CN108063290B - Soc值及其续驶里程估算系统及其估算方法 - Google Patents
Soc值及其续驶里程估算系统及其估算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108063290B CN108063290B CN201711342704.7A CN201711342704A CN108063290B CN 108063290 B CN108063290 B CN 108063290B CN 201711342704 A CN201711342704 A CN 201711342704A CN 108063290 B CN108063290 B CN 108063290B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soc value
- estimation
- model
- storage battery
- soc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
- H01M10/4257—Smart batteries, e.g. electronic circuits inside the housing of the cells or batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及蓄电池管理技术领域,公开了一种SOC值及其续驶里程估算系统及其估算方法,以应用于电池管理系统中。本发明系统包括:PLC检测主站;连接在蓄电池正极柱与负极柱之间的PLC检测从站;且检测主站与相对应的车载行驶里程计算系统连接;藉此,本发明检测主站还用于分区间确定各估算区间的估算模型,然后接收各检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息和相应估算模型精细化计算蓄电池组的SOC值,以及记录最近的至少两条汽车行驶状态下的,行驶里程与SOC值消耗关系的历史数据,并根据各历史数据拟合出SOC值与行驶里程的映射曲线,然后根据映射曲线计算当前实时的SOC值所对应的续驶里程。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池管理技术领域,尤其涉及一种SOC值及其续驶里程估算系统及其估算方法。
背景技术
随着科技的发展,电池已成为不可或缺的电力来源,广泛地用于多媒体产品、移动电话、笔记本电脑及电动汽车等电子产品中。一般而言,为了使用便利,电池装置通常具有电池电量检测功能以提供其剩余容量与剩余使用时间等信息给用户。
蓄电池的荷电状态(State of Charge,SOC)用于描述蓄电池的剩余容量,目前比较统一的是从电量角度定义SOC,其定义为电池在一定放电倍率下,剩余容量与相同条件下额定容量的比值。准确的SOC可以有效得知蓄电池的使用状态,管理蓄电池的充放电情况,使其均衡及防治过充、过放,提高蓄电池的使用寿命。对于电动汽车用蓄电池SOC还可以较准确的反映续驶里程,提醒驾驶人员何时充电或更换电池。
随着电动汽车研究和应用的不断升温,国内外的汽车生产企业和电池生产厂商针对各种电动汽车车载电池做了大量研究及实验,构建出了各自的数学模型,成功的开发出电池管理系统,并在车上试用。
发明内容
本发明目的在于公开一种SOC值及其续驶里程估算系统及其估算方法,以应用于电池管理系统中。
为实现上述目的,本发明公开了SOC值及其续驶里程估算系统,包括:
与正直流母线与负直流母线连接的PLC检测主站;
串联在所述正直流母线与所述负直流母线之间的蓄电池组;
任一蓄电池包括:正极板、负极板、浸有电解液的夹在正极板和负极板之间的隔膜,各正极板通过第一连接条与正极柱相连,各负极板通过第二连接条与负极柱相连,所述正极柱与所述负极柱之间连接有PLC检测从站;
其中,所述检测主站包括互相连接的第一处理单元和第二处理单元,且所述第二处理单元与相对应的车载行驶里程计算系统连接;
所述第一处理单元,用于根据SOC-OCV曲线将SOC估算区间划分为低端陡峭区、中间平稳区和高端陡峭区;分区间确定各估算区间的估算模型,各区间的估算模型包括一个主模型和至少一个辅模型,相应主模型和辅模型累加的权重系数由层次分析法确定;以及接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息进行SOC区间的预估,然后调度该区间所对应的估算模型进行精细化SOC值估算,并将精细化估算的SOC值传送给所述第二处理单元;
所述第二处理单元,用于接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息计算所述蓄电池组的SOC值,以及记录最近的至少两条汽车行驶状态下的,行驶里程与SOC值消耗关系的历史数据,并根据各所述历史数据拟合出SOC值与行驶里程的映射曲线,然后根据所述映射曲线计算当前实时的SOC值所对应的续驶里程。
为达上述目的,本发明还公开一种估算续驶里程的电池管理方法,应用于特定的蓄电池管理系统中,所述系统包括:与正直流母线与负直流母线连接的PLC检测主站;串联在所述正直流母线与所述负直流母线之间的蓄电池组;任一蓄电池包括:正极板、负极板、浸有电解液的夹在正极板和负极板之间的隔膜,各正极板通过第一连接条与正极柱相连,各负极板通过第二连接条与负极柱相连,所述正极柱与所述负极柱之间连接有PLC检测从站;且所述检测主站包括互相连接的第一处理单元和第二处理单元,且所述第二处理单元与相对应的车载行驶里程计算系统连接;所述估算方法包括:
所述第一处理单元根据SOC-OCV曲线将SOC估算区间划分为低端陡峭区、中间平稳区和高端陡峭区;分区间确定各估算区间的估算模型,各区间的估算模型包括一个主模型和至少一个辅模型,相应主模型和辅模型累加的权重系数由层次分析法确定;以及接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息进行SOC区间的预估,然后调度该区间所对应的估算模型进行精细化SOC值估算,并将精细化估算的SOC值传送给所述第二处理单元;
