CN108068640A - 一种双源无轨电车供电控制方法和装置 - Google Patents

一种双源无轨电车供电控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种双源无轨电车供电控制方法和装置，根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率，计算该供电区域中所有电车的总实时功率；然后判断该供电区域中所述总实时功率是否大于该供电区域的供电负荷限值；如果大于，则其他电车进入该供电区域时，禁止该电车从线网取电，或者禁止动力电池剩余电量最多的电车从线网取电，从而保证本供电段线网的负载平衡，提高供电系统的稳定性。

Description

一种双源无轨电车供电控制方法和装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车无轨电车供电技术领域，具体涉及一种双源无轨电车供电控制方法和装置。
背景技术
无轨电车是一种使用电能驱动，不宜滥固定轨道行驶的公共交通工具。无轨电车使用电动驱动和橡胶轮胎，与公共汽车相比，具有节能、环保、低噪声等优点；与有轨车辆相比，无需对道路进行大量改造，成本较低，而且灵活便捷。传统的无轨电车由于无法脱线行驶、能耗较高等原因，已被市场所淘汰。目前的无轨电车为设有动力电池的双源无轨电车，不仅解决了脱线行驶问题，还可以回收制动能量，提高了能量利用率。
双源无轨电车在线运行时，能量主要来源于架空线网，线网呈分段式分布，每一段设有单独的供电站，其优点是方便给线网提供合理的电源，便于电力调度，以及发生架空停电事故时保证其他区域的车辆能正常运行。但由于缺乏对车辆的实时控制，在城市拥堵等不可避免因素影响下，会出现同一个供电区域运行多个车辆的情况。每个供电段都是由单个供电变压器供电，当该供电区域运行的车辆过多时，会引起供电变压器及线网负载过大，甚至出现线网负载不平衡和跳闸的问题，对整个电车供电系统的稳定性造成影响。
发明内容
本发明提供一种双源无轨电车供电控制方法和装置，用于解决上述当某个供电段运行车辆过多时，电车供电系统稳定性差的问题。
一种双源无轨电车供电控制方法，包括如下步骤：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率，计算该供电区域中所有电车的总实时功率；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于等于该供电区域的供电负荷限值；如果是，且检测到有其他电车进入该供电区域时，禁止该电车从线网取电。
本发明所提供的一种双源无轨电车供电控制方法，当本供电区域的电车的总实时功率供电负荷的限值时，禁止之后进入本供电区域的电车从线网取电，从而保证本供电段线网的负载平衡，提高供电系统的稳定性。
一种双源无轨电车供电控制方法，包括如下步骤：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率和各电车动力电池剩余的电量，计算该供电区域中所有电车的总实时功率；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于等于该供电区域的供电负荷限值；如果是，且检测到有其他电车进入该供电区域时，若该电车动力电池剩余的电量大于设定值，则禁止该电车从线网取电；若该车电池电量小于设定值，则允许该电车从线网中取电，同时禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量最多的一个或一个以上的电车从线网取电，或者禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量大于设定值的一个或一个以上的电车从线网取电。
本发明所提供的一种双源无轨电车供电控制方法，当本供电区域的电车的总实时功率供电负荷的限值时，如果之后进入本供电区域的电车动力电池所剩余的电量不多时，禁止动力电池剩余电量较多的电车从线网取电，从而不仅保证了本供电段线网的负载平衡，提高供电系统的稳定性，而且能够防止出现电车由于缺电而无法行驶的问题。
一种双源无轨电车供电控制方法，包括如下步骤：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率和各电车动力电池剩余的电量，计算该供电区域中所有电车的总实时功率；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于该供电区域的供电负荷限值；如果是，则禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量最多的一个或一个以上的电车从线网取电，或者禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量大于设定值的一个或一个以上的电车从线网取电。
本发明所提供的一种双源无轨电车供电控制方法，当本供电区域的电车的总实时功率供电负荷的限值时，禁止动力电池剩余电量较多的电车从线网取电，从而不仅保证了本供电段线网的负载平衡，提高供电系统的稳定性，而且能够防止出现电车由于缺电而无法行驶的问题。
一种双源无轨电车供电控制装置，包括如下模块：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率，计算该供电区域中所有电车的总实时功率的模块；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于等于该供电区域的供电负荷限值；如果大于，且检测到有其他电车进入该供电区域时，禁止该电车从线网取电的模块。
