CN108036849A - 一种基于无人机的水产监测装置及方法 - Google Patents

一种基于无人机的水产监测装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的水产监测装置及方法。该监测装置包括：无人机、重力传感器、轮轴、渔网、渔网绳、电动机及控制器；所述重力传感器设于所述无人机的底部，用于当所述无人机升起时，获取所述渔网的重量；所述控制器与所述重力传感器相连接，所述控制器用于判断是否成功获取水产样品；所述轮轴设于所述重力传感器和所述渔网之间，所述渔网绳缠绕在所述轮轴上，并连接所述渔网；所述电动机设于所述无人机内部，与所述轮轴电连接，用于带动所述轮轴转动。采用本发明的监测装置或方法，能够提高监测效率。

Description

一种基于无人机的水产监测装置及方法
技术领域
本发明涉及无人机监测领域，特别是涉及一种基于无人机的水产监测装置及方法。
背景技术
水产养殖是世界范围内食品领域发展最快的行业之一，水产养殖业具有投入高、产出高、风险高等特点。
传统的渔业发展主要通过人工监测的方式获取水产样品进行监测，由于需要进行较为频繁的监测工作，以监测当前渔池中水产的生物状态，从而做出有效的操作，以达到水产高品质的要求，但是传统人工监测的方式费时、费力，对于大规模的水产养殖所监测的精度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于无人机的水产监测装置及方法，以解决人工监测方式费时、费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种基于无人机的水产监测装置，包括：无人机、重力传感器、轮轴、渔网、渔网绳、电动机及控制器；
所述重力传感器设于所述无人机的底部，用于当所述无人机升起时，获取所述渔网的重量；所述控制器与所述重力传感器相连接，所述控制器用于根据所述渔网的重量判断是否成功获取水产样品；
所述轮轴设于所述重力传感器和所述渔网之间，所述渔网绳缠绕在所述轮轴上，并连接所述渔网；所述电动机设于所述无人机内部，与所述轮轴电连接，用于带动所述轮轴转动。
可选的，所述重力传感器固定连接在所述无人机的底部；所述固定连接为焊接方式或螺丝固定方式。
可选的，所述监测装置还包括：渔网防护栅栏；
所述渔网防护栅栏设于所述无人机的底部，形成一个开口向下的空间；所述开口向下的空间内容置有所述重力传感器、所述轮轴和所述渔网；
所述空间的底部长于所述无人机升起时所述渔网的底部。
可选的，所述开口向下的空间为圆台状。
可选的，所述无人机还包括：定位装置；
所述定位装置用于控制所述无人机的悬停位置。
可选的，所述无人机为垂直起降旋翼无人机。
可选的，所述渔网防护栅栏通过焊接方式或螺丝固定方式固定在所述无人机的底部。
可选的，所述渔网防护栅栏的材质为金属材质。
可选的，所述控制器为比较器。
一种基于无人机的水产监测方法，所述监测方法上述所记载的监测装置，所述监测装置包括：无人机、重力传感器、轮轴、渔网、渔网绳、电动机及控制器；所述重力传感器设于所述无人机的底部，用于当所述无人机升起时，获取所述渔网的重量；所述控制器与所述重力传感器相连接，所述控制器用于判断是否成功获取水产样品；所述轮轴设于所述重力传感器和所述渔网之间，所述渔网绳缠绕在所述轮轴上，并连接所述渔网；所述电动机设于所述无人机内部，与所述轮轴电连接，用于带动所述轮轴转动；
该监测方法包括：
获取渔网未监测水产样品时的重量值；
监测水产样品；
获取所述水产样品的称量值；
判断所述水产样品的称量值是否超出所述重量值，得到第一判断结果；
若所述第一判断结果表示为所述水产样品的称量值超出所述重量值，则确定监测成功；
若所述第一判断结果表示为所述水产样品的称量值未超出所述重量值，则返回监测水产样品步骤。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供了一种基于无人机的水产监测装置及方法，能够大面积监测水产并送回监测室进行监测，相对于传统人工监测方法，能够大大提高监测效率，并且，由于无人机能够深入目标水域的任何位置，所监测水产具有多样性，从而监测的水产数据更全面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的水产监测装置结构图；
图2为本发明实施例所提供的水产监测方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于无人机的水产监测装置，能够大面积监测水产，不需要人工进行监测，提高监测效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例所提供的水产监测装置结构图，如图1所示，一种基于无人机的水产监测装置，包括：无人机101、重力传感器102、轮轴103、渔网104、渔网绳105、电动机及控制器；
所述重力传感器102设于所述无人机101的底部，用于当所述无人机101升起时，获取所述渔网104的重量；所述控制器与所述重力传感器102相连接，所述控制器用于根据所述渔网的重量判断是否成功获取水产样品；所述轮轴103设于所述重力传感器102和所述渔网104之间，所述渔网绳105缠绕在所述轮轴103上，并连接所述渔网104；所述电动机设于所述无人机101内部，与所述轮轴103电连接，用于带动所述轮轴103转动；所述控制器以无线或有线的方式与所述水产监测装置相连接；当所述控制以无线的方式与所述水产监测装置相连接，适用于对所述水产监测装置进行远程控制。
