CN108064366B - 一种基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法、设备以及移动终端 - Google Patents

一种基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法、设备以及移动终端 Download PDF

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Abstract

一种基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法，包括以下步骤：针对被测用户的双眼分别加载第一测试图像以及加载亮度不同于第一测试图像的第二测试图像；调整该第一测试图像和/或第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件；获取该第一测试图像和第二测试图像的亮度差；以及根据该亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度。

Description

一种基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法、设备 以及移动终端
技术领域
本发明涉及虚拟现实(Virtural Reality)领域，具体涉及一种基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法、设备以及移动终端。
背景技术
随着网络技术以及机器视觉和图像识别技术的发展，越来越多的可穿戴显示设备得到用户的青睐。比如沉浸式的虚拟现实设备，增强显示设备甚至移动终端也可以在配备可穿戴支架后可为用户提供身临其境的虚拟环境以及交互环境。
在可穿戴显示设备提供的真实的虚拟环境以及便利的交互环境支持下，越来越多的在线交互应用得到了发展。比如在线诊疗或者在线会议等。
根据人眼机理及人的视觉模型，人眼感知的主观亮度和实际的客观亮度之间并非完全相同，但是有一定的对应关系。人眼能够感觉的亮度范围极宽，从千分之几尼特直到几百万尼特。在不同的亮度环境下，人眼对于同一实际亮度所产生的相对亮度感觉是不相同的。例如对同一电灯，在白天和黑夜它对人眼产生的相对亮度感觉是不相同的。另外，当人眼适应了某一环境亮度时，所能感觉范围将变小。由于弱视、角膜炎、屈光不正、白内障、玻璃体混浊、视网膜及黄斑部位病变等眼科疾病，可能会造成人的双眼对亮度的感知能力不同，影响患者的正常生活。如何准确地测量出左右眼对于亮度的感知能力，对于上述眼科疾病的治疗有非常重要的参考意义。
但是现有技术中，双眼亮度感知度测量设备为较为大型的设备，用户测量时需去医院挂号诊断才可进行测量。或者采用偏振式三维电视测量亮度敏感度。以上测量设备无法随意移动，并且由于被测用户的位置误差和环境干扰，测量结果存在测量误差。
因此，现有的双眼亮度敏感度检测技术还有待于改进。
发明内容
本发明提供一种基于可穿戴显示设备双目亮度感知不对称性的定量测试方法、设备以及移动终端，该设备可以为虚拟现实设备，也可以为增强现实设备。该设备或者移动终端便携性强，可灵活、方便检测双目亮度敏感度，测得的敏感度数据可用于眼科诊断参考。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法，包括以下步骤：针对被测用户的双眼分别加载第一测试图像以及加载亮度不同于第一测试图像的第二测试图像；调整该第一测试图像和/或第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件；获取该第一测试图像和第二测试图像的亮度差；以及根据该亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度。
第二方面，本发明实施例提供了一种用于测量双目亮度敏感度的可穿戴显示设备包括：第一三维显示单元、第二三维显示单元，其特征在于还包括亮度调整模块、获取模块以及确定模块；
针对被测用户的双眼，该第一三维显示单元用于加载第一测试图像，该第二三维显示单元用于加载亮度不同于第一测试图像的第二测试图像；
该亮度调整模块用于调整该第一测试图像和/或第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件；
该获取模块用于获取该第一测试图像和第二测试图像的亮度差；