一种双源无轨电车供电控制装置，包括如下模块：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率和各电车动力电池剩余的电量，计算该供电区域中所有电车的总实时功率的模块；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于等于该供电区域的供电负荷限值；如果是，且检测到有其他电车进入该供电区域时，若该电车动力电池剩余的电量大于设定值，则禁止该电车从线网取电；若该车电池电量小于设定值，则允许该电车从线网中取电，同时禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量最多的一个或一个以上的电车从线网取电，或者禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量大于设定值的一个或一个以上的电车从线网取电的模块。
一种双源无轨电车供电控制装置，包括如下模块：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率和各电车动力电池剩余的电量，计算该供电区域中所有电车的总实时功率的模块；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于该供电区域的供电负荷限值；如果时，则禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量最多的一个或一个以上的电车从线网取电，或者禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量大于设定值的一个或一个以上的电车从线网取电的模块。
附图说明
图1为方法实施例中双源无轨电车供电控制系统的原理图。
具体实施方式
本发明提供一种双源无轨电车供电控制方法和装置，用于解决上述当某个供电段运行车辆过多时，电车供电系统稳定性差的问题。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
方法实施例1：
本实施例提供一种双源无轨电车供电控制方法，适用于双源无轨电车供电系统。本实施例所提供的双源无轨电车供电系统如图1所示，包括供电站，供电站连接一个供电区域线网1的输入端，为本供电区域的电车提供电能。电车2从电网1取电，经过DC/DC变换器变换后为负载供电。在DC/DC变换器连接负载的线路上并设有动力电池，动力电池连接有电池管理系统BMS。电车的整车控制器控制连接DC/DC变换器和动力电池管理系统BMS，通过控制DC/DC变换器调节从线网1取电的功率，通过BMS调节动力电池的输出功率。电车上还设有定位系统，用于定位电车当前所处的供电段。
本实施例所提供的双源无轨电车车辆控制系统，还包括基站3，基站3包括处理器和通讯装置，通讯装置与电车通讯连接，处理器用于对通讯装置接收到的数据进行处理。本实施例所提供的双源无轨电车车辆控制系统，其具体的供电控制方法如下：
(1)电车的整车控制器根据定位系统定位出自身所在的供电区域，并与自身的实时功率一起发送给其所处供电区域基站的处理器；
(2)处理器根据接收到的数据，计算出该供电区域电车的总实时功率P1；
(3)判断本供电区域电车的总实时功率P1是否大于等于本供电区域供电负荷的限值P0；如果是，则当处理器再次接收到有电车进入该供电区域的信号时，向该车发送禁止从线网上取电的信号；
(4)当电车接收到禁止从线网上取电的信号时，该电车的整车控制器通过DC/DC变换器限制从线网取电的功率，同时通过BMS控制动力电池为本电车提供所需的功率。
在本实施例中，每个供电区域均设有基站；作为其他实施方式，可以在多个供电区域设置一个基站，或者整个电车区域电系统共用一个基站，基站对各供电段所处的位置进行划分。
在本实施例中，由整车控制器控制相应的DC/DC变换器限制电车从线网取电值的大小达到禁止电车从线网上取电的目的；作为其他实施方式，可以将电车与线网断开实现禁止电车从线网上取电。
方法实施例2：
本实施例提供一种双源无轨电车供电控制方法，适用于双源无轨电车供电系统。本实施例所提供的双源无轨电车供电系统与上述方法实施例1所提供的双源无轨电车供电系统相同，供电控制方法为：
(1)电车的整车控制器根据定位系统定位出自身所在的供电区域，并与自身的实时功率和动力电池剩余的电量一起发送给其所处供电区域基站的处理器；
(2)处理器根据接收到的数据，计算出本供电区域电车的总实时功率P1；
(3)判断本供电段电车的总实时功率P1是否大于等于本供电区域供电负荷的限值P0；如果是，则当处理器再次接收到有电车进入该供电区域的信号时，判断该电车动力电池剩余的电量是否大于设定值；
如果大于设定值，则向该车发送禁止从线网中取电的信号；
如果小于设定值，则允许该电车从线网中取电，同时向该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量最多一个或多个电车发送禁止从线网取电的信号；
(4)当电车接收到禁止从线网上取电的信号时，该电车的整车控制器通过DC/DC变换器限制从线网取电的功率，同时通过BMS控制动力电池为本电车提供所需的功率。
作为其他实施方式，当判断本供电段电车的总实时功率P1大于等于本供电区域供电负荷的限值P0，且之后进入该供电区域电车动力电池剩余的电量小于设定值，允许该电车从线网中取电，同时向该供电区域已经接入线网的电车中动力电池剩余电量大于设定值的一个或多个电车发送禁止其从线网取电的信号。
上述设定值，为电车在上述供电区间行驶期间所需的电量值，根据供电区间的范围大小而设定；
在本实施例中，由整车控制器控制相应的DC/DC变换器限制电车从线网取电的大小而达到禁止或允许电车从线网上取电的目的；作为其他实施方式，可以将电车与线网断开或连接实现禁止电车从线网上取电。
方法实施例3：
本实施例提供一种双源无轨电车供电控制方法，适用于双源无轨电车供电系统。本实施例所提供的双源无轨电车供电系统与上述方法实施例1所提供的双源无轨电车供电系统相同，供电控制方法为：
