CN108074345A - 一种树形带水循环气动式自动售花装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械领域，具体涉及自动售花装置。一种树形带水循环气动式自动售花装置，包括一机体，机体一侧设置有展示柜；展示柜内设置有一通过伺服电机驱动的可旋转的气罐；气罐一侧安有一水循环系统。本发明实用性强，结构上使得每一支鲜花都能和水很好的接触，通过循环性或者间歇性的换水，保证鲜花健康，大幅提高鲜花可售期，采用气动原理推出，吸回花托，花托伸出后，通过旋转翻转把鲜花倒入升高的花槽中，保证鲜花平稳到达消费者手中，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

Description

一种树形带水循环气动式自动售花装置

技术领域

本发明涉及机械领域，具体地，涉及自动售花装置。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了，而现有的所谓售花机都是普通成人售货机或者蛋糕机简单改进。鲜花的可售期非常短，给销售和配送带来很大的困难，因此，一种树形带水循环气动式自动售花装置必将拥有良好的市场前景。

发明内容

本发明的目的是提供一种树形带水循环气动式自动售花装置，以解决上述至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种树形带水循环气动式自动售花装置，包括一机体，其特征在于，所述机体一侧设置有展示柜，所述机体另一侧设置有面板，所述面板一侧设置有处理器，所述处理器控制连接一伺服电机；

所述展示柜内设置有一通过所述伺服电机驱动的可旋转的气罐，所述气罐上安有一吸气气泵、一充气气泵，所述处理器控制连接所述吸气气泵、所述充气气泵，所述气罐上安有至少六个倾斜设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸上安有一用于托住鲜花的花托；

所述气罐外侧安有一固定框架，所述固定框架包括至少两层用于阻碍所述花托伸出的环状导轨，至少两层所述环状导轨一侧均设有一缺口，所述缺口处安有一用于阻挡缺口的滑块，所述滑块通过一驱动装置驱动，所述处理器控制连接所述驱动装置；

所述缺口的一侧设有一用于承载鲜花的花槽，所述花槽安装在一升降轨道上，所述处理器控制连接所述升降轨道，所述展示柜上设有一取花口，所述取花口设置在所述升降轨道的一侧；

所述气罐一侧安有一水循环系统，所述水循环系统包括一带有水泵的净化装置、至少两层环形水盘，至少两层所述环形水盘呈上、下排布套设在所述气罐外侧，至少两层所述环形水盘中位于下方的环形水盘通过一回水管连接所述净化装置，所述净化装置连接一出水管，所述出水管的出水口设置在至少两层所述环形水盘中位于上方的环形水盘的上方；

每层所述环形水盘上方均设置有至少三个所述花托，至少三个所述花托呈环状排布在所述环形水盘的上方。

所述机体内安有一被所述处理器控制连接的制冷装置，所述制冷装置的冷气出口朝向所述展示柜内。

所述环形水盘内穿过一柱状水管，所述柱状水管的一端的开口设置在所述环形水盘内，所述柱状水管的另一端的开口设置在所述环形水盘的下方。

所述伸缩气缸与所述气罐的旋转中心轴形成一45°~60°的夹角。

所述花托的头部的横截面呈劣弧状。

所述伸缩气缸包括一套管、一可伸出的伸缩杆，所述伸缩气缸的外侧套设有一方形套筒，所述方形套筒内部设置有一限定所述方形套筒伸出距离的方形挡板，所述方形套筒与所述方形挡板为滑动连接，所述方形挡板设置在所述套管上。

所述方形套筒的前部安有一旋转翻转控制器，所述旋转翻转控制器包括一中空的盒体，所述盒体包括一盒体上部、一固定在所述方形套筒上的盒体下部，所述盒体下部内设有一齿条，所述齿条的一端部连接所述伸缩杆，所述齿条的另一端部安有一弹簧，所述弹簧的一端抵住所述齿条，所述弹簧的另一端抵住所述盒体；

