CN108038067A

CN108038067A - 一种通过串口进行dsp程序烧制的方法

Info

Publication number: CN108038067A
Application number: CN201711447008.2A
Authority: CN
Inventors: 刘升; 刘宁
Original assignee: Xi'an Qiwei Technology Co Ltd
Current assignee: Xi'an Qiwei Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2018-05-15

Abstract

一种通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，属于信息技术领域，其特征在于包括如下步骤：（1）将DSP配置为从Flash启动；（2）将Flash划分为若干扇区，选取其中任一扇区固化Boot loader程序；（3）将上位机通过串口与DSP相连接进行数据通信；（4）执行固化在Flash中的Boot loader程序，及上位机传送的控制指令，直至用户程序数据烧写完成。只需要一个GPIO进行配置，提高了程序烧写的灵活性；使用RS422进行数据传输可增加传输距离和数据传输可靠性，满足外场程序更新需求。

Description

一种通过串口进行DSP程序烧制的方法

技术领域

本发明属于信息技术领域，尤其涉及一种通过串口进行DSP用户程序烧写的方法。

背景技术

TMS320F2812 DSP是一款高性能微控制器，被大量用于机载和弹上设备，能够实现复杂的控制算法。但是由于外场场地、空间等限制，DSP系统一般安装在复杂、封闭的环境，程序升级非常不便。

目前较多采用的为以下两种方式：一是利用CCS集成的Flash烧写插件进行程序烧写。该方法简单易行，可直接烧写编译后生成的.out文件，无需进行格式转化。但是通过CCS集成的Flash烧写插件烧写程序必须连接JTAG仿真器，常常受空间和传输距离限制，并不适合安装复杂、封闭的外场环境。二是通过F2812的SCI串口烧写；该方法配置F2812从SCI A启动，通过SD Flash软件烧写片内Flash。该方法是通过串口烧写无需连接JTAG仿真器，但是配置Boot loader需要4个GPIO Pin（GPIOF2、GPIOF3、GPIOF4、GPIOF12、），并且GPIOF4与SCITXDA复用，启动配置比较复杂。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种配制简单、传输可靠的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法。

本发明所述的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，包括如下步骤：

（1）将DSP配置为从Flash启动；

（2）将Flash划分为若干扇区，选取其中任一扇区固化Boot loader程序；其余扇区用于存放用户程序数据；

（3）将上位机通过串口与DSP相连接进行数据通信；通过串口与DSP通讯并发送用户程序数据；

（4）执行固化在Flash中的Boot loader程序，及上位机传送的控制指令，直至用户程序数据烧写完成。

本发明所述的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，步骤（3）所述串口为RS422。

本发明所述的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，步骤（1）所述DSP为TMS320F2812。

本发明所述的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，所述控制指令包括连接指令、擦除指令和传输指令。

根据权利要求4所述的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，传输指令采用小端传输模式，多字节数据传送时低字节在前，高字节在后；校验和保证该帧数据相加低8位为0。

本发明所述的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，只需要一个GPIO进行配置，提高了程序烧写的灵活性；使用RS422进行数据传输可增加传输距离和数据传输可靠性，满足外场程序更新需求。

附图说明

图1为本发明所述Boot loader程序流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明所述通过串口进行DSP用户程序烧写的方法进行详细说明。

本实施例选用TMS320F2812，通过RS422进行用户程序的烧写，上位机采用PC机。

将Boot loader程序固化在片内Flash的FLASHA扇区，Boot loader程序的流程如图1所示；由于F1ash2812_API函数不能在Flash中运行去擦出、烧写其他扇区，因此需将该部分程序Copy至RAM执行，Boot loader程序CMD文件设计如下：

MEMORY

{

PAGE 0:

FLASHA : origin = 0x3F6000, length = 0x001F80

CSM_RSVD : origin = 0x3F7F80, length = 0x000076

BEGIN : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002

CSM_PWL : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008

ROM : origin = 0x3FF000, length = 0x000FC0

RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002

VECTORS : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E

PAGE 1:

RAMM0 : origin = 0x000000, length = 0x000400

RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400

RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x001000

FLASHB : origin = 0x3F4000, length = 0x002000

RAMH0 : origin = 0x3F8000, length = 0x002000

}

SECTIONS

{

.cinit : > FLASHA PAGE = 0

.pinit : > FLASHA PAGE = 0

.text : > FLASHA PAGE = 0

Codestart : > BEGIN PAGE = 0

Flash28_API:

{

-lFlash2812_API_V210.lib(.econst)

-lFlash2812_API_V210.lib(.text)

}

LOAD = FLASHA,

RUN = RAML0,

LOAD_START(_Flash28_API_LoadStart),

LOAD_END(_Flash28_API_LoadEnd),

RUN_START(_Flash28_API_RunStart),

PAGE = 0

Ramfuncs : LOAD = FLASHA,

RUN = RAML0,

LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

RUN_START(_RamfuncsRunStart),

PAGE = 0

Csmpasswds : > CSM_PWL PAGE = 0

csm_rsvd : > CSM_RSVD PAGE = 0

.stack : > RAMM0 PAGE = 1

.ebss : > RAML1 PAGE = 1

.esysmem : > RAMH0 PAGE = 1

.econst : > FLASHA PAGE = 0

.switch : > FLASHA PAGE = 0

.reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT

Vectors : > VECTORS PAGE = 0, TYPE = DSECT

}

程序入口为BEGIN，地址为Flash启动地址0x3F7FF6。

用户程序数据固化至在片内Flash的FLASHG扇区，用户程序入口为0x3E0000，用户程序CMD文件设计如下：

MEMORY

{

PAGE 0:

FLASHG : origin = 0x3E0002, length = 0x003FFE

CSM_RSVD : origin = 0x3F7F80, length = 0x000076

BEGIN : origin = 0x3E0000, length = 0x000002

CSM_PWL : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008

ROM : origin = 0x3FF000, length = 0x000FC0

RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002

VECTORS : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E

PAGE 1:

RAMM0 : origin = 0x000000, length = 0x000400

RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400

RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x001000

FLASHB : origin = 0x3F4000, length = 0x002000

RAMH0 : origin = 0x3F8000, length = 0x002000

}

SECTIONS

{

.cinit : > FLASHG PAGE = 0

.pinit : > FLASHG PAGE = 0

.text : > FLASHG PAGE = 0

Codestart : > BEGIN PAGE = 0

Ramfuncs : LOAD = FLASHG,

RUN = RAML0,

LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

RUN_START(_RamfuncsRunStart),

PAGE = 0

Csmpasswds : > CSM_PWL PAGE = 0

csm_rsvd : > CSM_RSVD PAGE = 0

.stack : > RAMM0 PAGE = 1

.ebss : > RAML1 PAGE = 1

.esysmem : > RAMH0 PAGE = 1

.econst : > FLASHG PAGE = 0

.switch : > FLASHG PAGE = 0

.reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT

Vectors : > VECTORS PAGE = 0, TYPE = DSECT

}

上位机使用hex2000将编译生成的.out文件转换为.hex文件，通过串口与下位机通讯并发送程序数据，命令如下：

hex2000.exe xxx.out

–x -map xxx_hex.map -o xxx.hex -memwidth 16 -romwidth 16

Hex文件使用Extended Tektronix Object Format文件格式（-x选项），具体格式分析如下：

%2A6E48003E23A61A0501FF761AF6077700FF690006

%: Header character

2A: Block length (minus the %)

6: Block type (Data)

E4: Checksum

8: Length of load address

003E23A6: Load address

1A0501FF761AF6077700FF690006: Object code

上位机的控制指令包括连接指令、擦除指令和传输指令，具体如下：

1)连接指令：上位机发送0x10，下位机回送0x1A。

2)擦除指令：上位机发送0xA5、0x5A，下位机回送0x2A表示擦除成功、0x25表示擦除失败。

3)传输指令：上位机发送数据格式如下表：

帧头1	帧头2	数据长度	烧写地址	数据	校验和
						0xAA	0x55	1字节	4字节	N字节	1字节

数据长度为帧总长度；采用小端传输模式，多字节数据传送时低字节在前，高字节在后；校验和保证该帧数据相加低8位为0。

下位机回送0xAA表示烧写成功、0x35表示烧写失败、0x45表示校验错误。

使用这种串口烧写方法外部只需要1个GPIO进行配置，提高了程序烧写的灵活性；使用RS422进行数据传输可增加传输距离和数据传输可靠性，满足外场程序更新需求。

除本实施例所具例外，还可以根据需求更改Boot loader中对外接口模块，采用Can、SPI、USB、以太网、无线等接口进行程序数据传输。

Claims

1.一种通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）将DSP配置为从Flash启动；

（2）将Flash划分为若干扇区，选取其中任一扇区固化Boot loader程序；

（3）将上位机通过串口与DSP相连接进行数据通信；

2.根据权利要求1所述的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，其特征在于：步骤（3）所述串口为RS422。

3.根据权利要求2所述的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，其特征在于：步骤（1）所述DSP为TMS320F2812。

4.根据权利要求3所述的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，其特征在于：所述控制指令包括连接指令、擦除指令和传输指令。

5.根据权利要求4所述的通过串口进行DSP用户程序烧写的方法，其特征在于：传输指令采用小端传输模式，多字节数据传送时低字节在前，高字节在后；校验和保证该帧数据相加低8位为0。