CN108037856B - 二维平面手势检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种二维平面手势检测系统和方法。所述系统包括：红外发射模块，配置为发射红外光；红外接收模块，配置为接收经二维平面附近的操作体反射的红外光；以及，伺服电机，配置为调整所述红外发射模块的方位，其中，所述调整取决于所接收的反射的红外光的特征。根据本公开实施例，可以提高二维平面手势检测的准确率。

Description

二维平面手势检测系统和方法

技术领域

本公开涉及手势识别领域，具体地，涉及一种二维平面手势检测系统和方法。

背景技术

目前，二维平面手势交互技术应用地越来越广泛。在二维平面手势交互中，通常包括两个器件：红外发射模块和红外照相机(camera)。红外发射模块可以是光学衍射器件(DOE)，其可以是柱面透镜阵列器件，也可以是红外透镜光学系统。无论如何，从这个模组出射的光线通常是一条线(称为一字线)。这条线一般与交互平面(如桌子)接近平行，并且高出若干毫米。用户的手指点在该平面(如桌子)上时，红外光线将照亮手指形成一个光斑。这个光斑可被红外照相机拍摄。然后通过对拍摄的图像进行处理可以得到手指在该平面上的位置，从而实现二维平面的手势交互。

然而，交互平面有可能不够平坦(如存在凹凸)或者有可能与一字线不能保持相对平行。这样，一字线就不能有效地照亮手指形成光斑，从而不能正确测定手指位置，使得在交互中出现问题。

因此，需要一种改进的二维平面手势检测系统和方法。

发明内容

为此，本公开实施例提供了一种改进的二维平面手势检测系统和方法。特别地，本公开实施例提出通过使用伺服电机适应性地调节红外发射模块，使得发出的红外光适应投影平面或交互平面的特性，如凹凸不平等。

根据本公开的第一方面，提供了一种二维平面手势检测系统，包括：红外发射模块，配置为发射红外光；红外接收模块，配置为接收经二维平面附近的操作体反射的红外光；以及，伺服电机，配置为调整所述红外发射模块的方位，其中，所述调整取决于所接收的反射的红外光的特征。

在一些实施例中，调整的所述红外发射模块的方位可以包括：红外发射模块相对于所述二维平面的俯仰角；和/或红外发射模块相对于所述二维平面的上下位置。

在一些实施例中，所接收的反射的红外光的特征可以包括：反射的红外光的亮度；和/或红外光在操作体上形成的光斑的形状。所述操作体可以是用户的手指、笔等等。

在一些实施例中，所述检测系统还可以包括：处理器，配置为：根据红外接收模块接收的红外光的特征，控制伺服电机执行的调整。

在一些实施例中，所述红外接收模块可以包括红外照相机。

在一些实施例中，所述红外发射模块可以包括红外一字线模组。

根据本公开第二方面，提供了一种二维平面手势检测方法，包括：发射红外光；接收经二维平面附近的操作体反射的红外光，以检测二维平面手势；以及，根据所接收的反射的红外光的特征调整红外光的发射。

在一些实施例中，根据所接收的反射的红外光的特征调整红外光的发射可以包括：通过伺服电机调整红外发射模块的方位。

所述红外发射模块的方位可以包括：红外发射模块相对于所述二维平面的俯仰角；和/或红外发射模块相对于所述二维平面的俯仰角上下位置。

在一些实施例中，所接收的反射的红外光的特征可以包括：反射的红外光的亮度；和/或红外光在操作体上形成的光斑的形状。所述操作体可以是用户的手指、笔等等。

根据本申请的另一方面提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

附图说明

通过结合附图的以下具体描述，本发明的示例性实施例的上述和其它方面及其优点对于本领域普通技术人员将变得更加明显，其中：

图1示出了根据本发明实施例的二维平面手势检测系统的框图。

图2示出了根据本发明另一实施例的二维平面手势检测系统的框图。

图3示出了根据本发明实施例的二维平面手势检测系统的一个具体示例的框图。

图4示出了根据本发明实施例的二维平面手势检测方法的流程图。

图5示出了根据本发明实施例的二维平面手势检测方法的一个具体示例的流程图。

图6示出了根据本发明实施例的机器的组件的框图，所述机器能够从机器可读介质中读取指令并且执行本文讨论的方法。

在附图中，类似的参考标号表示类似的要素。。

具体实施方式

根据结合附图对本公开示例性实施例的以下详细描述，本公开的其它方面、优势和突出特征对于本领域技术人员将变得明显。

在本公开中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制；术语“或”是包含性的，意为和/或。

在本说明书中，下述用于描述本公开原理的各种实施例只是说明性的，不应该以任何方式解释为限制公开的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，类似的参考数字用于相似功能和操作。