在实际应用中，所述控制器可以为比较器，首先设定目标水域，按照预设的航线，无人机101从监测室飞至目标水域上方悬停，运转电动机，带动轮轴103开始转动，将渔网104降至目标水域，一段时间后，轮轴103反方向转动，带动渔网绳105，将渔网104升起，此时，重力传感器102称量当前渔网重量值，并将该重量值传输至比较器内，当该重量值超出预先称量的未监测水产时的渔网重量值，所述比较器呈高电平，则判断水产监测成功，如果该重量值并未超出预先称量的未监测水产时的渔网重量值，比较器呈现低电平，则判断出水产监测失败，重新进行监测。
采用上述水产监测装置监测水产，在面对大面积水域时，无需人工入水监测水产，一方面保障了人身安全，另一方面，采用基于无人机101的水产监测装置，监测范围广，监测水产水量多，从而提高了水产监测效率。
所述重力传感器102可以采用活动连接的方式与所述无人机101进行连接，优选的，所述重力传感器102固定连接在所述无人机101的底部；所述固定连接为焊接方式或螺丝固定方式，使得所述重力传感器102固定在所述无人机101上，在飞行过程中不会因为重力传感器102本身的重量或环境因素的变化而导致重力传感器102与无人机101相碰撞等问题。
在实际应用中，所述监测装置还包括：渔网防护栅栏106；所述渔网防护栅栏106设于所述无人机101的底部，形成一个开口向下的空间；所述开口向下的空间内容置有所述重力传感器102、所述轮轴103和所述渔网104；所述开口向下的空间可以为圆台状，所述空间的底部长于所述无人机101升起时所述渔网104的底部，优选的，所述渔网防护栅栏106也可以为金属材质的环形栅栏，能够防止无人机101降落时对水产样品造成损伤；优选的，所述渔网防护栅栏106通过焊接方式或螺丝固定方式固定在所述无人机101的底部。
在实际应用中，所述无人机101还包括：定位装置；所述定位装置用于控制所述无人机101的悬停位置，同时，还可以检测所述无人机101的当前位置，防止本发明的监测装置发生丢失的现象。
在实际应用中，所述无人机101为垂直起降旋翼无人机。
图2为本发明实施例所提供的水产监测方法流程图，如图2所示，一种基于无人机的水产监测方法，包括：
步骤201：获取渔网未监测水产样品时的重量值；
步骤202：监测水产样品；
步骤203：获取所述水产样品的称量值；
步骤204：判断所述水产样品的称量值是否超出所述重量值，若是，执行步骤205，若否，返回步骤202；
步骤205：确定监测成功。
采用本发明所提供的水产监测方法，能够大面积监测水产样品，一方面提高了监测效率，另一方面，大面积监测的水产样品具有多样性，使得监测的水产数据更加全面。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于无人机的水产监测装置，其特征在于，包括：无人机、重力传感器、轮轴、渔网、渔网绳、电动机及控制器；
所述重力传感器设于所述无人机的底部，用于当所述无人机升起时，获取所述渔网的重量；所述控制器与所述重力传感器相连接，所述控制器用于根据所述渔网的重量判断是否成功获取水产样品；
所述轮轴设于所述重力传感器和所述渔网之间，所述渔网绳缠绕在所述轮轴上，并连接所述渔网；所述电动机设于所述无人机内部，与所述轮轴电连接，用于带动所述轮轴转动。
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述重力传感器固定连接在所述无人机的底部；所述固定连接为焊接方式或螺丝固定方式。
3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：渔网防护栅栏；
所述渔网防护栅栏设于所述无人机的底部，形成一个开口向下的空间；所述开口向下的空间内容置有所述重力传感器、所述轮轴和所述渔网；
所述空间的底部长于所述无人机升起时所述渔网的底部。
4.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述开口向下的空间为圆台状。
5.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述无人机还包括：定位装置；
所述定位装置用于控制所述无人机的悬停位置。
6.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述无人机为垂直起降旋翼无人机。
7.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述渔网防护栅栏通过焊接方式或螺丝固定方式固定在所述无人机的底部。
8.根据权利要求7所述的监测装置，其特征在于，所述渔网防护栅栏的材质为金属材质。
9.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述控制器为比较器。
10.一种基于无人机的水产监测方法，其特征在于，所述监测方法应用于权利要求1-9任一项的监测装置，所述监测装置包括：无人机、重力传感器、轮轴、渔网、渔网绳、电动机及控制器；所述重力传感器设于所述无人机的底部，用于当所述无人机升起时，获取所述渔网的重量；所述控制器与所述重力传感器相连接，所述控制器用于判断是否成功获取水产样品；所述轮轴设于所述重力传感器和所述渔网之间，所述渔网绳缠绕在所述轮轴上，并连接所述渔网；所述电动机设于所述无人机内部，与所述轮轴电连接，用于带动所述轮轴转动；
该监测方法包括：
获取渔网未监测水产样品时的重量值；
监测水产样品；
获取所述水产样品的称量值；
判断所述水产样品的称量值是否超出所述重量值，得到第一判断结果；
若所述第一判断结果表示为所述水产样品的称量值超出所述重量值，则确定监测成功；
若所述第一判断结果表示为所述水产样品的称量值未超出所述重量值，则返回监测水产样品步骤。
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