CN108039719A - 基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法 - Google Patents
基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108039719A CN108039719A CN201810005006.6A CN201810005006A CN108039719A CN 108039719 A CN108039719 A CN 108039719A CN 201810005006 A CN201810005006 A CN 201810005006A CN 108039719 A CN108039719 A CN 108039719A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- direct current
- converter station
- transmission system
- flexible direct
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 88
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 45
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 43
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 10
- PEQMJVGRHNZPAM-UHFFFAOYSA-N 1,4-dichloro-2-isocyanatobenzene Chemical compound ClC1=CC=C(Cl)C(N=C=O)=C1 PEQMJVGRHNZPAM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 101150069344 CUT1 gene Proteins 0.000 claims description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 4
- 101150074785 cut-3 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 abstract 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/04—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for connecting networks of the same frequency but supplied from different sources
- H02J3/06—Controlling transfer of power between connected networks; Controlling sharing of load between connected networks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，采取最经济有效的控制手段控制手段，保证双极多端柔性直流输电在N‑1故障下的安全性。本发明应用双极多端柔性直流输电系统的功率转带特性，首先将功率转带分为极间功率转带和站间功率转带两种类型；然后根据直流网络的故障类型以及换流站的负荷量来确定相应的控制策略，保证多端柔性直流输电系统N‑1安全的前提下，接纳新能源发电量最大；最后建立非线性的混合整数规划模型来求解上述控制策略。经算例验证，本发明基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法可以经济、有效、快速的保证多端直流输电系统N‑1故障下的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法。
背景技术
多端柔性直流输电系统(Voltage Source Converter-Multi-Terminal HVDC，VSC-MTDC)作为一种更为灵活、便捷、安全的新能源输电方式，近年来受到广泛关注。VSC-MTDC可实现多电源供电、多落点受电、孤岛供电等，在风电等新能源并网、构筑城市直流配电网等领域具有广阔的应用前景。
在交直流混连电网中，保证交流网络、直流网络分别在N-1故障下的安全性、稳定性具有重大意义。在严重事故情况下，采取校正控制手段来保证系统的安全性和稳定性是非常有必要的。目前，关于该领域的研究主要集中在应用直流网络的快速控制手段来消除由于交流网络故障导致的交流线路越限情况，并采用切负荷、切发电机作为最后的控制手段。现有技术提出利用直流功率紧急控制保障系统的安全稳定，从而减少切机、切负荷量。现有技术提出提出当交流系统发生N-1故障后，优先使用直流功率紧急控制，然后再考虑切机切负荷措施，减少控制代价。
