CN108054761A - 一种基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法 - Google Patents
一种基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种基于ip‑iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法，其包括以下步骤：步骤S1：ip‑iq法来实时检测电网中的无功电流；步骤S2：采用数字滤波技术进行信号过零点提取；步骤S3：通过一相控器接收过零点信号，进行分合闸动作投切电容器组，实现零电流投入，零电压切除。本发明采用法来检测系统无功电流，在系统电压畸变和不对称的情况下该方法同样适用。采用数字滤波能够有效的消除高频干扰，对系统采集的交流信号进行滤波处理，不但可以避免电压漂移，噪声和温度漂移,还可以能够满足滤波器对相位特性的要求。电网中的信号过零点进行开关动作，既能提高系统的电能质量和可靠性，又能简化电力系统，减少系统投资。
Description
技术领域
本发明术属于电能质量及无功补偿领域，具体涉及一种基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法。
背景技术
近些年来，非线性负荷(电力电子装置)在供电系统使用日益增多，无功和谐波大量进入电网，严重影响了电能质量问题，例如电压闪变、频率变化等问题，很大程度影响了电气设备的正常使用与安全运行。煤矿企业中存在大量的阻感性负载，正常工作中，阻感性负载吸收电网中无功功率，发电机可以提供一定量的无功功率，但是经常长距离传输是不合理的，必须在消耗无功功率的点进行无功补偿。目前，我国多数供电系统中主要的无功补偿装置是机械投切电容器组，但是投切时存在着过流过压等现象，严重危害了电网的电能质量。随着永磁真空接触器和相控投切技术的不断发展，相控投切电容器组在无功补偿中得到了极大的发展。
在早些时期，无功补偿的主要类型主要有同步调相机、同步发电机。同步调相机是早期无功补偿装置的典型代表，主要装设在枢纽变电所，专门向电网输送无功功率，现在这种补偿手段已经很少使用。同步发电机主要位于各个发电厂中，调整其励磁电流，同时输出有功功率和无功功率，运行在超前功率因数下。传统的无功补偿方法之一的投切并联电容器组，装设在降压变电所内，提供超前的无功功率，可以就地实时补偿，并联电容器的迅速发展，逐步取代了同步调相机，同步调相机的费用比较昂贵。在无功补偿设备装置中，并联电容器组它可以分散安装在负荷中心处的地点或者在用户处，可以就地补偿，不但补偿效果良好，而且并联电容器组补偿的单位容量费用最低，运行维护简单，有功损耗小，改变补偿容量方便，易于搬迁等优点。因此，由于相控开关技术和投切并联电容器组结合应用，这种基于相控投切技术的补偿方式能在中高压供电网中起到无功补偿和电能质量治理的作用，此补偿方法具有较高的性价比。
基于瞬时无功功率理论的无功电流检测法由于其较强的实时性与较为准确的精度，在工业应用上十分广泛。基于瞬时无功功率理论的无功电流检测法分为两种，p-q法和ip-iq法。p-q法由于其在建模上没有考虑零序分量，在三相不平衡系统上的测量上存在较大误差，所以仅仅只能应用于三相平衡系统的谐波检测。ip-iq法克服了p-q法所带来的不足，不仅可以应用于三相平衡系统的谐波检测，并且还可应用于三相不平衡的系统中，所以说检测结果不受电网畸变等因素影响，结果具有准确等优点。
在80年代，提出了选相控制思想，经过多年的理论研究并取得了一定的成果。现在选相投切技术在多方面得到了广泛的应用，例如选相投切电抗器、电容器以及空载变压器等几个方面。控制开关在参考电电流信号的最佳相角处关合或开断的技术叫相控投切技术，下面以电压零点合闸为例来描述相控开关原理，具体电路原理示意图如图1所示。合闸过程大概分为四步，步骤如下：
第一步：在A点收到合闸命令，在B点过零点进行合闸，中间相隔一个周期或者几个周期时间。