所述盒体上部穿过一转轴，所述盒体下部内设有一环状凸起，所述转轴的下部设置在所述环状凸起的内侧，所述转轴的上部安有一旋转架，所述旋转架上安有所述花托；

所述转轴上固定有一与所述齿条相匹配的齿轮，所述齿轮设置在所述齿条的一侧；

所述齿条的一侧安有一推杆，所述推杆的前方设有一翻转撑杆，所述翻转撑杆的上部自所述盒体上部伸出，所述翻转撑杆的下部通过一转轴与所述盒体下部相连。

所述花托的中部呈直杆状，所述花托的中部设有一连接件，所述连接件的一侧固定在所述花托上，所述连接件的另一侧通过一转轴与所述旋转架相连；

所述旋转架上安有两根第一立柱，所述连接件上设置有一第二立柱，所述第二立柱设置在两根所述第一立柱之间，进而所述第一立柱与所述第二立柱形成一用于夹住鲜花的夹子。

所述旋转翻转控制器的上表面所在的平面与所述伸缩气缸形成一5°~15°的夹角。

在使用时，客户选定花并支付后，通过所述升降轨道带动所述花槽升高到指定高度，所述伺服电机带动所述气罐旋转，使选定花的所述花托位于所述缺口处，所述驱动装置驱动对应所述缺口处的所述滑块，所述充气气泵开始工作，进而所述伸缩气缸带动所述花托开始伸出，所述伸缩气缸的前部伸至所述花槽的上方，所述花托旋转后翻转，使花落入所述花槽内，所述充气气泵停止工作，所述吸气气泵开始工作，所述花托通过弹簧使得花托先摆正，所述花托在所述吸气气泵的作用下缩回所述导轨内侧，所述驱动装置驱动所述滑块复位，所述花槽通过所述升降轨道回到所述取花口处，完成售花。

本发明实用性强，结构上使得每一支鲜花都能和水很好的接触，通过循环性或者间歇性的换水，保证鲜花健康，采用气动原理推出，吸回花托，花托伸出后，通过鲜花倒入升高的花槽中，保证鲜花平稳到达消费者手中，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的部分结构示意图；

图2为本发明的水循环系统处部分结构示意图；

图3为本发明的环状导轨处的部分结构示意图；

图4为本发明的花托处的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种树形带水循环气动式自动售花装置，包括一机体1，机体一侧设置有展示柜2，机体另一侧设置有面板，面板一侧设置有处理器，处理器控制连接一伺服电机；展示柜内设置有一通过伺服电机驱动的可旋转的气罐3，气罐上安有一吸气气泵4、一充气气泵5，处理器控制连接吸气气泵、充气气泵，气罐上安有至少六个倾斜设置的伸缩气缸14，伸缩气缸上安有一用于托住鲜花的花托6；气罐外侧安有一固定框架，固定框架包括至少两层用于阻碍花托伸出的环状导轨10，至少两层环状导轨一侧均设有一缺口，缺口处安有一用于阻挡缺口的滑块11，滑块通过一驱动装置驱动，处理器控制连接驱动装置；缺口的一侧设有一用于承载鲜花的花槽9，花槽安装在一升降轨道上，处理器控制连接升降轨道，展示柜上设有一取花口，取花口设置在升降轨道的一侧；气罐一侧安有一水循环系统，水循环系统包括一带有水泵的净化装置8、至少两层环形水盘7，至少两层环形水盘呈上、下排布套设在气罐外侧，至少两层环形水盘中位于下方的环形水盘通过一回水管连接净化装置，净化装置连接一出水管，出水管的出水口设置在至少两层环形水盘中位于上方的环形水盘的上方；每层环形水盘上方均设置有至少三个花托，至少三个花托呈环状排布在环形水盘的上方。本发明实用性强，结构上使得每一支鲜花都能和水很好的接触，通过循环性或者间歇性的换水，保证鲜花健康，采用气动原理推出，吸回花托，花托伸出后，通过鲜花倒入升高的花槽中，保证鲜花平稳到达消费者手中，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。花托设置在环形水盘上方，鲜花位于花托上时，鲜花根部可接触到环形水盘内水或营养液，提高了鲜花的存储期限。每个伸缩气缸均与气罐连通，进而通过气罐给伸缩气缸提供动能。

气罐上安有一安全阀。以提高安全性。

驱动装置包括一电机、一滑轨，滑块设置在滑轨上，滑轨设置在环状导轨上，电机驱动滑轨，进而滑轨带动滑块，处理器控制连接电机。

机体内安有一被处理器控制连接的制冷装置，制冷装置的冷气出口朝向展示柜内。便于为展示柜内降温，提高鲜花存储时长。

环形水盘内穿过一柱状水管，柱状水管的一端的开口设置在环形水盘内，柱状水管的另一端的开口设置在环形水盘的下方。当水位在环形水盘内达到一定高度，通过柱状水管流到下一个环形水盘内。

伸缩气缸与气罐的旋转中心轴形成一45°~60°的夹角。使得鲜花底部能和水或者营养液有较好的接触。通过每个伸缩气缸底部的气孔和气罐连接，获得动能。

花托的头部的横截面呈劣弧状。以托住鲜花的花瓣。

伸缩气缸包括一套管、一可伸出的伸缩杆，伸缩气缸的外侧套设有一方形套筒13，方形套筒内部设置有一限定方形套筒伸出距离的方形挡板，方形套筒与方形挡板为滑动连接，方形挡板设置在套管上。利用方形套筒与方形挡板的配合限定了伸缩气缸的伸出距离，进而使花托可准确的伸至花槽的上方，利用方形套筒与方形挡板的配合避免了套筒产生转动导致花托位置出错的情况。

方形套筒的前部安有一旋转翻转控制器16，旋转翻转控制器包括一中空的盒体，盒体包括一盒体上部、一固定在方形套筒上的盒体下部，盒体下部内设有一齿条，齿条的一端部连接伸缩杆，齿条的另一端部安有一弹簧，弹簧的一端抵住齿条，弹簧的另一端抵住盒体；盒体上部穿过一转轴，盒体下部内设有一环状凸起，转轴的下部设置在环状凸起的内侧，转轴的上部安有一旋转架15，旋转架上安有花托；转轴上固定有一与齿条相匹配的齿轮，齿轮设置在齿条的一侧；齿条的一侧安有一推杆，推杆的前方设有一翻转撑杆12，翻转撑杆的上部自盒体上部伸出，翻转撑杆的下部通过一转轴与盒体下部相连。方形套筒在方形挡板上滑动，控制伸出距离，当达到方形套筒最大长度时候，伸缩气缸的伸缩杆继续伸出产生推力，推动齿条，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动盒体上部旋转，进而盒体上部带动花托旋转，旋转到大约60度时，伸缩杆继续伸出，推动齿条，齿条带动一侧的推杆，推杆推动翻转撑杆的下部，翻转撑杆的上部推动花托，使花托翻转，进而鲜花掉入花槽内。

固定轴的下部设有一条状凸起，条状凸起呈环状设置在固定轴上，环状凸起的上部设有翻边。进而利用翻边卡住条状凸起，进而固定固定轴与盒体下部的连接。

花托的中部呈直杆状，花托的中部设有一连接件，连接件的一侧固定在花托上，连接件的另一侧通过一转轴与旋转架相连；旋转架上安有两根第一立柱，连接件上设置有一第二立柱，第二立柱设置在两根第一立柱之间，进而第一立柱与第二立柱形成一用于夹住鲜花的夹子。便于利用鲜花重力夹住鲜花，防止损伤鲜花。

旋转翻转控制器的上表面所在的平面与伸缩气缸形成一5°~15°的夹角。使得花托带动鲜花旋转的时不会触碰到邻近的鲜花。

机体内设置有一无线通信模块，无线通信模块与用户的智能移动电子设备如手机等传输信息。优选地，用户的智能移动电子设备和自动售花装置的处理器内分别预装相应的应用软件，用户通过其与蓝牙模块，可以用智能移动电子设备实现从电子支付到对自动售花装置的售花过程的操作，GSM模块则可以将售花和支付的信息发送到用户的智能移动电子设备上。用户也可以通过投币和面板手动操作完成售花过程。面板设有电子触控屏，电子触控屏可以显示图像，还可以通过触摸表面进行手动操作；电子触控屏还能显示处理器生成的二维码，用户可以通过智能移动电子设备中安装的应用软件进行二维码扫描，再通过智能移动电子设备实现付费和取花。

在使用时，客户选定花并支付后，通过升降轨道带动花槽升高到指定高度，伺服电机带动气罐旋转，使选定花的花托位于缺口处，驱动装置驱动对应缺口处的滑块，充气气泵开始工作，进而伸缩气缸带动花托开始伸出，伸缩气缸的前部伸至花槽的上方，花托旋转后翻转，使花落入花槽内，充气气泵停止工作，吸气气泵开始工作，花托通过弹簧使得花托先摆正，花托在吸气气泵的作用下缩回导轨内侧，驱动装置驱动滑块复位，花槽通过升降轨道回到取花口处，完成售花。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种树形带水循环气动式自动售花装置，包括一机体，其特征在于，所述机体一侧设置有展示柜，所述机体另一侧设置有面板，所述面板一侧设置有处理器，所述处理器控制连接一伺服电机；

所述展示柜内设置有一通过所述伺服电机驱动的可旋转的气罐，所述气罐上安有一吸气气泵、一充气气泵，所述处理器控制连接所述吸气气泵、所述充气气泵，所述气罐上安有至少六个倾斜设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸上安有一用于托住鲜花的花托；

所述气罐外侧安有一固定框架，所述固定框架包括至少两层用于阻碍所述花托伸出的环状导轨，至少两层所述环状导轨一侧均设有一缺口，所述缺口处安有一用于阻挡缺口的滑块，所述滑块通过一驱动装置驱动，所述处理器控制连接所述驱动装置；

