CN108068810A - 一种车辆安全车距的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆安全车距的控制方法，在可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下，计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度。在判断出可检测极限距离小于必要检测距离的情况下，以及执行行驶过程中停止向发动机供给燃料的燃料切断控制的过程中。若加速器开度超过规定开度，则在加速踏板未被放开的期间，与加速器开度超过规定开度之前相比降低交流发电机的发电量，并且若加速踏板被放开则使交流发电机的发电量增加，规定开度大于0。应用本发明提供的实施例，实现车辆安全距离的控制，提高车辆行驶的安全。

Description

一种车辆安全车距的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆安全车距的控制方法。
背景技术
在日本专利申请公报No.2008-059094(JP-A-2008-059094)和日本专利申请公报No.63-098706(JP-A-63-098706)中公开了这种类型的常规的车辆控制系统。JP-A-2008-059094公开了一种与车辆间隔控制有关的技术，在该技术中，基于车辆群中的另一车辆的目标速度和目标加速度/减速度来设定车辆群中的某一车辆的目标速度和目标加速度/减速度，所设定的目标速度和目标加速度/减速度通过通信被传送至该车辆，并且该车辆经受行驶控制，使得该车辆的速度和加速度/减速度与目标速度和目标加速度/减速度匹配。同时，JP-A-63-098706公开了一种与车辆间隔控制有关的技术，在该技术中，在至少两个车辆之间执行车车通信，并且基于另外车辆的接收到的目标加速度对主车辆执行行驶控制。
根据实际输出值的相对于控制目标值的控制响应特性，在车辆中在发出用于获得控制目标值比如目标车辆加速度的控制指令的点与实际输出同控制目标值匹配的点之间会发生响应延迟。因此，根据相对于控制目标值的控制响应特性，当基于另外车辆的控制目标值在行驶上对主车辆执行控制时，可能不能够适当地执行行驶控制。例如，在上述车辆间隔控制中，相对于前行车辆的实际车辆加速度和实际车辆速度，尾随车辆的目标车辆加速度和目标车辆速度会偏离期望的控制目标值，因而，尾随车辆的跟随前行车辆的能力会劣化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆安全车距的控制方法，旨在实现车辆的安全距离控制，提高车辆行驶的安全。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
一种车辆安全车距的控制方法，包括：
外界识别单元，其检测本车辆行驶的车道标志和/或所述本车辆的周围的其他车辆；
距离计算单元，求出所述外界识别单元的可检测极限距离；
速度计算单元，在所述可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下，计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度；和必要检测距离计算单元，其根据所述相对速度，求出所述本车辆变更车道所需的所述外界识别单元的必要检测距离，
执行单元，在判断出所述可检测极限距离小于所述必要检测距离的情况下，以及执行行驶过程中停止向所述发动机供给燃料的燃料切断控制的过程中，若加速器开度超过规定开度，则在加速踏板未被放开的期间，与所述加速器开度超过所述规定开度之前相比降低所述交流发电机的发电量，并且若所述加速踏板被放开则使所述交流发电机的发电量增加，所述规定开度大于0。
可选的，在判断出所述可检测极限距离大于所述必要检测距离的情况下，自动进行所述本车辆的车道变更。
可选的，还包括：在判断出所述可检测极限距离小于所述必要检测距离的情况下，使所述本车辆加速。
可选的，所述相对速度计算单元基于所述车道的限速来计算与所述假想车辆的相对速度。
可选的，所述相对速度计算单元基于所述车道的行驶速度的历史数据，计算与所述假想车辆的相对速度。
可选的，所述极限距离计算单元检测能够从所述本车辆连续检测到的多个对象物，基于该对象物，将所述可检测极限距离设定在最远方的对象物附近。
本发明提供的一种车辆安全车距的控制方法，具有如下有益效果：
