CN108064500B - 一种用于播种机的播种单元 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于播种机的播种单元，包括：被配置为与播种机的支撑元件相耦合的耦合装置；在耦合装置和支撑装置之间设置有接头的连接装置，并且支撑装置上形成有分散的紧固点；播种器，播种器被配置为计量被散播的农资产品。支撑装置具有与连接装置耦合的近端支撑臂，以及设置于近端支撑臂远离连接装置的一侧的远端支撑臂，远端支撑臂向远离近端支撑臂的方向延伸，并与近端支撑臂一体成型，播种器横向设置在远端支撑臂上的装配区，使得播种器的后端位于远端支撑臂的装配区，且播种器的前端不被支撑装置阻挡。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于播种机的播种单元。
背景技术
在播种机中，多个这样的播种单元以与驱动、拉动或操作方向成直角的方式组装在支撑梁上，以确保播种单元的顺序，使得农资产品，特别是种子，可以被分散到横向相邻的多个犁沟中。播种单元具有多个功能性部件或单元，每个功能性部件或单元均承担播种机在操作期间的一个或多个局部功能。所谓的播种器属于功能性部件，例如是一种计量装置，通过该计量装置，可以计量待分散的农资产品，特别是种子。播种器以及与之相关的功能性部件的示例可参见以下文献DE 196 13 785 C2，DE 10 2008 056 526 B3以及DE 102008 056 534 A1。
文献DE 10 2010 016 342 A1中公开了一种组成部件的设置情况，该组成部件也可被认为是播种机开沟器单元。
在现有的播种单元中，耦合装置和支撑装置通过接头连接，该接头可以是平行四边形接头，该耦合装置用于将播种单元装配在播种机上，特别是装配在播种机的与操作方向成直角的支撑梁上。在操作期间，接头使支撑装置可以围绕支撑梁枢转。为了支持布置在支撑装置上的不同功能性组件的操作功能，现有的支撑装置具有复杂的设计。
在文献EP2 823 700 A1中，公开了一种农业工具及其操作方法。该工具包括具有主体部分和可旋转地耦合到主体部分的翼部分的框架，连接到框架的主体部分以支撑框架的主体部分在地面上移动的主轮组件，以及连接到框架的翼部分支撑框架的翼部分在地面上移动的翼轮组件。框架的主体部分安装有产品存储系统，以在该工具在地面上移动时携带一定量的待使用的产品。框架的主体部分和翼部分安装有重量传递系统，用于将重量从框架的主体部分转移到框架的翼部分，以减少主轮组件承载的负载。该农业工具还包括适于操作重量传递系统的控制系统。该控制系统用于在上述工具的操作期间根据产品存储系统中的产品数量的减少，来减少在上述工具的操作期间从框架的主体部分传递到框架的翼部分的重量。
文献US 2003/183141 A1描述了一种播种机元件。该播种机元件包括框架，种子罐，种子分配器和用于在地面中开出犁沟的构件。该播种机元件还包括用于承载在地面上的两个装置，每个装置均包括后组块和/或前组块，每个组块由至少一个轮和铰接到框架的臂构成，并且该播种机元件还包括表层土耕作装置，该表层土耕作装置包括一个后连杆，两个前连杆和一个中间连杆。表层土耕作装置还包括用于驱动后连杆相对于与框架相连的参照部分移动的机构。此外，该播种机元件具有用于选择的锁定装置，使得该表层土耕作装置可以构造成用于耕作前部表层土，后部表层土和/或岩石类表层土。
文献US2015 / 351313A1公开了一种用于农业种子播种机的深度控制系统的零位调整机构。该零位调整机构具有可调节的连杆，以补偿公差累积和磨损的可变影响，使得农业种子播种机的所有种植单元可以调整为普通的零地面穿透设置，从而可以进行深度设置。
文献WO2017 / 027372A1中公开了一种用于农业播种机的行单元。 该行单元包括犁沟挖掘器和用于控制挖掘的犁沟深度的设备。犁沟挖掘器是一个带有两翼的柄。该行单元还包括正压力种子计量器，其提供一个或多个颗粒的精确种植。该种子计量器可以是单个计量器，或者每个行单元可以包括多个计量器，从而能够提供多品种混合种植或多颗粒种植。然后可以使用正压力将种子通过种子输送到地面装置，以将所述一个或多个颗粒植入所形成的犁沟中。该行单元提供了一种在种子间距和深度以及其他种植特性方面更精确的种植。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有改进设计的用于播种机的播种单元，该播种单元尤其能够支持高效的组装和维护。