与交流系统相似，多端直流系统发生N-1故障后可能会会导致直流网络处于不安全运行状态，因此多端直流网络同样需要采取相应的控制手段来保证直流网络的安全性，目前关于这方面的研究还比较少。
发明内容
本发明的目的在于应用双极多端柔性直流输电系统的功率转带特性，采取最优校正控制手段，保证双极多端柔性直流输电在N-1故障下的安全性。首先将功率转带分为极间功率转带和站间功率转带两种类型；然后根据直流网络的故障类型以及换流站的负荷量来确定相应的控制策略，保证多端柔性直流输电系统N-1安全的前提下，接纳新能源发电量最大；最后建立非线性的混合整数规划模型来求解上述控制策略。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明公开了一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，包括：
(1)将功率转带分为同一换流站的极间功率转带和受端换流站之间功率转带两种类型；
(2)根据直流网络的故障类型以及换流站的负荷量分别确定多端柔性直流输电系统发生直流线路或受端换流站N-1中断的校正控制策略以及多端柔性直流输电系统发生送端换流站N-1闭锁的校正控制策略，保证多端柔性直流输电系统N-1安全的前提下，接纳新能源发电量最大；
(3)建立多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型，求解步骤(2)中校正控制策略的最优解。
进一步地，所述步骤(1)中，同一换流站的极间功率转带具体为：
假设直流线路故障中断导致另外一条直流线路越限，则转移部分故障极送端换流站的功率至正常极；
假设送端换流站发生N-1故障中断，则将部分故障送端换流站的功率由故障极转移到正常极；
假设受端换流站发生N-1故障中断，则将部分送端换流站的功率由故障极转移到正常极。
进一步地，所述步骤(1)中，所述受端换流站之间功率转带具体为：
假设正常极接纳由故障极转带来的功率，而这些额外的功率需由正常极的平衡站来平衡，如果这些额外的功率导致正常极的平衡站越限，这时超出正常极平衡站的有功功率被转带至同一极其它受端换流站；
假设受端换流站中断后，由于换流站容量限制，其故障极上的功率不能全部被转带到正常极，这时故障受端换流站的剩余功率转带到故障极的其它受端换流站。
进一步地，所述步骤(2)中，多端柔性直流输电系统发生直流线路或受端换流站N-1中断的校正控制策略具体为：
假设PN和PN-1分别为直流电网正常极和故障极的最大输送容量；
当多端柔性直流电网轻载运行时，即0.5PW<PN-1时，如果直流网络发生直流线路或受端换流站N-1中断，直流电网都处于安全运行状态，此时不需要功率转带；
当多端柔性直流电网处于0.5PW>PN-1运行状态下，如果直流网络发生直流线路或受端换流站N-1中断，直流电网的故障极都处于不安全运行状态；
若直流电网的输送功率未超出其最大输送容量，即PW≤(PN+PN-1)，则将设定故障极的送端换流站的输出功率转移至正常极，此时正常极的输送功率为PW-PN-1；
当多端柔性直流电网处于PW>PN-1+PN-1运行状态下，如果直流网络发生直流线路或受端换流站N-1中断，新能源发电机的上送功率超出了直流电网的最大输送容量；
首先进行功率转带，直流电网的正常极接纳故障极的功率为0.5PW-PN-1，然后切除新能源发电机超出最大输送容量的上送功率为PW-(PN+PN-1)。
进一步地，所述步骤(2)中，多端柔性直流输电系统发生送端换流站N-1闭锁的校正控制策略具体为：
假设PCW为故障换流站正常运行状态下的正负极总上送功率；
当多端柔性直流电网处于PCW<0.5PCN运行状态下时，如果直流网络发生送端换流站N-1闭锁，正常极的送端换流站完全接纳故障极的故障换流站的功率；
当多端柔性直流电网处于PCW>0.5PCN运行状态下时，如果直流网络发生送端换流站N-1闭锁，首先正常极的送端换流站接纳0.5(PCN-PCW)的故障极的故障换流站的功率，然后切除PCW-0.5PCN的与故障送端换流站相连接的新能源发电机。
进一步地，所述步骤(3)中，建立的多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型具体为：
其中，为控制变量集合；Ptrans1和Ptrans3分别为换流站1、换流站3由故障极向正常极转带的有功功率；Pcut1和Pcut3为故障极送端换流站1、换流站3切除的新能源有功功率；Pinc2为正常极的平衡换流站4转带至受端换流站2的有功功率；ΔPGi为交流网络发电机i的有功功率出力偏差；ui为发电机i的有功功率出力是否改变的决策变量，ui为1则表示发电机i的有功功率出力发生改变，反之ui为0则不变；SG为发电机集合；w1，w2，w3分别为交流系统发电机有功功率再分配量、需要再分配的发电机数量和新能源切除量的权重，权重的优先级为w1,w2,w3>>1。
进一步地，多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型的等式约束包括：交流系统潮流约束，具体为：