所述缺口的一侧设有一用于承载鲜花的花槽，所述花槽安装在一升降轨道上，所述处理器控制连接所述升降轨道，所述展示柜上设有一取花口，所述取花口设置在所述升降轨道的一侧；

所述气罐一侧安有一水循环系统，所述水循环系统包括一带有水泵的净化装置、至少两层环形水盘，至少两层所述环形水盘呈上、下排布套设在所述气罐外侧，至少两层所述环形水盘中位于下方的环形水盘通过一回水管连接所述净化装置，所述净化装置连接一出水管，所述出水管的出水口设置在至少两层所述环形水盘中位于上方的环形水盘的上方；

每层所述环形水盘上方均设置有至少三个所述花托，至少三个所述花托呈环状排布在所述环形水盘的上方。

2.如权利要求1所述的一种树形带水循环气动式自动售花装置，其特征在于，所述机体内安有一被所述处理器控制连接的制冷装置，所述制冷装置的冷气出口朝向所述展示柜内。

3.如权利要求1所述的一种树形带水循环气动式自动售花装置，其特征在于，所述环形水盘内穿过一柱状水管，所述柱状水管的一端的开口设置在所述环形水盘内，所述柱状水管的另一端的开口设置在所述环形水盘的下方。

4.如权利要求1所述的一种树形带水循环气动式自动售花装置，其特征在于，所述伸缩气缸与所述气罐的旋转中心轴形成一45°~60°的夹角。

5.如权利要求1所述的一种树形带水循环气动式自动售花装置，其特征在于，所述花托的头部的横截面呈劣弧状。

6.如权利要求1所述的一种树形带水循环气动式自动售花装置，其特征在于，所述伸缩气缸包括一套管、一可伸出的伸缩杆，所述伸缩气缸的外侧套设有一方形套筒，所述方形套筒内部设置有一限定所述方形套筒伸出距离的方形挡板，所述方形套筒与所述方形挡板为滑动连接，所述方形挡板设置在所述套管上。

7.如权利要求6所述的一种树形带水循环气动式自动售花装置，其特征在于，所述方形套筒的前部安有一旋转翻转控制器，所述旋转翻转控制器包括一中空的盒体，所述盒体包括一盒体上部、一固定在所述方形套筒上的盒体下部，所述盒体下部内设有一齿条，所述齿条的一端部连接所述伸缩杆，所述齿条的另一端部安有一弹簧，所述弹簧的一端抵住所述齿条，所述弹簧的另一端抵住所述盒体；

所述盒体上部穿过一转轴，所述盒体下部内设有一环状凸起，所述转轴的下部设置在所述环状凸起的内侧，所述转轴的上部安有一旋转架，所述旋转架上安有所述花托；

所述转轴上固定有一与所述齿条相匹配的齿轮，所述齿轮设置在所述齿条的一侧；

所述齿条的一侧安有一推杆，所述推杆的前方设有一翻转撑杆，所述翻转撑杆的上部自所述盒体上部伸出，所述翻转撑杆的下部通过一转轴与所述盒体下部相连。

8.如权利要求7所述的一种树形带水循环气动式自动售花装置，其特征在于，所述花托的中部呈直杆状，所述花托的中部设有一连接件，所述连接件的一侧固定在所述花托上，所述连接件的另一侧通过一转轴与所述旋转架相连；

所述旋转架上安有两根第一立柱，所述连接件上设置有一第二立柱，所述第二立柱设置在两根所述第一立柱之间，进而所述第一立柱与所述第二立柱形成一用于夹住鲜花的夹子。

9.如权利要求7所述的一种树形带水循环气动式自动售花装置，其特征在于，所述旋转翻转控制器的上表面所在的平面与所述伸缩气缸形成一5°~15°的夹角。

10.如权利要求1所述的一种树形带水循环气动式自动售花装置，其特征在于，在使用时，客户选定花并支付后，通过所述升降轨道带动所述花槽升高到指定高度，所述伺服电机带动所述气罐旋转，使选定花的所述花托位于所述缺口处，所述驱动装置驱动对应所述缺口处的所述滑块，所述充气气泵开始工作，进而所述伸缩气缸带动所述花托开始伸出，所述伸缩气缸的前部伸至所述花槽的上方，所述花托旋转后翻转，使花落入所述花槽内，所述充气气泵停止工作，所述吸气气泵开始工作，所述花托通过弹簧使得花托先摆正，所述花托在所述吸气气泵的作用下缩回所述导轨内侧，所述驱动装置驱动所述滑块复位，所述花槽通过所述升降轨道回到所述取花口处，完成售花。