该目的通过如以下实施例描述的用于播种机的播种单元来解决。
根据一个方面，提供了一种用于播种机的播种单元，该播种单元具有耦合装置和连接装置。其中，耦合装置被配置为与播种机的支撑元件相耦合，例如支撑梁。在联接装置与支撑装置之间以连接装置的形式设置有接头，例如平行四边形接头。用于支撑装置上布置的功能性部件或功能性部件的一部分的固定点分散地形成在该支撑装置上。提供一个播种器，该播种器被配置为计量待播种的农资产品，例如用于播种单粒谷物。支撑装置具有耦合到连接装置的近端支撑臂，以及远端支撑臂。在近端支撑臂的远离连接装置的一侧上，远端支撑臂向远离近端支撑臂的方向延伸并且与近端支撑臂一体成型。在远端支撑臂上，播种器被布置在装配区中。
近端支撑臂和远端支撑臂可以按照T字形布置在一起。在一个实施例中，近端支撑臂的至少一个初始位置是沿竖直方向延伸的，而远端支撑臂在这种情况下基本上水平地延伸。
所提供的支撑装置的构造和播种器与远端支撑臂一体成型的组装方式，能够支持播种单元的高效组装和必要时的拆卸，特别是关于播种器在支撑装置上的布置，提供了简化的设计，从而可以进一步方便播种器的维护和修理。
播种器的功能性部件可以被配置为用于不同的农资产品，特别是种子，肥料和/或其它颗粒状材料。播种器可以被配置为用于播种单个谷粒，特别是单粒播种机。
包括近端支撑臂和远端支撑臂的支撑装置可以被设计成为独立的单一枢转构件，该单一枢转构件借助于连接装置铰接。在一个实施例中，可以提供一个单枢轴臂以形成支撑装置。该单一枢轴构件通过连接装置铰接。
播种器设置于近端支撑臂和连接装置之间面向操作方向的大致中间的位置。操作方向也可以被确定为拉动或驱动方向，在操作期间，播种机随着安装在其上的播种单元沿着操作方向移动。当沿着操作方向观察播种单元时，播种器大致居中或居中。
播种器至少可以在沿着远端支撑臂的纵向方向延伸的一个播种器侧边上以大致暴露的方式布置。因此，从与操作方向成直角的方向上来看，至少在一个播种器侧边上，播种器可以以暴露的方式布置在支撑装置上，特别是能够不被支撑装置的部件阻挡，可选地，也不会被安装在支撑装置上的组件所阻挡。在一个实施例中，可以提供远端支撑臂的装配区使其沿着播种器的后侧延伸，而与此相反，再次从与操作方向成直角的方向上来看，播种器的前侧会暴露出来，不会被阻挡。在这个或其它实施例中，播种器可以通过专门分配给播种器组件的一个或多个固定点安装在远端支撑臂上。
装配区可以形成在远端支撑臂的横向突出部的区域中。在横向突出部的区域中，远端支撑臂的线条可以是直的或弯曲的，例如向外弯曲，例如呈弧形。横向突出部可以借助于远端支撑臂的对应区域的平行偏移来实现，特别是在直的横向偏移区域的情况下。远端支撑臂的端侧的与横向突出部邻接的部分可以形成对安装在该区域中的播种器的限制或停止。
装配区可以形成在远端支撑臂的沿竖直方向延伸的平坦支撑臂的区域中。在垂直平面延伸的并且与播种器的侧壁部分相对的支撑臂区域，可以以平坦的方式支撑在其上的部件。可以在支撑臂区域的垂直的平坦延伸部分上设置用于装配播种器的多个平坦分布的固定点。
在支撑装置中，至少近端支撑臂和与近端支撑臂一体成型的远端支撑臂是形成在铸造部件上的。该铸造部件可以是金属铸造部件，并可以由近端支撑臂和远端支撑臂组成。例如，单一枢轴构件可以被实施为一个整体的金属铸造部件。
在播种单元中，可以提供以下装置中的至少一个：犁沟切割装置，其设置在支撑装置上，并且被配置为在操作期间切割出用于接收被散播的农资产品的土壤犁沟；按压装置，该按压装置设置在支撑装置上，并且被配置为在操作期间将被散播的农资产品按压到土壤犁沟中；散播装置，该散播装置设置在支撑装置上，并且被配置为在操作期间从播种器处接收经过计量的农资产品，并将农资产品散播到土壤犁沟中和/或与该土壤犁沟相邻的土壤犁沟中；和一个用于盛放将被分散的所述农资产品的箱体。播种器可以被配置为接收来自该箱体的农资产品，并对其进行计量。
以下功能性组件中的至少两个或全部能够被接收在支撑装置上的彼此分开的多个紧固点上：播种器，犁沟切割装置，按压装置，散播装置，箱体和箱体的接收装置。在本实施例中，功能性组件中的一些或全部通过单独指定的固定点安装在支撑装置上，这些固定点针对不同的功能性组件且是彼此分开形成的。对于每个功能性组件，可以设置一个或多个紧固点。在紧固点上的固定可以通过例如螺纹连接等方式进行。在该实施例或其他实施例中，箱体的接收装置可以与近端支撑臂的上端一体成型，该接收装置可以为单件的接收装置或多件的接收装置。接收装置可以由用于箱体的夹持装置形成，在该夹持装置处，箱体被可拆卸地或不可拆卸地夹持在该夹持装置上。该接收装置可以具有用于箱体的夹持托架。在近端支撑臂的上端区域上，箱体的接收装置可以沿远离接头的方向延伸，例如伸入到犁沟切割装置上方的区域中。