其中：Pgi和Qgi分别为母线i上的发电机有功功率和无功功率输出；Pli和Qli分别为母线i上的负荷有功功率和无功功率；Ui和θi(Uj和θj)分别为母线i(母线j)上的电压幅值和相角；θij＝θi-θj为相角偏差；Gij+Bij为线路i-j的导纳；Pck和Qck分别为交流系统注入换流站k的有功功率和无功功率；SC是与换流站相连接的交流母线集合；SB为普通的交流母线集合。
进一步地，多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型的等式约束包括：正负极直流系统潮流约束，具体为：
其中：Pcpi和Pcni分别为注入正负极换流器i的有功功率；Udcpi和Udcni分别为正负极直流母线i上的电压；Gpij和Gnij分别为正负极直流线路i-j上的导纳值，对称的双极直流输电系统中有Gpij＝Gnij；SP和SN分别为多端柔性直流输电系统的正负极母线集合。
进一步地，多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型的不等式约束包括：交流网络的不等式约束，多端柔性直流输电系统的不等式约束和交流系统发电机有功出力再分配约束、功率转带约束以及新能源发电切除量约束。
进一步地，所述步骤(3)中，应用CPLEX对多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型进行有效求解，得到精确的控制变量值
本发明的有益效果：
本发明的控制方法应用极间功率转带以及站间功率转带作为基本控制手段，应用切除最少量的新能源发电机作为最后的控制手段，保证了多端柔性直流输电系统的N-1中断安全性，提高了控制方法的有效性和经济性。
附图说明
图1是四端双极柔性直流输电系统结构图；
图2为改造后的新英格兰10机39节点系统接线图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明介绍：本发明应用双极多端柔性直流输电系统的功率转带特性，采取最优校正控制手段，保证双极多端柔性直流输电在N-1故障下的安全性。首先将功率转带分为极间功率转带和站间功率转带两种类型；然后根据直流网络的故障类型以及换流站的负荷量来确定相应的控制策略，保证多端柔性直流输电系统N-1安全的前提下，接纳新能源发电量最大；最后建立非线性的混合整数规划模型来求解上述控制策略。具体说明如下：
如图1所示的四端双极柔直电网。换流站1、3接纳新能源发电，通过直流线路1-2和3-4将新能源功率传输到受端换流站2、4。换流站1、3处于孤岛运行方式并采用Vf(即控制交流母线电压和交流系统频率恒定)控制方式，换流站2、4分别采用PQ(控制有功功率和无功功率恒定)控制和UdcQ(控制直流母线电压和无功功率恒定)控制方式。
当双极多端柔性直流输电系统发生线路N-1中断或者换流站N-1中断，可能导致多端直流电网处于不安全运行状态。双极柔直电网的正负极网络分别独立运行，因此通过极间协控系统和站控系统，将功率由故障极转移到正常极，或者将功率在换流站之间进行转移，从而消除或减轻直流网络的不安全运行状态。
1.同一换流站的极间功率转带
假设直流线路1-2故障中断导致直流线路3-4越限，消除或减轻直流线路越限的最好的办法是转移部分送端换流站(即换流站1或3)的功率由故障极至正常极；
假设送端换流站(即换流站1或3)发生N-1故障中断，导致直流网络接纳新能源能力降低，为避免切除新能源发电机，可以将部分故障送端换流站的功率由故障极转移到正常极；
假设受端换流站(即换流站2或4)发生N-1故障中断，平衡站的输出功率将会随之增加有可能超出其额定容量，在这种情况下也可以将部分送端换流站的功率由故障极转移到正常极。
2.受端换流站之间功率转带
假设正常极接收由故障极转带来的功率，而这些额外的功率需由正常极的平衡站来平衡，如果这些额外的功率导致正常极的平衡站越限，这时超出正常极平衡站的有功功率需被转带至同一极其它受端还换流站；
假设受端换流站中断后，由于换流站容量限制，其故障极上的功率有能不会全部被转带到正常极，这时故障受端换流站的剩余功率可以转带到故障极的其余受端换流站。
3.多端柔性直流输电系统发生直流线路或受端换流站N-1中断的校正控制策略
令PN和PN-1分别为直流电网正常极和故障极的最大输送容量(即多端柔直电网可以安全传输的最大功率量)。正常运行情况下，正负极送端换流站1、3的上送总功率为PW，正负极系统平衡运行，即分别为0.5PW。当柔直电网发生N-1线路开断或受端换流器闭锁后，控制策略如下：
1)不转带：当多端柔性直流电网轻载运行时，即0.5PW<PN-1，直流网络发生直流线路或受端换流站N-1中断时，直流电网都处于安全运行状态，故此时不需要功率转带来保证系统的安全性；
2)功率转带：当多端柔性直流电网处于0.5PW>PN-1运行状态下，直流网络发生直流线路或受端换流站N-1中断时，直流电网的故障极都处于不安全运行状态。若直流电网的输送功率未超出其最大输送容量，即PW≤(PN+PN-1)，那么部分故障极的送端换流站的输出功率可以转移至正常极，即0.5PW-PN-1，此时正常极的输送功率为PW-PN-1；
