CN108040826A - 远程灌溉方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了远程灌溉方法和系统，包括：接收用户终端发送的灌溉时间任务，灌溉时间任务包括任务开始时间和任务周期长度，任务周期长度包括多个灌溉时间段；将任务开始时间和多个灌溉时间段通过消息队列服务器发送给远程控制器，以使远程控制器根据多个灌溉时间段控制电磁阀；接收远程控制器通过所述消息队列服务器发送的当前任务，判断当前任务是否为过期任务；如果当前任务为过期任务，则将新的任务通过消息队列服务器发送给远程控制器，可以通过远程下发定制化的灌溉任务，满足不同应用场景的灌溉任务。

Description

远程灌溉方法和系统

技术领域

本发明涉及灌溉技术领域，尤其是涉及远程灌溉方法和系统。

背景技术

随着种植土地的集约化、规模化，传统的人工灌溉的方式已经没有办法满足现代农业生产的灌溉需求。通过控制器来代替人工实现种植的灌溉及施肥的方式已经在国内实践了很多年，在一些高附加值的农作物或花卉领域普及度比低附加值的农作物领域要高。

由于农业环境的复杂性和不确定性等因素，导致农业灌溉没有办法标准化，从而导致单独一种类型的控制器很难适应每个灌溉场景。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供远程灌溉方法和系统，可以通过远程下发定制化的灌溉任务，满足不同应用场景的灌溉任务。

第一方面，本发明实施例提供了远程灌溉方法，应用于数据存储服务器，所述方法包括：

接收用户终端发送的灌溉时间任务，所述灌溉时间任务包括任务开始时间和任务周期长度，所述任务周期长度包括多个灌溉时间段；

将所述任务开始时间和所述多个灌溉时间段通过消息队列服务器发送给远程控制器，以使所述远程控制器根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

接收所述远程控制器通过所述消息队列服务器发送的当前任务，判断所述当前任务是否为过期任务；

如果所述当前任务为所述过期任务，则将新的任务通过所述消息队列服务器发送给所述远程控制器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述以使所述远程控制器根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀，包括：

获取所述远程控制器的当前时间；

如果所述当前时间在所述多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且所述电磁阀处于关闭状态，则打开所述电磁阀进行灌溉；

如果所述当前时间不在所述多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且所述电磁阀处于打开状态，则关闭所述电磁阀。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

通过所述消息队列服务器接收所述远程控制器发送的传感器数据信息和继电器数据信息；

根据所述传感器数据信息和所述继电器数据信息向所述远程控制器发送响应信息，以使所述远程控制器根据所述响应信息删除所述传感器数据信息和所述继电器数据信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述任务开始时间是世界标准时间UTC，所述UTC是根据所述用户终端的时区计算的。

第二方面，本发明实施例还提供远程灌溉方法，应用于远程控制器，所述方法包括：

通过消息队列服务器接收数据存储服务器发送的任务开始时间和多个灌溉时间段，根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

获取当前任务；

将所述当前任务通过所述消息队列服务器发送给所述数据存储服务器，以使所述数据存储服务器判断所述当前任务是否为过期任务；

如果所述当前任务为所述过期任务，则通过所述消息队列服务器接收所述数据存储服务器发送的新的任务。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

接收外部设备发送的传感器数据信息和继电器状态数据信息；

根据所述传感器数据信息和所述继电器状态数据信息确定改变状态的继电器，并对所述改变状态的继电器进行控制。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：所述根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀，包括：

获取当前时间；

如果所述当前时间在所述多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且所述电磁阀处于关闭状态，则打开所述电磁阀进行灌溉；

如果所述当前时间不在所述多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且所述电磁阀处于打开状态，则关闭所述电磁阀。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