第二步：检测出信号过零点，电压或电流过零点，通过控制器计算出在相位B点合闸所用的时间Td1，选择A电压过零点处为参考零点。
第三步：控制器通过延时，在延时时间到了后控制器发出合闸指令。
第四步：在触头动作时间后闭合开关。
延时时间可以根据公式计算出，最小延长时间为：
公式中f—电网频率，Tz1—参考点与合闹命令之间的时间值，Tcls—幵关合闹时间，Tcl—CPU处理时间。
开关分闸过程类似，在电容器组回路的电流信号过零点处进行分闸，可以有效获得最佳燃弧时间，较大的介质恢复强度与触头开距，承受电路的恢复电压，能够避免了重燃与重击穿。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法，基于相控投切电容器组的无功补偿技术，控制开关在参考电流信号的最佳相角处关合或开断的技术叫相控投切技术，具有成本低廉，可靠性强等特点，还有效的避免了涌流现象的发生，为供电网安全稳定供电提供了可靠的保证。
本发明采用以下技术方案：一种基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法，其采用ip-iq法实时检测电力系统无功电流，根据实时数据进行远程遥控，进行分合闸动作投切电容器组，或就地发出控制指令，实现零电流投入，零电压切除；包括以下步骤：步骤S1：ip-iq法来实时检测电网中的无功电流；步骤S2：采用数字滤波技术进行信号过零点提取；步骤S3：通过一相控器接收过零点信号，进行分合闸动作投切电容器组，实现零电流投入，零电压切除。
在本发明一实施例中，步骤S1包括以下具体步骤：步骤S11：a相电压采集值ea，利用锁相环PLL获取a相相角，并产生与a相电压相位相同的正弦信号sinwt和余弦信号coswt；
步骤S12：通过检测出三相负载侧的电流，对其进行坐标转换，并利用利用下面的公式求出α-β两相坐标下的电流的有功分量和无功分量：
步骤S13：把步骤S12结果按照下式计算，求得两相坐标下的无功电流分量iαq *、
iβq *；系统中不考虑有功，因此将ip设置为零，即：
步骤S14：通过上面的公式计算出三相坐标下的无功电流分量iaq *、ibq *、icq *。在本发明一实施例中，步骤S2包括以下具体步骤：步骤S21：令输入正弦信号x(t)＝sin2πft+N(t)，频率为1Hz，加入噪声均值为0，方差为0.5的高斯白噪声；首先Ts＝1fs对输入信号进行采样，采样频率满足奈奎斯特采样定理，取Ts＝0.01；
步骤S22：根据参考输入信号d(t)与输入信号的相关性关系，将输入信号x(t)延迟delay＝100个单位作为参考输入信号；
步骤S23：自适应滤波器FIR的输出信号y(n)为：其中，N是滤波器的阶数，wT(n)为滤波器的权系数的转置；自适应滤波器FIR输出的形式为x(n)与w(n)两个矩阵的卷积，误差信号为参考输入信号与实际输出信号的差值，即：e(n)＝d(n)-y(n)；由上式得出误差信号e(n)表示为：e(n)＝d(n)-wT(n)*x(n)；
步骤S24：最小均方误差LMS利用e(n)与x(n)的关系，不断更新自适应滤波器的权系数，从而使均方差达到最小值，达到最有效滤波的目的，具体步骤如下：令均方差为J(n)，得到：
J(n)＝E[e2(n)]＝E[d2(n)-2d(n)wT(n)*x(n)+(wT(n)*x(n))2]
令R＝E[x(n)*x2(n)]，P＝E[d(n)*x(n)]，则J(n)表示为：
J(n)＝E[d2(n)[-2wT(n)*P+wT(n)*R*w(n)
对J(n)求w(n)的倒数，并令其为零：
经求解得使函数最小的滤波系数值为：w＝R-1*P；
步骤S25：若滤波器输出y(k+1)y(k)<0时，则用线性插值法求得零点时刻：其中t0为电压或电流过零点的时刻；tk为第k个数据y(k+1)的采样时刻；
步骤S26：通过步骤S25计算出信号的过零点时刻后，通过对系统频率检测，预算触头在相隔一个或几个周期后的分合闸时间。
较佳的，所述自适应滤波器FIR为45～55Hz的窄带滤波器。
