CN108073157A - 一种构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法。包括首先构建含有座舱压力控制系统的全面机载电子系统网络构型，以及构建与所述座舱压力控制系统相关联的接口，之后构建与所述座舱压力控制系统相关联的虚拟目标机，形成嵌入式操作系统，并根据上述网络构型构建仿真控制与显示模块，以及构建外围设备模型库，之后建立所有系统的故障模型，并开发动态链接库，以形成与所述座舱压力控制系统及所述嵌入式操作系统的接口，最后集成辅助测试工具，用于对座舱压力控制系统软件进行测试。通过该方法，在虚拟测试环境或系统中，能够独立和充分完成座舱压力控制系统机载软件配置项测试，不受系统真实运行环境的影响。
Description
技术领域
本发明属于机载系统软件测试技术领域，具体涉及一种构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法。
背景技术
加油机座舱压力控制系统应用软件实现座舱压力控制系统的自动控制与监视功能，其主要实现以下功能：
a)在整个飞行包线范围内，自动调节增压区域的座舱压力；
b)在座舱压力的稳态和瞬态下，控制座舱压力变化率的能力；
c)控制地面状态飞机座舱内外压差；
d)具有座舱排烟功能；
e)具有高度限制功能；
f)具有应急卸压时的控制功能；
g)具有座舱压力信号(座舱高度、座舱压力变化率、座舱余压)指示功能；
h)系统及其设备故障告警功能。
目前座舱压力控制系统软件(CPCU软件)的研发模式，首先先进行软件总体或概要设计，再开始进行硬件设备达到交付状态后，软件研发及测试人员再进行软件的设计开发和单元部件测试，以及软硬件系统集成测试和验证。
由于座舱压力控制系统软件(CPCU软件)和硬件有很大的相关性，软件配置项测试及系统测试严重依赖于接口交联的诸多机载产品或系统，导致嵌入式软件在开发及验证中主要存在如下问题：
i)如果按照传统方法，座舱压力控制系统软件(CPCU软件)配置项测试需要等待相关机载系统硬件设备的开发和测试完成后，只有提交出可用的硬件设备后才可开展该机载软件的测试工作，导致整个项目的周期拖长；
j)在机载软件配置项测试阶段，由于硬件设备资源有限，或者硬件设备成本较高，导致软件测试项目团队无法高效地进行相关测试工作；
k)由于硬件设备早期调试阶段，可能会存在设计或者样机生产方面的问题，导致在进行软件配置项测试时，无法有效区分软件或硬件的故障，使得软件的测试效率低下；
l)在测试验证阶段，基于真实硬件环境，飞行管理系统软件设计中的很多异常情况(例如每个成员系统或设备的故障模式)处理等情况，难以通过硬件环境进行充分测试和验证；
m)在多个版本的软件同时测试验证阶段，由于仅有一套真实硬件环境，形成了为测试多版本CPCU软件，在同一套硬件测试系统同时竞争测试资源的不利情景；
n)或者，经常出现仅有的一套真实硬件环境正在研发和验证某一版CPCU软件功能，不能同时进行另一版CPCU软件测试的状态，耽误了测试计划和软件产品装机计划按时进行；
o)或者，实验室仅有的实物验证平台正处于为外场机载设备排故状态，不能同时进行CPCU软件测试的状态，耽误了测试计划和软件产品装机计划按时进行；
p)进一步，针对外场装机多版本CPCU软件状态，从开发、试验、外场排故以及内部和外部测试的各个阶段，随时出现测试系统激烈竞争的情况。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法，建立与座舱压力控制系统软件(CPCU软件)相关联的外围设备数字仿真环境，同时集成成熟的测试分析和管理工具，在此基础上进行座舱压力控制系统软件(CPCU软件)的白盒测试、黑盒测试及静态分析的综合测试方法。该方法主要包括以下步骤：
步骤一、构建含有座舱压力控制系统的全面机载电子系统网络构型，所述网络构型至少包括：
大气数据系统、中央告警系统、机电管理系统、显示控制系统、活门控制系统以及压力传感器系统；
上述各系统通过总线连接；
步骤二、构建与所述座舱压力控制系统相关联的接口，所述接口包含计算数据类接口、控制类接口、操作系统接口、CPU编程类接口、BSP板级接口以及步骤一中的网络构型内的各系统接口；
步骤三、构建与所述座舱压力控制系统相关联的虚拟目标机，开发CPU指令、BSP板级芯片、I/O、中断、时钟模拟功能，形成嵌入式操作系统；
步骤四、采用以太网模拟分布式数据总线，以便根据测试需求，与座舱压力控制系统软件相关的外围仿真组件能够动态地加入或退出虚拟测试环境；
步骤五、根据步骤一，构建仿真控制与显示模块，以及构建包含所述网络构型内各系统的外围设备模型库；
步骤六、建立步骤五中所有系统的故障模型；