获取灌溉参数，所述灌溉参数包括流速信息；

根据所述流速信息确定报警信息。

第三方面，本发明实施例还提供远程灌溉系统，所述系统包括：

第一接收单元，用于接收用户终端发送的灌溉时间任务，所述灌溉时间任务包括任务开始时间和任务周期长度，所述任务周期长度包括多个灌溉时间段；

第一发送单元，用于将所述任务开始时间和所述多个灌溉时间段通过消息队列服务器发送给远程控制器，以使所述远程控制器根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

判断单元，用于接收所述远程控制器通过所述消息队列服务器发送的当前任务，判断所述当前任务是否为过期任务；

第二发送单元，用于在所述当前任务为所述过期任务的情况下，将新的任务通过所述消息队列服务器发送给所述远程控制器。

第四方面，本发明实施例还提供远程灌溉系统，所述系统包括：

第二接收单元，用于通过消息队列服务器接收数据存储服务器发送的任务开始时间和多个灌溉时间段，根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

获取单元，用于获取当前任务；

第三发送单元，用于将所述当前任务通过所述消息队列服务器发送给所述数据存储服务器，以使所述数据存储服务器判断所述当前任务是否为过期任务；

第三接收单元，用于在所述当前任务为所述过期任务，则通过所述消息队列服务器接收所述数据存储服务器发送的新的任务。

本发明实施例提供了远程灌溉方法和系统，包括：接收用户终端发送的灌溉时间任务，灌溉时间任务包括任务开始时间和任务周期长度，任务周期长度包括多个灌溉时间段；将任务开始时间和多个灌溉时间段通过消息队列服务器发送给远程控制器，以使远程控制器根据多个灌溉时间段控制电磁阀；接收远程控制器通过所述消息队列服务器发送的当前任务，判断当前任务是否为过期任务；如果当前任务为过期任务，则将新的任务通过消息队列服务器发送给远程控制器，可以通过远程下发定制化的灌溉任务，满足不同应用场景的灌溉任务。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的远程灌溉系统应用场景示意图；

图2为本发明实施例二提供的远程灌溉方法流程图；

图3为本发明实施例三提供的另一远程灌溉方法流程图；

图4为本发明实施例四提供的远程灌溉系统示意图；

图5为本发明实施例五提供的另一远程灌溉系统示意图。

图标：

10-第一接收单元；20-第一发送单元；30-判断单元；40-第二发送单元；50-第二接收单元；60-获取单元；70-第三发送单元；80-第三接收单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的远程灌溉系统应用场景示意图。

参照图1，远程灌溉系统包括远程控制器、消息队列服务器、数据存储服务器和用户终端。其中，用户终端可以为手机或电脑。

用户终端与数据存储服务器相连接，数据存储服务器与消息队列服务相连接，消息队列服务器分别与多个远程控制器相连接。

用户可以在用户终端上对每个电磁阀编辑灌溉时间任务，灌溉时间任务包括任务开始时间和任务周期长度，任务周期长度包括多个灌溉时间段。还可以编辑灌溉的管道直径、管路设计的最高流速和最低流速。

数据存储服务器实现灌溉时间任务、定制化脚本任务、传感器数据和报警数据的存储以及调用。数据存储服务器将用户终端发送的任务通过消息队列服务器发送给远程控制器，以及所有远程控制器发送的数据会通过消息队列服务器发送给数据存储服务器。

数据存储服务器也会提供REST API给用户终端，供用户终端进行调用或编辑数据。消息队列服务器实现远程控制器和数据存储服务器的交互。

数据存储服务器接收用户终端发送的灌溉时间任务，并将灌溉时间任务中包括的任务开始时间和多个灌溉时间通过消息队列服务器发送给远程控制器，远程控制器根据多个灌溉时间段控制电磁阀的开启和关闭。