可以提供设置在近端支撑臂上的犁沟切割装置，和设置在远端支撑臂上的按压装置。在这个或其它实施例中，犁沟切割装置可以由一个或多个切片盘形成。在犁沟切割装置包括多个切片盘的情况下，两个切割片盘可以以V形布置。在不同的设计中，例如，固定在近端支撑臂上的盖子可以设置在犁沟切割装置的操作或拉动方向的上游。在这个或者替代性的实施方式中，按压装置可以借助于枢转臂设置在远端支撑臂上。按压装置用于将散播的农资产品（例如种子）压入土壤中，特别是土壤犁沟内和/或与其相邻的土壤犁沟中。按压装置可具有一个或多个轮子，例如橡胶轮。对于包括至少两个轮子的情形，两个轮子可以以V形布置。按压装置这样设置，可以使得在按压的同时通过调节装置调节施加的压力。在这种情况下，可以设置一个用于提供弹簧偏置力的弹簧机构。
播种器可设置在位于犁沟切割装置上方和箱体下方的安装空间中。在播种器的至少一个侧边上，安装空间可以基本上完全不被阻挡，从而可以从该侧将播种器拆除，例如，响应拆卸或维修的目的。然而，即使不拆除播种器，这种结构也可以改善播种器的可达性。
远端支撑臂的端部具有支撑臂部，该支撑臂部朝向土壤倾斜。朝向土壤倾斜的端部上的支撑臂部可以与远端支撑臂一体成型，例如，在本实施例中作为铸造部件。按压装置设置在倾斜的支撑臂部的紧固点上。按压装置可以通过枢转臂装配在倾斜的支撑臂部上。可以在枢转臂上设置一个或多个用于按压的辊子或轮子的紧固点，该按压的辊子或轮子也可以沿着操作方向设置使一个接在另一个的后面。对于不同的按压的滚轮或轮子，可以分别设置用于设定按压力的调节装置。
可以在倾斜的支撑臂部上设置与犁沟切割装置配合的播种深度调节装置或播种深度设定装置。调节装置也可以是播种深度调节装置或播种深度设定装置，可以由两个轮子构成，例如两个橡胶轮，它们设置在犁沟切割装置的两侧。通过调整轮子到犁沟切割装置的相对位置，特别是在土壤上方的高度，可以设定播种深度。一个或多个轮子可以由转向部件支撑，转向部件又固定在远端支撑臂上，例如，在倾斜的支撑臂部的区域中。转向部件可以具有转向臂，该转向臂远离远端支撑臂的两侧在操作方向上延伸，并且在转向臂的端部上有上述被支撑的轮子。
可以在近端支撑臂上设置支撑箱体且延伸到播种器上方区域的夹持装置。
附图说明
以下将参照附图更详细地讨论其他示例性实施例。这里显示：
图1为本发明实施例提供的用于播种机的播种单元的透视图；
图2为本发明实施例提供的图1中的用于播种机的播种单元的组成部件的透视图；
图3为本发明实施例提供的一体成型的支撑装置的透视图。
具体实施方式
图1示出了用于播种机的播种单元1的透视图。 播种单元1具有耦合或固定装置2，播种单元1可以通过该耦合或固定装置2安装在或固定在播种机的组件（图中未示出）上，例如支撑梁上，该支撑梁沿着垂直于播种单元1的轴线的方向延伸。连接装置3由平行四边形接头4形成，平行四边形接头4布置在耦合装置2和支撑装置5之间。支撑装置5在两个接头轴6a、6b的区域中与平行四边形接头4耦合。
图2和图3详细示出了播种单元1的局部布置的透视图以及支撑装置5的透视图。
在播种单元1中，向上和向后延伸的支撑件7以提供用于托起箱体9的托架8的方式布置在支撑装置5上，该箱体9用于接收和提供农资产品，特别是种子，肥料和/或微粒剂。
在图1所示的实施例中，箱体9连接到播种器10，该播种器10设置在箱体9的下方，并且与支撑装置5耦合。播种器10用于计量被散播的农资产品，直到单粒种子的分离。播种器10的实施例可参照上述已知的各种不同实施例。 被计量的农资产品从播种器10到达散播装置（图中未示出），示例性地，该散播装置可提供管道或导管，种子通过该管道或导管到达土壤。
其他功能性部件被安装在支撑装置5上。这些功能性部件包括犁沟切割装置12和按压装置13，该犁沟切割装置12包括以V形布置的切片盘12a、12b.该按压装置13包括按压轮13a、13b，其中按压轮13a、13b也按照V形布置来设置。在所示实施例的情况下，按压轮13a、13b分别借助可枢转臂14a、14b设置在支撑装置5上。