3)功率转带以及切除新能源发电机：当多端柔性直流电网处于PW>PN-1+PN-1运行状态下，直流网络发生直流线路或受端换流站N-1中断时，新能源发电机的上送功率超出了直流电网的最大输送容量。这种情况下，首先进行功率转带，直流电网的正常极可以接纳故障极的功率为0.5PW-PN-1，然后切除新能源发电机超出最大输送容量的上送功率，即PW-(PN+PN-1)；
4.多端柔性直流输电系统送端换流站N-1中断的校正控制策略
多端柔性直流输电系统正常运行状态时，送端换流站处于Vf控制状态，并且完全接纳新能源发电机的输送功率。当送端换流站发生N-1闭锁时，故障极的故障送端换流站的部分上送功率可以转移到正常极的同一换流站，从而尽量减少新能源发电机的切除量。需要注意的是，功率不能在送端换流站之间进行转带。
令PCW为故障换流站正常运行状态下的正负极总上送功率，正负极系统平衡运行，即分别为0.5PCW。令PCN为故障换流站的正常运行状态下的正负极总容量。柔直电网发生N-1闭锁，控制策略如下：
1)功率转带：当多端柔性直流电网处于PCW<0.5PCN运行状态下，直流网络发生送端换流站N-1闭锁时，正常极的送端换流站可以完全接纳故障极的故障换流站的功率，即0.5PCW；
2)功率转带以及切除新能源发电机：当多端柔性直流电网处于PCW>0.5PCN运行状态下，首先正常极的送端换流站接纳部分故障极的故障换流站的功率，即0.5(PCN-PCW)，然后切除部分与故障送端换流站相连接的部分新能源发电机，即PCW-0.5PCN。
5.多端柔性直流输电系统发生送端换流站N-1闭锁的校正控制策略
(1)目标函数
校正控制的目标是保证多端柔性直流系统发生N-1中断情况下的安全性。最经济、有效的控制手段即是首先进行换流站极间和站间功率转带，然后当风能和太阳能充沛时，切除最少量的新能源发电机，最后令最小数量的交流系统发电机出力再分配，平衡交直流混合系统的功率改变。为实现上述目标，建立非线性混合整数规划模型如下式(1)：
式中：为控制变量集合。其中Ptrans1和Ptrans3分别为换流站1、3由故障极向正常极转带的有功功率；Pcut1和Pcut3为故障极送端换流站1、3切除的新能源有功功率；Pinc2为正常极的平衡换流站4转带至受端换流站2的有功功率；ΔPGi为交流网络发电机i的有功功率出力偏差；ui为发电机i的有功功率出力是否改变的决策变量，ui为1则表示发电机i的有功功率出力发生改变，反之ui为0则不变；SG为发电机集合；w1，w2，w3分别为交流系统发电机有功功率再分配量、需要再分配的发电机数量和新能源切除量的权重，权重的优先级为w1,w2,w3>>1。
(2)等式约束
优化校正控制分别满足交流系统和直流系统的潮流约束。
交流系统潮流约束如下式所示：
式中：Pgi和Qgi分别为母线i上的发电机有功功率和无功功率输出；Pli和Qli分别为母线i上的负荷有功功率和无功功率；Ui和θi(Uj和θj)分别为母线i(母线j)上的电压幅值和相角；θij＝θi-θj为相角偏差；Gij+Bij为线路i-j的导纳；Pck和Qck分别为交流系统注入换流站k的有功功率和无功功率；SC是与换流站相连接的交流母线集合；SB为普通的交流母线集合。
正负极直流系统潮流约束如下式所示：
式中：Pcpi和Pcni分别为注入正负极换流器i的有功功率；Udcpi和Udcni分别为正负极直流母线i上的电压；Gpij和Gnij分别为正负极直流线路i-j上的导纳值，对称的双极直流输电系统中有Gpij＝Gnij；SP和SN分别为多端柔性直流输电系统的正负极母线集合。
(3)不等式约束
为保证交直流网络安全稳定运行，运行过程需满足下列不等式约束集合：
式(8)为交流网络的不等式约束。Pij和分别为交流线路i-j的有功功率和有功功率上限；SL为交流线路集合；和分别为交流母线i的电压幅值下限和上限。
式(9)为多端柔性直流输电系统的不等式约束。和分别为正极换流器输出功率Pcpi的上限和下限；和分别为负极换流器输出功率Pcni的上限和下限；Pdcpij和分别为正极直流输电线路i-j上的有功功率及其上限值；Pdcnij和分别为负极直流输电线路i-j上的有功功率及其上限值；和分别为直流系统正极母线电压Udcpi的上限和下限；和分别为直流系统负极母线电压Udcni的上限和下限。
式(10)包括交流系统发电机有功出力再分配约束、功率转带约束以及新能源发电切除量约束。Pgi、分别为发电机母线i的有功出力及其上限和下限约束。
本发明应用CPLEX对非线性整数规划模型(1)-(10)进行有效求解，得到精确控制变量值
6.算例分析
(1)算例说明
本发明基于如图2所示改造后的新英格兰10机39节点系统，验证基于功率转带的多端直流输电系统最优校正控制方法的有效性。对新英格兰10机39节点系统做如下修改：换流站1、3分别与新能源基地连接，换流站2、4分别与节点4、14相连接；直流线路的额定容量为1.5p.u.；直流母线电压范围是0.95-1.05p.u.。直流网络的基准功率为1000MVA。换流站1-4的控制方式和它们的容量如表I所示。
表Ⅰ换流站的控制方式及其容量(p.u.)
本发明关于两种运行方式设计了两组参数。每组参数下，注入正负极换流站的总有功功率(即Pci)如表II所示。注入正负极换流站的有功功率均等，分别为0.5Pci。所有换流站的无功功率注入为0。
表Ⅱ注入正负极换流站的总有功功率(p.u.)
| 换流站 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 参数组1 | Pc1＝2..4 | Pc2＝-2..4 | Pc3＝0..8 | Udc4＝1..0 |
| 参数组2 | Pc1＝2.4 | Pc2＝-2.4 | Pc3＝1.4 | Udc4＝1.0 |
(2)直流线路N-1中断
参数组1和参数组2用来验证当正极直流线路42-43发生中断后，所采取优化控制的正确性。
对于参数组1，直流线路中断后，根据表III的第三栏中可知故障极的直流线路44-45有功功率为1.5847p.u.，故直流线路44-45越限，需要采取相应的校正控制消除越限。优化控制解可以根据如上所述校正策略求解，精确结果见表IV，由于故障极的直流线路44-45的最大容量为1.50p.u.，额外的0.0852p.u.的功率需要通过换流站3由故障极转带至正常极。功率转带后，交直流混合系统的有功功率损失有所增加，此时交流系统发电机10增加些许出力保证交直流混合系统的平衡，如表V所示，即ΔPg10＝0.0237p.u.。
对于参数组2，直流线路42-43中断导致直流线路44-45的有功功率为1.8830p.u.，超出其额定容量。为保证直流线路潮流不超出其额定容量，换流站1和3采用极间功率转带，转带的有功功率分别为0.3p.u.和0.05p.u.；换流站2和4之间采用站间功率转带，即正常极换流站4部分有功功率0.2926p.u.需转带至换流站2；此外换流站3需切除0.04p.u.新能源发电机有功出力；最后交流系统发电机10增加0.0620p.u.有功出力来平衡整个交直流混合系统。
表Ⅲ故障前后直流线路潮流(p.u)
表Ⅳ参数组1和2的功率转带优化结果(p.u.)
| 参数组 | Ptrans1 | Ptrans3 | Pinc2 | Pcut1 | Pcut3 |
| 1 | 0 | 0.0852 | 0 | 0 | 0 |
| 2 | 0.3 | 0.0500 | 0.2926 | 0 | 0.04 |
表Ⅴ参数组1和2的发电机有功出力再分配值(p.u.)
| 参数组 | 1 | 2 |
| ΔPgi | ΔPg10＝0.0237 | ΔPg10＝0.0620 |
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，其特征在于，包括：
(1)将功率转带分为同一换流站的极间功率转带和受端换流站之间功率转带两种类型；
(2)根据直流网络的故障类型以及换流站的负荷量分别确定多端柔性直流输电系统发生直流线路或受端换流站N-1中断的校正控制策略以及多端柔性直流输电系统发生送端换流站N-1闭锁的校正控制策略，保证多端柔性直流输电系统N-1安全的前提下，接纳新能源发电量最大；
(3)建立多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型，求解步骤(2)中校正控制策略的最优解。
2.如权利要求1所述的一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，同一换流站的极间功率转带具体为：
假设直流线路故障中断导致另外一条直流线路越限，则转移部分故障极送端换流站的功率至正常极；
假设送端换流站发生N-1故障中断，则将部分故障送端换流站的功率由故障极转移到正常极；
假设受端换流站发生N-1故障中断，则将部分送端换流站的功率由故障极转移到正常极。
3.如权利要求1所述的一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述受端换流站之间功率转带具体为：
假设正常极接纳由故障极转带来的功率，而这些额外的功率需由正常极的平衡站来平衡，如果这些额外的功率导致正常极的平衡站越限，这时超出正常极平衡站的有功功率被转带至同一极其它受端换流站；
假设受端换流站中断后，由于换流站容量限制，其故障极上的功率不能全部被转带到正常极，这时故障受端换流站的剩余功率转带到故障极的其它受端换流站。
4.如权利要求1所述的一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，多端柔性直流输电系统发生直流线路或受端换流站N-1中断的校正控制策略具体为：
假设PN和PN-1分别为直流电网正常极和故障极的最大输送容量；
当多端柔性直流电网轻载运行时，即0.5PW<PN-1时，如果直流网络发生直流线路或受端换流站N-1中断，直流电网都处于安全运行状态，此时不需要功率转带；
当多端柔性直流电网处于0.5PW>PN-1运行状态下，如果直流网络发生直流线路或受端换流站N-1中断，直流电网的故障极都处于不安全运行状态；
若直流电网的输送功率未超出其最大输送容量，即PW≤(PN+PN-1)，则将设定故障极的送端换流站的输出功率转移至正常极，此时正常极的输送功率为PW-PN-1；
当多端柔性直流电网处于PW>PN-1+PN-1运行状态下，如果直流网络发生直流线路或受端换流站N-1中断，新能源发电机的上送功率超出了直流电网的最大输送容量；
首先进行功率转带，直流电网的正常极接纳故障极的功率为0.5PW-PN-1，然后切除新能源发电机超出最大输送容量的上送功率。
5.如权利要求1所述的一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，多端柔性直流输电系统发生送端换流站N-1闭锁的校正控制策略具体为：
假设PCW为故障换流站正常运行状态下的正负极总上送功率；
当多端柔性直流电网处于PCW<0.5PCN运行状态下时，如果直流网络发生送端换流站N-1闭锁，正常极的送端换流站完全接纳故障极的故障换流站的功率；
当多端柔性直流电网处于PCW>0.5PCN运行状态下时，如果直流网络发生送端换流站N-1闭锁，首先正常极的送端换流站接纳设定数量故障极的故障换流站的功率，然后切除设定数量的与故障送端换流站相连接的新能源发电机。
6.如权利要求1所述的一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，建立的多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型具体为：
<mrow>
<munder>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
</mrow>
<mover>
<mi>u</mi>
<mo>~</mo>
</mover>
</munder>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>t</mi>
<mi>r</mi>
<mi>a</mi>
<mi>n</mi>
<mi>s</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>t</mi>
<mi>r</mi>
<mi>a</mi>
<mi>n</mi>
<mi>s</mi>
<mn>3</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
<mi>c</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>w</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<munder>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>&Element;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mi>G</mi>
</msub>
</mrow>
</munder>
<msub>
<mi>u</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>&Delta;P</mi>
<mrow>
<mi>G</mi>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msup>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>w</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<munder>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>&Element;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mi>G</mi>
</msub>
</mrow>
</munder>
<msub>
<mi>u</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>w</mi>
<mn>3</mn>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>c</mi>
<mi>u</mi>
<mi>t</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>c</mi>
<mi>u</mi>
<mi>t</mi>
<mn>3</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>;</mo>
</mrow>
其中，为控制变量集合；Ptrans1和Ptrans3分别为换流站1、换流站3由故障极向正常极转带的有功功率；Pcut1和Pcut3为故障极送端换流站1、换流站3切除的新能源有功功率；Pinc2为正常极的平衡换流站4转带至受端换流站2的有功功率；ΔPGi为交流网络发电机i的有功功率出力偏差；ui为发电机i的有功功率出力是否改变的决策变量，ui为1则表示发电机i的有功功率出力发生改变，反之ui为0则不变；SG为发电机集合；w1，w2，w3分别为交流系统发电机有功功率再分配量、需要再分配的发电机数量和新能源切除量的权重，权重的优先级为w1,w2,w3>>1。
7.如权利要求6所述的一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，其特征在于，多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型的等式约束包括：交流系统潮流约束，具体为：
<mrow>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>g</mi>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mn>1</mn>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>U</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<munder>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>j</mi>
<mo>&Element;</mo>
<mi>i</mi>
</mrow>
</munder>
<msub>
<mi>U</mi>
<mi>j</mi>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>G</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>cos&theta;</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>B</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>sin&theta;</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>,</mo>
<mi>i</mi>
<mo>&Element;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mi>B</mi>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>g</mi>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mn>1</mn>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>U</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<munder>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>j</mi>
<mo>&Element;</mo>
<mi>i</mi>
</mrow>
</munder>
<msub>
<mi>U</mi>
<mi>j</mi>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>G</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>sin&theta;</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>B</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>cos&theta;</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>,</mo>
<mi>i</mi>
<mo>&Element;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mi>B</mi>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>g</mi>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mn>1</mn>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>U</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<munder>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>j</mi>
<mo>&Element;</mo>
<mi>i</mi>
</mrow>
</munder>
<msub>
<mi>U</mi>
<mi>j</mi>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>G</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>cos&theta;</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>B</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>sin&theta;</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>c</mi>
<mi>k</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>,</mo>
<mi>i</mi>
<mo>&Element;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>g</mi>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mn>1</mn>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>U</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<munder>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>j</mi>
<mo>&Element;</mo>
<mi>i</mi>
</mrow>
</munder>
<msub>
<mi>U</mi>
<mi>j</mi>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>G</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>sin&theta;</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>B</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>cos&theta;</mi>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>c</mi>
<mi>k</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>,</mo>
<mi>i</mi>
<mo>&Element;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
</mrow>
其中：Pgi和Qgi分别为母线i上的发电机有功功率和无功功率输出；Pli和Qli分别为母线i上的负荷有功功率和无功功率；Ui和θi(Uj和θj)分别为母线i(母线j)上的电压幅值和相角；θij＝θi-θj为相角偏差；Gij+Bij为线路i-j的导纳；Pck和Qck分别为交流系统注入换流站k的有功功率和无功功率；SC是与换流站相连接的交流母线集合；SB为普通的交流母线集合。
8.如权利要求6所述的一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，其特征在于，多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型的等式约束包括：正负极直流系统潮流约束，具体为：
<mrow>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>c</mi>
<mi>p</mi>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<munder>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>&Element;</mo>
<mi>j</mi>
</mrow>
</munder>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>d</mi>
<mi>c</mi>
<mi>p</mi>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>d</mi>
<mi>c</mi>
<mi>p</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>G</mi>
<mrow>
<mi>p</mi>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>,</mo>
<mi>i</mi>
<mo>&Element;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mi>P</mi>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>c</mi>
<mi>n</mi>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<munder>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>&Element;</mo>
<mi>j</mi>
</mrow>
</munder>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>d</mi>
<mi>c</mi>
<mi>n</mi>
<mi>i</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>U</mi>
<mrow>
<mi>d</mi>
<mi>c</mi>
<mi>n</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<msub>
<mi>G</mi>
<mrow>
<mi>n</mi>
<mi>i</mi>
<mi>j</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>,</mo>
<mi>i</mi>
<mo>&Element;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mi>N</mi>
</msub>
</mrow>
其中：Pcpi和Pcni分别为注入正负极换流器i的有功功率；Udcpi和Udcni分别为正负极直流母线i上的电压；Gpij和Gnij分别为正负极直流线路i-j上的导纳值，对称的双极直流输电系统中有Gpij＝Gnij；SP和SN分别为多端柔性直流输电系统的正负极母线集合。
9.如权利要求6所述的一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，其特征在于，多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型的不等式约束包括：交流网络的不等式约束，多端柔性直流输电系统的不等式约束和交流系统发电机有功出力再分配约束、功率转带约束以及新能源发电切除量约束。
10.如权利要求6所述的一种基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统最优校正控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，应用CPLEX对多端柔性直流输电系统的优化校正控制数学模型进行有效求解，得到精确的控制变量值
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810005006.6A CN108039719B (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统校正控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810005006.6A CN108039719B (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统校正控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108039719A true CN108039719A (zh) | 2018-05-15 |
| CN108039719B CN108039719B (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=62098685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810005006.6A Active CN108039719B (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统校正控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108039719B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108832649A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-16 | 天津大学 | 基于运行点优化的真双极柔性直流电网协调控制方法 |
| CN109307825A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-05 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网直流单极线路故障措施量的方法及系统 |
| CN109378851A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-22 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网中直流极母线故障时措施量的系统和方法 |
| CN109378852A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-22 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网直流中性母线故障措施量的方法及系统 |
| CN109494779A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-19 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网换流器闭锁故障措施量的方法及系统 |
| CN109494691A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-19 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种确定柔直电网中断路器拒动故障时措施量的系统和方法 |
| CN109687497A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-04-26 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 抑制特高压直流连续换向失败的预防控制方法及系统 |
| CN109802366A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-24 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种柔直电网安控系统的换流变压器故障措施量计算方法及系统 |
| CN109802428A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-24 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种柔直电网安控系统换流站闭锁故障措施量计算方法及系统 |
| CN110071490A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-30 | 国网冀北电力有限公司检修分公司 | 一种多端柔性直流电网的单极线路过负荷控制方法和系统 |
| CN112039103A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-12-04 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 | 三端混合直流的极间功率的控制方法、装置及存储介质 |
| CN112217220A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 新能源送出多端柔性直流电网安全稳定防御方法及装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102820673A (zh) * | 2012-08-10 | 2012-12-12 | 沈阳工业大学 | 一种含多端柔性直流输电系统的电网运行控制系统及方法 |
| CN106532758A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-03-22 | 浙江大学 | 海上风电接入多端柔性直流输电系统中换流站退出运行时的直流功率再分配方法 |
-
2018
- 2018-01-03 CN CN201810005006.6A patent/CN108039719B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102820673A (zh) * | 2012-08-10 | 2012-12-12 | 沈阳工业大学 | 一种含多端柔性直流输电系统的电网运行控制系统及方法 |
| CN106532758A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-03-22 | 浙江大学 | 海上风电接入多端柔性直流输电系统中换流站退出运行时的直流功率再分配方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| HUA YE;: "A low-order AC-frequency and DC-voltage response model of HVDC grid connected with wind farms", 《2016 IEEE PES ASIA-PACIFIC POWER AND ENERGY ENGINEERING CONFERENCE (APPEEC)》 * |
| 刘欣和 等: "柔性直流电网协调控制策略", 《南方电网技术》 * |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108832649A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-16 | 天津大学 | 基于运行点优化的真双极柔性直流电网协调控制方法 |
| CN109378851B (zh) * | 2018-10-26 | 2021-09-07 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网中直流极母线故障时措施量的系统和方法 |
| CN109307825A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-05 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网直流单极线路故障措施量的方法及系统 |
| CN109378851A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-22 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网中直流极母线故障时措施量的系统和方法 |
| CN109494779A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-19 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网换流器闭锁故障措施量的方法及系统 |
| CN109494691A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-19 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种确定柔直电网中断路器拒动故障时措施量的系统和方法 |
| CN109307825B (zh) * | 2018-10-26 | 2022-09-20 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网直流单极线路故障措施量的方法及系统 |
| CN109494779B (zh) * | 2018-10-26 | 2022-03-04 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网换流器闭锁故障措施量的方法及系统 |
| CN109378852A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-22 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网直流中性母线故障措施量的方法及系统 |
| CN109378852B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-03-04 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种获取柔直电网直流中性母线故障措施量的方法及系统 |
| CN109687497A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-04-26 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 抑制特高压直流连续换向失败的预防控制方法及系统 |
| CN109687497B (zh) * | 2018-11-20 | 2022-04-22 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 抑制特高压直流连续换向失败的预防控制方法及系统 |
| CN109802428A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-24 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种柔直电网安控系统换流站闭锁故障措施量计算方法及系统 |
| CN109802366A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-24 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种柔直电网安控系统的换流变压器故障措施量计算方法及系统 |
| CN110071490B (zh) * | 2019-04-26 | 2021-06-01 | 国网冀北电力有限公司检修分公司 | 一种多端柔性直流电网的单极线路过负荷控制方法和系统 |
| CN110071490A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-30 | 国网冀北电力有限公司检修分公司 | 一种多端柔性直流电网的单极线路过负荷控制方法和系统 |
| CN112217220A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 新能源送出多端柔性直流电网安全稳定防御方法及装置 |
| CN112039103A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-12-04 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 | 三端混合直流的极间功率的控制方法、装置及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108039719B (zh) | 2019-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108039719B (zh) | 基于功率转带的双极多端柔性直流输电系统校正控制方法 | |
| CN103401263B (zh) | 一种混合型三极直流输电系统及其控制方法 | |
| CN103701140A (zh) | 提高交直流电网暂态电压稳定的动态无功备用优化方法 | |
| CN107404119B (zh) | 一种电动汽车负荷转供系统的控制方法 | |
| CN109193734B (zh) | 交直流电网对直流系统恢复的适应性评估方法及系统 | |
| CN115224717A (zh) | 一种新能源孤岛电网送出系统的送端交流故障穿越方法 | |
| Li et al. | Application of MMC with embedded energy storage for overvoltage suppression and fault ride-through improvement in series LCC-MMC hybrid HVDC system | |
| Liu et al. | Transient voltage stability analysis and improvement of a network with different HVDC systems | |
| CN109672260A (zh) | 一种高频隔离变换的储能系统 | |
| CN111130331B (zh) | 一种柔性直流输电风电并网换流器过压抑制控制方法 | |
| Wang et al. | A voltage regulation method using distributed energy storage systems in LV distribution networks | |
| Guo et al. | Current balancing control approach for paralleled MMC groups in hybrid LCC/VSC cascaded HVDC system | |
| CN108599226B (zh) | 真双极mmc-hvdc系统线路过载紧急控制方法 | |
| CN106849136A (zh) | 一种高压直流输电系统交流侧故障时的抗干扰控制方法 | |
| Meegahapola et al. | Investigation of fault ride-through capability of AC/DC hybrid microgrids during AC network faults | |
| Olvera et al. | Using multi-terminal DC networks to improve the hosting capacity of distribution networks | |
| Kalcon et al. | HVDC network: Wind power integration and creation of super grid | |
| Torres-Olguin et al. | Grid Integration of offshore wind farms using a Hybrid HVDC composed by an MMC with an LCC-based transmission system | |
| CN108462193A (zh) | 一种含光伏发电与电动汽车充放电的电网协调控制方法 | |
| Huaidong et al. | Typical access scenario and operation requirement of high proportion distributed photovoltaic power in distribution network | |
| Raveendran et al. | Vehicle-to-grid ancillary services using intelligent green electric vehicle charging infrastructure in smartgrid | |
| CN113765108A (zh) | 一种直流故障后新能源送端电网电压抬升量的分析方法 | |
| CN107768701A (zh) | 一种大规模液流电池储能装置 | |
| CN111030190A (zh) | 数据驱动的新能源电力系统源-网-荷协调控制方法 | |
| CN113497552B (zh) | 一种柔性直流输电系统换流器孤岛启动方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |