CN108046105B - 篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统及具有其的扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统及具有其的扶梯，所述橡胶块遗失检测系统设置于篮式购物车用扶梯，所述橡胶块遗失检测系统包括控制模块及与所述控制模块电连接的检测发射探头和检测接收探头，检测发射探头和检测接收探头相对设置在扶梯的传动装置两侧，传动装置上排布设置有橡胶块，所述传动装置带动橡胶块依次从所述检测发射探头与检测接收探头之间穿过；所述检测发射探头向检测接收探头发出射线，所述检测接收探头向所述控制模块反馈射线接收情况，所述控制模块分析所述射线接收情况，得到橡胶块遗失检测结果。本发明的橡胶块遗失检测系统能够自动检测橡胶块遗失状况，并及时发出警告，提高扶梯安全性。

Description

篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统及具有其的扶梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及一种篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统及具有其的扶梯。

背景技术

商场内多使用人行道，用以满足人们使用手推车，但随着商场里商铺越来越多，土地利用面积需要更大的提升，篮式购物车扶梯已成为接下来可选择的优秀的人行道替代品。

而随着篮式购物车扶梯的使用，相应的防护，检测设备也是必不可少的。

比如，在扶梯的梯面上设置有橡胶挡块，将篮式购物车推上扶梯后，所述橡胶挡块对购物车的车轮起到限位作用，使得购物车在扶梯梯面上保持静止，避免购物车在扶梯上滑动造成安全事故的发生。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统及具有其的扶梯，对扶梯链条上的橡胶块进行遗失检测，技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统，所述橡胶块遗失检测系统设置于篮式购物车用扶梯，所述橡胶块遗失检测系统包括控制模块及与所述控制模块电连接的检测发射探头和检测接收探头，所述检测发射探头和检测接收探头相对设置在扶梯的传动装置两侧，所述传动装置上排布设置有橡胶块，所述传动装置带动橡胶块依次从所述检测发射探头与检测接收探头之间穿过；

所述检测发射探头向检测接收探头发出射线，所述检测接收探头向所述控制模块反馈射线接收情况，所述控制模块分析所述射线接收情况，得到橡胶块遗失检测结果。

进一步地，所述橡胶块均匀设置在环形的传动装置上，所述控制模块分析所述射线接收情况，得到橡胶块遗失检测结果包括：

统计所述检测接收探头连续接收射线的时长信息，作为第一阈值；当所述检测接收探头实际连续接收射线的时长超过所述第一阈值，则判定发生橡胶块遗失情况。

进一步地，设置在环形的传动装置上的相邻橡胶块之间最大距离小于相邻橡胶块之间最小距离的两倍，所述控制模块分析所述射线接收情况，得到橡胶块遗失检测结果包括：

在橡胶块未遗失状态下，得到所述检测接收探头连续接收射线的最小时长信息，以所述最小时长的两倍作为第二阈值；当所述检测接收探头实际连续接收射线的时长达到所述第二阈值，则判定发生橡胶块遗失情况。

进一步地，所述控制模块还根据所述橡胶块遗失检测结果，控制扶梯停止运动，或者触发报警系统。

进一步地，所述检测发射探头和检测接收探头的数量分别为两个，并分别对应设置在扶梯两端的回转臂上。

进一步地，所述检测发射探头和检测接收探头均通过探头连接板固定设置在传动装置的两侧。

进一步地，所述探头连接板通过螺栓组合分别固定在回转臂外侧。

进一步地，所述探头连接板向传动装置方向弯折形成L型连接板，所述检测发射探头和检测接收探头均通过螺栓和螺纹板与对应的探头连接板固定连接。

进一步地，所述检测发射探头和检测接收探头均通过电源线与供电电源和/或所述控制模块连接。

另一方面，本发明提供了一种扶梯，包括如上所述的篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统。

本发明提供的篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统及具有其的扶梯具有如下优点：

a.采用对射传感器对橡胶块进行检测，得到橡胶块是否遗失的检测结果；

b.在检测到橡胶块有遗失的情况下，发出告警或者直接停止扶梯移动，提高扶梯的使用安全性；

c.结构简单，安装便捷，应用广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统在扶梯上的装配示意图；

图2是图1中B-B方向的剖视图；

图3是图2中区域C的细节放大示意图；

图4是图1中区域A的细节放大示意图；

图5是本发明实施例提供的橡胶块遗失检测系统的局部立体放大示意图。

其中，附图标记包括：1-传动装置，2-橡胶块，3-检测发射探头，4-检测接收探头，5-电源线，6-探头连接板，7-回转臂，81-螺栓，82-螺纹板，9-螺栓组合。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

在本发明的一个实施例中，提供了一种篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统，所述橡胶块遗失检测系统设置于篮式购物车用扶梯，参见图1，所述橡胶块遗失检测系统包括控制模块(未图示)及与所述控制模块电连接的检测发射探头3和检测接收探头4，所述检测发射探头3和检测接收探头4相对设置在扶梯的传动装置1两侧，参见图2和图3，所述传动装置1上排布设置有橡胶块2，所述传动装置1带动橡胶块2依次从所述检测发射探头3与检测接收探头4之间穿过。进一步地，所述检测发射探头3和检测接收探头4均通过电源线5与供电电源和/或所述控制模块连接。

本发明的橡胶块遗失检测原理如下：

本发明实施例中的传动装置1为带动扶梯梯面向上或向下单向移动的传动装置，在所述传递装置1上设有用于支撑购物篮车轮的橡胶块2，如图5所示，所述检测发射探头3向检测接收探头4发出射线，所述检测接收探头4向所述控制模块反馈射线接收情况，优选地，所述检测发射探头3和检测接收探头4为RFID对射传感器，所述RFID对射传感器将射线接收情况反馈至控制模块，所述控制模块分析所述射线接收情况，得到橡胶块遗失检测结果，具体分析方法包括以下两种方式：