步骤七、开发步骤五中所有系统的动态链接库，并形成与所述座舱压力控制系统及所述嵌入式操作系统的接口；
步骤八、集成辅助测试工具，用于对座舱压力控制系统软件进行黑盒与白盒的测试。
优选的是，所述步骤一中，所述总线包括GJB289A总线、HB6096总线或AFDX总线中的至少一种。
优选的是，所述大气数据系统、中央告警系统以及机电管理系统通过总线接口连接到所述座舱压力控制系统，所述活门控制系统以及压力传感器系统通过输入输出控制接口连接到所述座舱压力控制系统。
优选的是，所述步骤七中，形成与所述座舱压力控制系统及所述嵌入式操作系统的接口后进一步包括对接口进行分类或优化组合，将数个实现不同功能的插件放置到同一个项目中，以实现同时多个外围设备仿真。
优选的是，所述步骤八中，所述辅助测试工具包括覆盖率测试工具、静态分析工具、调试器以及开发工具。
本发明的优点是：
a)首次提供了一种面向复杂功能机载软件的虚拟测试环境，满足FMS软件完成配置项测试的需求(节省时间和资金及人员、灵活安排测试计划)；
b)在虚拟测试环境上包含各种测试分析、管理工具，同时可以满足FMS软件的静态分析/动态测试、白盒测试/黑盒测试方法；
c)在虚拟测试环境上不仅建立了全系统的外围设备正常功能模型库，而且建立了故障模型库，满足CPCU软件配置项测试过程中所有正常、边界及异常测试用例的执行测试要求；
d)正因为建立全系统的外围设备正常功能模型库，而且建立了故障模型库，根据以后其他各型飞机机载电子系统构型，进行有效裁剪和优化或扩展，可以满足其他特种飞机机型CPCU软件的测试需求。
e)在此虚拟的测试系统上，还可以测试后续军民用飞机各型系列的数个新版或升级版的CPCU软件，大大节省资金、时间和人力资源。
附图说明
图1为本发明构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法的一优选实施例的环控系统网络构型示意图；
图2为本发明图1所示实施例的飞机座舱压力控制系统级接口关系图；
图3为本发明图1所示实施例的飞机座舱压力控制系统软件外部接口示意图；
图4为本发明图1所示实施例的虚拟测试环境接口机组成关系示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明的技术方案是：设计一种虚拟测试环境，包含虚拟目标机系统、外围设备正常功能模型库系统、外围设备故障模式模型库系统、分布式总线仿真网络、测试用例注入、分析和管理系统等，为CPCU软件提供高效的白盒测试/黑盒测试及静态分析/动态测试的虚拟测试环境。
该方法主要包括以下步骤：
步骤一、构建含有座舱压力控制系统的全面机载电子系统网络构型，所述网络构型至少包括：
大气数据系统、中央告警系统、机电管理系统、显示控制系统、活门控制系统以及压力传感器系统，参考图1；
上述各系统通过总线连接。
步骤二、构建与所述座舱压力控制系统相关联的接口，所述接口包含计算数据类接口、控制类接口、操作系统接口、CPU编程类接口、BSP板级接口以及步骤一中的网络构型内的各系统接口。
参考图2及图3，座舱压力控制系统通过显示类接口与显示硬件连接，通过控制类接口(例如输入输出接口)连接控制硬件，通过操作系统接口连接操作系统(例如RTOS系统)，通过CPU编程类接口连接处理器硬件，通过BSP板级接口(例如BIT接口)连接BSP板级硬件，通过总线接口连分系统。这里的分系统主要是指航电、机电、大气数据及中央告警，至于所述活门控制系统以及压力传感器系统，则是通过输入输出控制接口连接到所述座舱压力控制系统，备选实施方式，结合图2，座舱压力控制装置应用软件通过HB6096总线连接排气活门、压力传感器以及大气数据系统，通过GJB289A总线连接中央告警系统及机电系统，通过AFDX总线连接显控系统。
步骤三、构建与所述座舱压力控制系统相关联的虚拟目标机，开发CPU指令、BSP板级芯片、I/O、中断、时钟模拟功能，形成嵌入式操作系统。
目标处理机虚拟内核通过分布式数据总线，与各控制硬件、存储硬件、板级硬件等进行互联，最终在虚拟目标机上实现嵌入式CPU的功能。
步骤四、采用以太网模拟分布式数据总线，以便根据测试需求，与座舱压力控制系统软件相关的外围仿真组件能够动态地加入或退出虚拟测试环境。
步骤五、根据步骤一，构建仿真控制与显示模块，以及构建包含所述第一部分内各系统的第一外围设备模型库、包含所述第二部分内各系统的第二外围设备模型库、包含所述第三部分内各系统的第三外围设备模型库。
参考图4，设计仿真控制与显示模块，是整个虚拟测试环境的仿真控制和显示中心，可配置整个座舱压力控制系统软件(CPCU软件)相关测试系统；动态、可视化地显示每一个CPCU软件测试用例执行过程的数据，可管理以及选择记录每个测试用例的数据，并保存；