该确定模块用于根据该亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种用于测量双目亮度敏感度的移动终端，包括头戴式支架、第一三维显示单元、第二三维显示单元，还包括亮度调整模块、获取模块以及确定模块；
针对被测用户的双眼，该第一三维显示单元用于加载第一测试图像，该第二三维显示单元用于加载亮度不同于第一测试图像的第二测试图像；
该亮度调整模块用于调整该第一测试图像和/或第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件；
该获取模块用于获取该第一测试图像和第二测试图像的亮度差；
该确定模块用于根据该亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器以及通信组件；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行时，通过通信组件建立数据通道，以使该至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的方法。
本发明的有益效果在于，本发明实施例提供的基于可穿戴显示设备双目亮度敏感度测量方法、设备以及移动终端，在可穿戴显示设备的三维空间中，独立的向双眼加载第一测试图像以及亮度不同于第一测试图像的第二测试图像，在没有串扰的独立显示单元中加载图像，减少干扰因素，增加测量准确性；并且，用户通过交互端可方便地调整该第一测试图像和第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件，测量简单方便并且能准确反映被测用户的亮度敏感度；本发明实施例提供的基于可穿戴显示设备双目亮度敏感度测量方法、设备以及移动终端，可穿戴显示设备的瞳距、焦距和显示内容都可调整，而且该显示内容可以被精确控制，相比于传统的自然环境，虚拟环境可调整可排除真实环境的干扰，还可以精确控制被测用户与测试设备的相对位置关系，排除因为被测用户的位置误差和环境干扰造成的测量误差。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量系统的框架图；
图2是本发明实施例提供的用于测量双目亮度敏感度的可穿戴显示设备的模块图；
图3是本发明实施例提供的双目亮度敏感度测量方法的主要流程图；
图4是本发明实施例提供的双目亮度敏感度测量方法的静态图像实施例的流程图；
图5是本发明实施例提供的双目亮度敏感度测量方法的动态图像实施例的流程图；
图6是本发明实施例提供的双目亮度敏感度测量方法的静态图像实施例的第一静态图像和第二静态图像示意图；
图7是本发明实施例提供的双目亮度敏感度测量方法的静态图像实施例的第一静态图像和第二静态图像另一示意图；以及
图8是本发明实施例提供的为实现双目亮度敏感度测量方法的硬件框架图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1，本发明实施例提供的基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量系统包括至少一对可穿戴显示设备、交互端以及云端90。该可穿戴显示设备可以是虚拟现实(Virtual Reality,VR)设备10。该可穿戴显示设备可以是增强现实(Augmented Reality，AR)设备30。该可穿戴显示设备可以是移动终端20。其中，每一种可穿戴显示设备均无线连接交互端40并同时连接至云端90。该云端90由若干云端服务器91-93组网而成。
虚拟现实设备运用灵境技术，是一种可创建和体验虚拟三维世界的计算机系统。它以仿真的方式给用户创造一个实时反映实体对象变化与相互作用的三维虚拟世界，并通过头盔式显示器、数据手套等辅助传感设备，提供用户一个观测虚拟世界视界以及提供三维交互操作，使用户可直接参与并探索仿真对象在所处虚拟空间环境中变化和交互。因而虚拟现实技术被誉为人机接口技术的一场革命。虚拟现实技术是计算机技术、传感技术、人机接口技术和人工智能技术等多种高新技术的结晶。其逼真性和实时交互性为系统仿真技术提供有力的支撑，并同时具有沉浸性、交互性和构想性。增强现实(AR)设备还需包括可以看到真实世界的眼镜，通过眼镜与投射的虚拟三维图像，实现看到虚拟三维世界的同时也能看到真实的世界。