本公开涉及二维平面手势交互技术。如前所述，在二维平面手势交互系统中，通常包括两个器件：红外发射模块和红外接收模块，如红外照相机。红外发射模块出射的光线通常是一条线(称为一字线)。这条线一般与交互平面(如桌子)接近平行，并且高出若干毫米。用户的手指点在该平面(如桌子)上时，红外光线将照亮手指形成一个光斑。这个光斑可被红外照相机拍摄。然后通过对拍摄的图像进行处理可以得到手指在该平面上的位置，从而实现二维平面的手势交互。随着二维平面手势交互技术应用地越来越广泛，投影可以应用于各种各样的二维平面，如桌子，墙壁等等。如前所述，这些投影平面或交互平面有可能不够平坦(如存在凹凸)或者有可能与一字线不能保持相对平行。这样，红外光就不能有效地照亮手指形成光斑，从而不能正确测定手指位置，使得在交互中出现问题。

为此，本发明实施例提出可以通过伺服电机适应性地调节红外发射模块发出的红外光，使得其适应投影平面或交互平面的特性，如凹凸不平等。

下面参考附图详细描述本公开的示例实施例。

图1示出了根据本发明实施例的二维平面手势检测系统100的框图。

如图所示，二维平面手势检测系统100可以包括：红外发射模块110、红外接收模块120、伺服电机130。

红外发射模块110配置为发射红外光。

本发明实施例中的红外发射模块110可以采用各种红外发射模块，包括适用于二维平面交互系统的已经开发的或者将来开发的红外发射模块。优选地，该红外发射模块包括红外一字线模组，其出射的光是一条线(称为一字线)。红外发射模块110例如可以实现为光学衍射器件(DOE)，如柱面透镜阵列器件，或者可以实现为红外透镜光学系统。

红外发射模块110可以设置在二维平面(也称为投影平面或交互平面)上方且贴近投影平面(例如，略高于投影平面，优选地高几毫米左右)。从而从红外发射模块110出射的红外光在交互平面上方且贴近投影平面传播，其传播范围至少覆盖交互平面上的用户操作区域。当用户利用操作体(如手指或笔等等)在交互平面上操作时，红外发射模块110出射的红外光将遇到操作体，并且发生反射或散射。为了简便起见，在下文中将反射或散射统称为反射。换言之，在本文中“反射”应作广义理解，其包括反射和散射。

红外接收模块120配置为接收经二维平面(即投影平面或交互平面)附近的操作体反射的红外光。

本发明实施例中的红外接收模块120可以采用各种红外接收模块或红外检测模块，包括适用于二维平面交互系统的已经开发的或者将来开发的红外接收/检测模块。优选地，该红外接收模块可以是红外照相机。

红外接收模块120可以与红外发射模块110相对应地设置，并检测红外光。例如，红外接收模块120可以设置在较高的位置处，使得当用户通过操作体在交互平面上(如投影模块投影在二维平面上的图像上)进行交互时，红外接收模块120能够接收或检测操作体(如手指或笔等等)对红外发射模块110发出的红外光的反射光。同样，此处的反射光包括反射光和散射光。

伺服电机130配置为：调整红外发射模块110的方位，其中所述调整取决于红外接收模块120所接收的反射的红外光的特征。

伺服电机130与红外发射模块110机械连接，以通过伺服电机的转动和/或平移实现对红外发射模块110的方位的调整。

可选地，伺服电机130可以与红外接收模块120通信耦合以接收红外接收模块120接收的反射光的特性。可选地，伺服电机130可以与红外接收模块120通信耦合以接收控制其转动和/或平移的控制信号。

可选地，调整的红外发射模块110的方位可以包括红外发射模块110相对于二维平面(即投影平面或交互平面)的俯仰角。作为替代或补充，调整的红外发射模块110的方位可以包括红外发射模块110相对于二维平面(即投影平面或交互平面)的上下位置，即在二维平面的法向上的位置。

通过对红外发射模块110相对于二维平面(即投影平面或交互平面)的俯仰角的方位的调整，可以使得出射的红外光(如红外一字线模组出射的一字线)与二维平面(尤其是二维平面中的用户当前操作的局部区域)接近平行。通过对红外发射模块110相对于二维平面(即投影平面或交互平面)的上下位置的调整，可以使得出射的红外光(如红外一字线模组出射的一字线)与二维平面(尤其是二维平面中的用户当前操作的局部区域)相距合适的距离，如在几毫米的量级。于是，通过调整红外发射模块110的方位，即使二维平面上有凹凸不平的区域，当用户使用操作体在这些凹凸不平的区域操作时，红外发射模块110发出的红外光依然能与这些区域保持接近平行和/或相距合适的距离，于是能有效地照亮操作体，从而提高红外接收模块120接收/检测到的反射的红外光的特性，如光强或光斑面积等。

可选地，调整依据的所接收的反射的红外光的特征可以包括红外接收模块120接收的红外光的亮度或光强。作为替代或补充，调整依据的所接收的反射的红外光的特征可以包括红外光在操作体上形成的光斑的形状。

如果红外接收模块120接收的反射光的特性不满足确定用户手势所需的条件，如光强小于和/或等于预定阈值，或者光斑小于和/或等于预定面积，则伺服电机130可以调整红外发射模块110的方位。例如，可以增大或者减小红外发射模块110相对于二维平面的俯仰角。作为替代或补充，可以增大或者减小红外发射模块110相对于二维平面的距离。

可选地，该检测系统100还可以包括处理模块140。处理模块140可以控制检测系统100的整体操作。特别地，处理模块140可以根据红外接收模块接收的反射光，确定是否需要调整红外发射模块110的发射(如方位)。例如，如果红外接收模块120接收的反射光的特性不满足确定用户手势所需的条件，如光强小于和/或等于预定阈值，或者光斑小于和/或等于预定面积，则处理模块140可以根据红外接收模块接收的反射光，发送控制信号给伺服电机130以调整红外发射模块110的方位。该调整可以持续直到红外接收模块120接收的反射光的特性足以满足确定用户手势所需的条件。可选地，处理模块140还可以根据红外接收模块接收的反射光，确定用户执行的手势和/或操作。如果红外接收模块接收的反射光的特性足以满足确定用户手势所需的条件，如光强大于和/或等于预定阈值，或者光斑大于和/或等于预定面积，则处理模块140可以根据红外接收模块120接收的反射光，可选地还结合投影图像，确定用户执行的手势和/或操作。

应该理解，处理模块140可以作为单独的部件(如图2所示)，也可以集成到其他模块中。例如，处理模块140可以作为红外接收模块的一部分，或者可以作为伺服电机的一部分。可选地，处理模块140可以包括一个或多个处理部件，并且可以部分地与其他模块集成在一起，部分地作为单独部件存在。

根据本发明实施例，处理模块140可以以硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合来单独和/或共同实现。可选地，处理模块140可以包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、或其他集成器件。作为备选或补充，处理模块140可以包括处理器(或微处理器)与存储在存储器上可由处理器执行的一个或多个计算机程序，下面将参考图6进行具体描述。

图3示出了根据本发明实施例的二维平面手势检测系统及其应用场景的一个具体示例的框图。

如图所示，二维平面手势检测系统可以包括：红外一字线模组310、红外照相机320以及私服电机330。

红外一字线模组310例如可以实现为光学衍射器件(DOE)，如柱面透镜阵列器件，或者可以实现为红外透镜光学系统。红外一字线模组310配置为发射红外光。

红外一字线模组310可以设置在二维平面340(即投影平面或交互平面)上方且贴近投影平面(例如，略高于投影平面)。从而从红外一字线模组310的一字形红外出光口312出射的红外光在交互平面340的上方(图3中示出为红外一字线314)且贴近投影平面340传播。当用户利用操作体(如图3所示的手指350)在交互平面340上操作时，红外一字线模组310出射的红外光将照亮手指形成一个光斑。

红外照相机320可以朝向交互平面340设置，并且可以拍摄红外图像。例如，红外照相机320可以拍摄当用户的手指350点在交互平面340上时红外一字线模组310出射的红外光线照亮手指350形成的光斑。

伺服电机330与红外一字线模组310机械连接，于是通过伺服电机330的转动和/或平移可以实现对红外一字线模组310的方位的调整。

调整红外一字线模组310的方位可以包括调整红外一字线模组310相对于交互平面340的俯仰角。作为替代或补充，调整红外一字线模组310的方位还可以包括调整红外一字线模组310相对于交互平面340的上下位置。

对红外一字线模组310的方位的调整取决于红外照相机320所接收的反射的红外光的特征，例如所拍摄的光斑的特性(如光强和/或光斑面积)。如果红外照相机320拍摄的光斑的光强和/或光斑面积不满足确定用户手势所需的条件，如光强小于和/或等于预定阈值，或者光斑小于和/或等于预定面积(例如由于手指350操作的区域存在凹凸使得红外一字线314不能有效照亮手指350)，则伺服电机330可以调整红外一字线模组310的方位。例如，可以增大或者减小红外一字线模组310相对于二维平面的俯仰角。作为替代或补充，可以增大或者减小红外一字线模组310相对于二维平面的距离。

对红外一字线模组310的方位的调整例如可以采用增量式调整。如果向一个方向调整后，红外照相机330所拍摄的光斑图像的特性进一步恶化(如光强变弱或光斑面积变小)，则向相反方向进行调整；如果向一个方向调整后，红外照相机330所拍摄的光斑图像的特性得到改善(如光强变强或光斑面积变大)，则在该方向上进一步调整。该调整可以持续直到红外照相机320拍摄的光斑图像的特性足以满足确定用户手势所需的条件，如光强大于和/或等于预定阈值，或者光斑大于和/或等于预定面积。当红外照相机320拍摄的光斑图像的特性足以满足确定用户手势所需的条件式，就可以根据红外照相机320拍摄的光斑图像结合投影图像，确定用户手指350在交互平面340上的位置，最终实现二维平面的手势交互。

根据本发明实施例的方案，通过使用伺服电机适应性地调节红外发射模块，使得发出的红外光能够适应交互平面的诸如凹凸不平之类的缺陷，从而提高手势识别率。

图4示出了根据本发明实施例的二维平面手势检测方法400的流程图。

如图所示，在步骤S410中，发射红外光。

在步骤S420中，接收经二维平面附近的操作体反射的红外光，以检测二维平面手势。

在步骤S430中，根据所接收的反射的红外光的特征调整红外光的发射。

该方法400可以由上面结合图1和图2描述的二维平面检测系统100来执行。步骤S410、步骤S420可以分别由红外发射模块110、红外接收模块120来执行。步骤S430中的调整操作可以通过伺服电机130来执行。

步骤S430中的调整算法可以由处理模块140来执行。处理模块140可以向伺服电机发送控制信号以控制伺服电机130的转动和/或平移。如前所述，处理模块140可以作为单独的部件(如图2所示)，也可以集成到其他模块中。例如，处理模块140可以作为红外接收模块120的一部分，或者可以作为伺服电机130的一部分。可选地，处理模块140可以包括一个或多个处理部件，并且可以部分地与其他模块集成在一起，部分地作为单独部件存在。

在一些实施例中，根据所接收的反射的红外光的特征调整红外光的发射可以包括：通过伺服电机130调整红外发射模块110的方位。

红外发射模块110的方位可以包括：红外发射模块110相对于二维平面的俯仰角；和/或红外发射模块110相对于二维平面的俯仰角上下位置。

在一些实施例中，所接收的反射的红外光的特征可以包括：反射的红外光的亮度；和/或红外光在操作体上形成的光斑的形状。操作体可以是用户的手指、笔等等。

在本发明实施例中，红外发射模块110可以持续地发射红外光。红外接收模块120可以持续地检测红外光。当用户例如使用操作体在二维平面上操作时，红外发射模块110发出的红外光将遇到操作体，并且形成反射。红外接收模块120将接收到反射的红外光。如果红外接收模块120接收的反射光的特性不满足确定用户手势所需的条件，如光强小于和/或等于预定阈值，或者光斑小于和/或等于预定面积，则可以调整红外发射模块110的方位。例如，可以增大或者减小红外发射模块110相对于二维平面的俯仰角。作为替代或补充，可以增大或者减小红外发射模块110相对于二维平面的距离。该调整可以持续直到红外接收模块120接收的反射光的特性足以满足确定用户手势所需的条件。此时，就可以根据红外接收模块120接收的反射光，可选地还结合投影图像，确定用户执行的手势和/或操作。

关于方法400的进一步细节可以参考上文关于系统100的描述，在此不再赘述。

根据本发明实施例的方法400，通过根据所接收的反射的红外光的特征调整红外光的发射，使得发出的红外光能够适应交互平面的诸如凹凸不平之类的缺陷，从而提高手势识别率。

图5示出了根据本发明实施例的二维平面手势检测方法400的一个具体示例500的流程图。该示例方法500例如可以由结合图3描述的二维平面检测系统300来执行。

当二维平面检测系统300启动后，红外一字线模组310和红外照相机320将被启动并且工作，方法500开始。

如图所示，在步骤S510中，红外一字线模组310出射一字线。

在步骤S512中，用户使用操作体(如图3所示的手指350)在二维平面上操作。当用户操作时操作体接近或者接触二维平面，于是红外一字线模组310出射的红外光将照亮(S514)手指形成一个光斑。

在步骤S520中，红外照相机320可以拍摄到红外光线照亮手指形成的光斑。

在步骤S530中，判断根据红外照相机520拍摄的光斑图像是否可以确定手指位置。如果不可以，方法前进到步骤S534。如果可以，则方法前进到步骤S540。

在步骤S534中，控制伺服电机小角度转动和/或平移，这将带动红外一字线模组310的方位发生变化。于是，红外一字线模组310出射的一字线将被调整(S532)。然后，重复步骤S514、S520和S530，判断当前拍摄的光斑图像是否可以确定手指位置。

在步骤S534中，根据红外照相机320拍摄的光斑图像结合投影图像，确定用户手指350在二维平面上的位置，最终实现二维平面的手势交互。

关于方法500的进一步细节可以参考上文关于系统300的描述，在此不再赘述。

根据本发明实施例的方案，通过使用伺服电机适应性地调节红外发射模块，使得发出的红外光能够适应交互平面的诸如凹凸不平之类的缺陷，从而提高手势识别率。

图6示出了根据本发明实施例的机器的组件的框图，所述机器能够从机器可读介质中读取指令并且执行本文讨论的方法。

如图6所示，该处理模块140包括处理单元或处理器146。该处理器146可以是单个单元或者多个单元的组合，用于执行方法400或500的不同步骤。处理模块140还可包括：输入单元142，用于从其他设备或模块(例如，红外接收模块120等)接收信号；以及输出单元144，用于向其他设备或模块提供信号(例如，与之通信耦合的伺服电机130等)。输入单元和输出单元可以被布置为一个整体。

此外，如图所示，处理模块140还包括存储器148，存储器148中存储有计算机程序149。

计算机程序149可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器146执行时使得处理器146执行例如上面结合图4或图5所描述的方法的操作流程及其任何变形。

计算机程序149可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序149中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括149A、模块149B、......。应当注意，程序模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器146执行时，使得处理器146可以执行例如上面结合图4或图5所描述的方法流程及其任何变形。

上文已经结合优选实施例对本发明进行了描述。根据本发明实施例的二维平面手势检测系统和方法可以适应不同的交互平面，特别是具有凹凸不平缺陷的二维平面，获得较高的手势识别准确率，改善交互体验。可以理解，上面示出的系统和方法仅是示例性的。本发明的系统可以包括比示出的部件更多或更少的部件。本发明的方法并不局限于上面示出的步骤和顺序。本领域技术人员根据所示实施例的教导可以进行许多变化和修改。

根据本申请各实施例的上述方法、装置、单元和/或模块可以通过有计算能力的电子设备执行包含计算机指令的软件来实现。该系统可以包括存储设备，以实现上文所描述的各种存储。所述有计算能力的电子设备可以包含通用处理器、数字信号处理器、专用处理器、可重新配置处理器等能够执行计算机指令的装置，但不限于此。执行这样的指令使得电子设备被配置为执行根据本申请的上述各项操作。上述各设备和/或模块可以在一个电子设备中实现，也可以在不同电子设备中实现。这些软件可以存储在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质存储一个或多个程序(软件模块)，所述一个或多个程序包括指令，当电子设备中的一个或多个处理器执行所述指令时，所述指令使得电子设备执行本申请的方法。

这些软件可以存储为易失性存储器或非易失性存储装置的形式(比如类似ROM等存储设备)，不论是可擦除的还是可重写的，或者存储为存储器的形式(例如RAM、存储器芯片、设备或集成电路)，或者被存储在光可读介质或磁可读介质上(比如，CD、DVD、磁盘或磁带等等)。应该意识到，存储设备和存储介质是适于存储一个或多个程序的机器可读存储装置的实施例，所述一个程序或多个程序包括指令，当所述指令被执行时，实现本申请的实施例。实施例提供程序和存储这种程序的机器可读存储装置，所述程序包括用于实现本申请的任何一项权利要求所述的装置或方法的代码。此外，可以经由任何介质(比如，经由有线连接或无线连接携带的通信信号)来电传递这些程序，多个实施例适当地包括这些程序。

根据本申请各实施例的方法、装置、单元和/或模块还可以使用例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)或可以以用于对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。该系统可以包括存储设备，以实现上文所描述的存储。在以这些方式实现时，所使用的软件、硬件和/或固件被编程或设计为执行根据本申请的相应上述方法、步骤和/或功能。本领域技术人员可以根据实际需要来适当地将这些系统和模块中的一个或多个，或其中的一部分或多个部分使用不同的上述实现方式来实现。这些实现方式均落入本申请的保护范围。

尽管已经参照本申请的特定示例性实施例示出并描述了本申请，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本申请的精神和范围的情况下，可以对本申请进行形式和细节上的多种改变。因此，本申请的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种二维平面手势检测系统，包括：

红外发射模块，配置为：发射红外光，发射的红外光的传播范围至少覆盖二维平面上的用户操作区域；

红外接收模块，配置为：当用户通过操作体在二维平面上进行交互操作时，接收经所述操作体反射的红外光；以及

伺服电机，配置为：相对于所述二维平面中的用户当前操作的局部区域，调整所述红外发射模块的方位；

其中，所述调整取决于所接收的反射的红外光的特征。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述方位包括：红外发射模块相对于所述二维平面中的用户当前操作的局部区域的俯仰角和/或上下位置。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所接收的反射的红外光的特征包括：反射的红外光的亮度和/或光斑形状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的检测系统，还包括：

处理器，配置为：根据红外接收模块接收的红外光的特征，控制伺服电机执行的调整。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的检测系统，其中：所述红外接收模块包括红外照相机。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的检测系统，其中：所述红外发射模块包括红外一字线模组。

7.一种二维平面手势检测方法，包括：

发射红外光，发射的红外光的传播范围至少覆盖二维平面上的用户操作区域；

当用户通过操作体在二维平面上进行交互操作时，接收经所述操作体反射的红外光，以检测用户通过操作体做出的手势；以及

根据所接收的反射的红外光的特征，相对于所述二维平面中的用户当前操作的局部区域调整红外光的发射。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其中，所接收的反射的红外光的特征包括：反射的红外光的亮度和/或光斑形状。

9.根据权利要求7所述的检测方法，其中，根据所接收的反射的红外光的特征，相对于所述二维平面中的用户当前操作的局部区域调整红外光的发射包括：通过伺服电机调整红外发射模块的方位。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其中，所述方位包括：红外发射模块相对于所述二维平面中的用户当前操作的局部区域的俯仰角和/或上下位置。

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