应用本发明实施例提供的一种车辆安全车距的控制方法，能够通过外界识别单元检测车辆周围的车辆，并通过距离计算单元计算与其他车辆的距离，并通过速度计算单元计算必要检测距离，从而通过执行单元向所述发动机供给燃料的燃料切断控制；若加速器开度超过规定开度，则在加速踏板未被放开的期间，与所述加速器开度超过所述规定开度之前相比降低所述交流发电机的发电量，并且若所述加速踏板被放开则使所述交流发电机的发电量增加0。因此，应用本发明的实施例，能够实现车辆安全距离的控制，提高车辆行驶的安全
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本发明技术方案进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明技术方案，并不用于限制本发明技术方案的范围。
为解决现有技术问题，本发明提供了一种车辆安全车距的控制方法，包括：
外界识别单元，其检测本车辆行驶的车道标志和/或本车辆的周围的其他车辆；
距离计算单元，求出外界识别单元的可检测极限距离；
速度计算单元，在可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下，计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度；和必要检测距离计算单元，其根据相对速度，求出本车辆变更车道所需的外界识别单元的必要检测距离，
执行单元，在判断出可检测极限距离小于必要检测距离的情况下，以及执行行驶过程中停止向发动机供给燃料的燃料切断控制的过程中，若加速器开度超过规定开度，则在加速踏板未被放开的期间，与加速器开度超过规定开度之前相比降低交流发电机的发电量，并且若加速踏板被放开则使交流发电机的发电量增加，规定开度大于0。
本发明的一种实现方式中，在判断出可检测极限距离大于必要检测距离的情况下，自动进行本车辆的车道变更。
本发明的一种实现方式中，还包括：在判断出可检测极限距离小于必要检测距离的情况下，使本车辆加速。
本发明的一种实现方式中，相对速度计算单元基于车道的限速来计算与假想车辆的相对速度。
本发明的一种实现方式中，相对速度计算单元基于车道的行驶速度的历史数据，计算与假想车辆的相对速度。
本发明的一种实现方式中，极限距离计算单元检测能够从本车辆连续检测到的多个对象物，基于该对象物，将可检测极限距离设定在最远方的对象物附近。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种车辆安全车距的控制方法，其特征在于，包括：
外界识别单元，其检测本车辆行驶的车道标志和/或所述本车辆的周围的其他车辆；
距离计算单元，求出所述外界识别单元的可检测极限距离；
速度计算单元，在所述可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下，计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度；和必要检测距离计算单元，其根据所述相对速度，求出所述本车辆变更车道所需的所述外界识别单元的必要检测距离，
执行单元，在判断出所述可检测极限距离小于所述必要检测距离的情况下，以及执行行驶过程中停止向所述发动机供给燃料的燃料切断控制的过程中，若加速器开度超过规定开度，则在加速踏板未被放开的期间，与所述加速器开度超过所述规定开度之前相比降低所述交流发电机的发电量，并且若所述加速踏板被放开则使所述交流发电机的发电量增加，所述规定开度大于0；
在判断出所述可检测极限距离大于所述必要检测距离的情况下，自动进行所述本车辆的车道变更。
在判断出所述可检测极限距离小于所述必要检测距离的情况下，使所述本车辆加速。
2.根据权利要求1所述的一种车辆安全车距的控制方法，其特征在于：所述相对速度计算单元基于所述车道的限速来计算与所述假想车辆的相对速度。
3.根据权利要求1所述的一种车辆安全车距的控制方法，其特征在于：所述相对速度计算单元基于所述车道的行驶速度的历史数据，计算与所述假想车辆的相对速度。
4.根据权利要求1所述的一种车辆安全车距的控制方法，其特征在于：所述极限距离计算单元检测能够从所述本车辆连续检测到的多个对象物，基于该对象物，将所述可检测极限距离设定在最远方的对象物附近。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103026613B (zh) * 2010-07-22 2015-09-16 丰田自动车株式会社 车辆控制系统
CN106796759A (zh) * 2014-12-26 2017-05-31 日立汽车系统株式会社 车辆控制系统

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