之后，建立外围设备模型库，模型库包括大气数据系统、航电系统、机电系统、中央告警系统、活门控制、压力传感器数据(正常功能)等，采用FLISIM飞行环境仿真工具，实现对飞机飞行环境的运行控制，满足CPCU软件相关功能要求。
步骤六、根据以上外围设备模型库，建立以上所有系统的故障模型，并集中管理，满足CPCU软件系统测试边界、故障用例测试执行需求，如图4下部分所示。
步骤七、开发步骤五中所有系统的动态链接库，并形成与所述座舱压力控制系统及所述嵌入式操作系统的接口；本实施例中，开发以上各个子系统动态链接库(dll)，并形成与CPCU软件和嵌入式操作系统的标准接口，然后进行分类或优化组合，将数个实现不同功能的插件dll放置到同一个项目中，可实现同时多个外围设备仿真。
步骤八、综合集成辅助测试工具，包含覆盖率测试工具(testbed软件)、静态分析工具(COBOT库博软件)、调试器、开发工具(LabView)等，在虚拟测试环境进行作战飞行软件黑盒测试的同时，也能够进行白盒测试，静态分析和软件质量度量等测试过程，如图4右半部分所示。
在以上基础上，构建CPCU软件测试系统应用平台和搭建实验室，进行虚拟环境测试。
本发明构建与座舱压力控制系统软件(CPCU软件)相关联的全数字化虚拟测试环境,分别由虚拟目标机、成员系统仿真器、故障注入及管理仿真器以及测试用例管理、分析设备等组成，本测试系统有如下特点。
a)在此虚拟测试环境或系统中，能够独立和充分完成座舱压力控制系统机载软件配置项测试，不受飞管系统真实运行环境的影响；
b)测试者无需依靠真实的CPCU软件机载计算机设备(目标机)和真实的机载成员系统设备及环境激励设备；
c)采用该虚拟测试环境或系统，可以覆盖座舱压力控制系统关联的所有成员系统要求的正常功能和异常及故障模式功能，测试结果具有确定性，选取的测试原理合理，不会出现测试结果无法判断的情况；
d)采用本方法构建的数字化或虚拟的测试环境或系统，能够充分测试或验证座舱压力控制系统软件(CPCU软件)功能设计的正确性及完整性。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法，其特征在于，包括：
步骤一、构建含有座舱压力控制系统的全面机载电子系统网络构型，所述网络构型至少包括：
大气数据系统、中央告警系统、机电管理系统、显示控制系统、活门控制系统以及压力传感器系统；
上述各系统通过总线连接；
步骤二、构建与所述座舱压力控制系统相关联的接口，所述接口包含计算数据类接口、控制类接口、操作系统接口、CPU编程类接口、BSP板级接口以及步骤一中的网络构型内的各系统接口；
步骤三、构建与所述座舱压力控制系统相关联的虚拟目标机，开发CPU指令、BSP板级芯片、I/O、中断、时钟模拟功能，形成嵌入式操作系统；
步骤四、采用以太网模拟分布式数据总线，以便根据测试需求，与座舱压力控制系统软件相关的外围仿真组件能够动态地加入或退出虚拟测试环境；
步骤五、根据步骤一，构建仿真控制与显示模块，以及构建包含所述网络构型内各系统的外围设备模型库；
步骤六、建立步骤五中所有系统的故障模型；
步骤七、开发步骤五中所有系统的动态链接库，并形成与所述座舱压力控制系统及所述嵌入式操作系统的接口；
步骤八、集成辅助测试工具，用于对座舱压力控制系统软件进行黑盒与白盒的测试。
2.如权利要求1所述的构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法，其特征在于，所述步骤一中，所述总线包括GJB289A总线、HB6096总线或AFDX总线中的至少一种。
3.如权利要求1所述的构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法，其特征在于，所述大气数据系统、中央告警系统以及机电管理系统通过总线接口连接到所述座舱压力控制系统，所述活门控制系统以及压力传感器系统通过输入输出控制接口连接到所述座舱压力控制系统。
4.如权利要求1所述的构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法，其特征在于，所述步骤七中，形成与所述座舱压力控制系统及所述嵌入式操作系统的接口后进一步包括对接口进行分类或优化组合，将数个实现不同功能的插件放置到同一个项目中，以实现同时多个外围设备仿真。
5.如权利要求1所述的构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法，其特征在于，所述步骤八中，所述辅助测试工具包括覆盖率测试工具、静态分析工具、调试器以及开发工具。
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