CN108037785A - 一种带有分组功能的can均流的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有分组功能的CAN均流的方法，包括：S1：开始发送数据；S2：对组别进行判断；S21：当接收到A组电源模块数据，则进行S211；S211：判断是否为邮箱1的数据，若是邮箱1的数据，则进行S212；若不是邮箱1的数据，并返回结果；S212:判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行S23，若没有分组命令，并返回结果；S22：当接收到B组电源模块数据，则进行S221；S221：判断是否为邮箱2的数据，若是邮箱2的数据，则进行S222；若不是邮箱2的数据，并返回结果；S222：判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行S23，若没有分组命令，并返回结果；S23：根据分组命令更新组别，修改内部通讯邮箱0的ID；S3：返回结果。本发明将电源模块进行分组，进而实现均流。

Description

一种带有分组功能的CAN均流的方法
技术领域
本发明涉及一种带有分组功能的CAN均流的方法。
背景技术
随着电源的模块化，均流技术在电源技术领域已经得到越来越广泛的应用，多个模块并联具有可靠性强、降低设计难度、便于维护管理、易扩展、适合大规模生产等优点。
现有的CAN均流技术主要是对所有的模块同时均流，即系统里面的每个模块输出差不多同样大小的电流，这种均流对于要求系统带不同负载而又互不影响时就有些无法满足。
以上不足，有待改善。
发明内容
为了克服现有的技术的不足, 本发明提供一种带有分组功能的CAN均流的方法。
本发明技术方案如下所述：
一种带有分组功能的CAN均流的方法，包括：
步骤S1：上位机或监控系统开始发送数据；
步骤S2：对接收到的电源模块数据的组别进行判断，具体包括步骤S21和步骤S22；
步骤S21：当接收到的数据为A组电源模块数据，则进行步骤S211；
步骤S211：判断是否为邮箱1接收到的数据，若是邮箱1接收到的数据，则进行步骤S212；若不是邮箱1接收到的数据，则结束执行并返回结果；
步骤S212:判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤S23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；
步骤S22：当接收到的数据为B组电源模块数据，则进行步骤S221；
步骤S221：判断是否为邮箱2接收到的数据，若是邮箱2接收到的数据，则进行步骤S222；若不是邮箱2接收到的数据，则结束执行并返回结果；
步骤S222：判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤S23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；
步骤S23：根据分组命令更新组别，修改内部通讯邮箱0的ID；
步骤S3：结束执行并返回结果。
进一步地，在步骤S23中，同一组内所有电源模块的邮箱0的ID相同。
进一步地，在步骤S23后还包括步骤S24，在步骤步骤S24中，包括：
步骤S241：开始组内均流；
步骤S242：邮箱0不断的接收各电源模块的数据，具体包括步骤S2421和步骤S2422；
步骤S2421：当接收到的数据命令Cmd=0x01时，则进行步骤S24211；
步骤S24211：获取电源模块状态、地址、电流；
步骤S24212：将电源模块本身的地址与接收到的地址进行比较，判断自身是否为主机，若为主机，则进行步骤S24213，若为从机，则进行步骤S24214；
步骤S24213：根据从机发过来的电流求出平均电流，然后发送给各个从机；
步骤S24214：发送电源模块自身的电流值，并返回结果；
步骤S2422：当接收到的数据命令Cmd=0x02时，则进行步骤S24221；
步骤S24221：获取各电源模块的平均电流；
步骤S243：各个电源模块将平均电流和电源模块本身电流的相减，根据得到的差值增大或者减小输出电压参考，从而改变输出电压，实现均流。
进一步地，在所述步骤S24211中，以地址最小的为主机。
根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明提供的一种带有分组功能的CAN均流的方法，将电源模块分成A组电源模块和B组电源模块，A组电源模块支持A枪充电，B组电源模块支持B枪充电，A组电源模块和B组电源模块之间互不影响；本发明均流流程简单，能够改变输出电压，进而实现均流，同时支持热插拔，便于维护管理等优点，且成本低廉。
附图说明
图1为本发明的分组流程图。
图2为本发明的均流流程图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：
如图1和图2所示，一种带有分组功能的CAN均流的方法，包括：
步骤S1：上位机或监控系统开始发送数据；
步骤S2：对接收到的电源模块数据的组别进行判断，具体包括步骤S21和步骤S22；
步骤S21：当接收到的数据为A组电源模块数据，则进行步骤S211；
步骤S211：判断是否为邮箱1接收到的数据，若是邮箱1接收到的数据，则进行步骤S212；若不是邮箱1接收到的数据，则结束执行并返回结果；