在本发明一实施例中，步骤S3包括以下步骤：步骤S31：在对电容器组进行相控投切前，对电网的电压进行检查，若电网中存在过压或欠压时，不能对电容器组进行投切；步骤S32：通过一相控器检测电网的功率因数，判定系统是否投切电容器组：当电网的负载为容性时，此时系统现在处于过补偿状态，根据电网的功率因数的绝对值比预期补偿的功率因数大，过补偿容量在系统的允许范围内，相控投切系统不动作，若检测出的功率因数的绝对值比预期的功率因数小，过补偿容量超出了系统的允许值，相控投切系统对实际分组的电容器组进行切除，切除电容器组的容量为过补偿的容量值；若系统中的电容器组的开关状态都处于断开时，检测出系统中无功功率为容性，说明系统负载为容性负载，此时相控投切系统不动作；电网中的负载为感性负载时，根据功率因数来判断是否进行无功补偿，若要提高的功率因数小于系统当前的无功功率因数，此时不需要进行无功补偿，若要提高的功率因数大于当前电网的功率因数，则需要进行投切电容器组进行无功补偿；补偿的容量根据期望提高到的功率因数与目前电网的功率因数计算出来。
在本发明一实施例中，对电网无功功率补偿采用分相补偿，需要检测出每相的无功功率；在系统投入电容器组时，采用从大容量到小容量的顺序进行投入；切除时，按照先切除小容量到大容量的电容器组的顺序进行切除；控制投切时，采用循环队列的运算方法实现先投先切，先切先投。
在本发明一实施例中，相控器与电容器组之间设置有一永磁机构真空高压开关；相控器通过磁机构真空高压开关的控制实现在信号过零点处投切电容器组。
本发明与现有技术相比有下列显著效果：
(1)采用法来检测系统无功电流，在系统电压畸变和不对称的情况下该方法同样适用。
(2)采用一种数字滤波ip-iq技术进行信号过零点提取,能够有效的消除高频干扰，对系统采集的交流信号进行滤波处理，不但可以避免电压漂移，噪声和温度漂移,还可以能够满足滤波器对相位特性的要求。
(3)相控开关技术是能够最大程度的减少开关暂态过程的一种智能控制手段，是以电网中的信号过零点进行开关动作，既能提高系统的电能质量和可靠性，又能简化电力系统，减少系统投资。
(4)本发明主要采用永磁机构真空高压开关在信号过零点处投切电容器组，本发明继承了机械式投切电容器组的优点，结构简单、成本低廉，也弥补了晶闹管作为投切开关系统可靠性低、成本高的不足。
附图说明
图1为电压零点合闸的相控开关原理示意图。
图2为电压电流坐标变换矢量示意图。
图3为ip-iq运算方式原理图。
图4为电压电流信号过零点流程图。
图5为投切控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步解释说明。
本发明提供一种基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法，其采用ip-iq法实时检测电力系统无功电流，根据实时数据进行远程遥控，进行分合闸动作投切电容器组，或就地发出控制指令，实现零电流投入，零电压切除；包括以下步骤：步骤S1：ip-iq法来实时检测电网中的无功电流；步骤S2：采用数字滤波技术进行信号过零点提取；步骤S3：通过一相控器接收过零点信号，进行分合闸动作投切电容器组，实现零电流投入，零电压切除。
设ea、eb、ec为三相瞬时电压值，ia、ib、ic为三相瞬时电流值，根据Clark交换，把三相变换到α-β坐标系上，可以计算出两相的瞬时电压eα、eβ和瞬时电流ia、iβ，变换如下所示：
其中：
公式中
由矢量图2可知
有功功率和无功功率定义如下：p＝eip、q＝eiq (7)根据(4)、(5)和(6)，得
把计算公式带入(7)式中，计算出三相电流、电压的p、q表达式为：
p＝eaia+ebib+ecic (9)
根据上面的公式(8)看出，三相电路瞬时功率与三相瞬时有功功率相等。
可以定义瞬时无功电流iαq、iβq在α、β轴上的投影为三相电路瞬时无功电流iq，即：
定义瞬时电压和瞬时无功电流的乘积为α-β相的瞬时无功功率，也可以称作瞬时有功功率，即：pα＝eαiαp、pβ＝eβiβp、qα＝eαiαq、qβ＝eβiβq (15)
