CN108076502A - 卫星通讯网络的接入方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种卫星通讯网络的接入方法及装置，该方法包括：确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星；根据测量得到的前向信号强度信息和/或接入卫星的载波实时负荷信息确定接入卫星下的用于接入卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的接入载波通过接入卫星接入到卫星通讯网络。通过本发明，解决了相关技术中卫星通讯系统频谱利用率低、带宽资源利用不均衡不可控、以及用户服务质量得不到保证的问题，达到提高整个系统带宽利用率以及用户服务质量的效果。

Description

卫星通讯网络的接入方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种卫星通讯网络的接入方法及装置。
背景技术
第二代卫星交互系统(Digital Video Broadcasting-Return Channel BySatellite Second Generation，简称为DVB-RCS2)标准协议中，卫星通讯系统前向采用时分复用(Time Division Multiplexed，简称为TDM)传输，前向通过接入网络周期发送超帧结构表(Superframe Composition Table，简称为SCT)、广播配置表(BroadcastConfiguration Table，简称为BCT)、网络参考时钟(Network Clock Reference，简称为NCR)广播开销消息。接入终端先需要锁定卫星，再接收相应服务卫星载波的SCT、BCT、NCR开销消息，然后通过反向链路发起接入网络请求进行业务应用。
同一个卫星可能存在多个波束，多个波束覆盖可以重叠，也可以不连续覆盖，当同一卫星存在波束A和B，接入终端没有明确的选择服务波束方法，如果选择负载高、覆盖信号弱的服务波束，那么就会存在波束之间资源利用不均衡、频谱利用率低的问题。
同一卫星可能存在多个载波，同一波束下也可以区分不同的载波，即载波可以看作接入终端选择接入网络的最小服务单元，当有接入终端锁定卫星后，有多个载波可以选择服务时，接入终端没有明确的选择载波方法，如果服务载波选择不当，也可能导致载波间负荷不均衡、频谱利用率低的问题。
针对上述问题，相关技术中并未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种卫星通讯网络的接入方法及装置，以至少解决相关技术中卫星通讯系统频谱利用率低、带宽资源利用不均衡不可控、以及用户服务质量得不到保证的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种卫星通讯网络的接入方法包括：确定用于接入所述卫星通讯网络的接入卫星；根据测量得到的前向信号强度信息和/或所述接入卫星的载波实时负荷信息确定所述接入卫星下的用于接入所述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的所述接入载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
可选地，确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星包括：确定卫星通讯网络规划的可用卫星信息；根据所述可用卫星信息配置卫星搜索列表；遍历所述卫星搜索列表，并从所述卫星搜索列表中确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星。
可选地，遍历所述卫星搜索列表，并从所述卫星搜索列表中确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星包括：遍历所述卫星搜索列表，确定载波实时负荷信息所指示的负荷未超过第一负荷阈值的卫星为所述接入卫星。
可选地，遍历所述卫星搜索列表，确定载波实时负荷信息所指示的负荷未超过第一负荷阈值的卫星为所述接入卫星包括以下之一：遍历所述卫星搜索列表，确定所述卫星搜索列表中载波实时负荷信息所指示的负荷未超过所述第一负荷阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定信号强度高于第一强度阈值的卫星为所述接入卫星；遍历所述卫星搜索列表，确定所述卫星搜索列表中载波实时负荷信息所指示的负荷未超过所述第一负荷阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定负荷最低的卫星为所述接入卫星；遍历所述卫星搜索列表，确定最先遍历到的载波实时负荷信息所指示的负荷未超过所述第一负荷阈值的卫星为所述接入卫星。
可选地，遍历所述卫星搜索列表，并从所述卫星搜索列表中确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星包括：遍历所述卫星搜索列表，确定载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值的卫星为所述接入卫星。
可选地，遍历所述卫星搜索列表，确定载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值的卫星为所述接入卫星包括以下之一：遍历所述卫星搜索列表，确定所述载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过所述第二强度阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定信号强度最高的卫星为所述接入卫星；遍历所述卫星搜索列表，确定所述载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过所述第二强度阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定负荷低于第二负荷阈值的卫星为所述接入卫星；遍历所述卫星搜索列表，确定最先遍历到的载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过所述第二强度阈值的卫星为所述接入卫星。
可选地，在根据所述可用卫星信息配置卫星搜索列表之后，还包括：获取所述卫星通讯网络重新规划后的可用卫星信息；根据所述重新规划后的可用卫星信息重新配置卫星搜索列表。
可选地，获取所述卫星通讯网络重新规划后的可用卫星信息包括：向所述卫星通讯网络的网络侧发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取重新规划后的可用卫星信息；接收所述卫星通讯网络的网络侧根据所述请求信息下发的重新规划后的可用卫星信息。
可选地，其特征在于，所述卫星搜索列表包括以下信息至少之一：卫星的经纬度信息、卫星的垂直高度信息、卫星的波束配置信息、卫星的载波信息。
可选地，所述接入卫星的载波实时负荷信息的获取方式包括：接收所述卫星通讯网络的网络侧的广播开销消息，其中，所述广播开销消息中携带有所述接入卫星的载波实时负荷信息。
可选地，根据所述载波实时负荷信息和/或所述前向信号强度信息确定所述接入卫星下的用于接入所述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的所述接入载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络包括：根据所述载波实时负荷信息和/或所述前向信号强度信息对所述接入卫星下的接入载波进行优先接入级别的排序并生成优先级别服务载波列表，其中，所述载波实时负荷信息所指示的载波负载量与优先级别成反比，所述前向信号强度信息所指示的信号质量与所述优先级别成正比；按照所述优先级别服务载波列表所指示的接入级别从高到低的顺序依次选择载波，并尝试利用选择的载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络，直到成功为止。
在本发明的另一个实施例中，提供了一种卫星通讯网络的接入方法，包括：计算卫星的载波实时负荷信息；将所述卫星的载波实时负荷信息发送给所述卫星通讯网络的终端，其中，所述卫星的载波实时负荷信息用于所述终端确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星和接入载波，并利用所述接入载波并通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
可选地，计算所述卫星的载波实时负荷信息包括：通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成所述载波实时负荷信息。