远程控制器还可以通过消息队列服务器将传感器数据信息和继电器数据信息发送给数据存储服务器，数据存储服务器根据上述信息进行相应处理。

实施例二：

图2为本发明实施例二提供的远程灌溉方法流程图。

参照图2，执行主体为数据存储服务器，该方法包括以下步骤：

步骤S101，接收用户终端发送的灌溉时间任务，灌溉时间任务包括任务开始时间和任务周期长度，任务周期长度包括多个灌溉时间段；

这里，任务开始时间是本地时间，需要将本地时间转化为世界标准时间UTC，UTC是根据用户终端的时区计算的。通过配置灌溉时间段来实现多次灌溉，每次少量灌水的灌溉策略，减少传统大水漫灌的方式，从而促进植物更好的生长。

对于每个灌溉时间任务都一个任务开始时间，在用户通过系统编辑时间任务的时候，可以设置任务开始时间。另外，因为灌溉时间任务是周期性的，所以当页面加载任务开始时间的时候，也会加入周期性的考虑。例如，在设置任务开始时间是2017年11月20日，并且设置了当天的灌溉任务，灌溉周期是3天，那么在2017年11月23日的时候，系统显示的灌溉开始时间是2017年11月23日，而不是2017年11月20日。因为这个灌溉任务的周期是3天，3天以后，系统会自动算出最近的一个开始时间。

任务周期长度确定了该时间任务的执行周期。例如，定义了周期长度是7天，那么这个时间任务会按照7天一个大周期执行一次，在不考虑下雨或其他因素的情况下，第一个7天和后面的每一个7天的灌溉任务会完全一致。在这单个周期任务里面，具体灌溉的任务由灌溉时间段决定。

灌溉时间段决定了电磁阀在周期里面哪些时间需要工作。时间段由两个参数组成，分别是相对于开始时间的偏移和打开电磁阀的持续时间。一个周期可以由多个灌溉时间段组成，并且灌溉时间段的个数不受限制。

步骤S102，将任务开始时间和多个灌溉时间段通过消息队列服务器发送给远程控制器，以使远程控制器根据多个灌溉时间段控制电磁阀；

步骤S103，接收远程控制器通过消息队列服务器发送的当前任务，判断当前任务是否为过期任务；

步骤S104，如果当前任务为过期任务，则将新的任务通过消息队列服务器发送给远程控制器。

这里，远程控制器会定期向数据存储服务器上报当前任务，数据存储服务器对当前任务进行判断，如果当前任务为过期任务，则将新的任务通过消息队列服务器发送给远程控制器，通过这种方式可以解决远程控制器离线的时候，用户终端也可以编辑任务。

进一步的，以使远程控制器根据多个灌溉时间段控制电磁阀，包括：

获取远程控制器的当前时间；

如果当前时间在多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且电磁阀处于关闭状态，则打开电磁阀进行灌溉；

如果当前时间不在多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且电磁阀处于打开状态，则关闭电磁阀。

进一步的，所述方法还包括：

通过消息队列服务器接收远程控制器发送的传感器数据信息和继电器数据信息；

根据传感器数据信息和继电器数据信息向远程控制器发送响应信息，以使远程控制器根据响应信息删除传感器数据信息和继电器数据信息。

这里，远程控制器根据响应信息删除传感器数据信息和继电器数据信息，可以确保在网络不稳定的情况下发送成功。

实施例三：

图3为本发明实施例二提供的远程灌溉方法流程图。

参照图3，执行主体为远程控制器，该方法包括以下步骤：

步骤S201，通过消息队列服务器接收数据存储服务器发送的任务开始时间和多个灌溉时间段，根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

步骤S202，获取当前任务；

步骤S203，将所述当前任务通过所述消息队列服务器发送给所述数据存储服务器，以使所述数据存储服务器判断所述当前任务是否为过期任务；

步骤S204，如果所述当前任务为所述过期任务，则通过所述消息队列服务器接收所述数据存储服务器发送的新的任务。

进一步的，所述方法还包括：

接收外部设备发送的传感器数据信息和继电器状态数据信息；

根据所述传感器数据信息和所述继电器状态数据信息确定改变状态的继电器，并对所述改变状态的继电器进行控制。

这里，灌溉时间任务完成电磁阀的时序开关，要完成整个灌溉任务，仅仅控制电磁阀是远远不够的，并且每个灌溉项目现场的设施情况也不一样，要监测和控制的内容也不一样。该系统通过脚本任务的方式，来解决这种不一致的情况。对于不同设施的灌溉项目，只需要定制一个脚本任务下发给远程控制器，而不需要重新设计远程控制器。