(1)电车的整车控制器根据定位系统定位出自身所在的供电区域，并与自身的实时功率和动力电池剩余的电量一起发送给其所处供电区域基站的处理器；
(2)处理器根据接收到的数据，计算出本供电区域电车的总实时功率P1；
(3)判断本供电段电车的总实时功率P1是否大于本供电区域供电负荷的限值P0；如果大于，向该供电区域中的电车中动力电池剩余电量最多一个或多个电车发送禁止从线网取电的信号；
(4)当电车接收到禁止从线网上取电的信号时，该电车的整车控制器通过DC/DC变换器限制从线网取电的功率，同时通过BMS控制动力电池为本电车提供所需的功率。
作为其他实施方式，当判断本供电段电车的总实时功率P1大于等于本供电区域供电负荷的限值P0时，向该供电区域已经接入线网的电车中动力电池剩余电量大于设定值的一个或多个电车发送禁止其从线网取电的信号。
上述设定值，为电车在上述供电区间行驶期间所需的电量值，根据供电区间的范围大小而设定；
在本实施例中，由整车控制器控制相应的DC/DC变换器限制电车从线网取电的大小而达到禁止电车从线网上取电的目的；作为其他实施方式，可以将电车与线网断开实现禁止电车从线网上取电。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双源无轨电车供电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率，计算该供电区域中所有电车的总实时功率；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于等于该供电区域的供电负荷限值；如果是，且检测到有其他电车进入该供电区域时，禁止该电车从线网取电。
2.一种双源无轨电车供电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率和各电车动力电池剩余的电量，计算该供电区域中所有电车的总实时功率；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于等于该供电区域的供电负荷限值；如果是，且检测到有其他电车进入该供电区域时，若该电车动力电池剩余的电量大于设定值，则禁止该电车从线网取电；若该车电池电量小于设定值，则允许该电车从线网中取电，同时禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量最多的一个或一个以上的电车从线网取电，或者禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量大于设定值的一个或一个以上的电车从线网取电。
3.一种双源无轨电车供电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率和各电车动力电池剩余的电量，计算该供电区域中所有电车的总实时功率；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于该供电区域的供电负荷限值；如果是，则禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量最多的一个或一个以上的电车从线网取电，或者禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量大于设定值的一个或一个以上的电车从线网取电。
4.一种双源无轨电车供电控制装置，其特征在于，包括如下模块：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率，计算该供电区域中所有电车的总实时功率的模块；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于等于该供电区域的供电负荷限值；如果大于，且检测到有其他电车进入该供电区域时，禁止该电车从线网取电的模块。
5.一种双源无轨电车供电控制装置，其特征在于，包括如下模块：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率和各电车动力电池剩余的电量，计算该供电区域中所有电车的总实时功率的模块；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于等于该供电区域的供电负荷限值；如果是，且检测到有其他电车进入该供电区域时，若该电车动力电池剩余的电量大于设定值，则禁止该电车从线网取电；若该车电池电量小于设定值，则允许该电车从线网中取电，同时禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量最多的一个或一个以上的电车从线网取电，或者禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量大于设定值的一个或一个以上的电车从线网取电的模块。
6.一种双源无轨电车供电控制装置，其特征在于，包括如下模块：
(1)根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车，检测该供电区域中各电车的实时功率和各电车动力电池剩余的电量，计算该供电区域中所有电车的总实时功率的模块；
(2)判断该供电区域中所述总实时功率是否大于该供电区域的供电负荷限值；如果时，则禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量最多的一个或一个以上的电车从线网取电，或者禁止该供电区域中已经接入线网的电车中动力电池剩余电量大于设定值的一个或一个以上的电车从线网取电的模块。
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