本技术方案的可穿戴显示设备主要由如下各部分构成：高性能运算处理单元、三维显示单元以及交互端40。其中，三维显示单元包括两套独立的子显示单元，亦即第一三维显示单元和第二三维显示单元。两套子显示单元分别将两组独立的测试图像显示给左眼和右眼。高性能处理单元用于对三维测试图像进行实时运算处理，交互端40用于处理检测过程中被测用户的输入信息。
根据测试图像的不同将检测方式分为两类：静态检测方式和动态检测方式。其中，静态检测方式是指让被测用户的左右眼分别观看两幅静态测试图像，两幅图像中的物体位置不同，不断调整两幅图像的显示亮度。当被测用户左右眼感知到的两幅图像的亮度相同时，两幅图像的实际亮度差可表征被测用户双眼亮度敏感度。
动态检测方式是指让被测人左右眼观看动态测试图像。并通过交互端调整动态测试图像的亮度，当动态测试图像中的物体在平行于被测用户双眼的平面内运动时，两幅图像的实际亮度差可表征被测用户双眼亮度敏感度。
动态实现方式的原理是基于普菲立克效应，普菲立克效应是一种利用大脑对于阴暗刺激的认知比明亮刺激稍微迟缓而形成的光学幻觉。普菲立克现象是当用绳子悬吊摆锤在一个平面内做往复摆动时，如果用一块茶色镜遮住一只眼睛，双眼同时看到的这个摆锤的轨迹就会从在一个平面上的运动变为三维的椭圆轨迹运动。普菲立克效应的产生原因是由于看到较暗图像的一眼传输影像给大脑的速度比较慢，大脑从这样的视觉误差中构筑出实际上并不存在的空间深度。当一摆锤在平行于两眼的平面作左右摆动时，若在右眼前置中性滤光片使视网膜照度下降就会导致右眼的信息传递减慢；当摆锤从左向右摆时，右眼所见摆锤位置在左眼所见的之后，致两眼所见的为交叉视差，故摆锤看起来较近；当摆锤从右向左摆时，则恰相反，为非交叉视差，故看起来较远，从而看到摆钟呈立体式椭圆形摆动，这是时间视差所致。临床上应用普菲立克效应可测因视神经传递减慢的程度，即在正常眼前置中性滤光片，并逐渐增加滤波片密度，直至普菲立克现象消失。
在动态检测方式中，若被测用户双眼的亮度敏感度不同，则被测用户会感到动态测试图像中的物体不在一个平面内运动。在调整动态测试图像的亮度的过程中，当被测用户感知到动态测试图像中的物体在同一平面内运动时，则此时两幅动态测试图像的实际亮度差表征被测人双眼的亮度敏感度。
实施例1
本实施例涉及用于测量双目亮度敏感度的可穿戴显示设备。
该可穿戴显示设备通过在第一三维显示单元和第二三维显示单元中显示测试图像，被测用户戴上可穿戴式头盔，左右眼分别观察该第一三维显示单元和第二三维显示单元的测试图像，并根据看到的检测现象进行亮度调整，最后确定左右眼的亮度感应能力差异，亦即被测用户的双眼亮度敏感度。
请参考图2，该可穿戴显示设备60包括第一三维显示单元61、第二三维显示单元62，亮度调整模块63、获取模块64、确定模块65以及连接模块66。
针对被测用户的双眼，该第一三维显示单元61加载第一测试图像，该第二三维显示单元62加载亮度不同于第一测试图像的第二测试图像。
该连接模块66无线连接交互端40，该交互端40采集被测用户的交互指令，并将该交互指令无线发送至该连接模块66上。
该亮度调整模块63根据交互指令调整该第一测试图像和/或第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件。此时该获取模块64获取该第一测试图像和第二测试图像的亮度差。该确定模块65根据该亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度。
具体测试过程介绍如下：
当被测用户戴上虚拟现实设备10或增强现实设备30等硬件设备时，对应设备软件系统的选择或者制作两张亮度不同的第一测试图像和第二测试图像，再将该第一测试图像和第二测试图像分别显示到第一三维显示单元和第二三维显示单元的显示窗口上。
对应该动态检测方式和静态检测方式，在静态检测方式中，该第一测试图像和第二测试图像为静态图像；在动态检测方式中，该第一测试图像和第二测试图像为动态图像。
在静态检测方式实施例中，该第一测试图像为第一静态图像，该第二测试图像为第二静态图像。
请参考图6以及图7，所示为该第一静态图像和第二静态图像的实施方式，其中，该第一静态图像和第二静态图像的物体个数和形状颜色不一定相同，也不一定是竖直排布或水平排布，图6以及图7给出了几种示例，实际的第一静态图像和第二静态图像实现方式不限于此。该第一静态图像和第二静态图像中的图像元素亮度相同，该第一静态图像和第二静态图像的亮度不同。该第一静态图像和第二静态图像中的物体的数量、位置和形状不同，该第一静态图像和第二静态图像中的所有物体的亮度相同，但该第一静态图像和第二静态图像的物体的亮度不同。