脚本任务是标准的javascript程序，运行在远程控制器上。该javascript程序将传感器数据信息和继电器状态数据信息作为输入参数，通过一系列逻辑判断，输出所有需要改变状态的继电器。远程控制器在定期运行javascript程序后，都会得到需要改变状态的继电器，通过底层控制库完成对继电器的控制。

每次远程控制成功后，远程控制器会将最新的所有继电器的状态上报给数据存储服务器，确保用户页面可以刷新最新的灌溉设备状态。

进一步的，所述方法还包括：所述根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀，包括：

获取当前时间；

如果所述当前时间在所述多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且所述电磁阀处于关闭状态，则打开所述电磁阀进行灌溉；

如果所述当前时间不在所述多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且所述电磁阀处于打开状态，则关闭所述电磁阀。

进一步的，所述方法还包括：

获取灌溉参数，所述灌溉参数包括流速信息；

根据所述流速信息确定报警信息。

这里，通过时间任务、脚本任务、远程控制这三种控制方式可以完成对灌溉任务的覆盖，但是由于灌溉面积比较大，灌溉周期比较长，很难在灌溉过程中通过人工的方式进行巡查灌溉是否正常。故通过远程报警这个功能，可以实时知道整个灌溉任务是否正常进行。

需要说明的是，此处的流速信息是在某一段时间内的平均流速，从而降低误报率。

实施例四：

图4为本发明实施例四提供的远程灌溉系统示意图。

参照图4，该系统包括第一接收单元10、第一发送单元20、判断单元30和第二发送单元40。

第一接收单元10，用于接收用户终端发送的灌溉时间任务，所述灌溉时间任务包括任务开始时间和任务周期长度，所述任务周期长度包括多个灌溉时间段；

第一发送单元20，用于将所述任务开始时间和所述多个灌溉时间段通过消息队列服务器发送给远程控制器，以使所述远程控制器根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

判断单元30，用于接收所述远程控制器通过所述消息队列服务器发送的当前任务，判断所述当前任务是否为过期任务；

第二发送单元40，用于在所述当前任务为所述过期任务的情况下，将新的任务通过所述消息队列服务器发送给所述远程控制器。

实施例五：

图5为本发明实施例五提供的另一远程灌溉系统示意图。

参照图5，该系统包括第二接收单元50、获取单元60、第三发送单元70和第三接收单元80。

第二接收单元50，用于通过消息队列服务器接收数据存储服务器发送的任务开始时间和多个灌溉时间段，根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

获取单元60，用于获取当前任务；

第三发送单元70，用于将所述当前任务通过所述消息队列服务器发送给所述数据存储服务器，以使所述数据存储服务器判断所述当前任务是否为过期任务；

第三接收单元80，用于在所述当前任务为所述过期任务，则通过所述消息队列服务器接收所述数据存储服务器发送的新的任务。

本发明实施例提供了远程灌溉方法和系统，包括：接收用户终端发送的灌溉时间任务，灌溉时间任务包括任务开始时间和任务周期长度，任务周期长度包括多个灌溉时间段；将任务开始时间和多个灌溉时间段通过消息队列服务器发送给远程控制器，以使远程控制器根据多个灌溉时间段控制电磁阀；接收远程控制器通过所述消息队列服务器发送的当前任务，判断当前任务是否为过期任务；如果当前任务为过期任务，则将新的任务通过消息队列服务器发送给远程控制器，可以通过远程下发定制化的灌溉任务，满足不同应用场景的灌溉任务。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的远程灌溉方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的远程灌溉方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种远程灌溉方法，其特征在于，应用于数据存储服务器，所述方法包括：

