系统、夹紧定位装置、弯管传动系统及可编程控制器PLC等部分组成。
所述气动控制元件包括方向控制阀、流量控制阀以及气动三联件等，其作用是接受控制信号，从而控制各执行元件按动作要求进行运动。送料传动系统包括送料缸和送料夹紧缸，其作用是每次输送所需长度的冷凝管。
所述夹紧定位装置包括夹紧缸和定位缸以及可调挡块，其作用是保证送料长度误差不大于0.5mm弯曲角部分截面的变形量小于20%。
本发明的有益效果是：与传统的弯管设备比较，具有独特的优点，满足了多品种生产的需要，自动化程度较高，操作简单，切换方便，性能稳定。
附图说明
图1是本发明的冷凝管弯管机系统的组成图。
图2是本发明的控制程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，弯管机由送料传动系统、夹紧定位装置、弯管传动系统及可编程控制器PLC等部分组成。气动控制元件包括方向控制阀、流量控制阀以及气动三联件等，其作用是接受控制信号，从而控制各执行元件按动作要求进行运动。送料传动系统包括送料缸和送料夹紧缸，其作用是每次输送所需长度的冷凝管。夹紧定位装置包括夹紧缸和定位缸以及可调挡块，其作用是保证送料长度误差不大于0.5mm弯曲角部分截面的变形量小于20%。PLC可接收气缸上磁性开关传来的信号并发出控制信号，使各执行元件按设定的顺序进行动作，并可对系统的运行状态进行监控。
送料定位缸可以满足不同送料长度的需要，弯曲角度定位缸可以满足不同角度的需要，顺逆弯管缸主要实现顺时针和逆时针弯曲。
当加工零件时，其动作循环是：
(1)送料：送料定位缸伸出、送料夹紧缸夹紧、送料缸送料、弯管夹紧缸夹紧、送料夹紧缸松开、送料缸退回、送料定位缸退回。
(2)弯管：顺逆弯管定位缸伸出、弯管缸伸出、弯管缸退回、顺逆弯管定位缸退回、弯管夹紧缸松开。这样就完成了一个动作循环，如此往复，直到完成整个工作循环。
可编程序控制器PLC是一种数字运算电子系统。它采用可编程序存储器在内部执行逻辑运算顺序，控制定时、计数和运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入输出控制不同类型的元件完成整个工作过程。此外，PLC控制系统中的控制电路是由软件编程实现，具有在线修改能力，而且功能易于扩展，是一种柔性的控制系统。对于冷凝管自动弯管机，它是一个多元件、多往复、多循环的顺序动作回路。根据生产类型的不同，弯管机有不同的动作循环，而对同一种零件，送料长度、弯曲角度、以及弯曲方向有时也是不相同的。根据这些特点，且为了提高系统的可靠性，所有动作均采用带终点位置传感器的闭环控制方式。考虑输入信号和输出信号的要求，选用日本三菱公司生产的FXON-60MR型可编程序控制器。其主机单元的输入点数为36点，输出点数为24点。由于自带直流24 V电源，各输入器件可直接在输入公共端COM与各输入端口构成回路。在设计过程中，为了充分利用输出端口资源，在顺弯弯曲时，逆弯弯曲缸不伸出，逆弯定位缸不起作用。由于顺弯弯曲缸和逆弯弯曲缸又是上下平行安装的，这样在顺弯时，逆弯定位缸的伸出对弯曲过程没有影响，同样在逆弯时，顺弯定位缸的伸出对弯曲过程也没影响。为此将弯曲定位缸并联共用两个输出端口，并联共用两个输出端口，这样就节省了四个输出端口，使主机单元不需扩展就可以满足生产要求。此外，随着新产品的增加，设备功能的进一步加强，系统也可进一步扩展，输入输出总点数还可以增加。
如图2，在控制程序设计时，充分考虑设备调整和运行过程中的各种情况，在设计时，为了提高设备的自动化程度和生产效率，针对几种不同类型的主要冷凝器零件产品，假设为N+1件，设计出对应的控制程序。更换冷凝器零件产品时，对应的控制程序只需从N+1件中选出一种，再通过选择开关来进行切换即可。这样，节省了更换产品时的准备时间，降低了对操作人员的技术水平的要求。具体编制程序时，主要采用了状态转移的选择性分支与合并的处理方法，使不同的零件对应不同的控制过程。这里需要指出的是，控制程序所对应的状态，利用FXON-60MR型可编程序控制器的特殊计数器和状态寄存器进行程序运行状态停电记忆与保护。当断电时，这些计数器的当前值、其输出触点的置位或复位状态、状态寄存器的当前状态都能够同用户程序本身那样保存起来，而不是像普通的随机存储器那样，一旦停电，即刻丢失，避免由于断电使工艺流程无法继续而造成废品。再加上输出执行器件是双电控换向阀，停电后，既不会产生复位动作，也不会产生破坏下一个状态的转移条件。这里利用不同的保持用计数器的不同设定值，记录不同零件所要求的不同弯曲次数。由于每弯曲一次，计数值减1，计数器的当前值即是该零件还需弯曲的次数。而每次弯曲所对应的状态都用对应的保持用状态寄存器表示，各个动作均采用步进定序指令STL驱动。

Claims (3)

1.一种冷凝管自动弯管机，其特征是：所述弯管机由送料传动系统、夹紧定位装置、弯管传动系统及可编程控制器PLC等部分组成。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动弯管机，其特征是：所述气动控制元件包括方向控制阀、流量控制阀以及气动三联件等，其作用是接受控制信号，从而控制各执行元件按动作要求进行运动，送料传动系统包括送料缸和送料夹紧缸，其作用是每次输送所需长度的冷凝管。
3.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动弯管机，其特征是：所述夹紧定位装置包括夹紧缸和定位缸以及可调挡块，其作用是保证送料长度误差不大于0.5mm弯曲角部分截面的变形量小于20%。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110238300A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 珠海格力智能装备有限公司 长u弯管机的送料控制方法及长u弯管机
CN115218558A (zh) * 2022-08-02 2022-10-21 绍兴和泰机械科技有限公司 空调冷凝器及其生产工艺

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