该亮度感知测试条件为用户感受到该第一静态图像和第二静态图像的亮度相同。
其中，当该交互指令为提高第一静态图像亮度的交互指令时，该亮度调整模块63提高该第一静态图像的亮度，并减小该第二静态图像的亮度。当该交互指令为提高第二静态图像亮度的交互指令时，该亮度调整模块63提高该第二静态图像的亮度，并减小该第一静态图像的亮度。
当被测用户看到该第一静态图像和第二静态图像上的物体亮度相同时，被测用户发出停止指令，确定模块65将计算该第一静态图像和第二静态图像的亮度差，并将亮度差数据保存至本地。并根据该亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度。在其它实施例中，也可将测量到的双眼亮度敏感度数据通过通信模块传输到云端90，或传输到移动终端设备上用于浏览。
被测用户戴上可穿戴显示设备后，首先观察双眼两个显示窗口的第一静态图像和第二静态图像，然后通过交互端输入交互指令调整单个显示窗口的亮度，当被测用户认为该第一静态图像和第二静态图像的亮度相同，此时的左右两个显示窗口的亮度差即为左右眼的亮度感知能力之差，根据存储的对应表，即可得知双目亮度敏感度值。
在动态检测方式实施例中，该第一测试图像为第一动态图像，该第二测试图像为第二动态图像。
其中，该第一动态图像和第二动态图像中的动态物体在被测用户正前方平行于双眼的平面内做往复运动，该第一动态图像和第二动态图像中的动态物体的位置和运动轨迹相同。该第一动态图像和第二动态图像中的动态物体的亮度不同。
在动态检测方式实施例中，该亮度感知测试条件为用户看到的动态物体的运动轨迹在一个平面内。
当来自交互端40的交互指令为提高第一动态图像亮度的交互指令时，该亮度调整模块63提高该第一动态图像的亮度，并减小该第二动态图像的亮度；当该交互指令为提高第二动态图像亮度的交互指令时，该亮度调整模块63提高该第二动态图像的亮度，并减小该第一动态图像的亮度。
比如，该第一三维显示单元和第二三维显示单元的左右显示窗口上的显示的动态物体为一钟摆、飞虫等物体，以下以摆钟为例加以说明，沿平行于双眼平面在被测用户正前方做左右往复运动。钟摆的前后两边分别设置多个静止参考物体，如竖直的立柱等，用于辅助观察。该动态物体可以通过可穿戴显示设备给予钟摆不同的摆动速度，或者更换不同的背景环境。
首先，调整左右可穿戴显示设备的第一和第二动态图像的亮度一致，若被测用户感知的运动物体为椭圆形运动时，则说明被测用户的左右眼亮度感知能力不对称；然后，根据被测用户看到的椭圆轨迹绕中心轴俯视看时是顺时针还是逆时针，来修改单个显示窗口的显示亮度，直至被测用户感知到动态物体轨迹为一平面时，此时的左右显示窗口的亮度差即为被测者的双眼亮度感知能力的敏感度定量评价参数。
当被测用户看到动态物体的运动轨迹在一个平面内时，通过交互端40发出停止指令，确定模块65将计算该第一动态图像和第二动态图像的亮度差，根据该亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度并将双眼亮度敏感度数据保存到本地，也可将测量到的双眼亮度敏感度数据通过通信模块传输到云端90，或者传输到移动终端设备上用于浏览。
该可穿戴显示设备60还包括通信模块67，该通信模块67将测得的双眼亮度敏感度根据被测用户的编码上传至云端90，比如云端服务器91。测量到的双眼亮度敏感度数据可以通过通信模块67传输到云端90用于进一步统计分析、或传输到移动终端设备上用于浏览。
本实施例的可穿戴显示设备还可以是用于测量双目亮度敏感度的移动终端20。
该移动终端20安装有虚拟现实系统，并在该虚拟显示系统上设置第一三维显示单元、第二三维显示单元。同时，该移动终端20还包括头戴式支架，该头戴式支架包括分隔层。该移动终端20的屏幕一分为二形成左右显示窗口。在该移动终端20安装在头戴式支架上以后，用户可以将移动终端20穿戴在头部，在分隔层的作用下分别独立观察到移动终端20的左右显示窗口。
为了实现测量双目亮度敏感度，该移动终端20同样也包括亮度调整模块、获取模块以及确定模块。
该第一三维显示单元、第二三维显示单元、亮度调整模块、获取模块以及确定模块的功能和作用与前述可穿戴显示设备的相同，在此不再赘述。