所述第二处理单元接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息计算所述蓄电池组的SOC值,以及记录最近的至少两条汽车行驶状态下的,行驶里程与SOC值消耗关系的历史数据,并根据各所述历史数据拟合出SOC值与行驶里程的映射曲线,然后根据所述映射曲线计算当前实时的SOC值所对应的续驶里程。
本发明具有以下有益效果:
本发明检测主站分区间确定各估算区间的估算模型,然后接收各检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息和相应估算模型精细化计算蓄电池组的SOC值。其中,分区间进行SOC估算,一方面提高了估算的细粒度;另一方面,在各估算区间,采用层次分析法确定估算模型,弥补了单一估算方法的局限性的同时进一步提高了估算的精度。与此同时,基于SOC值的续驶里程估算方法简单实用,易于实现,且适用于各种车型,能根据车况进行自适应调整。
具体实施方式
以下对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1
本实施例首先公开一种SOC值及其续驶里程估算系统,包括:
与正直流母线与负直流母线连接的PLC检测主站;
串联在所述正直流母线与所述负直流母线之间的蓄电池组;
任一蓄电池包括:正极板、负极板、浸有电解液的夹在正极板和负极板之间的隔膜,各正极板通过第一连接条与正极柱相连,各负极板通过第二连接条与负极柱相连,所述正极柱与所述负极柱之间连接有PLC检测从站;
其中,所述检测主站包括互相连接的第一处理单元和第二处理单元,且所述第二处理单元与相对应的车载行驶里程计算系统连接;
所述第一处理单元,用于根据SOC-OCV曲线将SOC估算区间划分为低端陡峭区、中间平稳区和高端陡峭区;分区间确定各估算区间的估算模型,各区间的估算模型包括一个主模型和至少一个辅模型,相应主模型和辅模型累加的权重系数由层次分析法确定;以及接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息进行SOC区间的预估,然后调度该区间所对应的估算模型进行精细化SOC值估算,并将精细化估算的SOC值传送给所述第二处理单元;
所述第二处理单元,用于接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息计算所述蓄电池组的SOC值,以及记录最近的至少两条汽车行驶状态下的,行驶里程与SOC值消耗关系的历史数据,并根据各所述历史数据拟合出SOC值与行驶里程的映射曲线,然后根据所述映射曲线计算当前实时的SOC值所对应的续驶里程。
与上述系统实施例相对应的,本实施例公开一种SOC值及其续驶里程估算方法,包括:
所述第一处理单元根据SOC-OCV曲线将SOC估算区间划分为低端陡峭区、中间平稳区和高端陡峭区;分区间确定各估算区间的估算模型,各区间的估算模型包括一个主模型和至少一个辅模型,相应主模型和辅模型累加的权重系数由层次分析法确定;以及接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息进行SOC区间的预估,然后调度该区间所对应的估算模型进行精细化SOC值估算,并将精细化估算的SOC值传送给所述第二处理单元;
所述第二处理单元接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息计算所述蓄电池组的SOC值,以及记录最近的至少两条汽车行驶状态下的,行驶里程与SOC值消耗关系的历史数据,并根据各所述历史数据拟合出SOC值与行驶里程的映射曲线,然后根据所述映射曲线计算当前实时的SOC值所对应的续驶里程。
可选地,本实施例任一估算模型所用的主模型和辅模型为基于下述SOC估算方法的至少两个以上的组合:
电流积分法、开路电压法、阻抗法、零负载法、卡尔曼滤波法、以及
基于人工智能、模糊控制或神经网络的在线辨识电池SOC的估算模型等。
同理,上述预估SOC区间的方法也可以取自上述方法中的任意一种。
上述SOC估算方法是本领域技术人员所熟知的测量SOC的基本方法。例如:电流积分法又称为库伦计数或AH计量法;其缺陷在于:要求SOC初始值,需要精确计算充电效率和放电效率;需要以恒电流对电池组进行充放电,在实际应用中,由于温度、电流等因素的影响,电池的充电效率和放电效率不恒定,使得单一通过累计电流积分来计算SOC存在较大的累计误差。又例如:零负载法是在开路电压法的基础上,通过建立电池模型和测定开路电压,在电池充放电过程中,测量电池端电压和电流,计算开路电压,从而得到SOC;其缺点在于:需要准确地建立电池模型,并计算电池模型中的各阻抗参数,但这些参数受温度、电流、充放电状态等非线性因素的影响,很难计算精确,而这些参数的微小变化会对OCV的计算造成较大的误差,从而影响SOC的估算精度。藉此,本实施例在各估算区间,以主模型为主,以辅模型进行修正,并采用层次分析法确定估算模型的权重系数,弥补了单一估算方法的局限性的同时进一步提高了估算的精度。
可选地,本实施例中的检测主站以FSK、BPSK、OFDM-PRIME或OFDM-G3电力线载波通信标准与各所述检测从站进行数据交互。
综上,本实施例公开的种SOC值及其续驶里程估算系统及其估算方法,检测主站分区间确定各估算区间的估算模型,然后接收各检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息和相应估算模型精细化计算蓄电池组的SOC值。其中,分区间进行SOC估算,一方面提高了估算的细粒度;另一方面,在各估算区间,采用层次分析法确定估算模型,弥补了单一估算方法的局限性的同时进一步提高了估算的精度。与此同时,基于SOC值的续驶里程估算方法简单实用,易于实现,且适用于各种车型,能根据车况进行自适应调整。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种SOC值及其续驶里程估算系统,其特征在于,包括:
与正直流母线与负直流母线连接的PLC检测主站;
串联在所述正直流母线与所述负直流母线之间的蓄电池组;
任一蓄电池包括:正极板、负极板、浸有电解液的夹在正极板和负极板之间的隔膜,各正极板通过第一连接条与正极柱相连,各负极板通过第二连接条与负极柱相连,所述正极柱与所述负极柱之间连接有PLC检测从站;
其中,所述检测主站包括互相连接的第一处理单元和第二处理单元,且所述第二处理单元与相对应的车载行驶里程计算系统连接;
所述第一处理单元,用于根据SOC-OCV曲线将SOC估算区间划分为低端陡峭区、中间平稳区和高端陡峭区;分区间确定各估算区间的估算模型,各区间的估算模型包括一个主模型和至少一个辅模型,在各估算区间,以主模型为主,以辅模型进行修正,相应主模型和辅模型累加的权重系数由层次分析法确定;以及接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息进行SOC区间的预估,然后调度该区间所对应的估算模型进行精细化SOC值估算,并将精细化估算的SOC值传送给所述第二处理单元;
所述第二处理单元,用于接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息计算所述蓄电池组的SOC值,以及记录最近的至少两条汽车行驶状态下的,行驶里程与SOC值消耗关系的历史数据,并根据各所述历史数据拟合出SOC值与行驶里程的映射曲线,然后根据所述映射曲线计算当前实时的SOC值所对应的续驶里程。
2.根据权利要求1所述的SOC值及其续驶里程估算系统,其特征在于,所述检测主站以FSK、BPSK、OFDM-PRIME或OFDM-G3电力线载波通信标准与各所述检测从站进行数据交互。
3.一种SOC值及其续驶里程估算方法,其特征在于,应用于特定的蓄电池管理系统中,所述系统包括:与正直流母线与负直流母线连接的PLC检测主站;串联在所述正直流母线与所述负直流母线之间的蓄电池组;任一蓄电池包括:正极板、负极板、浸有电解液的夹在正极板和负极板之间的隔膜,各正极板通过第一连接条与正极柱相连,各负极板通过第二连接条与负极柱相连,所述正极柱与所述负极柱之间连接有PLC检测从站;且所述检测主站包括互相连接的第一处理单元和第二处理单元,且所述第二处理单元与相对应的车载行驶里程计算系统连接;所述估算方法包括:
所述第一处理单元根据SOC-OCV曲线将SOC估算区间划分为低端陡峭区、中间平稳区和高端陡峭区;分区间确定各估算区间的估算模型,各区间的估算模型包括一个主模型和至少一个辅模型,在各估算区间,以主模型为主,以辅模型进行修正,相应主模型和辅模型累加的权重系数由层次分析法确定;以及接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息进行SOC区间的预估,然后调度该区间所对应的估算模型进行精细化SOC值估算,并将精细化估算的SOC值传送给所述第二处理单元;
所述第二处理单元接收各所述检测从站所采集宿主蓄电池的状态信息,根据相关状态信息计算所述蓄电池组的SOC值,以及记录最近的至少两条汽车行驶状态下的,行驶里程与SOC值消耗关系的历史数据,并根据各所述历史数据拟合出SOC值与行驶里程的映射曲线,然后根据所述映射曲线计算当前实时的SOC值所对应的续驶里程。
4.根据权利要求3所述的SOC值及其续驶里程估算方法,其特征在于,所述检测主站以FSK、BPSK、OFDM-PRIME或OFDM-G3电力线载波通信标准与各所述检测从站进行数据交互。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711342704.7A CN108063290B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | Soc值及其续驶里程估算系统及其估算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711342704.7A CN108063290B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | Soc值及其续驶里程估算系统及其估算方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108063290A CN108063290A (zh) | 2018-05-22 |
CN108063290B true CN108063290B (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=62138860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711342704.7A Active CN108063290B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | Soc值及其续驶里程估算系统及其估算方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108063290B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111199104B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-04-16 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 一种电池残余性能分析方法、装置、设备及存储介质 |
CN114834314A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-02 | 上海钧正网络科技有限公司 | 电动车续航里程实时化测算方法、系统、装置及介质 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103213504B (zh) * | 2013-04-27 | 2016-02-10 | 北京交通大学 | 一种电动汽车续驶里程估算方法 |
CN103884996A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-06-25 | 中国电力科学研究院 | 一种磷酸铁锂电池的剩余电量计算方法 |
CN104102812A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-10-15 | 上海逸卡新能源汽车技术开发有限公司 | 一种纯电动汽车剩余行驶里程的计算方法 |
US9643511B2 (en) * | 2014-12-17 | 2017-05-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for estimating state of charge (SOC) of battery in electric vehicle |
CN104617623B (zh) * | 2015-01-30 | 2017-11-03 | 武汉理工大学 | 一种电动汽车动力电池组均衡控制方法 |
US9623765B2 (en) * | 2015-06-23 | 2017-04-18 | Atieva, Inc. | Electric vehicle driving range optimization system with dynamic feedback |
CN105291845A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-03 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 一种电动汽车动态能耗及续驶里程的监测系统 |
CN105711519B (zh) * | 2016-04-29 | 2018-08-14 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 纯电动汽车的续驶里程计算方法 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201711342704.7A patent/CN108063290B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108063290A (zh) | 2018-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3444921B1 (en) | Charging control apparatus and method capable of energy saving and quick cell balancing | |
US11125825B2 (en) | Apparatus and method for managing battery | |
CN109313236B (zh) | 用于校准电池的充电状态的电池管理装置和方法 | |
CN101966820B (zh) | 一种自适应修正的锂离子电池荷电状态在线监控方法 | |
CN107003357B (zh) | 基于无线网络的电池管理系统 | |
JP6238326B2 (ja) | ハイブリッド二次電池の状態推定装置及びその方法 | |
CN109507611B (zh) | 一种电动汽车的soh修正方法及系统 | |
EP3051305B1 (en) | Status determining method for secondary battery, status determining apparatus for secondary battery, secondary battery system, and charge/discharge control apparatus having status determining apparatus | |
CN104101838A (zh) | 动力电池系统及其荷电状态、最大充放电功率估算方法 | |
CN102455411B (zh) | 自适应的缓慢变化电流检测 | |
CN104635163A (zh) | 一种电动车电池组soh在线估算预警方法 | |
CN102761141A (zh) | 一种锂离子动力蓄电池的电量校正和控制方法 | |
CN101860056A (zh) | 一种基于Map模型的动力锂电池组均衡管理系统 | |
CN110542866B (zh) | 一种预估电池剩余电量参数的方法 | |
CN106340689A (zh) | 一种电池组系统容量自学习的方法 | |
CN112798968B (zh) | 估算电池并联系统soc的方法、用电设备及介质 | |
CN110687460B (zh) | 一种soc预估方法 | |
CN108063290B (zh) | Soc值及其续驶里程估算系统及其估算方法 | |
CN107861074A (zh) | 一种锂电池soc估算方法 | |
CN114552039A (zh) | 一种电池常带电自保养的控制方法及常带电自保养的电池 | |
CN107340479B (zh) | 一种提高电动汽车动力电池soc计算精度的方法及系统 | |
CN114597992A (zh) | 一种充电截止电量的获取和设置方法、充电管理系统 | |
JP2013502687A5 (zh) | ||
CN115004503A (zh) | 用于控制并联多组模块的输出的设备和方法 | |
JP2013502687A (ja) | エネルギ貯蔵システムの予備エネルギの算定及び使用 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |