CN108039925B - 信号处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

信号处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN108039925B CN201711268281.9A CN201711268281A CN108039925B CN 108039925 B CN108039925 B CN 108039925B CN 201711268281 A CN201711268281 A CN 201711268281A CN 108039925 B CN108039925 B CN 108039925B
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Abstract

本申请实施例提供一种信号处理方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态；在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态；根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限；根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。本申请实施例提供的技术方案可以降低鉴幅时的误判率，提升鉴幅输出的高低电平信号的可靠性。

Description

信号处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在通信过程中，接收端与发送端之间的无线信道很容易受到回波、高斯加性白噪声等干扰。在接收端，可以鉴别接收到的通信信号的幅值，并根据鉴别到的幅值输出高低电平信号，以便于进入后续处理的信号能够保持足够幅度，为后续时钟同步、译码等处理带来了极大的便利性和稳定性。
业内常规做法是：检测I、Q两路信号的功率，选取功率大的一路信号作为有用信号，然后将选取的有用信号与预设的阈值进行比较，从而输出高低电平信号。
在信号强度不稳定以及噪声干扰较严重的情况下，业内常规做法的效果不是很理想，可能存在误判情况，鉴幅结果的可靠性较差。
发明内容
本申请的多个方面提供一种信号处理方法、装置、设备及存储介质，用以降低鉴幅时的误判率，提升鉴幅输出的高低电平信号的可靠性。
本申请实施例提供一种信号处理方法，包括：
在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态；
在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态；
根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限；
根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
进一步可选地，在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态，包括：在等待所述对端应答期间的第一时间范围内，从本端与所述对端之间的信道上接收噪声信号；计算在所述第一时间范围内接收到的噪声信号的I路分量的平均值作为第一状态信号的I路分量，所述第一状态信号代表所述第一信道状态；计算在所述一时间范围内接收到的噪声信号的Q路分量的平均值作为所述第一状态信号的Q路分量。
进一步可选地，在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态，包括：在所述对端应答期间的指定时间范围内，从所述信道上接收应答信号；针对在所述指定时间范围内接收到的任一应答信号，根据所述应答信号的I 路分量和Q路分量以及所述第一状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述应答信号与所述第一状态信号的欧式距离；从在所述指定时间范围内接收到的应答信号中选取最大欧式距离对应的应答信号，作为第二状态信号，所述第二状态信号代表所述第二信道状态。
进一步可选地，根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限，包括：根据所述第一状态信号的I路分量和Q路分量以及所述第二状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述第一状态信号和所述第二状态信号在IQ 坐标系中连线的中垂线，作为所述鉴幅界限；所述中垂线的表达式为y＝ax+b；其中，x，y分别表示待鉴幅应答信号的I路分量以及Q路分量，
Figure BDA0001494966160000021
Figure BDA0001494966160000022
其中，I1、Q1表示所述第一状态信号的I路分量以及Q路分量，I2、Q2表示所述第二状态信号的I路分量以及Q路分量。
进一步可选地，根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别，包括：针对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的任一应答信号，根据所述中垂线的表达式y＝ax+b，确定所述第一信道状态和所述第二信道状态中与所述应答信号相匹配的信道状态；将所述应答信号调整为与所述应答信号相匹配的信道状态所代表的信号值。
进一步可选地，还包括：在所述指定时间范围内从所述信道上接收应答信号过程中，缓存从所述信道上接收到的应答信号；根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别，包括：根据所述鉴幅界限对所述缓存的应答信号以及在确定所述第二信道状态之后从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
进一步可选地，还包括：在所述对端应答期间结束时，或者在所述对端应答期间内连续未鉴别出有效信号值的时间长度达到设定时长阈值时，进入下一个等待本端发起命令期间。
本申请实施例还提供一种信号处理装置，包括：
第一信道状态估算模块，用于在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态；
第二信道状态估算模块，用于在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态；
鉴幅界限计算模块，用于根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限；
鉴幅模块，用于根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
进一步可选地，所述第一信道状态估算模块具体用于：在等待所述对端应答期间的第一时间范围内，从本端与所述对端之间的信道上接收噪声信号；计算在所述第一时间范围内接收到的噪声信号的I路分量的平均值作为第一状态信号的I路分量，所述第一状态信号代表所述第一信道状态；计算在所述一时间范围内接收到的噪声信号的Q路分量的平均值作为所述第一状态信号的Q路分量。
进一步可选地，所述第二信道状态估算模块具体用于：在所述对端应答期间的指定时间范围内，从所述信道上接收应答信号；针对在所述指定时间范围内接收到的任一应答信号，根据所述应答信号的I路分量和Q路分量以及所述第一状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述应答信号与所述第一状态信号的欧式距离；从在所述指定时间范围内接收到的应答信号中选取最大欧式距离对应的应答信号，作为第二状态信号，所述第二状态信号代表所述第二信道状态。
进一步可选地，所述鉴幅界限计算模块具体用于：根据所述第一状态信号的I路分量和Q路分量以及所述第二状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述第一状态信号和所述第二状态信号在IQ坐标系中连线的中垂线，作为所述鉴幅界限；所述中垂线的表达式为y＝ax+b；其中，x，y分别表示待鉴幅应答信号的I路分量以及Q路分量，
Figure BDA0001494966160000041
其中，I1、Q1表示所述第一状态信号的I路分量以及Q路分量，I2、Q2表示所述第二状态信号的I路分量以及Q路分量。
本申请实施例还提供一种信号处理设备，包括：存储器以及处理器；
所述存储器用于：存储一条或多条计算机指令；
所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：
在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态；
在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态；
根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限；
根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被执行时能够实现本申请实施例所提供的方法中的步骤。在本申请实施例中，在等待对端应答期间，基于信道上的噪声信号估算该信道的第一信道状态，并根据在对端应答期间从该信道上接收到的应答信号确定与第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态，进而，基于第一信道状态和第二信道状态计算得到的鉴幅界限，基于该鉴幅界限对在对端应答期间接收到的应答信号进行幅值鉴别。由此可见，本申请实施例可根据信道在等待对端应答期间的噪声和接收到的应答信号的强弱动态地调整鉴幅的判决阈值，对噪声干扰具有良好的鲁棒性，可降低鉴幅时的误判率，提升鉴幅输出的高低电平信号的可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1a为本申请一实施例提供的通信系统的结构示意图；
图1b为本申请一实施例提供的UHF RFID通信系统的通信过程示例；
图2为本申请另一实施例提供的信号处理方法的方法流程图；
图3a为本申请又一实施例提供的信号处理方法的方法流程图；
图3b为本申请又一实施例提供的UHF RFID通信过程中I、Q信号的波形示例；
图3c为本申请又一实施例提供的t2max时间段内信号在I/Q平面内的分布示意图；
图3d为本申请又一实施例提供的IQ平面内S0和S1的分布示意及其垂直平分线的示意；
图3e为本申请又一实施例提供的有限状态机的状态及逻辑示意图；
图4a为本申请又一实施例提供的一种信号处理装置的结构示意图；
图4b为本申请又一实施例提供的另一种信号处理装置的结构示意图；
图5是本申请一实施例提供的信号处理设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1a为本申请一实施例提供的通信系统的结构示意图。如图1a所示，该通信系统包括接收端10和发送端20。接收端10和发送端20之间可以相互通信。发送端20主要用于对通信内容进行编码并发出通信信号；接收端10用于接收通信信号，并解码得到通信信号所要传递的通信内容。
根据采用的通信技术的不同，通信系统可以有多种类型。例如，基于3G技术的通信系统、基于4G技术的通信系统、基于Wifi的通信系统以及基于射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)技术实现的通信系统等。
其中，RFID技术是指以识别和数据交换为目的，利用感应、无线电波或微波进行非接触式双向通信的自动识别技术，利用这种技术可以实现对所有物理对象的追踪和管理。为简化描述，将基于RFID技术实现的通信系统称为RFID 通信系统。在一种通信规范中，RFID通信系统采用900MHz左右的超高频 (Ultra-High Frequency，UHF)，进一步可以是860MHz-960MHz频段，可称为UHF RFID通信系统。值得说明的是，RFID通信系统可采用的频段并不限于 900MHz左右，例如还可以采用高频13.56MHz、微波频段2.4GHz等。
其中，UHF RFID通信系统一般包括RFID标签和RFID读写器。RFID标签可分为有源标签和无源标签，本申请实施例对此不做限定。无源标签具有读写速度快、存储容量大、识别距离远、成本低、尺寸小等特点，更适合未来物流、供应链、图书馆管理等领域的应用，也为实现“物联网”(Internet of Things， IoT)提供可能。
在UHF RFID通信系统中，当RFID读写器需要向RFID标签发送信号时， RFID读写器可作为发送端20，RFID标签可作为接收端10；相应地，当RFID 标签需要向RFID读写器发送信号时，RFID标签可作为发送端20，RFID读写器可作为接收端10。
在一些UHF RFID通信系统中，RFID标签是无源的，可由RFID读写器为其提供通信时检索、信号处理、信息传递所需的能量；无源标签可通过背向散射方式调制读写器提供的能量来应答读写器的指令。可选地，RFID读写器可以以连续载波(continuous carrier,CC)的方式为无源标签提供能量。可选地，图 1b示例了一个典型的UHF RFID通信系统中RFID读写器与无源标签之间的通信过程。如图1b所示，在读写器向标签发送指令(R->T)时隙中，读写器的载波将被调制；在标签应答(T->R)时隙，标签通过背向散射方式调制载波来实现对读写器的应答；在等待标签应答期间(t1)以及其余没有R->T指令时间内读写器持续发射连续载波CC。
UHF RFID读写器在接收标签返回信号的时候，仍继续发射连续载波为标签供能，由于定向耦合器/环行器隔离度限制或射频前端与天线阻抗失配，这部分用于向无源标签提供能量的载波直接耦合入接收通道形成本地回波。这部分本地回波存在于读写器与标签的整个通信过程，且其信号能量甚至比标签返回信号高几个数量级，因而导致读写器接收到的应答信号包含大量信号噪声。另外，读写器和标签之间的无线信道还会受到高斯加性白噪声(additive white gaussian noise，AWGN)干扰。
由于上述干扰的存在，采用何种数字处理方法以在载波干扰和AWGN干扰情况下仍能可靠地检测到微弱的标签反射信号，是一个亟待解决的技术问题。针对该技术问题，本申请实施例提供一种数字信号处理方法，主要应用接收端。以下方法实施例将结合附图对接收端的数字信号处理过程进行详细阐述。
图2为本申请一实施例提供的信号处理方法的方法流程图。如图2所示，该方法包括：
步骤201、在等待对端应答期间，根据从本端与对端之间的信道上接收到的噪声信号估算该信道的第一信道状态。
步骤202、在对端应答期间，根据在指定时间范围内从该信道上接收到的应答信号，确定与第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态。
步骤203、根据第一信道状态以及第二信道状态，计算鉴幅界限。
步骤204、根据鉴幅界限对在对端应答期间从该信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
在交互式通信过程中，本端向对端发送命令之后，一般会等待对端应答。在步骤201中，等待对端应答期间可以是本端向对端发送命令之后，到接收到对端的应答信号之间的一段时间。可选地，这段时间的长度可以由本端与对端采用的通信协议来规定，也可以是根据实际通信需求设置的工程值。
第一信道状态是在等待对端应答期间，本端与对端之间的信道的状态。以 UHFRFID通信系统为例，第一信道状态可代表标签无背向散射时的信道状态。由于在等待对端应答期间，本端与对端之间的信道是空闲的，信道上信号都属于噪声信号，因此，可以在等待对端应答期间从该信道上接收噪声信号，进而根据从该信道上接收到的噪声信号估算得到第一信道状态。第一信道状态一定程度上反映了本端与对端之间的信道上的噪声干扰情况。
在步骤202中，在等待对端应答期间结束之后，一般会进入对端应答期间。在此期间，对端可能会向本端发送应答信号。对端应答期间是对端向本端返回应答信号的一段时间，这段时间的长度可由对端与本端所采用的通信协议来规定，也可以是根据实际通信需求设置的工程值。
在对端应答期间，本端与对端之间的信道上来自对端的应答信号是主要信号，因此可以从该信道上接收对端发送的应答信号，并根据接收到的应答信号估算该信道在对端应答期间的信道状态。为了对应答信号进行鉴幅，在步骤202 中，需要估算第二信道状态。在本实施例中，定义第二信道状态是与第一信道状态偏离度符合设定要求的信道状态。根据应用场景的不同，设定要求也会有所不同。可选地，设定要求可以要求与第一信道状态偏离度最大。基于此，可以确定与第一信道状态偏离度最大的信道状态作为第二信道状态。可选地，设定要求可以要求与第一信道状态的偏离度大于指定阈值。基于此，可以确定与第一信道状态偏离度大于指定阈值的信道状态作为第二信道状态。
在步骤202中，可以预先指定一时间范围，在对端应答期间的指定时间范围内从信道上接收应答信号，并根据在该指定时间范围内接收到的应答信号来估算第二信道状态。其中，指定时间范围可以是对端应答期间内的一段时间，例如可以是进入对端应答期间后一个或几个信号周期。以UHF RFID通信系统，指定时间范围可以是进入对端应答期间后的一个背向反射链路周期；相应地，第二信道状态可以代表标签有背向散射时的信道状态。其中，根据指定时间范围内从该信道上接收到的应答信号来估算第二信道状态，可在不影响鉴幅正确率的前提下，提升第二信道状态的寻找效率，进一步提升鉴幅效率。
在步骤203中，在确定第一信道状态以及第二信道状态之后，可根据两种情况下的信道状态计算鉴幅界限。该鉴幅界限用于判断接收端在对端应答期间接收到的信号的信号值。
在步骤204中，在确定鉴幅界限之后，可根据该鉴幅界限确定接收端在对端应答期间接收到的应答信号的幅值，以便于进入后续处理的信号能够幅度归一化，为后续时钟同步、译码等处理带来了极大的便利性和稳定性。
在本实施例中，在等待对端应答期间，基于信道上的噪声信号估算该信道的第一信道状态，并根据在对端应答期间从该信道上接收到的应答信号确定与第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态，进而，基于第一信道状态和第二信道状态计算得到的鉴幅界限，基于该鉴幅界限对在对端应答期间接收到的应答信号进行幅值鉴别。由此可见，本实施例可根据信道在等待对端应答期间的噪声和接收到的应答信号的强弱动态地调整鉴幅的判决阈值，对噪声干扰具有良好的鲁棒性，可降低鉴幅时的误判率，提升鉴幅输出的高低电平信号的可靠性。
在此说明，本申请实施例提供的数字信号处理方法适用于问答式通信系统，凡是具有问答过程的通信系统均可采用本申请实施例提供的方法对接收到的应答信道进行鉴幅。例如，在UHF RFID通信系统中，读写器可采用本申请实施例提供的方法对来自标签的应答信号进行鉴幅。在UHF RFID通信系统中，本端可以是UHF RFID通信系统中的读写器，对端为UHF RFID通信系统中的标签。在上述实施例中，记载了可采用根据第一信道状态和第二信道状态计算得到的鉴幅界限对接收到的应答信号进行幅值鉴别，以下部分将以一个UHFRFID 通信过程为例，对鉴幅界限的获取过程以及如何鉴幅的过程进行进一步阐述。
图3a为本申请另一实施例提供的信号处理方法的方法流程图。如图3a所示，该方法包括：
步骤301、在等待对端应答期间的第一时间范围内，从本端与对端之间的信道上接收噪声信号。
步骤302、分别将该噪声信号的I路分量以及Q路分量的平均值，作为第一状态信号的I路分量以及Q路分量，第一状态信号代表第一信道状态。
步骤303、在对端应答期间内，从该信道上接收应答信号。
步骤304、针对在进入对端应答期间后指定时间范围内接收到的任一应答信号，根据该应答信号的I路分量和Q路分量以及第一状态信号的I路分量和Q 路分量，计算该应答信号与第一状态信号的欧式距离。
步骤305、从在进入对端应答期间后指定时间范围内接收到的应答信号中选取最大欧式距离对应的应答信号，作为第二状态信号，第二状态信号代表第二信道状态。
步骤306、根据第一状态信号的I路分量和Q路分量以及第二状态信号的I 路分量和Q路分量，计算第一状态信号和第二状态信号在IQ坐标系中连线的中垂线，作为鉴幅界限。
步骤307、根据鉴幅界限对在对端应答期间从该信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
以图3b所示UHF RFID通信交互过程为例，本端与对端一次通信过程主要包括等待对端应答期间t1以及对端应答期间t2，其中t1以及t2的长度均可由本端与接收端所采用的通信协议规定。
其中，等待对端应答期间t1可包括延时时间td以及第一信道状态估算时间 t2max。
优选的，第一信道状态估算时间t2max，可以是等待对端应答期间t1内最接近该对端应答期间t1的2N倍时钟周期，以便于计算t2max内接收到的噪声信号的均值和标准差。
其中，噪声信号，可包括本地回波信号以及其他噪声信号。例如，在UHF RFID通信系统中，读写器在接收标签返回信号的时候，仍继续发射载波为标签供能。这部分用于供能的载波直接耦合入接收通道形成本地回波，并在标签未应答期间，成为该信道上主要的噪声信号。除此之外，噪声信号还包括该信道上的AWGN或其他可能存在的噪声信号。
在步骤302中，经反复计算t2max内接收到的噪声信号的均值和标准差，可得到如图3c所示的结果。图3c中，横坐标表示噪声信号的I路分量，纵坐标表示Q路分量。由于AWGN为圆对称分布过程，因此3c所示的I、Q两路信号的标准差几乎完全相等。理论上，在t2max内由AWGN引起信号的波动超过5倍标准差以外的概率为10-6，因此该期间内信号的平均值和标准差将收敛于一个状态，其收敛状态如图3c所示。在图3c中，黑色圆圈为5倍标准差的区域。
基于上述，第一信道状态可以通过信道上噪声信号的平均值来表示。为了便于描述，将信道在等待对端应答期间的噪声信号的平均值记为第一状态信号 S0，用来表征第一信道状态。考虑到噪声信号包括I路分量以及Q路分量，于是可以分别计算在时间t2max内接收到的噪声信号的I路分量以及Q路分量的平均值，作为S0的I路分量以及Q路分量。也就是说，S0的平均值可由t2max时间段内I、Q信号的平均值进行估算，标准差亦可由t2max时间段内I、Q信号的标准差进行估算。
在步骤303中，在对端应答期间从信道上接收应答信号。
在步骤304和305中，设指定时间范围是进入对端应答期间后的一个背向反射链路周期。则可以根据进入对端应答期间后的一个背向反射链路周期内的应答信号预估第二信道状态。预估过程为：针对在进入对端应答期间后的一个背向反射链路周期内接收到的任一应答信号，可根据该应答信号的I路分量和Q 路分量以及第一状态信号的I路分量和Q路分量，计算该应答信号与第一状态信号的欧式距离(euclidean metric，欧几里得距离)；从在进入对端应答期间后的一个背向反射链路周期内接收到的应答信号中，选择最大欧式距离对应的应答信号作为第二状态信号，通过该应答信号来表征第二信道状态。
为便于描述，将在进入对端应答期间后的一个背向反射链路周期内从该信道上接收到的应答信号表示为Sk＝Ik+iQk，其中Ik表示第k个应答信号Sk的I路分量，Qk表示应答信号的Q路分量，k＝1,2，…N,N为在进入对端应答期间后的一个背向反射链路周期内从该信道上接收到的应答信号的总个数。标记第一状态信号S0＝I1+iQ1，其中，I1、Q1表示S0的I路分量以及Q路分量。则第k 个应答信号与S0的欧式距离
Figure BDA0001494966160000121
在本实施例中，两个信号的欧式距离可以看作是两个信号的相似程度，欧式距离越近，意味着两个信号越相似。因此，可认为，与第一状态信号S0相似度最大的信号可能仍旧是噪声信号，与S0相似度最小的信号可能包含有应答信号。
在本实施例中，针对在进入对端应答期间后的一个背向反射链路周期内接收到N个应答信号，分别计算N个应答信号与S0的欧式距离，可得到N个计算结果L1～LN。之后，可从L1～LN中选取最大值Lmax对应的应答信号作为第二状态信号S1＝I2+iQ2，第二状态信号S1代表第二信道状态。
在步骤306中，构建IQ坐标系，将第一状态信号和第二状态信号映射为IQ 坐标系中的两个坐标点，坐标值分别为(I1、Q1)、(I2、Q2)。根据这两坐标点计算得到的中垂线的表达式为y＝ax+b。其中，x分别表示待鉴幅应答信号的I 路分量以及Q路分量，
Figure BDA0001494966160000122
其中，I1、Q1表示第一状态信号S0的I路分量以及Q路分量，I2、Q2表示第二状态信号S1的I 路分量以及Q路分量。
图3d是根据S0以及S1计算得到的中垂线的一示意图。在图3d中，与S0 到S1的虚线垂直相交的实线，即为所求的中垂线。
在步骤307中，在确定中垂线为鉴幅界限后，可以该中垂线为界，对接收到的应答信道进行鉴幅。可选地，对在对端应答期间从所述信道上接收到的任一应答信号，可以根据中垂线的表达式y＝ax+b，确定第一信道状态和第二信道状态中与应答信号相匹配的信道状态；将应答信号调整为与应答信号相匹配的信道状态所代表的信号值。
其中，根据S0、S1与中垂线的位置关系的不同，根据中垂线的表达式所确定的与应答信号相匹配的信道状态也会有所不同。
例如，在一些通信场景中，结合图3d，S0位于中垂线的下侧，S1位于中垂线的上侧，S1表征的实际电平值比S0表征的实际电平值高。S1代表有效信号，故与S1匹配的信号在鉴幅后的电平为高电平1，而与S0匹配的信号在鉴幅后的电平为低电平0。此时，根据中垂线的表达式对接收到的应答信号进行判决的方式为：将在对端应答期间从信道上接收到的应答信号表示为M＝Im+iQm，若y＝a* Im+b>Qm，则认为该应答信号M位于中垂线上侧，与S1相匹配，可将应答信号M的幅值调整为S1所代表的高电平1；反之，若y＝a*Im+b≤Qm，则认为该应答信号M位于中垂线下侧，与S0相匹配，可将应答信号M的幅值调整为S0 所代表的低电平0。
又例如，在另一些通信场景中，S0位于中垂线的上侧，S1位于中垂线的下侧，S1表征的实际电平值比S0表征的实际电平值低。但因为S1代表有效信号，故与S1匹配的信号在鉴幅后的电平为高电平1，而与S0匹配的信号在鉴幅后的电平为低电平0。此时，根据中垂线的表达式对接收到的应答信号进行判决的方式为：将在对端应答期间从信道上接收到的应答信号表示为M＝Im+iQm，若y＝a* Im+b>Qm，则认为该应答信号M位于中垂线上侧，与S0相匹配，可将应答信号M的幅值调整为S0所代表的高电平1；反之，若y＝a*Im+b≤Qm，则认为该应答信号M位于中垂线下侧，与S1相匹配，可将应答信号M的幅值调整为S1 所代表的低电平0。
可选的，在步骤303中，在进入对端应答期间后指定时间范围内，由于尚未确定S1，故无法实时鉴幅，故在进入对端应答期间后指定时间范围内从信道上接收应答信号的过程中，可以缓存在该指定时间范围内接收到的应答信号。基于此，在步骤307中，可以根据鉴幅界限(即中垂线)对所缓存的应答信号以及在确定第二信道状态之后从信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
进一步，在对端应答期间结束时，一个通信交互过程结束，可进入下一个等待本端发起命令期间，以便开始下一个通信交互过程。或者，若在对端应答期间结束连续未鉴别出有效信号值的时间长度达到设定时长阈值时，可进入下一个等待本端发起命令期间，以便开始下一个通信交互过程。其中，在下一个通信交互过程内的鉴幅方法仍可参考上述记载，不再赘述。
在本实施例中，根据估算得到的S0以及S1在IQ平面的中垂线得到鉴幅界限，采用该鉴幅界限对该信道在对端应答期间接收到的应答信号进行幅值鉴别时，对信道噪声以及信号噪声的干扰具有较高抵抗性，可降低鉴幅时的误判率，提升输出的高低电平信号的可靠性。除此之外，在每一个通信交互过程内，鉴幅界限均可根据本次交互过程中本端在t1以及t2时间范围内接收到的信号的强弱进行计算，这种鉴幅界限动态调整的方式稳定性更高。以UHF RFID通信系统为例，若读写器和标签的距离发生变化导致读写器接收到的来自标签的信号强度变化，则鉴幅界限也会随之变化，进而可确保鉴幅结果的正确性。即使读写器接收能力范围内无标签应答，鉴幅界限亦会设置于信道接收到的噪声信号之上，从而避免了误判。
可选的，以UHF RFID通信系统为例，针对读写器与标签的每一个通信交互过程的鉴幅过程，可建立如图3e所示的有限状态机模型(finite state machine, FSM)。
如图3 e所示，FSM包括6种状态：空闲状态、延迟状态、估算S0状态，检测S1状态，计算阈值状态以及高低电平判决状态。其中，FSM始于空闲状态，当读写器向标签发送指令之后，FSM进入延迟状态。其中，延迟状态相当于前述实施例中记载的等待对端应答期间内的延时时间td对应的状态，td＝t1-t2max。
当读写器保持延迟状态td时间之后，FSM进入估算S0状态，也就是t2max内的状态。在该状态中，可根据t2max内从读写器与标签通信的信道上的噪声信号估算S0。在估算S0状态之后，FSM进入检测S1状态，检测I/Q平面内5倍标准差区域外(即图3c中黑色圆圈外)与S0欧几里得距离最远的点，作为S1。若未找到S1，则认为此时在读写器接收范围内没有标签返回应答信号，FSM重新跳转回“空闲”状态。若找到S1，则FSM进入计算阈值状态。
在计算阈值状态下，FSM通过S0和S1在IQ平面内对应的两坐标点确定两坐标点间的中垂线，如图3d中的黑色实线所示。该中垂线即为后续进入高低电平判决状态所采用的判决阈值，该阈值会随着每轮S0和S1的检测，动态地重新确认调整。在确定判决阈值之后，FSM进入高低电平判决状态。在该状态中，以上述中垂线为界，将与S0属于同一侧区域的应答信号判决为S0代表的信号值，将与S1属于同一侧区域的应答信号判决为S1代表的信号值。S0和S1代表的信号值视与中垂线的位置关系而定。若进入高低电平判决状态并保持一段时间内，没有检测到符合高电平输出判决的信号，FSM则重新返回空闲状态。
需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤201至步骤203 的执行主体可以为设备A；又比如，步骤201和202的执行主体可以为设备A，步骤203的执行主体可以为设备B；等等。
另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如201、202等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
图4a为本申请一实施例提供的信号处理装置的结构示意图。如图4a所示，该装置包括：
第一信道状态估算模块401，用于在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态。
第二信道状态估算模块402，用于在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态。
鉴幅界限计算模块403，用于根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限。
鉴幅模块404，用于根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
进一步可选地，第一信道状态估算模块401具体用于：在等待所述对端应答期间的第一时间范围内，从本端与所述对端之间的信道上接收噪声信号；计算在所述第一时间范围内接收到的噪声信号的I路分量的平均值作为第一状态信号的I路分量，所述第一状态信号代表所述第一信道状态；计算在所述一时间范围内接收到的噪声信号的Q路分量的平均值作为所述第一状态信号的Q路分量。
进一步可选地，第二信道状态估算模块402，具体用于：在所述对端应答期间的指定时间范围内，从所述信道上接收应答信号；针对在所述指定时间范围内接收到的任一应答信号，根据所述应答信号的I路分量和Q路分量以及所述第一状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述应答信号与所述第一状态信号的欧式距离；从在所述指定时间范围内接收到的应答信号中选取最大欧式距离对应的应答信号，作为第二状态信号，所述第二状态信号代表所述第二信道状态。
进一步可选地，鉴幅界限计算模块403，具体用于：根据所述第一状态信号的I路分量和Q路分量以及所述第二状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述第一状态信号和所述第二状态信号在IQ坐标系中连线的中垂线，作为所述鉴幅界限；所述中垂线的表达式为y＝ax+b；其中，x，y分别表示待鉴幅应答信号的I路分量以及Q路分量，
Figure BDA0001494966160000171
其中，I1、Q1表示所述第一状态信号的I路分量以及Q路分量，I2、Q2表示所述第二状态信号的I路分量以及Q路分量。
进一步可选地，鉴幅模块504，具体用于：针对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的任一应答信号，根据所述中垂线的表达式y＝ax+b，确定所述第一信道状态和所述第二信道状态中与所述应答信号相匹配的信道状态；将所述应答信号调整为与所述应答信号相匹配的信道状态所代表的信号值。
进一步可选地，如图4b所示，还包括：信号缓存模块405用于：用于缓存所述第二信道状态估算模块在所述指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号；鉴幅模块404，具体用于：根据所述鉴幅界限对所述缓存的应答信号以及在确定所述第二信道状态之后从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
进一步可选地，鉴幅模块404还用于：在所述对端应答期间结束时，或者在所述对端应答期间内连续未鉴别出有效信号值的时间长度达到设定时长阈值时，进入下一个等待本端发起命令期间。
在本申请实施例中，在等待对端应答期间，基于信道上的噪声信号估算该信道的第一信道状态，并根据在对端应答期间从该信道上接收到的应答信号确定与第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态，进而，基于第一信道状态和第二信道状态计算得到的鉴幅界限，基于该鉴幅界限对在对端应答期间接收到的应答信号进行幅值鉴别。由此可见，本申请实施例可根据信道等待对端应答期间的噪声和接收到的应答信号的强弱动态地调整鉴幅的判决阈值，对噪声干扰具有良好的鲁棒性，可降低鉴幅时的误判率，提升鉴幅输出的高低电平信号的可靠性。
以上描述了信号处理装置的内部功能和结构，如图5所示，实际中，该信号处理装置可实现为信号处理设备，包括：存储器51、处理器52以及通信组件53。
其中，存储器51用于：存储一条或多条计算机指令，并可被配置为存储其它各种数据以支持在信号处理设备上的操作。这些数据的示例包括用于在信号处理设备上操作的任何应用程序或方法的指令。
存储器51可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
处理器52，与存储器51耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：
在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态；
在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态；
根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限；
根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
进一步可选地，处理器52具体用于：在等待所述对端应答期间的第一时间范围内，从本端与所述对端之间的信道上接收噪声信号；计算在所述第一时间范围内接收到的噪声信号的I路分量的平均值作为第一状态信号的I路分量，所述第一状态信号代表所述第一信道状态；计算在所述一时间范围内接收到的噪声信号的Q路分量的平均值作为所述第一状态信号的Q路分量。
进一步可选地，处理器52具体用于：在所述对端应答期间的指定时间范围内，从所述信道上接收应答信号；针对在所述指定时间范围内接收到的任一应答信号，根据所述应答信号的I路分量和Q路分量以及所述第一状态信号的I 路分量和Q路分量，计算所述应答信号与所述第一状态信号的欧式距离；从在所述指定时间范围内接收到的应答信号中选取最大欧式距离对应的应答信号，作为第二状态信号，所述第二状态信号代表所述第二信道状态。
进一步可选地，处理器52具体用于：根据所述第一状态信号的I路分量和 Q路分量以及所述第二状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述第一状态信号和所述第二状态信号在IQ坐标系中连线的中垂线，作为所述鉴幅界限；所述中垂线的表达式为y＝ax+b；其中，x，y分别表示待鉴幅应答信号的I路分量以及Q路分量，
Figure BDA0001494966160000191
其中，I1、Q1表示所述第一状态信号的I路分量以及Q路分量，I2、Q2表示所述第二状态信号的I路分量以及Q路分量。
进一步可选地，处理器52具体用于：针对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的任一应答信号，根据所述中垂线的表达式y＝ax+b，确定所述第一信道状态和所述第二信道状态中与所述应答信号相匹配的信道状态；将所述应答信号调整为与所述应答信号相匹配的信道状态所代表的信号值。
进一步可选地，处理器52具体用于：在所述指定时间范围内从所述信道上接收应答信号过程中，缓存从所述信道上接收到的应答信号；根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别，包括：根据所述鉴幅界限对所述缓存的应答信号以及在确定所述第二信道状态之后从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
进一步可选地，处理器52具体用于：在所述对端应答期间结束时，或者在所述对端应答期间内连续未鉴别出有效信号值的时间长度达到设定时长阈值时，进入下一个等待本端发起命令期间。
其中，通信组件53被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi， 2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC 模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB) 技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
进一步，如图5所示，该信号处理设备还包括：显示器54、电源组件55、音频组件56等其它组件。图5中仅示意性给出部分组件，并不意味着信号处理设备只包括图5所示组件。
其中，显示器54包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
其中，电源组件55，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
其中，音频组件56，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
在本实施例中，在等待对端应答期间，基于信道上的噪声信号估算该信道的第一信道状态，并根据在对端应答期间从该信道上接收到的应答信号确定与第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态，进而，基于第一信道状态和第二信道状态计算得到的鉴幅界限，基于该鉴幅界限对在对端应答期间接收到的应答信号进行幅值鉴别。由此可见，本申请实施例可根据信道等待对端应答期间的噪声和接收到的应答信号的强弱动态地调整鉴幅的判决阈值，对噪声干扰具有良好的鲁棒性，可降低鉴幅时的误判率，提升鉴幅输出的高低电平信号的可靠性。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中的各步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/ 或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数字信号鉴幅设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数字信号鉴幅设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数字信号鉴幅设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数字信号鉴幅设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态；
在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态；
根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限；
根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别；
其中，在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态，包括：
在等待所述对端应答期间的第一时间范围内，从本端与所述对端之间的信道上接收噪声信号；
计算在所述第一时间范围内接收到的噪声信号的I路分量的平均值作为第一状态信号的I路分量，所述第一状态信号代表所述第一信道状态；
计算在所述一时间范围内接收到的噪声信号的Q路分量的平均值作为所述第一状态信号的Q路分量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态，包括：
在所述对端应答期间的指定时间范围内，从所述信道上接收应答信号；
针对在所述指定时间范围内接收到的任一应答信号，根据所述应答信号的I路分量和Q路分量以及所述第一状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述应答信号与所述第一状态信号的欧式距离；
从在所述指定时间范围内接收到的应答信号中选取最大欧式距离对应的应答信号，作为第二状态信号，所述第二状态信号代表所述第二信道状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限，包括：
根据所述第一状态信号的I路分量和Q路分量以及所述第二状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述第一状态信号和所述第二状态信号在IQ坐标系中连线的中垂线，作为所述鉴幅界限；所述中垂线的表达式为y＝ax+b；
其中，x，y分别表示待鉴幅应答信号的I路分量以及Q路分量，
Figure FDA0003001876320000021
其中，I1、Q1表示所述第一状态信号的I路分量以及Q路分量，I2、Q2表示所述第二状态信号的I路分量以及Q路分量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别，包括：
针对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的任一应答信号，根据所述中垂线的表达式y＝ax+b，确定所述第一信道状态和所述第二信道状态中与所述应答信号相匹配的信道状态；
将所述应答信号调整为与所述应答信号相匹配的信道状态所代表的信号值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述指定时间范围内从所述信道上接收应答信号过程中，缓存从所述信道上接收到的应答信号；
根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别，包括：
根据所述鉴幅界限对所述缓存的应答信号以及在确定所述第二信道状态之后从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述对端应答期间结束时，或者在所述对端应答期间内连续未鉴别出有效信号值的时间长度达到设定时长阈值时，进入下一个等待本端发起命令期间。
7.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
第一信道状态估算模块，用于在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态；
第二信道状态估算模块，用于在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态；
鉴幅界限计算模块，用于根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限；
鉴幅模块，用于根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别；
其中，所述第一信道状态估算模块具体用于：
在等待所述对端应答期间的第一时间范围内，从本端与所述对端之间的信道上接收噪声信号；
计算在所述第一时间范围内接收到的噪声信号的I路分量的平均值作为第一状态信号的I路分量，所述第一状态信号代表所述第一信道状态；
计算在所述一时间范围内接收到的噪声信号的Q路分量的平均值作为所述第一状态信号的Q路分量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二信道状态估算模块具体用于：
在所述对端应答期间的指定时间范围内，从所述信道上接收应答信号；
针对在所述指定时间范围内接收到的任一应答信号，根据所述应答信号的I路分量和Q路分量以及所述第一状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述应答信号与所述第一状态信号的欧式距离；
从在所述指定时间范围内接收到的应答信号中选取最大欧式距离对应的应答信号，作为第二状态信号，所述第二状态信号代表所述第二信道状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述鉴幅界限计算模块具体用于：
根据所述第一状态信号的I路分量和Q路分量以及所述第二状态信号的I路分量和Q路分量，计算所述第一状态信号和所述第二状态信号在IQ坐标系中连线的中垂线，作为所述鉴幅界限；所述中垂线的表达式为y＝ax+b；
其中，x，y分别表示待鉴幅应答信号的I路分量以及Q路分量，
Figure FDA0003001876320000041
其中，I1、Q1表示所述第一状态信号的I路分量以及Q路分量，I2、Q2表示所述第二状态信号的I路分量以及Q路分量。
10.一种信号处理设备，其特征在于，包括：存储器以及处理器；
所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；
所述处理器，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：
在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态；
在对端应答期间，根据在指定时间范围内从所述信道上接收到的应答信号，确定与所述第一信道状态偏离度符合设定要求的第二信道状态；
根据所述第一信道状态以及所述第二信道状态，计算鉴幅界限；
根据所述鉴幅界限对在所述对端应答期间从所述信道上接收到的应答信号进行幅值鉴别；
其中，在等待对端应答期间，根据从本端与所述对端之间的信道上接收到的噪声信号估算所述信道的第一信道状态，包括：
在等待所述对端应答期间的第一时间范围内，从本端与所述对端之间的信道上接收噪声信号；
计算在所述第一时间范围内接收到的噪声信号的I路分量的平均值作为第一状态信号的I路分量，所述第一状态信号代表所述第一信道状态；
计算在所述一时间范围内接收到的噪声信号的Q路分量的平均值作为所述第一状态信号的Q路分量。
11.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被执行时能够实现权利要求1-6中任一项所述的方法中的步骤。
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