该移动终端还包括连接模块，该连接模块无线连接交互端，该交互端用于采集被测用户的交互指令，并将该交互指令无线发送至该连接模块上，其中，当该交互指令为提高第一动态图像亮度的交互指令时，该亮度调整模块还用于提高该第一动态图像的亮度，并减小该第二动态图像的亮度；当该交互指令为提高第二动态图像亮度的交互指令时，该亮度调整模块还用于提高该第二动态图像的亮度，并减小该第一动态图像的亮度。
实施例2
本实施例涉及基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法。
请参考图3，从实现双目亮度敏感度测量来看，该方法主要包括以下步骤：
步骤101：针对被测用户的双眼分别加载第一测试图像以及加载亮度不同于第一测试图像的第二测试图像；
步骤102：调整该第一测试图像和/或第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件；
步骤103：获取该第一测试图像和第二测试图像的亮度差；
步骤104：根据该亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度。
具体测试过程介绍如下：
当被测用户戴上虚拟现实设备10或增强现实设备30等硬件设备时，对应设备软件系统的选择或者制作两张亮度不同的第一测试图像和第二测试图像，再将该第一测试图像和第二测试图像分别显示到第一三维显示单元和第二三维显示单元的显示窗口上。
对应该动态检测方式和静态检测方式，在静态检测方式中，该第一测试图像和第二测试图像为静态图像；在动态检测方式中，该第一测试图像和第二测试图像为动态图像。
请参考图4，所示为双目亮度敏感度测量方法的静态图像实施例的流程图。
在静态检测方式实施例中，该第一测试图像为第一静态图像，该第二测试图像为第二静态图像。其中，该第一静态图像和第二静态图像中的图像元素亮度相同，该第一静态图像和第二静态图像的亮度不同，该亮度感知测试条件为用户感受到该第一静态图像和第二静态图像的亮度相同。
步骤201：该第一测试图像为第一静态图像，该第二测试图像为第二静态图像，该第一静态图像和第二静态图像显示在该可穿戴设备的三维空间的显示窗口中；
步骤202：针对被测用户的双眼分别加载第一静态图像以及加载亮度不同于第一测试图像的第二静态图像；
步骤203：获取被测用户发出的交互指令，根据不同的交互指令调整该第一静态图像和第二静态图像的亮度；
步骤204-1：当该交互指令为提高第一静态图像亮度的交互指令时，提高该第一静态图像的亮度，并减小该第二静态图像的亮度；
步骤204-2：当该交互指令为提高第二静态图像亮度的交互指令时，提高该第二静态图像的亮度，并减小该第一静态图像的亮度；
步骤205：调整该第一静态图像和第二静态图像的亮度直至用户感受到该第一静态图像和第二静态图像的亮度相同；
步骤206：获取该第一静态图像和第二静态图像的亮度差；
步骤207：根据该亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度；
步骤208：根据被测用户的编码保存对应双眼亮度敏感度至云端服务器。
请参考图5，所示为双目亮度敏感度测量方法的动态图像实施例的流程图。
在动态检测方式实施例中，该第一测试图像为第一动态图像，该第二测试图像为第二动态图像，该第一动态图像和第二动态图像中的动态物体在被测用户正前方平行于双眼的平面内做往复运动，该第一动态图像和第二动态图像中的动态物体的位置和运动轨迹相同，该第一动态图像和第二动态图像中的动态物体的亮度不同，该亮度感知测试条件为用户看到的动态物体的运动轨迹在一个平面内。
步骤301：该第一测试图像为第一动态图像，该第二测试图像为第二动态图像，该第一动态图像和第二动态图像动态显示在该可穿戴设备的三维空间的显示窗口中；
步骤302：针对被测用户的双眼分别加载第一动态图像以及加载亮度不同于第一测试图像的第二动态图像；
步骤303：获取被测用户发出的交互指令，根据不同的交互指令调整该第一动态图像和第二动态图像的亮度；
步骤304-1：当该交互指令为提高第一动态图像亮度的交互指令时，提高该第一动态图像的亮度，并减小该第二动态图像的亮度；
步骤304-2：当该交互指令为提高第二动态图像亮度的交互指令时，提高该第二动态图像的亮度，并减小该第一动态图像的亮度；
步骤305：调整该第一动态图像和第二动态图像的亮度直至用户看到的动态物体的运动轨迹在一个平面内；
步骤306：获取该第一动态图像和第二动态图像的亮度差；
步骤307：根据该亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度；
步骤308：根据被测用户的编码保存对应双眼亮度敏感度至云端服务器。
综上所述，本发明实施例提供的基于可穿戴显示设备双目亮度敏感度测量方法、设备以及移动终端，在可穿戴显示设备的三维空间中，独立的向双眼加载第一测试图像以及亮度不同的第二测试图像，在没有串扰的独立显示单元中加载图像，减少干扰因素，增加测量准确性；并且，用户通过交互端可方便地调整该第一测试图像和第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件，测量简单方便并且能准确反映被测用户的亮度敏感度；本发明实施例提供的基于可穿戴显示设备双目亮度敏感度测量方法、设备以及移动终端，可穿戴显示设备的瞳距、焦距和显示内容都可调整，而且该显示内容可以被精确控制，比如环境照度、实验物体的摆放距离、色彩、纹理、运动轨迹等，相比于传统的自然环境，虚拟环境可调整可排除真实环境的干扰，还可以精确控制被测用户与测试设备的相对位置关系，排除因为被测用户的位置误差和环境干扰造成的测量误差。穿戴式可视设备可以将左右眼的光路系统完全隔离，相互之间不会发生串扰，提高了测量的准确性。
实施例3
图8是本发明实施例提供的双目亮度敏感度测量方法的电子设备600的硬件结构示意图，如图8所示，该电子设备600包括：
一个或多个处理器610、存储器620以及通信组件650，图8中以一个处理器610为例，在虚拟现实可穿戴显示设备实施例或者增强显示可穿戴显示设备的实施例中还可以包括图像处理器(GPU)。该存储器620存储有可被该至少一个处理器610执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行时，通过通信组件650建立数据通道，以使该至少一个处理器能够执行该双目亮度敏感度测量方法。
处理器610、存储器620以及通信组件650可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的双目亮度敏感度测量方法对应的程序指令/模块(例如，附图2所示的第一三维显示单元61、第二三维显示单元62、亮度调整模块63、获取模块64、确定模块65以及连接模块66)。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行可穿戴显示设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的双目亮度敏感度测量方法。
存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据可穿戴显示设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至机器人交互电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行上述任意方法实施例中的双目亮度敏感度测量方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤101至步骤104，执行以上描述的图4中的方法步骤201至步骤208以及执行以上描述的图5中的方法步骤301至步骤308；实现附图2所示的第一三维显示单元61、第二三维显示单元62、亮度调整模块63、获取模块64、确定模块65以及连接模块66等的功能。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤101至步骤104，执行以上描述的图4中的方法步骤201至步骤208以及执行以上描述的图5中的方法步骤301至步骤308；实现附图2所示的第一三维显示单元61、第二三维显示单元62、亮度调整模块63、获取模块64、确定模块65以及连接模块66等的功能。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
针对被测用户的双眼分别加载第一测试图像以及亮度不同于第一测试图像的第二测试图像；
根据被测用户的交互指令调整所述第一测试图像和/或第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件；
静态检测时，所述第一测试图像为第一静态图像，所述第二测试图像为第二静态图像，其中，所述第一静态图像和第二静态图像中的图像元素亮度相同，所述第一静态图像和第二静态图像的亮度不同，所述第一静态图像和所述第二静态图像的物体个数和形状颜色不一定相同，所述亮度感知测试条件为用户感受到所述第一静态图像和第二静态图像的亮度相同；
获取所述第一测试图像和第二测试图像的亮度差；以及
根据所述亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度。
2.根据权利要求1所述的基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法，其特征在于，还包括：获取被测用户发出的交互指令，
其中，当所述交互指令为提高第一静态图像亮度的交互指令时，提高所述第一静态图像的亮度，并减小所述第二静态图像的亮度；当所述交互指令为提高第二静态图像亮度的交互指令时，提高所述第二静态图像的亮度，并减小所述第一静态图像的亮度。
3.根据权利要求1所述的基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法，其特征在于，所述第一测试图像为第一动态图像，所述第二测试图像为第二动态图像，所述第一动态图像和第二动态图像中的动态物体在被测用户正前方平行于双眼的平面内做往复运动，所述第一动态图像和第二动态图像中的动态物体的位置和运动轨迹相同，所述第一动态图像和第二动态图像中的动态物体的亮度不同，所述亮度感知测试条件为用户看到的动态物体的运动轨迹在一个平面内。
4.根据权利要求3所述的基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法，其特征在于，还包括：获取被测用户发出的交互指令，
其中，当所述交互指令为提高第一动态图像亮度的交互指令时，提高所述第一动态图像的亮度，并减小所述第二动态图像的亮度；当所述交互指令为提高第二动态图像亮度的交互指令时，提高所述第二动态图像的亮度，并减小所述第一动态图像的亮度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于可穿戴显示设备的双目亮度敏感度测量方法，其特征在于，根据被测用户的编码保存对应双眼亮度敏感度至云端服务器。
6.一种用于测量双目亮度敏感度的可穿戴显示设备，包括：第一三维显示单元、第二三维显示单元，其特征在于还包括亮度调整模块、获取模块以及确定模块；
针对被测用户的双眼，所述第一三维显示单元用于加载第一测试图像，所述第二三维显示单元用于加载亮度不同于第一测试图像的第二测试图像；
所述亮度调整模块用于根据被测用户的交互指令调整所述第一测试图像和/或第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件；
静态检测时，所述第一测试图像为第一静态图像，所述第二测试图像为第二静态图像，其中，所述第一静态图像和第二静态图像中的图像元素亮度相同，所述第一静态图像和第二静态图像的亮度不同，所述第一静态图像和所述第二静态图像的物体个数和形状颜色不一定相同，所述亮度感知测试条件为用户感受到所述第一静态图像和第二静态图像的亮度相同；
所述获取模块用于获取所述第一测试图像和第二测试图像的亮度差；
所述确定模块用于根据所述亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度。
7.根据权利要求6所述的用于测量双目亮度敏感度的可穿戴显示设备，其特征在于，所述可穿戴显示设备还包括连接模块，所述连接模块无线连接交互端，所述交互端用于采集被测用户的交互指令，并将所述交互指令无线发送至所述连接模块上，其中，当所述交互指令为提高第一静态图像亮度的交互指令时，所述亮度调整模块还用于提高所述第一静态图像的亮度，并减小所述第二静态图像的亮度；当所述交互指令为提高第二静态图像亮度的交互指令时，所述亮度调整模块还用于提高所述第二静态图像的亮度，并减小所述第一静态图像的亮度。
8.根据权利要求6所述的用于测量双目亮度敏感度的可穿戴显示设备，其特征在于，所述第一测试图像为第一动态图像，所述第二测试图像为第二动态图像，其中，所述第一动态图像和第二动态图像中的动态物体在被测用户正前方平行于双眼的平面内做往复运动，所述第一动态图像和第二动态图像中的动态物体的位置和运动轨迹相同，所述第一动态图像和第二动态图像中的动态物体的亮度不同，所述亮度感知测试条件为用户看到的动态物体的运动轨迹在一个平面内。