通过三相变换成两相，根据三相的瞬时无功电流iaq、ibq、icq可以变换成两相瞬时无功电流iαq、iβq，变换结果如下：
式中C23＝C32 T，把式(11)至(14)代入上面两式可得
式中：A＝(ea-eb)2+(eb-ec)2+(ec-ea)2
定义三相瞬时电压与瞬时无功电流相乘为三相各相的瞬时无功功率qa、qb、qc(瞬时有功功率pa、pb、pc)即：
具有如下特性：
pa+pb+pc＝p
qa+qb+qc＝0 (30)
在概念和传统理论上，瞬时无功功率理论的概念和其他理论类似，可以把瞬时无功功率理论是看成是传统理论的深入研究分析。
在本发明一实施例中，如图3所示采用ip-iq法来实时检测电网中的无功电流。
(1)a相电压采集值ea，利用锁相环PLL获取a相相角ea，并产生与a相电压相位相同的的正弦信号sinwt和余弦信号coswt；
(2)通过检测出三相负载侧的电流，对其进行坐标转换，求取两相坐标下α-β的对应值。
利用下面的公式求出；
(3)利用下面的公式求出α-β两相坐标下的电流的有功分量和无功分量：
由于本发明研究的是无功补偿问题，所以只需要求出ip的值。
(4)把上面的步骤结果再进行一次计算可以求得两相坐标下的无功电流分量iαq *、
iβq *。ip设置为零，因为系统中不考虑有功，即
(5)通过上面的公式(17)计算出三相坐标下的无功电流分量iaq *、ibq *、icq *，无功电流通过上面的方法即可算出。
如图4所示是数字滤波器算法流程图。
传统过零点信号提取主要是采用电压比较器，但是这种方法存在的缺点使得信号过零点不够准确，本文针对信号过零点提取所存在的问题，采用一种本文提出的数字滤波技术进行信号过零点提取，能够有效的消除高频干扰，对系统采集的交流信号进行滤波处理，不但可以避免电压漂移，噪声和温度漂移，还可以能够满足滤波器对相位特性的要求。下面主要详细描述信号处理各个部分功能。
一般在电力网信号中，在基波的基础上叠加了各次谐波，而且也存在着大量的噪声信号，这些噪声信号是随机性最强的白噪声，噪声信号的存在大大降低了测量精度。为了消除信号中的噪声污染，利用正弦函数的自相关函数是同频率的余弦函数，白噪声的自相关函数是0的这个特性来有效解决噪声污染问题。下面举例说明。
令输入正弦信号x(t)＝sin2πft+N(t)，频率为1Hz，加入噪声均值为0，方差为0.5的高斯白噪声；首先Ts＝1fs对输入信号进行采样，采样频率满足奈奎斯特采样定理，取Ts＝0.01；根据参考输入信号d(t)与输入信号的相关性关系，将输入信号x(t)延迟delay＝100个单位作为参考输入信号。最小均方误差(LMS)算法，是一种基于梯度的算法，算法应用准则是均方误差函数(MSE)最小化原则，它在迭代运算过程中不断地调整滤波器权系数，直到使MSE达到最小值为止。该算法不必计算各信号间的相关矩阵，结构简单，计算量小。用于设计自适应滤波器的最常用结构就是横向滤波器结构，滤波器的输出信号y(n)为：
其中，N是滤波器的阶数，wT(n)为滤波器的权系数的转置。FIR自适应滤波器输出的形式可以看成是x(n)与w(n)两个矩阵的卷积，误差信号为参考输入信号与实际输出信号的差值，即：
e(n)＝d(n)-y(n) (34)
由式(33)，误差信号e(n)可以表示为：
e(n)＝d(n)-wT(n)*x(n) (35)
LMS算法的基本思想是利用e(n)与x(n)的某种关系，来不断更新自适应滤波器的权系数，从而使均方差达到最小值，达到最有效滤波的目的。令均方差为J(n)，得到：
J(n)＝E[e2(n)]＝E[d2(n)-2d(n)wT(n)*x(n)+(wT(n)*x(n))2] (36)
式(36)中，令R＝E[x(n)*x2(n)]，P＝E[d(n)*x(n)]，则上式可表示为：
J(n)＝E[d2(n)]-2wT(n)*P+wT(n)*R*w(n) (37)
对J(n)求w(n)的倒数，并令其为零：
经求解可得使函数最小的滤波系数值为：
w＝R-1*P (39)