可选地，通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成所述载波实时负荷信息包括：根据载波带宽配置映射出载波接入最大用户数；周期统计当前载波当前接入用户数和前反向负荷带宽比；通过如下公式计算系统载波带宽比：所述系统载波带宽比＝Min(前向负荷带宽比，反向负荷带宽比)；将所述系统载波带宽比、当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值，分别与载波负荷判定门限进行比较；当所述系统载波带宽比大于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；当所述系统载波带宽比小于或等于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值；当所述当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值大于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；当所述当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值小于或等于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值。
可选地，将所述卫星的载波实时负荷信息发送给终端包括：通过在广播开销消息中携带所述卫星的载波实时负荷信息的方式将所述载波实时负荷信息发送给所述终端。
可选地，所述方法还包括：规划所述终端的可用卫星信息；将所述可用卫星信息发送给所述终端。
可选地，在将所述可用卫星信息发送给所述终端之后，所述方法还包括：确定所述可用卫星信息需要重新规划；重新规划所述终端的可用卫星信息；将重新规划后的可用卫星信息发送给所述终端。
可选地，确定所述可用卫星信息需要重新规划包括：接收来自所述终端的请求信息，其中，所述请求信息用于请求重新规划可用卫星信息。
在本发明的另一个实施例中，提供一种卫星通讯网络的接入装置，包括：确定模块，用于确定用于接入所述卫星通讯网络的接入卫星；接入模块，用于根据测量得到的前向信号强度信息和/或所述接入卫星的载波实时负荷信息确定所述接入卫星下的用于接入所述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的所述接入载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
可选地，所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于确定卫星通讯网络规划的可用卫星信息；配置单元，用于根据所述可用卫星信息配置卫星搜索列表；第二确定单元，用于遍历所述卫星搜索列表，并从所述卫星搜索列表中确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星。
可选地，所述第二确定单元包括：第一确定子单元，用于遍历所述卫星搜索列表，确定载波实时负荷信息所指示的负荷未超过第一负荷阈值的卫星为所述接入卫星。
可选地，所述第二确定单元包括：第二确定子单元，用于遍历所述卫星搜索列表，确定载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值的卫星为所述接入卫星。
可选地，所述装置还包括：获取模块，用于在根据所述可用卫星信息配置卫星搜索列表之后，获取所述卫星通讯网络重新规划后的可用卫星信息；第一处理模块，用于根据所述重新规划后的可用卫星信息重新配置卫星搜索列表。
可选地，所述获取模块包括：第一发送单元，用于向所述卫星通讯网络的网络侧发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取重新规划后的可用卫星信息；第一接收单元，用于接收所述卫星通讯网络的网络侧根据所述请求信息下发的重新规划后的可用卫星信息。
可选地，所述接入模块包括：生成单元，用于根据所述载波实时负荷信息和/或所述前向信号强度信息对所述接入卫星下的接入载波进行优先接入级别的排序并生成优先级别服务载波列表，其中，所述载波实时负荷信息所指示的载波负载量与优先级别成反比，所述前向信号强度信息所指示的信号质量与所述优先级别成正比；接入单元，用于按照所述优先级别服务载波列表所指示的接入级别从高到低的顺序依次选择载波，并尝试利用选择的载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络，直到成功为止。
在本发明的另一个实施例中，提供一种卫星通讯网络的接入装置，包括：计算模块，用于计算卫星的载波实时负荷信息；第一发送模块，用于将所述卫星的载波实时负荷信息发送给所述卫星通讯网络的终端，其中，所述卫星的载波实时负荷信息用于所述终端确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星和接入载波，并利用所述接入载波并通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
可选地，所述计算模块包括：计算单元，用于通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成所述载波实时负荷信息。
可选地，所述计算单元包括：映射子单元，用于根据载波带宽配置映射出载波接入最大用户数；统计子单元，用于周期统计当前载波当前接入用户数和前反向负荷带宽比；计算子单元，用于通过如下公式计算系统载波带宽比：所述系统载波带宽比＝Min(前向负荷带宽比，反向负荷带宽比)；比较子单元，用于将所述系统载波带宽比、当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值，分别与载波负荷判定门限进行比较；第五确定子单元，用于当所述系统载波带宽比大于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；第六确定子单元，用于当所述系统载波带宽比小于或等于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值；第七确定子单元，用于当所述当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值大于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；第八确定子单元，用于当所述当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值小于或等于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值。
可选地，所述第一发送模块包括：第二发送单元，用于通过在广播开销消息中携带所述卫星的载波实时负荷信息的方式将所述载波实时负荷信息发送给所述终端。
可选地，所述装置还包括：规划模块，用于规划所述终端的可用卫星信息；第二发送模块，用于将所述可用卫星信息发送给所述终端。
可选地，所述装置还包括：第三确定模块，用于在将所述可用卫星信息发送给所述终端之后，确定所述可用卫星信息需要重新规划；第二处理模块，用于重新规划所述终端的可用卫星信息；第三发送模块，用于将重新规划后的可用卫星信息发送给所述终端。
可选地，所述第三确定模块包括：第二接收单元，用于接收来自所述终端的请求信息，其中，所述请求信息用于请求重新规划可用卫星信息。
在本发明的另一个实施例中，还提供一种卫星通讯网络的终端，包括：处理器，用于确定用于接入所述卫星通讯网络的接入卫星；接入器，连接至所述处理器，用于根据测量得到的前向信号强度信息和/或所述接入卫星的载波实时负荷信息确定所述接入卫星下的用于接入所述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的所述接入载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
可选地，所述处理器确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星包括：确定卫星通讯网络规划的可用卫星信息；根据所述可用卫星信息配置卫星搜索列表；遍历所述卫星搜索列表，并从所述卫星搜索列表中确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星。
在本发明的另一个实施例中，还提供一种卫星通讯网络的网络侧设备，包括：计算器，用于计算卫星的载波实时负荷信息；通讯装置，连接至所述计算器，用于将所述卫星的载波实时负荷信息发送给所述卫星通讯网络的终端，其中，所述卫星的载波实时负荷信息用于所述终端确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星和接入载波，并利用所述接入载波并通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
可选地，所述计算器计算所述卫星的载波实时负荷信息包括：通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成所述载波实时负荷信息。