9.根据权利要求8所述的用于测量双目亮度敏感度的可穿戴显示设备，其特征在于，所述可穿戴显示设备还包括连接模块，所述连接模块无线连接交互端，所述交互端用于采集被测用户的交互指令，并将所述交互指令无线发送至所述连接模块上，其中，当所述交互指令为提高第一动态图像亮度的交互指令时，所述亮度调整模块还用于提高所述第一动态图像的亮度，并减小所述第二动态图像的亮度；当所述交互指令为提高第二动态图像亮度的交互指令时，所述亮度调整模块还用于提高所述第二动态图像的亮度，并减小所述第一动态图像的亮度。
10.根据权利要求6-9任一项所述的用于测量双目亮度敏感度的可穿戴显示设备，其特征在于，所述可穿戴显示设备还包括通信模块，所述通信模块用于将测得的双眼亮度敏感度根据被测用户的编码上传至云端服务器。
11.一种用于测量双目亮度敏感度的移动终端，包括头戴式支架、第一三维显示单元、第二三维显示单元，其特征在于，还包括亮度调整模块、获取模块以及确定模块；
针对被测用户的双眼，所述第一三维显示单元用于加载第一测试图像，所述第二三维显示单元用于加载亮度不同于第一测试图像的第二测试图像；
所述亮度调整模块用于根据被测用户的交互指令调整所述第一测试图像和/或第二测试图像的亮度直至达到预设的亮度感知测试条件；
静态检测时，所述第一测试图像为第一静态图像，所述第二测试图像为第二静态图像，其中，所述第一静态图像和第二静态图像中的图像元素亮度相同，所述第一静态图像和第二静态图像的亮度不同，所述第一静态图像和所述第二静态图像的物体个数和形状颜色不一定相同，所述亮度感知测试条件为用户感受到所述第一静态图像和第二静态图像的亮度相同；
所述获取模块用于获取所述第一测试图像和第二测试图像的亮度差；
所述确定模块用于根据所述亮度差确定被测用户的双眼亮度敏感度。
12.根据权利要求11所述的用于测量双目亮度敏感度的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括连接模块，所述连接模块无线连接交互端，所述交互端用于采集被测用户的交互指令，并将所述交互指令无线发送至所述连接模块上，其中，当所述交互指令为提高第一静态图像亮度的交互指令时，所述亮度调整模块还用于提高所述第一静态图像的亮度，并减小所述第二静态图像的亮度；当所述交互指令为提高第二静态图像亮度的交互指令时，所述亮度调整模块还用于提高所述第二静态图像的亮度，并减小所述第一静态图像的亮度。
13.根据权利要求11所述的用于测量双目亮度敏感度的移动终端，其特征在于，所述第一测试图像为第一动态图像，所述第二测试图像为第二动态图像，所述第一动态图像和第二动态图像中的动态物体在被测用户正前方平行于双眼的平面内做往复运动，所述第一动态图像和第二动态图像中的动态物体的位置和运动轨迹相同，所述第一动态图像和第二动态图像中的动态物体的亮度不同，所述亮度感知测试条件为用户看到的动态物体的运动轨迹在一个平面内。
14.根据权利要求13所述的用于测量双目亮度敏感度的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括连接模块，所述连接模块无线连接交互端，所述交互端用于采集被测用户的交互指令，并将所述交互指令无线发送至所述连接模块上，其中，当所述交互指令为提高第一动态图像亮度的交互指令时，所述亮度调整模块还用于提高所述第一动态图像的亮度，并减小所述第二动态图像的亮度；当所述交互指令为提高第二动态图像亮度的交互指令时，所述亮度调整模块还用于提高所述第二动态图像的亮度，并减小所述第一动态图像的亮度。
15.一种电子设备，其中，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器以及通信组件；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，通过通信组件建立数据通道，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的方法。
16.一种非易失性计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1-5任一项所述的方法。
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Patentee after: Dayu robot Co.,Ltd.

Address before: 200000 second floor, building 2, no.1508, Kunyang Road, Minhang District, Shanghai

Patentee before: Dalu Robot Co.,Ltd.