CN108078767A - 一种内耳迷路反射区热疗按摩仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，包括控制台，所述控制台一个侧面上设有电源开关和升降按键，所述控制台背面设有电源线，所述控制台内部均匀固定安装四个汽缸，每个所述汽缸的推杆上连接一升降杆的末端，所述升降杆的顶端连接升降台，所述控制台内部还设有单片机模块、按键模块、时钟模块、显示模块和机械振动模块；所述升降台的上表面设有液晶显示屏、第一调节按键、温度设定键、时间设定键和第二调节按键。本发明结合中医经络学理论和单片机控制技术，分别驱动两路电机控制磁性按摩石对双脚的内耳迷路反射区进行按摩，同时用湿热水汽对双脚进行热疗，促进按摩效果，能够有效缓解甚至彻底治愈晕车疾病。

Description

一种内耳迷路反射区热疗按摩仪

技术领域

本发明涉及医疗保健器械技术领域，特别涉及一种内耳迷路反射区热疗按摩仪。

背景技术

晕车即晕动病，是汽车、轮船或飞机运动时所产生的颠簸、摇摆或旋转等任何形式的加速运动，刺激人体的前庭神经而发生的疾病。虽然严格意义上来说晕车不能算是一种疾病，但是患者却非常痛苦，他们一旦长时间乘坐汽车、轮船或飞机就会发生头晕、胃部不适、恶心或呕吐等不良反应，而在日常生活中，乘坐这些交通工具又是难以避免的。

目前针对晕车通常采用的治疗方法为在坐车前或坐车过程中，内服或外敷晕车药，或者按摩人中穴、内外关穴、内耳迷路反射区等穴位以缓解晕车。通过大量调查发现，对于现有的晕车缓解方法，取得的效果不是很理想，特别是药物治疗，只能轻微缓解晕车症状，并且有一定的副作用，如嗜睡、口干、头脑不清醒、视物模糊等，无法达到理想效果；而按摩穴位等方法，虽然结合了中医经络理论，无副作用，但长时间手动按摩穴位，让人手部酸痛，非常不方便。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本发明提供了一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，通过单片机控制两路电机驱动磁性按摩头按摩双脚的内耳迷路反射区，在按摩的同时对双脚进行热疗，促进按摩效果，能够有效缓解甚至彻底治愈晕车疾病。

(二)技术方案

一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，包括控制台，所述控制台一个侧面上设有电源开关和升降按键，所述控制台背面设有电源线，所述控制台内部均匀固定安装四个汽缸，每个所述汽缸的推杆上连接一升降杆的末端，所述升降杆的顶端连接升降台，所述控制台内部还设有单片机模块、按键模块、时钟模块、显示模块和机械振动模块；所述升降台的上表面设有液晶显示屏、第一调节按键、温度设定键、时间设定键和第二调节按键，所述升降台的正面对称的设有两个通孔，所述通孔壁上包裹有橡胶圈，所述升降台内部对应所述通孔的位置固定安装第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴连接第一转轴的末端，所述第二电机的输出轴连接第二转轴的末端，所述第一转轴和所述第二转轴穿过包裹有所述橡胶圈的所述通孔，所述第一转轴和所述第二转轴的顶端分别连接一圆盘，所述圆盘的内侧底端固定有按摩头，所述按摩头为圆滑磁性材质；所述控制台的正面对称的设有一对金属连接杆，所述控制台通过所述金属连接杆连接脚座，所述脚座高于所述控制台，所述脚座的上表面设有脚垫，所述脚垫嵌套在所述脚座上方，所述脚垫表面分布有若干透气孔，所述脚座内部为U型槽结构，U型槽内设有雾化室，所述雾化室的底壁上固定安装超声波雾化片，所述雾化室的一个侧壁上部固定安装PTC加热片，所述雾化室的另一个侧壁上部固定安装温度传感器，所述雾化室为开口结构；所述按键模块分别与所述升降按键、所述第一调节按键、所述温度设定键、所述时间设定键和所述第二调节按键电连接，所述控制模块的输入端分别连接所述按键模块、所述时钟模块和所述温度传感器，所述控制模块的输出端与四个所述汽缸、所述第一电机、所述第二电机、所述机械振动模块、所述PTC加热片和所述显示模块相连接，所述机械振动模块与所述超声波雾化片电连接，所述显示模块与所述液晶显示屏电连接，所述电源线连接外部电源，通过所述电源开关给系统提供工作电压。

进一步的，所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。

进一步的，所述时钟模块选用时钟芯片DS1302。

进一步的，所述按键模块选用键盘驱动芯片ZLG7289。

进一步的，所述按摩头由1500高斯的专用磁制成。

进一步的，所述第一电机和所述第二电机均选用RS-380SH型步进电机。

进一步的，所述脚垫由防水材料制成。

进一步的，所述温度传感器选用数字式温度传感器DS18B20。

(三)有益效果

本发明提供了一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，结合中医经络学理论和单片机控制技术，分别驱动两路电机控制磁性按摩石对双脚的内耳迷路反射区进行按摩，同时用湿热水汽对双脚进行热疗，促进按摩效果，能够有效缓解甚至彻底治愈晕车疾病，并且能调整升降台的高度以满足不同体型的患者，其结构简单，成本低廉，体积小巧，操控方便，响应速度快，稳定性和可靠性好，适应性强，具有极佳的实用价值。

附图说明

图1为本发明所涉及的一种内耳迷路反射区热疗按摩仪的结构示意图。

图2为本发明所涉及的一种内耳迷路反射区热疗按摩仪的脚座内部结构示意图。

图3为本发明所涉及的一种内耳迷路反射区热疗按摩仪的系统工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。

结合图1～图3，一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，包括控制台1，控制台1一个侧面上设有电源开关2和升降按键3，控制台1背面设有电源线4，控制台1内部均匀固定安装四个汽缸，每个汽缸的推杆上连接一升降杆5的末端，升降杆5的顶端连接升降台6，控制台1内部还设有单片机模块、按键模块、时钟模块、显示模块和机械振动模块；升降台6的上表面设有液晶显示屏18、第一调节按键7、温度设定键20、时间设定键19和第二调节按键8，升降台6的正面对称的设有两个通孔9，通孔9壁上包裹有橡胶圈10，升降台6内部对应通孔9的位置固定安装第一电机和第二电机，第一电机的输出轴连接第一转轴11的末端，第二电机的输出轴连接第二转轴12的末端，第一转轴11和第二转轴12穿过包裹有橡胶圈10的通孔9，第一转轴11和第二转轴12的顶端分别连接一圆盘13，圆盘13的内侧底端固定有按摩头14，按摩头14为圆滑磁性材质；控制台1的正面对称的设有一对金属连接杆15，控制台1通过金属连接杆15连接脚座16，脚座16高于控制台1，脚座16的上表面设有脚垫17，脚垫17嵌套在脚座16上方，脚垫17表面分布有若干透气孔21，脚座16内部为U型槽结构，U型槽内设有雾化室22，雾化室22的底壁上固定安装超声波雾化片23，雾化室22的一个侧壁上部固定安装PTC加热片24，雾化室22的另一个侧壁上部固定安装温度传感器25，雾化室22为开口结构；按键模块分别与升降按键3、第一调节按键7、温度设定键20、时间设定键19和第二调节按键8电连接，控制模块的输入端分别连接按键模块、时钟模块和温度传感器25，控制模块的输出端与四个汽缸、第一电机、第二电机、机械振动模块、PTC加热片和显示模块相连接，机械振动模块与超声波雾化片23电连接，显示模块与液晶显示屏18电连接，电源线4连接外部电源，通过电源开关2给系统提供工作电压。

内耳位于颞骨岩部内，介于鼓室与内耳道之间，由构造复杂的弯曲管道组成，故称迷路，内耳迷路有前庭神经，功能是传导平衡感觉冲动。内耳迷路反射区反射内耳迷路的前庭神经，因此通过对内耳迷路反射区的按摩可有效缓解晕车症状。内耳迷路反射区位于双脚脚背第四跖骨和第五跖骨骨缝的前端，止于第四、五跖趾关节。因此将按摩头14设在圆盘13的内侧底端，使用时患者的双脚脚背抵靠在圆盘13内侧，按摩头14刚好能充分抵压到内耳迷路反射区。通过调整抵压的松紧度，以调节按摩头14对内耳迷路反射区的按摩力度。

控制模块输出四路PWM脉冲信号驱动四个汽缸工作，输出两路PWM脉冲信号驱动第一电机和第二电机正反转，输出一路PWM脉冲信号激励机械振动模块使超声波雾化片23振动，输出一路PWM脉冲信号控制PTC加热片24工作，因此控制模块需要同时输出八路PWM脉冲信号，为了简化电路，降低成本，控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。其内置128KB的Flash、8KB的RAM和2KB的EEPROM，具有5V输入和驱动能力，CPU工作频率可达到50MHz。29路独立的数字I/O接口，20路带中断和唤醒功能的数字I/O接口，2个8通道的10位A/D转换器，具有8通道的输入捕捉/输出比较，还具有8个可编程PWM通道。具有2个串行异步通信接口SCI，2个同步串行外设接口SPI，I2C总线和CAN功能模块等，满足设计要求。

按键模块选用键盘驱动芯片ZLG7289，ZLG7289是具有SPI串行接口功能的可同时驱动最多达8*8键盘或64只独立LED的智能显示驱动芯片，单片即可完成显示、键盘接口的全部功能，采用串行方式与MC95S12DJ128通信，数据从DIO脚送入芯片，并由CLK脚同步，当CS脚信号变为低电平后，DIO脚上的数据在CLK脚的上升沿被写入ZLG7289的缓冲寄存器。整个电路无需添加锁存器和驱动器，耗电少，并且软件设计中无需编写显示译码程序，省去了静态显示扩展芯片，大大节省了MC95S12DJ128的时间。

时钟模块为系统提供外部计时，通过时钟设定键19可设定按摩仪的工作时间。时钟模块选用时钟芯片DS1302，DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片，可以对年、月、日、周、时、分和秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能。工作电压为2.0～5.5V，采用三线接口与MCU单片机进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。VCC2脚为主电源，VCC1脚为后备电源，在主电源关闭的情况下，也能保持时钟的连续运行。RST脚是复位/片选线，I/O脚为串行数据输入输出端，SCLK脚为系统时钟输入端。

升降按键3控制MC95S12DJ128输出四路同步PWM脉冲信号正反转以驱动四个汽缸同步升降四个推杆，从而实现同步升降四个升降杆5，实现升降台6的高度平稳的调整，以调整按摩头14的高度，以满足不同体型患者的需求。MC95S12DJ128输出两路异步正反转PWM脉冲信号分别驱动第一电机和第二电机各自正反转，第一电机和第二电机通过第一转轴11和第二转轴12带动各自圆盘13底端的按摩头14往返摆动，以模拟指压按摩。按摩头14为1500高斯的圆滑专用磁材质，具有通经活络、消除紧张情绪的功效，主治头晕目眩、视物昏花等症状。第一调节按键7和第二调节按键8通过改变MC95S12DJ128输出的两路异步正反转脉冲信号的占空比，以调节第一电机和第二电机的输出功率，从而调节第一转轴11和第二转轴12往返转动的频率，实现对两个按摩头14往返摆动频率的调整，以模拟指压按摩频率变化。由于第一电机和第二电机的输出功率需可微调，因此第一电机和第二电机均选用RS-380SH型步进电机。

机械振动模块连接雾化室22底部的超声波雾化片23，机械振动模块将MC95S12DJ128输出的一路PWM脉冲信号作为激励信号，并进行频率调制，输出与超声波雾化片23固有频率相同的PWM脉冲信号，使得超声波雾化片23产生高频谐振，从而使雾化室22中的液体形成微米级雾化颗粒。MC95S12DJ128输出另一路PWM脉冲信号驱动PTC加热片24对雾化了的液体颗粒进行加热形成湿热水汽，通过温度设定键20设置液体颗粒需要加热的温度，温度传感器25监测雾化室22内的实际温度，当实际温度到达设定温度时，MC95S12DJ128调整输出给PTC加热片24的PWM脉冲信号的占空比，使PTC加热片24暂停工作。温度传感器选用数字式温度传感器DS18B20，DS18B20是DALLAS公司生成的一线式数字温度传感器，具有微型化、低功耗、高性能抗干扰能力、强易配处理器等优点，特别适合用于构成多点温度测控系统，可直接将温度转化成串行数字信号(按9位二进制数字)给单片机处理，且在同一总线上可以挂接多个传感器芯片，具有三引脚TO-92小体积封装形式，温度测量范围为-55～+125℃，可编程为9～12位A/D转换精度，测温分辨率可达0.0625℃，被测温度用符号扩展的16位数字量方式串行输出，其工作电源可在远端引入，也可采用寄生电源方式产生，多个DS18B20可以并联到三根或两根线上，单片机只需一根端口线就能与多个DS18B20通信，占用单片机的端口较少，可节省大量的引线和逻辑电路，非常适用于远距离多点温度检测系统。

显示模块通过液晶显示屏18显示设定的工作时间、加热温度和雾化室22内的实际温度。

雾化室22为开口结构，湿热水汽从脚垫17的透气孔21中跑出，对进行内耳迷路反射区按摩的双脚热疗，当双脚被湿热水汽包裹的时候，双脚的内耳迷路反射区更容易被按摩推开，促进了按摩的效果。在按摩仪长期使用过程中，为了避免脚垫17被湿热水汽侵蚀，脚垫17选用防水材料制成。

下面简述装置的工作原理：

首先取下脚垫17，往雾化室22内注入纯净水或者药液与纯净水的混合物，重新套上脚垫17，将电源线4连接外部电源，打开电源开关2，第一电机、第二电机、超声波雾化片23、PTC加热片24和温度传感器25开始工作，患者坐在椅子上，双脚放于脚座16的脚垫17上面。通过升降按键3调整升降台6的高度，使两个按摩头14抵压到双脚的内耳迷路反射区，调整抵压的松紧度以调节按摩头14对内耳迷路反射区的按摩力度，通过时间设定键19设置按摩仪工作时间，通过温度设定键20设定热疗的温度，通过第一调节按键7和第二调节按键8分别调节两个按摩头14的往返摆动频率，调整至患者比较舒适的按摩力度和按摩频率即可。每天坚持按摩20分钟，坚持三个月左右，能彻底治愈晕车症状。若临时救急，在坐车之前一个小时左右按摩，至少按15至20分钟，若严重晕车的患者，则至少按半小时以上，可有效缓解晕车症状。

本发明提供了一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，结合中医经络学理论和单片机控制技术，分别驱动两路电机控制磁性按摩石对双脚的内耳迷路反射区进行按摩，同时用湿热水汽对双脚进行热疗，促进按摩效果，能够有效缓解甚至彻底治愈晕车疾病，并且能调整升降台的高度以满足不同体型的患者，其结构简单，成本低廉，体积小巧，操控方便，响应速度快，稳定性和可靠性好，适应性强，具有极佳的实用价值。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，其特征在于：包括控制台，所述控制台一个侧面上设有电源开关和升降按键，所述控制台背面设有电源线，所述控制台内部均匀固定安装四个汽缸，每个所述汽缸的推杆上连接一升降杆的末端，所述升降杆的顶端连接升降台，所述控制台内部还设有单片机模块、按键模块、时钟模块、显示模块和机械振动模块；所述升降台的上表面设有液晶显示屏、第一调节按键、温度设定键、时间设定键和第二调节按键，所述升降台的正面对称的设有两个通孔，所述通孔壁上包裹有橡胶圈，所述升降台内部对应所述通孔的位置固定安装第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴连接第一转轴的末端，所述第二电机的输出轴连接第二转轴的末端，所述第一转轴和所述第二转轴穿过包裹有所述橡胶圈的所述通孔，所述第一转轴和所述第二转轴的顶端分别连接一圆盘，所述圆盘的内侧底端固定有按摩头，所述按摩头为圆滑磁性材质；所述控制台的正面对称的设有一对金属连接杆，所述控制台通过所述金属连接杆连接脚座，所述脚座高于所述控制台，所述脚座的上表面设有脚垫，所述脚垫嵌套在所述脚座上方，所述脚垫表面分布有若干透气孔，所述脚座内部为U型槽结构，U型槽内设有雾化室，所述雾化室的底壁上固定安装超声波雾化片，所述雾化室的一个侧壁上部固定安装PTC加热片，所述雾化室的另一个侧壁上部固定安装温度传感器，所述雾化室为开口结构；所述按键模块分别与所述升降按键、所述第一调节按键、所述温度设定键、所述时间设定键和所述第二调节按键电连接，所述控制模块的输入端分别连接所述按键模块、所述时钟模块和所述温度传感器，所述控制模块的输出端与四个所述汽缸、所述第一电机、所述第二电机、所述机械振动模块、所述PTC加热片和所述显示模块相连接，所述机械振动模块与所述超声波雾化片电连接，所述显示模块与所述液晶显示屏电连接，所述电源线连接外部电源，通过所述电源开关给系统提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，其特征在于：所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。

3.根据权利要求1所述的一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，其特征在于：所述时钟模块选用时钟芯片DS1302。

4.根据权利要求1所述的一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，其特征在于：所述按键模块选用键盘驱动芯片ZLG7289。

5.根据权利要求1所述的一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，其特征在于：所述按摩头由1500高斯的专用磁制成。

6.根据权利要求1所述的一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均选用RS-380SH型步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，其特征在于：所述脚垫由防水材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种内耳迷路反射区热疗按摩仪，其特征在于：所述温度传感器选用数字式温度传感器DS18B20。