步骤S212:判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤S23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；
步骤S22：当接收到的数据为B组电源模块数据，则进行步骤S221；
步骤S221：判断是否为邮箱2接收到的数据，若是邮箱2接收到的数据，则进行步骤S222；若不是邮箱2接收到的数据，则结束执行并返回结果；
步骤S222：判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤S23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；
步骤S23：根据分组命令更新组别，修改内部通讯邮箱0的ID；
步骤S3：结束执行并返回结果。
本实施例提供的一种带有分组功能的CAN均流的方法的工作原理为：上位机或监控系统通过CAN通讯模块对电源模块进行分组，CAN通讯模块里面的邮箱1接收A组电源模块数据，CAN模块里面的邮箱2接收B组电源模块数据,邮箱0接收电源模块之间的数据。
本实施例提供的一种带有分组功能的CAN均流的方法的有益效果为：将电源模块分成A组电源模块和B组电源模块，A组电源模块支持A枪充电，B组电源模块支持B枪充电，A组电源模块和B组电源模块之间互不影响，进而实现均流。
优选地，在步骤S23后还包括步骤S24，在步骤步骤S24中，包括：
步骤S241：开始组内均流；
步骤S242：邮箱0不断的接收各电源模块的数据，具体包括步骤S2421和步骤S2422；
步骤S2421：当接收到的数据命令Cmd=0x01时，则进行步骤S24211；
步骤S24211：获取电源模块状态、地址、电流；
步骤S24212：将电源模块本身的地址与接收到的地址进行比较，判断自身是否为主机，若为主机，则进行步骤S24213，若为从机，则进行步骤S24214；
步骤S24213：根据从机发过来的电流求出平均电流，然后发送给各个从机；
步骤S24214：发送电源模块自身的电流值，并返回结果；
步骤S2422：当接收到的数据命令Cmd=0x02时，则进行步骤S24221；
步骤S24221：获取各电源模块的平均电流；
步骤S243：各个电源模块将平均电流和电源模块本身电流的相减，根据得到的差值增大或者减小输出电压参考，从而改变输出电压，实现均流。
本发明均流流程简单，能够改变输出电压，进而实现均流，同时支持热插拔，便于维护管理等优点，且成本低廉。
优选地，在所述步骤S24211中，以地址最小的为主机。以地址最小的为主机算法简单、有效。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种带有分组功能的CAN均流的方法，其特征在于：包括：
步骤S1：上位机或监控系统开始发送数据；
步骤S2：对接收到的电源模块数据的组别进行判断，具体包括步骤S21和步骤S22；
步骤S21：当接收到的数据为A组电源模块数据，则进行步骤S211；
步骤S211：判断是否为邮箱1接收到的数据，若是邮箱1接收到的数据，则进行步骤S212；若不是邮箱1接收到的数据，则结束执行并返回结果；
步骤S212:判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤S23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；
步骤S22：当接收到的数据为B组电源模块数据，则进行步骤S221；
步骤S221：判断是否为邮箱2接收到的数据，若是邮箱2接收到的数据，则进行步骤S222；若不是邮箱2接收到的数据，则结束执行并返回结果；
步骤S222：判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤S23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；
步骤S23：根据分组命令更新组别，修改内部通讯邮箱0的ID；
步骤S3：结束执行并返回结果。
2.如权利要求1所述的带有分组功能的CAN均流的方法，其特征在于：在步骤S23中，同一组内所有电源模块的邮箱0的ID相同。
3.如权利要求1所述的带有分组功能的CAN均流的方法，其特征在于：在步骤S23后还包括步骤S24，在步骤步骤S24中，包括：
步骤S241：开始组内均流；
步骤S242：邮箱0不断的接收各电源模块的数据，具体包括步骤S2421和步骤S2422；
步骤S2421：当接收到的数据命令Cmd=0x01时，则进行步骤S24211；
步骤S24211：获取电源模块状态、地址、电流；
步骤S24212：将电源模块本身的地址与接收到的地址进行比较，判断自身是否为主机，若为主机，则进行步骤S24213，若为从机，则进行步骤S24214；
步骤S24213：根据从机发过来的电流求出平均电流，然后发送给各个从机；
步骤S24214：发送电源模块自身的电流值，并返回结果；
步骤S2422：当接收到的数据命令Cmd=0x02时，则进行步骤S24221；
步骤S24221：获取各电源模块的平均电流；
步骤S243：各个电源模块将平均电流和电源模块本身电流的相减，根据得到的差值增大或者减小输出电压参考，从而改变输出电压，实现均流。
4.如权利要求3所述的带有分组功能的CAN均流的方法，其特征在于：在所述步骤S24211中，以地址最小的为主机。
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