接收用户终端发送的灌溉时间任务，所述灌溉时间任务包括任务开始时间和任务周期长度，所述任务周期长度包括多个灌溉时间段；

将所述任务开始时间和所述多个灌溉时间段通过消息队列服务器发送给远程控制器，以使所述远程控制器根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

接收所述远程控制器通过所述消息队列服务器发送的当前任务，判断所述当前任务是否为过期任务；

如果所述当前任务为所述过期任务，则将新的任务通过所述消息队列服务器发送给所述远程控制器。

2.根据权利要求1所述的远程灌溉方法，其特征在于，所述以使所述远程控制器根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀，包括：

获取所述远程控制器的当前时间；

如果所述当前时间在所述多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且所述电磁阀处于关闭状态，则打开所述电磁阀进行灌溉；

如果所述当前时间不在所述多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且所述电磁阀处于打开状态，则关闭所述电磁阀。

3.根据权利要求1所述的远程灌溉方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述消息队列服务器接收所述远程控制器发送的传感器数据信息和继电器数据信息；

根据所述传感器数据信息和所述继电器数据信息向所述远程控制器发送响应信息，以使所述远程控制器根据所述响应信息删除所述传感器数据信息和所述继电器数据信息。

4.根据权利要求1所述的远程灌溉方法，其特征在于，所述任务开始时间是世界标准时间UTC，所述UTC是根据所述用户终端的时区计算的。

5.一种远程灌溉方法，其特征在于，应用于远程控制器，所述方法包括：

通过消息队列服务器接收数据存储服务器发送的任务开始时间和多个灌溉时间段，根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

获取当前任务；

将所述当前任务通过所述消息队列服务器发送给所述数据存储服务器，以使所述数据存储服务器判断所述当前任务是否为过期任务；

如果所述当前任务为所述过期任务，则通过所述消息队列服务器接收所述数据存储服务器发送的新的任务。

6.根据权利要求5所述的远程灌溉方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收外部设备发送的传感器数据信息和继电器状态数据信息；

根据所述传感器数据信息和所述继电器状态数据信息确定改变状态的继电器，并对所述改变状态的继电器进行控制。

7.根据权利要求5所述的远程灌溉方法，其特征在于，所述方法还包括：所述根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀，包括：

获取当前时间；

如果所述当前时间在所述多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且所述电磁阀处于关闭状态，则打开所述电磁阀进行灌溉；

如果所述当前时间不在所述多个灌溉时间段中的某一灌溉时间段内，并且所述电磁阀处于打开状态，则关闭所述电磁阀。

8.根据权利要求5所述的远程灌溉方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取灌溉参数，所述灌溉参数包括流速信息；

根据所述流速信息确定报警信息。

9.一种远程灌溉系统，其特征在于，所述系统包括：

第一接收单元，用于接收用户终端发送的灌溉时间任务，所述灌溉时间任务包括任务开始时间和任务周期长度，所述任务周期长度包括多个灌溉时间段；

第一发送单元，用于将所述任务开始时间和所述多个灌溉时间段通过消息队列服务器发送给远程控制器，以使所述远程控制器根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

判断单元，用于接收所述远程控制器通过所述消息队列服务器发送的当前任务，判断所述当前任务是否为过期任务；

第二发送单元，用于在所述当前任务为所述过期任务的情况下，将新的任务通过所述消息队列服务器发送给所述远程控制器。

10.一种远程灌溉系统，其特征在于，所述系统包括：

第二接收单元，用于通过消息队列服务器接收数据存储服务器发送的任务开始时间和多个灌溉时间段，根据所述多个灌溉时间段控制电磁阀；

获取单元，用于获取当前任务；

第三发送单元，用于将所述当前任务通过所述消息队列服务器发送给所述数据存储服务器，以使所述数据存储服务器判断所述当前任务是否为过期任务；

第三接收单元，用于在所述当前任务为所述过期任务，则通过所述消息队列服务器接收所述数据存储服务器发送的新的任务。