支撑装置5具有近端支撑臂5a以及与该近端支撑臂5a一体成型的远端支撑臂5b。在所示实施例中，支撑装置5被实施为整体的铸造组件，其中，近端支撑臂5a沿着播种单元1的组装状态下的竖直方向延伸，而远端支撑臂5b沿播种单元1的组装状态下的水平方向向后延伸。如图2和3所示，远端支撑臂5b在端部具有支撑臂部14，在所示的示例性实施例中，该支撑臂部14朝向土壤倾斜，并且按压装置13设置在支撑臂部14上。
在支撑装置5的近端支撑臂5a和远端支撑臂5b的区域中，形成有多个彼此分开的紧固点15，每个紧固点15用于接收一个或多个功能性部件，图3中仅示出了部分数量的紧固点。这也适用于播种深度调节装置16，其中形成有包括枢转臂16b和16c的引导件16a，枢转臂16b和16c在拉动或操作方向远离倾斜的支撑臂部14延伸，并且在该枢转臂16b和16c的末端连接有另外的轮子17。轮子17相对于犁沟切割装置12的位置可以通过播种深度或种子深度调节装置16的曲柄设定装置18来设定，从而来设定播种深度。
盖子19位于犁沟切割装置12的切片盘的上游部位。
如图1所示，播种器10在该播种器10的一侧（在图示中可见）是暴露出来且不被阻挡的，特别是不会被支撑装置5的组成部分或组成部分部件阻挡。不论是为了维护播种器10和/或在支撑装置5上进行播种器10的组装或拆卸，上述结构都改善了播种器10的可达性。在松开螺丝连接之后，播种器10可以沿着与操作方向成直角的水平方向从支撑装置5移除，因为这个方向基本上播种器10的位置是清楚的。另外，通过播种器10的暴露的无阻挡的设置，从播种器10的这一侧设置播种器10的设置装置20也很容易。
如图2所示，用于播种器10的装配区21形成在远端支撑臂5b上，该装配区21包括专门分配给播种器10的固定点15.1和固定点15.2。 播种器10可以以这种方式安装在犁沟切割装置12上方和箱体9下方的组装或安装空间22中。
对于上述说明中、权利要求书中以及附图中公开的特征，不论是单独还是组合在一起，对于不同实施例的实现都具有重要的意义。
Claims (25)
1.一种用于播种机的播种单元，其特征在于，包括：
耦合装置，所述耦合装置被配置为与播种机的支撑元件相耦合；
连接装置，通过所述连接装置在所述耦合装置与支撑装置之间设置有接头，并且所述支撑装置上形成有用于功能性部件的分散的紧固点，所述功能性部件设置在所述支撑装置上；
播种器，所述播种器被配置为计量待散播的农资产品；
其中，所述支撑装置具有与所述连接装置耦合的近端支撑臂，以及设置于所述近端支撑臂远离所述连接装置的一侧的远端支撑臂，所述远端支撑臂向远离所述近端支撑臂的方向延伸，并与所述近端支撑臂一体成型，所述播种器横向设置在所述远端支撑臂上的装配区，使得所述播种器的后端位于所述远端支撑臂的装配区，且所述播种器的前端不被所述支撑装置阻挡。
2.根据权利要求1所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述播种器设置于所述近端支撑臂与所述连接装置之间面向操作方向的中间位置。
3.根据权利要求1或2所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述装配区形成在所述远端支撑臂的横向突出部的区域中。
4.根据权利要求1或2所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述装配区形成在所述远端支撑臂的沿竖直方向延伸的平坦支撑臂部的区域中。
5.根据权利要求1或2所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，在所述支撑装置中，至少所述近端支撑臂和与所述近端支撑臂一体成型的所述远端支撑臂是形成在铸造部件上的。
6.根据权利要求1所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述用于播种机的播种单元还包括以下装置中的至少一个：
犁沟切割装置，所述犁沟切割装置设置在所述支撑装置上，并且被配置为在操作期间切割出用于接收被散播的农资产品的土壤犁沟；
按压装置，所述按压装置设置在所述支撑装置上，并且被配置为在操作期间将被散播的所述农资产品按压到土壤犁沟中；
散播装置，所述散播装置设置在所述支撑装置上，并且被配置为在操作期间从所述播种器处接收经过计量的所述农资产品，并将所述农资产品散播到所述土壤犁沟中和/或与所述土壤犁沟相邻的土壤犁沟中；
用于盛放将被散播的所述农资产品的箱体。
7.根据权利要求6所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述犁沟切割装置和所述按压装置设置在所述支撑装置上分散的所述紧固点上。
8.根据权利要求6所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述犁沟切割装置设置在所述近端支撑臂上，所述按压装置设置在所述远端支撑臂上。
9.根据权利要求7所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述犁沟切割装置设置在所述近端支撑臂上，所述按压装置设置在所述远端支撑臂上。
10.根据权利要求6所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述播种器设置在位于所述犁沟切割装置上方和所述箱体下方的安装空间中。
11.根据权利要求7-9中任一项所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述播种器设置在位于所述犁沟切割装置上方和所述箱体下方的安装空间中。
12.根据权利要求1或2所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述远端支撑臂的端部具有支撑臂部，所述支撑臂部朝向土壤倾斜。
13.根据权利要求6所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述远端支撑臂的端部具有支撑臂部，所述支撑臂部朝向土壤倾斜。
14.根据权利要求7-10中任一项所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述远端支撑臂的端部具有支撑臂部，所述支撑臂部朝向土壤倾斜。
15.根据权利要求11所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述远端支撑臂的端部具有支撑臂部，所述支撑臂部朝向土壤倾斜。
16.根据权利要求13或15所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述按压装置设置在倾斜的所述支撑臂部的紧固点上。
17.根据权利要求14所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述按压装置设置在倾斜的所述支撑臂部的紧固点上。
18.根据权利要求13和15中任一项所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，倾斜的所述支撑臂部上设置有与所述犁沟切割装置配合的播种深度调节装置。
19.根据权利要求14所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，倾斜的所述支撑臂部上设置有与所述犁沟切割装置配合的播种深度调节装置。
20.根据权利要求6所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述近端支撑臂上设置有用于支撑所述箱体且延伸到所述播种器的上方区域的夹持装置。
21.根据权利要求7-10、13、15、17、19和20中任一项所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述近端支撑臂上设置有用于支撑所述箱体且延伸到所述播种器的上方区域的夹持装置。
22.根据权利要求11所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述近端支撑臂上设置有用于支撑所述箱体且延伸到所述播种器的上方区域的夹持装置。
23.根据权利要求14所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述近端支撑臂上设置有用于支撑所述箱体且延伸到所述播种器的上方区域的夹持装置。
24.根据权利要求16所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述近端支撑臂上设置有用于支撑所述箱体且延伸到所述播种器的上方区域的夹持装置。
25.根据权利要求18所述的用于播种机的播种单元，其特征在于，所述近端支撑臂上设置有用于支撑所述箱体且延伸到所述播种器的上方区域的夹持装置。
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