要想保证采样数值过零点的唯一性，采样数值需要通过45～55Hz的窄带滤波器，设置信号采样时间足够短，信号过零点本文采用了线性插值法进行提取。例如，若滤波器输出y(k+1)y(k)<0时，可以用线性插值法求得零点时刻：
公式中t0为电压或电流过零点的时刻；tk为第k个数据y(k+1)的采样时刻。
通过上面的方法计算出信号的过零点时刻后，通过对系统频率检测，即可预算触头在相隔一个或几个周期后的分合闸时间。
在本发明一实施例中，图5是投切控制流程图。
通过相控器检测电网的功率因数，判定系统是否投切电容器组。系统的无功功率分为容性无功功率和感性无功功率。电网的负载为容性时，说明系统现在可以处于过补偿状态，根据电网的功率因数的绝对值比预期补偿的功率因数大，过补偿容量在系统的允许范围内，相控投切系统不动作，若检测出的功率因数的绝对值比预期的功率因数小，过补偿容量超出了系统的允许值，相控投切系统对实际分组的电容器组进行切除，切除电容器组的容量为过补偿的容量值。若系统中的电容器组的开关状态都处于断开时，检测出系统中无功功率为容性，说明系统负载为容性负载，在这种情况下，相控投切系统不动作。
电网中的负载为感性负载时，根据功率因数来判断是否进行无功补偿，若要提高的功率因数小于系统当前的无功功率因数，此时不需要进行无功补偿，若要提高的功率因数大于当前电网的功率因数，则需要进行投切电容器组进行无功补偿。补偿的容量可以根据期望提高到的功率因数与目前电网的功率因数计算出来，多数供电网中的功率因数需要提高到0.90～0.95之间，本发明设计预期提高的功率因数为0.92，通过对实际电容器组进行选择性的投切补偿系统需要的无功功率容量。
在本发明一实施例中，在对电容器组进行相控投切前，要对电网的电压进行检查，若电网中存在过压或欠压时，不能对电容器组进行投切。对电网无功功率补偿采用分相补偿，需要检测出每相的无功功率。在系统投入电容器组时，采用从大容量到小容量的顺序进行投入；切除时，按照先切除小容量到大容量的电容器组的顺序进行切除。控制投切时，采用循环队列的运算方法实现“先投先切，先切先投”原则，进行电容器的循环投切，以避免幵关的频繁投切造成的损坏，保证了电容器的使用寿命。
在本发明一实施例中，相控器与电容器组之间设置有一永磁机构真空高压开关；相控器通过磁机构真空高压开关的控制实现在信号过零点处投切电容器组。
本发明ip-iq法、信号过零点提取、相控投切技术的结合应用。这种无功补偿方式可以实时准确地检测出系统的无功电流，避免无功功率过补偿或欠补偿影响系统整体补偿性能，实现了电容器组零电流投入，零电压切除，达到了减少过电压过电流对电网的冲击，提高整个电网电能质量的目的。本发明的无功补偿方式不仅适用于三相平衡系统，而且适用于三相不平衡系统。
数字滤波技术能够有效的消除高频干扰，对系统采集的交流信号进行滤波处理，不但可以避免电压漂移，噪声和温度漂移，还可以能够满足滤波器对相位特性的要求。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：ip-iq法来实时检测电网中的无功电流；
步骤S2：采用数字滤波技术进行信号过零点提取；
步骤S3：通过一相控器接收过零点信号，进行分合闸动作投切电容器组，实现零电流投入，零电压切除。
2.根据权利要求1所述的基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法，其特征在于：步骤S1包括以下具体步骤：
步骤S11：a相电压采集值ea，利用锁相环PLL获取a相相角，并产生与a相电压相位相同的正弦信号sinwt和余弦信号coswt；
步骤S12：通过检测出三相负载侧的电流，对其进行坐标转换，并利用利用下面的公式求出α-β两相坐标下的电流的有功分量和无功分量：
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步骤S13：把步骤S12结果按照下式计算，求得两相坐标下的无功电流分量iαq *、iβq *；系统中不考虑有功，因此将ip设置为零，即：