在本发明的另一个实施例中，还提供一种卫星通讯网络的接入系统，包括上述任一项所述的终端，以及上述任一项所述的网络侧设备。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以上各步骤的程序代码。
通过本发明，由于确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星；根据测量得到的前向信号强度信息和/或接入卫星的载波实时负荷信息确定接入卫星下的用于接入卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的接入载波通过接入卫星接入到卫星通讯网络。因此，可以解决相关技术中卫星通讯系统频谱利用率低、带宽资源利用不均衡不可控、以及用户服务质量得不到保证的问题，达到提高整个系统带宽利用率以及用户服务质量的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的卫星通讯网络的接入方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入方法流程图(一)；
图3是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入方法流程图(二)；
图4是本具体实施例中智能接入的基本处理流程图；
图5是本具体实施例中智能接入的快速接入处理流程图；
图6是本具体实施例中基于载波负载的智能接入的处理流程图；
图7是本发明具体实施例中基于前向信噪比的智能接入处理流程图；
图8是本发明实施例中智能接入的载波负载计算处理流程图；
图9是本具体实施例中智能接入的卫星搜索列表更新处理流程图；
图10是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的结构框图(一)；
图11是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的确定模块1002的结构框图；
图12是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的第二确定单元1106的结构框图(一)；
图13是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的第二确定单元1106的结构框图(二)；
图14是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的优选结构框图；
图15是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的结构框图(二)；
图16是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的计算模块1502的结构框图；
图17是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的计算单元1602的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的卫星通讯网络的接入方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的卫星通讯网络的接入方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
锁定卫星阶段包括接入终端根据本地经纬度位置信息、以及卫星配置搜索列表，从中遍历选择卫星尝试锁定，如果锁定服务卫星成功，将接收对应服务卫星载波的广播开销消息，并发起接入系统请求，如果锁定不成功，接入终端继续选择卫星搜索列表中的其他卫星尝试锁定，直到接入终端锁定卫星为止。
当卫星通讯系统组网中配置了多个卫星、多个波束应用覆盖、以及多个载波应用时，以上卫星通讯系统中锁定卫星接入网络的机制存在如下几个问题：按照以上接入机制，接入终端接入系统时，选择服务卫星不可控，一般接入终端会通过遍历搜索卫星尝试锁定，或优先选择离本地位置垂直距离最近的卫星进行锁定，这对于一个多卫星组网的系统下，其各卫星信号覆盖地理范围可能不一样，覆盖范围的信号强度也可能不一样，接入终端很可能会选择一个负载高的卫星，或信号覆盖弱的卫星进行服务，因此这样的选择服务卫星方法存在卫星间资源利用不均衡、频谱利用率低等问题。
针对上述技术问题，本实施例中提供了一种卫星通讯网络的接入方法，图2是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入方法流程图(一)，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，确定用于接入上述卫星通讯网络的接入卫星；
步骤S204，根据测量得到的前向信号强度信息和/或上述接入卫星的述载波实时负荷信息确定上述接入卫星下的用于接入上述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的上述接入载波通过上述接入卫星接入上述卫星通讯网络。
通过上述步骤，解决了相关技术中卫星通讯系统频谱利用率低、带宽资源利用不均衡不可控、以及用户服务质量得不到保证的问题，达到提高整个系统带宽利用率以及用户服务质量的效果。
在本实施例中，可以先获取接入卫星的载波实时负荷信息和/或测量得到前向信号强度信息，再利用接入卫星的载波实时负荷信息和/或测量得到前向信号强度信息确定所述接入卫星下的用于接入所述卫星通讯网络的接入载波，也可以直接根据测量得到的前向信号强度信息和/或上述接入卫星的载波实时负荷信息确定接入卫星下的用于接入上述卫星通讯网络的接入载波。
可选地，上述步骤的执行主体可以为卫星通讯网络中的终端(比如手机或其他接收设备)，但不限于此。
在一个可选的实施例中，确定用于接入上述卫星通讯网络的上述接入卫星可以包括：确定卫星通讯网络规划的可用卫星信息；根据上述可用卫星信息配置卫星搜索列表；遍历上述卫星搜索列表，并从上述卫星搜索列表中确定用于接入上述卫星通讯网络的上述接入卫星。
在一个可选的实施例中，遍历上述卫星搜索列表，并从上述卫星搜索列表中确定用于接入上述卫星通讯网络的上述接入卫星可以包括：遍历上述卫星搜索列表，确定载波实时负荷信息所指示的负荷未超过第一负荷阈值的卫星为上述接入卫星。
在一个可选的实施例中，遍历上述卫星搜索列表，确定载波实时负荷信息所指示的负荷未超过第一负荷阈值的卫星为上述接入卫星包括以下之一：遍历上述卫星搜索列表，确定上述卫星搜索列表中载波实时负荷信息所指示的负荷未超过上述第一负荷阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定信号强度高于第一强度阈值的卫星为上述接入卫星；遍历上述卫星搜索列表，确定上述卫星搜索列表中载波实时负荷信息所指示的负荷未超过上述第一负荷阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定负荷最低的卫星为上述接入卫星；遍历上述卫星搜索列表，确定最先遍历到的载波实时负荷信息所指示的负荷未超过上述第一负荷阈值的卫星为上述接入卫星。在本实施例中，通过遍历搜索到的卫星的载波实时负荷信息不一定满足终端的需求，只有在载波实时负荷信息为高负荷状态时，终端才会接入锁定的卫星，这样既能保证系统各载波间负荷的均衡，又能有效的提高系统频谱利用率。
在一个可选的实施例中，其特征在于，遍历上述卫星搜索列表，并从上述卫星搜索列表中确定用于接入上述卫星通讯网络的上述接入卫星可以包括：遍历上述卫星搜索列表，确定载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值的卫星为上述接入卫星。
在一个可选的实施例中，遍历所述卫星搜索列表，确定载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值的卫星为所述接入卫星包括以下之一：遍历所述卫星搜索列表，确定所述载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过所述第二强度阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定信号强度最高的卫星为所述接入卫星；遍历所述卫星搜索列表，确定所述载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过所述第二强度阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定负荷低于第二负荷阈值的卫星为所述接入卫星；遍历所述卫星搜索列表，确定最先遍历到的载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过所述第二强度阈值的卫星为所述接入卫星。
在一个可选的实施例中，在根据上述可用卫星信息配置卫星搜索列表之后，还可以包括：获取上述卫星通讯网络重新规划后的可用卫星信息；根据上述重新规划后的可用卫星信息重新配置卫星搜索列表。
在一个可选的实施例中，获取上述卫星通讯网络重新规划后的可用卫星信息可以包括：向上述卫星通讯网络的网络侧发送请求信息，其中，上述请求信息用于请求获取重新规划后的可用卫星信息；接收上述卫星通讯网络的网络侧根据上述请求信息下发的重新规划后的可用卫星信息。在本实施例中，卫星通讯网络的网络侧可以是基站，对卫星信息的更新可以是终端主动发起更新请求，请求网络侧对卫星信息进行更新，也可以是网络侧将更新后的卫星信息发送给终端，通知终端进行卫星信息更新。
在一个可选的实施例中，上述卫星搜索列表可以包括以下信息至少之一：卫星的经纬度信息、卫星的垂直高度信息、卫星的波束配置信息、卫星的载波信息。
在一个可选的实施例中，上述接入卫星的载波实时负荷信息的获取方式可以包括：接收上述卫星通讯网络的网络侧广播的广播开销消息，其中，上述广播开销消息中携带有上述接入卫星的载波实时负荷信息。
在一个可选的实施例中，根据上述载波实时负荷信息和/或上述前向信号强度信息确定上述接入卫星下的用于接入上述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的上述接入载波通过上述接入卫星接入上述卫星通讯网络可以包括：根据上述载波实时负荷信息和/或上述前向信号强度信息对上述接入卫星下的接入载波进行优先接入级别的排序并生成优先级别服务载波列表，其中，上述载波实时负荷信息所指示的载波负载量与优先级别成反比，上述前向信号强度信息所指示的信号质量与上述优先级别成正比；按照上述优先级别服务载波列表所指示的接入级别从高到低的顺序依次选择载波，并尝试利用选择的载波通过上述接入卫星接入上述卫星通讯网络，直到成功为止。
通过上述实施例，可以实现接入终端在多卫星、多波束、多载波组网的卫星通讯系统下，选择前向信噪比相对较好的载波，负荷相对较低的载波进行接入网络应用，这样即能保证系统各载波间负荷均衡，又能有效的提高系统频谱利用率，对提高整个系统吞吐量以及用户服务质量有非常重要作用。
在本实施例中提供了一种卫星通讯网络的接入方法，图3是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入方法流程图(二)，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，计算卫星的载波实时负荷信息；
步骤S304，将上述卫星的载波实时负荷信息发送给上述卫星通讯网络的终端，其中，上述卫星的载波实时负荷信息用于上述终端确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星和接入载波，并利用上述接入载波并通过上述接入卫星接入上述卫星通讯网络。
通过上述步骤，解决了相关技术中卫星通讯系统频谱利用率低、带宽资源利用不均衡不可控、以及用户服务质量得不到保证的问题，达到提高整个系统带宽利用率以及用户服务质量的效果。
可选地，上述步骤的执行主体可以为网络侧(比如网络控制中心、基站)，但不限于此。
在一个可选的实施例中，计算上述卫星的载波实时负荷信息可以包括：通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成上述载波实时负荷信息。
在一个可选的实施例中，通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成上述载波实时负荷信息包括：根据载波带宽配置映射出载波接入最大用户数；周期统计当前载波当前接入用户数和前反向负荷带宽比；通过如下公式计算系统载波带宽比：上述系统载波带宽比＝Min(前向负荷带宽比，反向负荷带宽比)；将上述系统载波带宽比、当前载波当前接入用户数和上述载波接入最大用户数的比值，分别与载波负荷判定门限进行比较；当上述系统载波带宽比大于上述载波负荷判定门限时，确定上述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；当上述系统载波带宽比小于或等于上述载波负荷判定门限时，确定上述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值；当上述当前载波当前接入用户数和上述载波接入最大用户数的比值大于上述载波负荷判定门限时，确定上述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；当上述当前载波当前接入用户数和上述载波接入最大用户数的比值小于或等于上述载波负荷判定门限时，确定上述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值。
在一个可选的实施例中，将上述卫星的载波实时负荷信息发送给终端可以包括：通过在广播开销消息中携带上述卫星的载波实时负荷信息的方式将上述载波实时负荷信息发送给上述终端。
在一个可选的实施例中，上述方法还可以包括：规划上述终端的可用卫星信息；将上述可用卫星信息发送给上述终端。
在一个可选的实施例中，在将上述可用卫星信息发送给上述终端之后，上述方法还可以包括：确定上述可用卫星信息需要重新规划；重新规划上述终端的可用卫星信息；将重新规划后的可用卫星信息发送给上述终端。
在一个可选的实施例中，确定上述可用卫星信息需要重新规划可以包括：接收来自上述终端的请求信息，其中，上述请求信息用于请求重新规划可用卫星信息。
通过上述实施例，可以实现接入终端在多卫星、多波束、多载波组网的卫星通讯系统下，选择前向信噪比相对较好的载波，负荷相对较低的载波进行接入网络应用，这样即能保证系统各载波间负荷均衡，又能有效的提高系统频谱利用率，对提高整个系统吞吐量以及用户服务质量有非常重要作用。
下面结合具体实施例对本发明进行说明：
具体实施例1：
图4是本具体实施例中智能接入的基本处理流程图，如图4所示，卫星通讯系统网络侧周期计算载波实时负荷信息CellLoadLevel，并通过广播开销消息发送，接入终端侧根据系统可用卫星信息配置卫星搜索列表，并遍历卫星搜索列表尝试锁定卫星，接收对应锁定卫星载波实时负荷信息CellLoadLevel，以及测量前向信号强度信息(信噪比)FrowordSINRLevel，再根据遍历接收的载波实时负荷信息、以及测量的前向信号强度信息，生成优先级服务载波列表，接入终端按照服务载波列表的优先级顺序发起接入网络请求，直到接入网络成功为止，包括以下步骤：
步骤S401，接入终端智能接入功能开始；
步骤S402，网络侧以5s为周期(周期可以进行调整，在本实施例中优选为5s)，通过统计载波接入用户数、前反向载波带宽负荷比，生成载波负荷(对应上述中的载波实时负荷信息)等级信息CellLoadLevel，CellLoadLevel分为高负荷、中负荷、低负荷3个等级，其中，负荷阈值可以包括第一负荷阈值和第二负荷阈值，第一负荷阈值大于第二负荷阈值，载波实时负荷信息所指示的负荷没有超过第二负荷阈值时可以为低负荷等级，载波实时负荷信息所指示的负荷超过第二负荷阈值且未超过第一负荷阈值可以为中负荷等级，载波实时负荷信息所指示的负荷超过第一负荷阈值时可以为高负荷等级；并通过广播开销信息发送；
步骤403，接入终端侧根据卫星通讯系统规划的可用卫星信息配置卫星搜索列表，卫星搜索列表主要包括卫星经纬度信息、垂直高度信息、波束配置信息、以及载波信息；
步骤404，接入终端侧遍历卫星搜索列表，尝试锁定卫星并接收对应载波的广播开销消息，如果锁定成功则记录对应卫星获取的载波负荷等级CellLoadLevel、以及前向信噪比测量信息等级FrowordSINRLevel，其中信噪比测量信息等级FrowordSINRLevel可以分为信号质量好、信号质量一般、信号质量差3个等级，信号质量好的；
步骤405，接入终端侧对记录的载波负荷等级CellLoadLevel、以及信噪比等级FrowordSINRLevel信息进行优先级排序，生成优先级服务载波列表，优先级排序规则：FrowordSINRLevel信号质量越好优先级越高，CellLoadLevel负载越小优先级越高；
步骤406，接入终端侧按照服务载波优先级列表从高优先级开始选择载波尝试发起业务接入，如果接入成功则进入107单元，否则选择次优先级服务载波再尝试发起业务接入，直到接入成功为止；
步骤407，接入终端智能接入功能结束。
具体实施例2：
图5是本具体实施例中智能接入的快速接入处理流程图，如图5所示，卫星通讯系统网络侧周期计算载波实时负荷信息CellLoadLevel，并通过广播开销消息发送，接入终端侧根据系统可用卫星信息配置卫星搜索列表，并遍历卫星搜索列表尝试锁定卫星，接收对应锁定卫星载波实时负荷信息CellLoadLevel，以及测量前向信号强度信息(信噪比)FrowordSINRLevel，当FrowordSINRLevel等级为非信号质量差(对应上述强度阈值的判断)，并且CellLoadLevel为非高负载时，接入终端直接在该载波上发起业务接入，直到接入网络成功为止，包括以下步骤：
步骤501，接入终端智能接入的快速接入功能开始；
步骤502，网络侧以5s为周期，通过统计载波接入用户数、前反向载波带宽负荷比，生成载波负荷等级信息CellLoadLevel，CellLoadLevel分为高负荷、中负荷、低负荷3个等级；并通过广播开销消息发送；
步骤503，接入终端侧根据卫星通讯系统规划的可用卫星信息配置卫星搜索列表，卫星搜索列表主要包括卫星经纬度信息、垂直高度信息、波束配置信息、以及载波信息；