方式一、所述橡胶块2均匀设置在环形的传动装置1上，统计所述检测接收探头4连续接收射线的时长信息，作为第一阈值，比如，所述橡胶块2都是等间隔设置，所述检测接收探头4每隔2s就会中断射线接收，中断0.5s后又连续接收射线2s，如此反复，这是存在一定规律的；当所述检测接收探头4实际连续接收射线的时长超过所述第一阈值，比如，在接收2s时应当中断射线的接收而实际没有发生中断，则说明当前位置的橡胶块发生了遗失，所述控制模块则判定发生橡胶块遗失情况。由于橡胶块2的均匀设置在实际操作中多少存在误差，因此，可以在此基础上设置一定的误差范围，比如，所述检测接收探头4实际连续接收射线的时长超过2.5s(在2s的基础上增加了.5s的误差范围)，则判定发生橡胶块遗失的情况。

方式二、设置在环形的传动装置1上的相邻橡胶块2之间最大距离小于相邻橡胶块2之间最小距离的两倍，比如，最小距离的相邻两个橡胶块2穿过检测发射探头3与检测接收探头4之间的间隔的时间差为3s，而最大距离的相邻两个橡胶块2穿过检测发射探头3与检测接收探头4之间的间隔的时间差为5.9s，假设最小距离的相邻三个橡胶块2穿过检测发射探头3与检测接收探头4之间的间隔，如果中间的橡胶块发生遗失，则第一个和第三个橡胶块2穿过的时间差为6s(即为第二阈值)；当所述检测接收探头4实际连续接收射线的时长达到第二阈值时，则判定发生橡胶块遗失情况。

为了提高在发生橡胶块遗失情况下扶梯的使用安全性，所述控制模块还根据所述橡胶块遗失检测结果，控制扶梯停止运动，或者触发报警系统，实现方式如下：控制模块控制扶梯电源与扶梯驱动电机断开，则实现控制扶梯停止运动，方便检修人员检修；本发明对触发报警系统的形式不作具体限定，报警方式包括但不限于声光报警、向指定手机发送警告信息等等。

在一个优选的实施例中，所述检测发射探头3和检测接收探头4的数量分别为两个，并分别对应设置在扶梯两端的回转臂7上，如图1中的一上一下两端处。应该说明的是，数量上的设置不应该作为对本发明权利要求保护范围的缩小，在设置单个或超过两个检测发射探头3+检测接收探头4的检测组件同样可以实现对橡胶头的遗失检测的技术方案，在此不多作赘述。

在一个具体的实施例中，所述检测发射探头3和检测接收探头4均通过探头连接板6固定设置在传动装置1的两侧，其中，所述探头连接板6通过螺栓组合9分别固定在回转臂7外侧，如图4所示。优选地，所述探头连接板6向传动装置1方向弯折形成L型连接板，所述检测发射探头3和检测接收探头4均通过螺栓81和螺纹板82与对应的探头连接板6固定连接，如图3所示，安装时调节螺栓81的松紧来控制检测发射探头3到橡胶块2的距离。

实施例2

本发明提供了一种扶梯，包括如上所述的篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统，如图1所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统，其特征在于，所述橡胶块遗失检测系统设置于篮式购物车用扶梯，所述橡胶块遗失检测系统包括控制模块及与所述控制模块电连接的检测发射探头(3)和检测接收探头(4)，所述检测发射探头(3)和检测接收探头(4)相对设置在扶梯的传动装置(1)两侧，所述传动装置(1)上排布设置有橡胶块(2)，所述传动装置(1)带动橡胶块(2)依次从所述检测发射探头(3)与检测接收探头(4)之间穿过；设置在环形的传动装置(1)上的相邻橡胶块(2)之间最大距离小于相邻橡胶块(2)之间最小距离的两倍；所述检测发射探头(3)和检测接收探头(4)的数量分别为两个，并分别对应设置在扶梯两端的回转臂(7)上；

所述检测发射探头(3)向检测接收探头(4)发出射线，所述检测接收探头(4)向所述控制模块反馈射线接收情况，若橡胶块（2）移动至所述检测发射探头（3）与检测接收探头（4）之间的位置，则所述检测接收探头(4)中断接收射线；所述控制模块分析所述射线接收情况，得到橡胶块遗失检测结果，包括：在橡胶块(2)未遗失状态下，得到所述检测接收探头(4)连续接收射线的最小时长信息，以所述最小时长的两倍作为第二阈值；当所述检测接收探头(4)实际连续接收射线的时长达到所述第二阈值，则判定发生橡胶块遗失情况。

2.根据权利要求1所述的篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统，其特征在于，所述控制模块还根据所述橡胶块遗失检测结果，控制扶梯停止运动，或者触发报警系统。

3.根据权利要求1所述的篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统，其特征在于，所述检测发射探头(3)和检测接收探头(4)均通过探头连接板(6)固定设置在传动装置(1)的两侧。

4.根据权利要求3所述的篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统，其特征在于，所述探头连接板(6)通过螺栓组合(9)分别固定在回转臂(7)外侧。

5.根据权利要求3所述的篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统，其特征在于，所述探头连接板(6)向传动装置(1)方向弯折形成L型连接板，所述检测发射探头(3)和检测接收探头(4)均通过螺栓(81)和螺纹板(82)与对应的探头连接板(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统，其特征在于，所述检测发射探头(3)和检测接收探头(4)均通过电源线(5)与供电电源和/或所述控制模块连接。

7.一种扶梯，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的篮式购物车用扶梯的橡胶块遗失检测系统。