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步骤S14：通过上面的公式计算出三相坐标下的无功电流分量iaq *、ibq *、icq *。
3.根据权利要求1所述的基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法，其特征在于：步骤S2包括以下具体步骤：
步骤S21：令输入正弦信号x(t)＝sin2πft+N(t)，频率为1Hz，加入噪声均值为0，方差为0.5的高斯白噪声；首先Ts＝1/fs对输入信号进行采样，采样频率满足奈奎斯特采样定理，取Ts＝0.01；
步骤S22：根据参考输入信号d(t)与输入信号的相关性关系，将输入信号x(t)延迟delay＝100个单位作为参考输入信号；
步骤S23：自适应滤波器FIR的输出信号y(n)为：其中，N是滤波器的阶数，wT(n)为滤波器的权系数的转置；自适应滤波器FIR输出的形式为x(n)与w(n)两个矩阵的卷积，误差信号为参考输入信号与实际输出信号的差值，即：e(n)＝d(n)-y(n)；由上式得出误差信号e(n)表示为：e(n)＝d(n)-wT(n)*x(n)；
步骤S24：最小均方误差LMS利用e(n)与x(n)的关系，不断更新自适应滤波器的权系数，从而使均方差达到最小值，达到最有效滤波的目的，具体步骤如下：令均方差为J(n)，得到：
J(n)＝E[e2(n)]＝E[d2(n)-2d(n)wT(n)*x(n)+(wT(n)*x(n))2]
令R＝E[x(n)*x2(n)]，P＝E[d(n)*x(n)]，则J(n)表示为：
J(n)＝E[d2(n)]-2wT(n)*P+wT(n)*R*w(n)
对J(n)求w(n)的倒数，并令其为零：
经求解得使函数最小的滤波系数值为：w＝R-1*P；
步骤S25：若滤波器输出y(k+1)y(k)<0时，则用线性插值法求得零点时刻：其中t0为电压或电流过零点的时刻；tk为第k个数据y(k+1)的采样时刻；
步骤S26：通过步骤S25计算出信号的过零点时刻后，通过对系统频率检测，预算触头在相隔一个或几个周期后的分合闸时间。
4.根据权利要求3所述的基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法，其特征在于：所述数字滤波器其45～55Hz的窄带滤波器。
5.根据权利要求1所述的基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法，其特征在于：步骤S3包括以下步骤：
步骤S31：在对电容器组进行相控投切前，对电网的电压进行检查，若电网中存在过压或欠压时，不能对电容器组进行投切；
步骤S32：通过一主控器检测电网的功率因数，判定系统是否投切电容器组：
当电网的负载为容性时，此时系统现在处于过补偿状态，根据电网的功率因数的绝对值比预期补偿的功率因数大，过补偿容量在系统的允许范围内，相控投切系统不动作，若检测出的功率因数的绝对值比预期的功率因数小，过补偿容量超出了系统的允许值，相控投切系统对实际分组的电容器组进行切除，切除电容器组的容量为过补偿的容量值；若系统中的电容器组的开关状态都处于断开时，检测出系统中无功功率为容性，说明系统负载为容性负载，此时相控投切系统不动作；
电网中的负载为感性负载时，根据功率因数来判断是否进行无功补偿，若要提高的功率因数小于系统当前的无功功率因数，此时不需要进行无功补偿，若要提高的功率因数大于当前电网的功率因数，则需要进行投切电容器组进行无功补偿；补偿的容量根据期望提高到的功率因数与目前电网的功率因数计算出来。
6.根据权利要求5所述的基于ip-iq法和相控投切技术的电网无功补偿的方法，其特征在于：对电网无功功率补偿采用分相补偿，需要检测出每相的无功功率；在系统投入电容器组时，采用从大容量到小容量的顺序进行投入；切除时，按照先切除小容量到大容量的电容器组的顺序进行切除；控制投切时，采用循环队列的运算方法实现先投先切，先切先投。
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