步骤504，接入终端侧遍历卫星搜索列表，尝试锁定卫星并接收对应载波的广播开销消息，如果锁定成功则记录对应卫星获取的载波负荷等级CellLoadLevel、以及前向信噪比测量信息等级FrowordSINRLevel，其中信噪比测量信息等级FrowordSINRLevel可以分为信号质量好、信号质量一般、信号质量差3个等级，其中，强度阈值可以包括第一强度阈值和第二强度阈值，第一强度阈值大于第二强度阈值，载波前向信号强度信息所指示的信号强度没有超过第一强度阈值时，可以为信号质量好的等级，载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值且未超过第一强度阈值时，可以为信号质量一般的等级，载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过强度阈值时，可以为信号质量差的等级；
步骤505，当FrowordSINRLevel等级为非信号质量差，并且CellLoadLevel为非高负载时，接入终端直接在该载波上发起业务接入；
步骤506，接入终端智能接入的快速接入功能结束。
具体实施例3：
图6是本具体实施例中基于载波负载的智能接入的处理流程图，如图6所示，卫星通讯系统网络侧周期计算载波实时负荷信息CellLoadLevel值(CellLoadLevel值通过1bit表示，为0时表示载波非高负荷状态(对应上述中负荷阈值的判断)，为1时表示载波高负荷状态)并通过广播开销消息发送，接入终端侧根据系统可用卫星信息配置卫星搜索列表，并遍历卫星搜索列表尝试锁定卫星，接收对应锁定卫星载波实时负荷信息CellLoadLevel，当CellLoadLevel值为0时，接入终端选择接入当前锁定卫星载波，否则继续选择卫星搜索列表的其他卫星尝试锁定，直到接入网络成功为止，包括以下步骤：
步骤601，接入终端基于载波负载的智能接入功能开始；
步骤602，接入网络侧以5s为周期，通过统计载波接入用户数、前反向载波带宽负荷比，生成载波负荷等级信息CellLoadLevel，CellLoadLevel分为高负荷、非高负荷2个状态；并通过广播开销消息发送；
步骤603，接入终端侧根据卫星通讯系统规划的可用卫星信息配置卫星搜索列表，卫星搜索列表主要包括卫星经纬度信息、垂直高度信息、波束配置信息、以及载波信息；
步骤604，接入终端侧遍历卫星搜索列表，尝试锁定卫星并接收对应载波的广播开销消息，如果锁定成功则记录对应卫星获取的载波实时负荷信息CellLoadLevel；
步骤605，当CellLoadLevel值为非高负荷状态时，接入终端直接在该卫星载波上发起业务接入，否则进入604单元；
步骤606，接入终端基于载波负载的智能接入功能结束。
具体实施例4：
图7是本发明具体实施例中基于前向信噪比的智能接入处理流程图，如图7所示，卫星通讯系统中接入终端侧根据系统可用卫星信息配置卫星搜索列表，并遍历卫星搜索列表尝试锁定卫星，测量卫星载波的前向信号强度信息(信噪比)FrowordSINRLevel(FrowordSINRLevel值通过1bit表示，为0时表示前向信号条件好，为1时表示前向信号条件差)，当FrowordSINRLevel值为0时，接入终端直接在该载波上发起业务接入，否则选择卫星搜索列表中其他卫星尝试锁定，直到接入网络成功为止，包括以下步骤：
步骤701，接入终端基于前向信噪比的智能接入功能开始；
步骤702，接入终端侧根据卫星通讯系统规划的可用卫星信息配置卫星搜索列表，卫星搜索列表主要包括卫星经纬度信息、垂直高度信息、波束配置信息、以及载波信息；
步骤703，接入终端侧遍历卫星搜索列表，尝试锁定卫星并接收对应载波的广播开销消息，如果锁定成功则测量对应卫星载波的前向信噪比信息FrowordSINRLevel；
步骤704，对信噪比质量进行判断，当FrowordSINRLevel值为0时，接入终端直接在该载波上发起业务接入，否则进入703单元；
步骤705，接入终端基于前向信噪比的智能接入功能结束。
具体实施例5：
图8是本发明实施例中智能接入的载波负载计算处理流程图，如图8所示，因为载波负载信息是通过系统广播消息发送，为了节省空口带宽资源，载波实时负荷信息可以通过1个bit表示，0表示非高负载，1表示高负载，计算周期和广播发送周期可以设置为5s。根据系统载波配置带宽SysBandWidth(配置为2MHz)，生成载波最大支持用户数TotalUseNum(支持100个用户)，再根据系统前反向调度时隙资源空闲比(如：系统1s周期内，有300ms没有调度数据，表示当前空闲比为300/1000＝30％)，得到前向负荷带宽比和反向负荷带宽比(负荷带宽比＝(1-空闲比)，如空闲比为30％，那么负荷带宽比就是70％)，系统负荷带宽比＝Min(前向负荷带宽比，反向负荷带宽比)，统计当前系统接入用户数CurUseNum，如果CurUseNum/TotalUseNum>80％，或“系统负荷带宽比”>80％，表示载波负载为高负载，其他情况为非高负载，其主要包括以下步骤：
步骤801，接入终端智能接入的载波负载计算功能开始；
步骤802，接入网络根据载波带宽配置，映射出载波最大支持用户数；
步骤803，接入网络以5s为周期统计当前载波当前接入用户数、前反向负荷带宽比；
步骤804，系统载波负荷带宽比＝Min(前向负荷带宽比，反向负荷带宽比)；
步骤805，把计算的系统载波负荷带宽比、以及统计的当前载波用户数和最大允许用户数比值，分别和载波负荷判定门限进行比较，判定门限设置为80％(判定门限可以不是固定值，本实施例中优选为80％)；
步骤806，如果系统载波负荷带宽比大于载波负荷判定门限、或用户数比值大于载波负荷判定门限，则系统载波负载为高负载，否之为低负载。
步骤807，接入终端智能接入的载波负载计算功能结束。
具体实施例6：
图9是本具体实施例中智能接入的卫星搜索列表更新处理流程图，如图9所示，在接入终端侧通过系统运营可用卫星信息，配置卫星搜索列表，列表信息包括卫星经纬度、垂直高度、波束、载波信息，因为接入终端载体可以是船只、飞机等移动物体，所以其在不同的地理覆盖位置下卫星搜索列表需要不断的更新，这样接入终端才能快速有效的锁定服务卫星(对应上述中的接入卫星)载波，该实例通过接入终端接入网络后，通过业务信道主动向接入网络侧请求卫星搜索列表更新，接入网络根据接入终端的位置信息以及系统运营可用卫星覆盖信息生成新的卫星搜索列表发送给接入终端，接入终端更新卫星搜索列表，其主要包括以下步骤：
步骤901，接入终端智能接入的卫星搜索列表更新功能开始；
步骤902，接入终端周期发起卫星搜索列表更新请求；
步骤903，接入网络根据接入终端经纬度信息，以及系统可用卫星信息地理覆盖情况，生成新的卫星搜索列表，发送给接入终端；
步骤904，接入终端更新卫星搜索列表；
步骤905，接入终端智能接入的卫星搜索列表更新功能结束。
综上所述，通过网络侧周期广播发送系统载波实时负荷信息，接入终端侧通过配置卫星锁定基本列表、搜索锁定服务卫星，并接收相应服务卫星载波实时负荷信息、以及测量前向信号强度信息，选择一个合适的服务卫星、服务波束、以及服务载波接入卫星通讯网络进行业务应用，可以智能控制系统下接入终端选择合适的服务卫星、波束、载波，对提高整个系统带宽利用率以及用户服务质量有重要作用。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种卫星通讯网络的接入装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图10是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的结构框图(一)，如图10所示，该装置包括：确定模块1002和接入模块1004，下面对该装置进行说明：
确定模块1002，用于确定用于接入上述卫星通讯网络的接入卫星；接入模块1004，连接至上述第一确定模块1002，用于根据测量得到的前向信号强度信息和/或上述接入卫星的载波实时负荷信息确定上述接入卫星下的用于接入上述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的上述接入载波通过上述接入卫星接入上述卫星通讯网络。
图11是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的确定模块1002的结构框图，如图11所示，上述确定模块1002可以包括：第一确定单元1102、配置单元1104和第二确定单元1106，下面对确定模块1002进行说明：
第一确定单元1102，用于确定卫星通讯网络规划的可用卫星信息；配置单元1104，连接至上述第一确定单元1102，用于根据上述可用卫星信息配置卫星搜索列表；第二确定单元1106，连接至上述配置单元1104，用于遍历上述卫星搜索列表，并从上述卫星搜索列表中确定用于接入上述卫星通讯网络的上述接入卫星。
图12是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的第二确定单元1106的结构框图(一)，如图12所示，上述第二确定单元1106可以包括：第一确定子单元1202，下面对第二确定单元1106进行说明：
第一确定子单元1202，用于遍历上述卫星搜索列表，确定载波实时负荷信息所指示的负荷未超过第一负荷阈值的卫星为上述接入卫星。
在一个可选的实施例中，上述第一确定子单元1202通过以下之一的方式遍历上述卫星搜索列表，确定载波实时负荷信息所指示的负荷未超过第一负荷阈值的卫星为上述接入卫星：遍历上述卫星搜索列表，确定上述卫星搜索列表中载波实时负荷信息所指示的负荷未超过上述第一负荷阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定信号强度高于第一强度阈值的卫星为上述接入卫星；遍历上述卫星搜索列表，确定上述卫星搜索列表中载波实时负荷信息所指示的负荷未超过上述第一负荷阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定负荷最低的卫星为上述接入卫星；遍历上述卫星搜索列表，确定最先遍历到的载波实时负荷信息所指示的负荷未超过上述第一负荷阈值的卫星为上述接入卫星。
图13是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的第二确定单元1106的结构框图(二)，如图13所示，上述第二确定单元1106可以包括：第二确定子单元1302，下面对第二确定单元1106进行说明：
第二确定子单元1302，用于遍历上述卫星搜索列表，确定载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值的卫星为上述接入卫星。
在一个可选的实施例中，上述第二确定子单元1302通过以下方式之一遍历上述卫星搜索列表，确定载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值的卫星为上述接入卫星：遍历上述卫星搜索列表，确定上述载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过上述第二强度阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定信号强度最高的卫星为上述接入卫星；遍历上述卫星搜索列表，确定上述载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过上述第二强度阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定负荷低于第二负荷阈值的卫星为上述接入卫星；遍历上述卫星搜索列表，确定最先遍历到的载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过上述第二强度阈值的卫星为上述接入卫星。
图14是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的优选结构框图，如图14所示，上述装置还包括：获取模块1402和第一处理模块1404，下面对该装置进行说明：
获取模块1402，连接至上述第一确定模块1002，用于在根据上述可用卫星信息配置卫星搜索列表之后，获取上述卫星通讯网络重新规划后的可用卫星信息；第一处理模块1404，连接至上述获取模块1402，用于根据上述重新规划后的可用卫星信息重新配置卫星搜索列表。
在一个可选的实施例中，在上述获取模块1402可以包括：第一发送单元，用于向上述卫星通讯网络的网络侧发送请求信息，其中，上述请求信息用于请求获取重新规划后的可用卫星信息；第一接收单元，用于接收上述卫星通讯网络的网络侧根据上述请求信息下发的重新规划后的可用卫星信息。
在一个可选的实施例中，上述卫星搜索列表可以包括以下信息至少之一：卫星的经纬度信息、卫星的垂直高度信息、卫星的波束配置信息、卫星的载波信息。
在一个可选的实施例中，上述接入卫星的载波实时负荷信息的获取方式可以包括：接收网络侧广播的广播开销消息，其中，上述广播开销消息中携带有上述接入卫星的载波实时负荷信息。
在一个可选的实施例中，在上述接入模块可以包括：生成单元，用于根据上述载波实时负荷信息和/或上述前向信号强度信息对上述接入卫星下的接入载波进行优先接入级别的排序并生成优先级别服务载波列表，其中，上述载波实时负荷信息所指示的载波负载量与优先级别成反比，上述前向信号强度信息所指示的信号质量与上述优先级别成正比；接入单元，用于按照上述优先级别服务载波列表所指示的接入级别从高到低的顺序依次选择载波，并尝试利用选择的载波通过上述接入卫星接入上述卫星通讯网络，直到成功为止。
图15是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的结构框图(二)，如图15所示，上述装置可以包括：计算模块1502和第一发送模块1504，下面对该装置进行说明：
计算模块1502，用于计算卫星的载波实时负荷信息；第一发送模块1504，连接至上述计算模块1502，用于将上述卫星的载波实时负荷信息发送给上述卫星通讯网络的终端，其中，上述卫星的载波实时负荷信息用于上述终端确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星和接入载波，并利用上述接入载波并通过上述接入卫星接入上述卫星通讯网络。
图16是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的计算模块1502的结构框图，如图16所示，计算模块1502可以包括计算单元1602用于通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成上述载波实时负荷信息。
图17是根据本发明实施例的卫星通讯网络的接入装置的计算单元1602的结构框图，如图17所示，上述计算单元1602可以包括：映射子单元1702、统计子单元1704、计算子单元1706、比较子单元1708、第五确定子单元1710、第六确定子单元1712、第七确定子单元1714和第八确定子单元1716，下面对计算单元1602进行说明：
映射子单元1702，用于根据载波带宽配置映射出载波接入最大用户数；统计子单1704，连接至上述映射子单元1702，用于周期统计当前载波当前接入用户数和前反向负荷带宽比；计算子单元1706，连接至上述统计子单元1704，用于通过如下公式计算系统载波带宽比：上述系统载波带宽比＝Min(前向负荷带宽比，反向负荷带宽比)；比较子单元1708，连接至上述计算子单元1706，用于将上述系统载波带宽比、当前载波当前接入用户数和上述载波接入最大用户数的比值，分别与载波负荷判定门限进行比较；第五确定子单元1710，连接至上述比较子单元1708，用于当上述系统载波带宽比大于上述载波负荷判定门限时，确定上述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；第六确定子单元1712，连接至上述比较子单元1708，用于当上述系统载波带宽比小于或等于上述载波负荷判定门限时，确定上述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值；第七确定子单元1714，连接至上述比较子单元1708，用于当上述当前载波当前接入用户数和上述载波接入最大用户数的比值大于上述载波负荷判定门限时，确定上述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；第八确定子单元1716，比较子单元1708，用于当上述当前载波当前接入用户数和上述载波接入最大用户数的比值小于或等于上述载波负荷判定门限时，确定上述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值。
在一个可选的实施例中，上述第一发送模块可以包括：第二发送单元，用于通过在广播开销消息中携带上述卫星的载波实时负荷信息的方式将上述载波实时负荷信息发送给上述终端。
在一个可选的实施例中，上述装置还可以包括：规划模块，用于规划上述终端的可用卫星信息；第二发送模块，用于将上述可用卫星信息发送给上述终端。
在一个可选的实施例中，在将上述可用卫星信息发送给上述终端之后，上述装置还可以包括：第三确定模块，用于在将上述可用卫星信息发送给所述终端之后，确定上述可用卫星信息需要重新规划；第二处理模块，用于重新规划上述终端的可用卫星信息；第三发送模块，用于将重新规划后的可用卫星信息发送给上述终端。
在一个可选的实施例中，上述第三确定模块可以包括：第二接收单元，用于接收来自上述终端的请求信息，其中，上述请求信息用于请求重新规划可用卫星信息。
根据本发明的另一个实施例，还提供一种卫星通讯网络的终端，包括：处理器，用于确定用于接入上述卫星通讯网络的接入卫星；接入器，连接至上述处理器，用于根据测量得到的前向信号强度信息和/或上述接入卫星的载波实时负荷信息确定上述接入卫星下的用于接入上述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的上述接入载波通过上述接入卫星接入上述卫星通讯网络。
在一个可选的实施例中，上述处理器确定用于接入上述卫星通讯网络的上述接入卫星包括：确定卫星通讯网络规划的可用卫星信息；根据上述可用卫星信息配置卫星搜索列表；遍历上述卫星搜索列表，并从上述卫星搜索列表中确定用于接入上述卫星通讯网络的上述接入卫星。
根据本发明的另一个实施例，还提供一种卫星通讯网络的网络侧设备，包括：计算器，用于计算卫星的载波实时负荷信息；通讯装置，连接至上述计算器，用于将上述卫星的载波实时负荷信息发送给上述卫星通讯网络的终端，其中，上述卫星的载波实时负荷信息用于上述终端确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星和接入载波，并利用上述接入载波并通过上述接入卫星接入上述卫星通讯网络。
在一个可选的实施例中，上述计算器计算上述卫星的载波实时负荷信息包括：通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成上述载波实时负荷信息。
根据本发明的另一个实施例，还提供一种卫星通讯网络的接入系统，包括上述任一实施例中所述的终端，以及上述任一实施例中所述的网络侧设备。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以上各步骤的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行以上各步骤。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (37)

1.一种卫星通讯网络的接入方法，其特征在于，包括：
确定用于接入所述卫星通讯网络的接入卫星；
根据测量得到的前向信号强度信息和/或所述接入卫星的载波实时负荷信息确定所述接入卫星下的用于接入所述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的所述接入载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星包括：
确定卫星通讯网络规划的可用卫星信息；
根据所述可用卫星信息配置卫星搜索列表；
遍历所述卫星搜索列表，并从所述卫星搜索列表中确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，遍历所述卫星搜索列表，并从所述卫星搜索列表中确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星包括：
遍历所述卫星搜索列表，确定载波实时负荷信息所指示的负荷未超过第一负荷阈值的卫星为所述接入卫星。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，遍历所述卫星搜索列表，确定载波实时负荷信息所指示的负荷未超过第一负荷阈值的卫星为所述接入卫星包括以下之一：
遍历所述卫星搜索列表，确定所述卫星搜索列表中载波实时负荷信息所指示的负荷未超过所述第一负荷阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定信号强度高于第一强度阈值的卫星为所述接入卫星；
遍历所述卫星搜索列表，确定所述卫星搜索列表中载波实时负荷信息所指示的负荷未超过所述第一负荷阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定负荷最低的卫星为所述接入卫星；
遍历所述卫星搜索列表，确定最先遍历到的载波实时负荷信息所指示的负荷未超过所述第一负荷阈值的卫星为所述接入卫星。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其特征在于，遍历所述卫星搜索列表，并从所述卫星搜索列表中确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星包括：
遍历所述卫星搜索列表，确定载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值的卫星为所述接入卫星。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，遍历所述卫星搜索列表，确定载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值的卫星为所述接入卫星包括以下之一：
遍历所述卫星搜索列表，确定所述载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过所述第二强度阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定信号强度最高的卫星为所述接入卫星；
遍历所述卫星搜索列表，确定所述载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过所述第二强度阈值的所有卫星，并从确定的所有卫星中确定负荷低于第二负荷阈值的卫星为所述接入卫星；
遍历所述卫星搜索列表，确定最先遍历到的载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过所述第二强度阈值的卫星为所述接入卫星。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述可用卫星信息配置卫星搜索列表之后，还包括：
获取所述卫星通讯网络重新规划后的可用卫星信息；
根据所述重新规划后的可用卫星信息重新配置卫星搜索列表。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取所述卫星通讯网络重新规划后的可用卫星信息包括：
向所述卫星通讯网络的网络侧发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取重新规划后的可用卫星信息；
接收所述卫星通讯网络的网络侧根据所述请求信息下发的重新规划后的可用卫星信息。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述卫星搜索列表包括以下信息至少之一：
卫星的经纬度信息、卫星的垂直高度信息、卫星的波束配置信息、卫星的载波信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入卫星的载波实时负荷信息的获取方式包括：
接收所述卫星通讯网络的网络侧的广播开销消息，其中，所述广播开销消息中携带有所述接入卫星的载波实时负荷信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述载波实时负荷信息和/或所述前向信号强度信息确定所述接入卫星下的用于接入所述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的所述接入载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络包括：
根据所述载波实时负荷信息和/或所述前向信号强度信息对所述接入卫星下的接入载波进行优先接入级别的排序并生成优先级别服务载波列表，其中，所述载波实时负荷信息所指示的载波负载量与优先级别成反比，所述前向信号强度信息所指示的信号质量与所述优先级别成正比；
按照所述优先级别服务载波列表所指示的接入级别从高到低的顺序依次选择载波，并尝试利用选择的载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络，直到成功为止。
12.一种卫星通讯网络的接入方法，其特征在于，包括：
计算卫星的载波实时负荷信息；
将所述卫星的载波实时负荷信息发送给所述卫星通讯网络的终端，其中，所述卫星的载波实时负荷信息用于所述终端确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星和接入载波，并利用所述接入载波并通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，计算所述卫星的载波实时负荷信息包括：
通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成所述载波实时负荷信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成所述载波实时负荷信息包括：
根据载波带宽配置映射出载波接入最大用户数；
周期统计当前载波当前接入用户数和前反向负荷带宽比；
通过如下公式计算系统载波带宽比：所述系统载波带宽比＝Min(前向负荷带宽比，反向负荷带宽比)；
将所述系统载波带宽比、当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值，分别与载波负荷判定门限进行比较；
当所述系统载波带宽比大于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；
当所述系统载波带宽比小于或等于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值；
当所述当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值大于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；
当所述当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值小于或等于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述卫星的载波实时负荷信息发送给终端包括：
通过在广播开销消息中携带所述卫星的载波实时负荷信息的方式将所述载波实时负荷信息发送给所述终端。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
规划所述终端的可用卫星信息；
将所述可用卫星信息发送给所述终端。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在将所述可用卫星信息发送给所述终端之后，所述方法还包括：
确定所述可用卫星信息需要重新规划；
重新规划所述终端的可用卫星信息；
将重新规划后的可用卫星信息发送给所述终端。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，确定所述可用卫星信息需要重新规划包括：
接收来自所述终端的请求信息，其中，所述请求信息用于请求重新规划可用卫星信息。
19.一种卫星通讯网络的接入装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定用于接入所述卫星通讯网络的接入卫星；
接入模块，用于根据测量得到的前向信号强度信息和/或所述接入卫星的载波实时负荷信息确定所述接入卫星下的用于接入所述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的所述接入载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于确定卫星通讯网络规划的可用卫星信息；
配置单元，用于根据所述可用卫星信息配置卫星搜索列表；
第二确定单元，用于遍历所述卫星搜索列表，并从所述卫星搜索列表中确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：
第一确定子单元，用于遍历所述卫星搜索列表，确定载波实时负荷信息所指示的负荷未超过第一负荷阈值的卫星为所述接入卫星。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：
第二确定子单元，用于遍历所述卫星搜索列表，确定载波前向信号强度信息所指示的信号强度超过第二强度阈值的卫星为所述接入卫星。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于在根据所述可用卫星信息配置卫星搜索列表之后，获取所述卫星通讯网络重新规划后的可用卫星信息；
第一处理模块，用于根据所述重新规划后的可用卫星信息重新配置卫星搜索列表。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一发送单元，用于向所述卫星通讯网络的网络侧发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求获取重新规划后的可用卫星信息；
第一接收单元，用于接收所述卫星通讯网络的网络侧根据所述请求信息下发的重新规划后的可用卫星信息。
25.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述接入模块包括：
生成单元，用于根据所述载波实时负荷信息和/或所述前向信号强度信息对所述接入卫星下的接入载波进行优先接入级别的排序并生成优先级别服务载波列表，其中，所述载波实时负荷信息所指示的载波负载量与优先级别成反比，所述前向信号强度信息所指示的信号质量与所述优先级别成正比；
接入单元，用于按照所述优先级别服务载波列表所指示的接入级别从高到低的顺序依次选择载波，并尝试利用选择的载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络，直到成功为止。
26.一种卫星通讯网络的接入装置，其特征在于，包括：
计算模块，用于计算卫星的载波实时负荷信息；
第一发送模块，用于将所述卫星的载波实时负荷信息发送给所述卫星讯网络的终端，其中，所述卫星的载波实时负荷信息用于所述终端确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星和接入载波，并利用所述接入载波并通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：
计算单元，用于通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成所述载波实时负荷信息。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：
映射子单元，用于根据载波带宽配置映射出载波接入最大用户数；
统计子单元，用于周期统计当前载波当前接入用户数和前反向负荷带宽比；
计算子单元，用于通过如下公式计算系统载波带宽比：所述系统载波带宽比＝Min(前向负荷带宽比，反向负荷带宽比)；
比较子单元，用于将所述系统载波带宽比、当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值，分别与载波负荷判定门限进行比较；
第五确定子单元，用于当所述系统载波带宽比大于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；
第六确定子单元，用于当所述系统载波带宽比小于或等于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值；
第七确定子单元，用于当所述当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值大于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷超过负荷阈值；
第八确定子单元，用于当所述当前载波当前接入用户数和所述载波接入最大用户数的比值小于或等于所述载波负荷判定门限时，确定所述载波实时负荷信息所指示的负荷未超过负荷阈值。
29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：
第二发送单元，用于通过在广播开销消息中携带所述卫星的载波实时负荷信息的方式将所述载波实时负荷信息发送给所述终端。
30.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
规划模块，用于规划所述终端的可用卫星信息；
第二发送模块，用于将所述可用卫星信息发送给所述终端。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于在将所述可用卫星信息发送给所述终端之后，确定所述可用卫星信息需要重新规划；
第二处理模块，用于重新规划所述终端的可用卫星信息；
第三发送模块，用于将重新规划后的可用卫星信息发送给所述终端。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：
第二接收单元，用于接收来自所述终端的请求信息，其中，所述请求信息用于请求重新规划可用卫星信息。
33.一种卫星通讯网络的终端，其特征在于，包括：
处理器，用于确定用于接入所述卫星通讯网络的接入卫星；
接入器，连接至所述处理器，用于根据测量得到的前向信号强度信息和/或所述接入卫星的载波实时负荷信息确定所述接入卫星下的用于接入所述卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的所述接入载波通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
34.根据权利要求33所述的终端，其特征在于，所述处理器确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星包括：
确定卫星通讯网络规划的可用卫星信息；
根据所述可用卫星信息配置卫星搜索列表；
遍历所述卫星搜索列表，并从所述卫星搜索列表中确定用于接入所述卫星通讯网络的所述接入卫星。
35.一种卫星通讯网络的网络侧设备，其特征在于，包括：
计算器，用于计算卫星的载波实时负荷信息；
通讯装置，连接至所述计算器，用于将所述卫星的载波实时负荷信息发送给所述卫星通讯网络的终端，其中，所述卫星的载波实时负荷信息用于所述终端确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星和接入载波，并利用所述接入载波并通过所述接入卫星接入所述卫星通讯网络。
36.根据权利要求35所述的网络侧设备，其特征在于，所述计算器计算所述卫星的载波实时负荷信息包括：
通过统计载波接入用户以及前反向载波带宽负荷比周期计算生成所述载波实时负荷信息。
37.一种卫星通讯网络的接入系统，其特征在于，包括权利要求33或34所述的终端，以及权利要求35或36所述的网络侧设备。
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