CN108030550A - 一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法 - Google Patents

一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108030550A
CN108030550A CN201711436970.6A CN201711436970A CN108030550A CN 108030550 A CN108030550 A CN 108030550A CN 201711436970 A CN201711436970 A CN 201711436970A CN 108030550 A CN108030550 A CN 108030550A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blood vessel
aneurysmal
section
arterial vascular
knurl neck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711436970.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108030550B (zh
Inventor
张绪新
邓东风
曲飞寰
曲晓扬
何璇
石广越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Zhenshi Weidu Technology Co ltd
Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University
Original Assignee
Chengdu Zhenshi Weidu Technology Co ltd
Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Zhenshi Weidu Technology Co ltd, Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University filed Critical Chengdu Zhenshi Weidu Technology Co ltd
Priority to CN201711436970.6A priority Critical patent/CN108030550B/zh
Publication of CN108030550A publication Critical patent/CN108030550A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108030550B publication Critical patent/CN108030550B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30096—Tumor; Lesion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Abstract

本发明公开了一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，包括：构造动脉血管的三维影像模型；根据所述动脉血管的三维影像模型采用惯性延伸法生成所述动脉血管的三维正常模型；根据所述动脉血管的三维正常模型和三维影像模型的差值确定动脉瘤的位置；计算动脉瘤的瘤颈角度。本发明通过动脉血管的三维影像模型和三维正常模型的比对精准确定动脉瘤在动脉血管中的位置，从而可以计算得到动脉瘤的瘤颈与动脉瘤对应动脉血管之间的夹角。

Description

一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法
技术领域
本发明涉及医学图像处理技术领域，特别是涉及一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法。
背景技术
动脉瘤是由于动脉壁的病变或损伤，形成动脉壁局限性或弥漫性扩张或膨出的表现，以膨胀性、搏动性肿块为主要表现，可以发生在动脉系统的任何部位，而以肢体主干动脉、主动脉和颈动脉较为常见。
不同部位的动脉瘤治疗上有所差异。主要治疗为手术治疗和动脉瘤腔内修复术及动脉瘤栓塞。手术原则为动脉瘤切除、动脉重建。重建方法包括动脉破口修补、动脉补片抑制和动脉端端吻合术等。腔内修复术采用覆膜型人工血管内支架进行动脉瘤腔内修复术，创伤小，疗效肯定，但必须严格掌握好适应证。对于一些内脏动脉瘤可使用弹簧圈栓塞的方法使瘤体内形成血栓，避免瘤体进一步扩大破裂出血。
手术是通过导管将支架释放在动脉瘤的相应位置，若事先不知道动脉瘤的瘤颈与动脉血管的角度关系可能会导致手术失败。现有技术中，通常是在术前对患者进行CTA检测，获取患者血管的二维影像，然后由医生根据血管的二维影像进行判断，但是根据二维影像只能确定有无动脉瘤，无法判断动脉瘤的瘤颈与血管之间的角度关系，无法为手术方案的制定提供准确的依据。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，通过动脉血管的三维影像模型和三维正常模型的比对精准确定动脉瘤在动脉血管中的位置，从而可以计算得到动脉瘤的瘤颈与动脉瘤对应动脉血管之间的夹角。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，包括：
构造动脉血管的三维影像模型；
根据所述动脉血管的三维影像模型采用惯性延伸法生成所述动脉血管的三维正常模型；
根据所述动脉血管的三维正常模型和三维影像模型的差值确定动脉瘤的位置；
计算动脉瘤的瘤颈角度。
优选的，构造动脉血管的三维影像模型包括以下步骤：
获取动脉血管的CTA影像；
根据所述动脉血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造动脉血管的三维影像模型。
优选的，所述动脉血管的三维正常模型的生成方法包括：
获取所述动脉血管的三维影像模型中的宽阔段；
将每个宽阔段一端或两端的动脉血管进行惯性延伸得到各宽阔段对应的正常动脉血管模型；
将所述动脉血管的三维影像模型中的各宽阔段分别替换为各宽阔段对应的正常动脉血管模型，得到所述动脉血管的三维正常模型。
优选的，将每个宽阔段一端或两端的动脉血管进行惯性延伸是按照动脉血管壁的厚度进行延伸。
优选的，计算动脉瘤的瘤颈角度包括以下步骤：
获取动脉瘤的瘤颈的第一相对中心线；
获取动脉瘤对应的血管宽阔段的第二相对中心线；
计算第二相对中心线沿所述血管宽阔段的血流方向与第一相对中心线构成的夹角的角度为瘤颈角度，或计算第二相对中心线逆所述血管宽阔段的血流方向与第一相对中心线构成的夹角的角度为瘤颈角度。
优选的，所述第一相对中心线的获取方法包括：
将所述动脉瘤的瘤颈分割为若干个血管切面；
计算瘤颈两端的两个血管切面的中心点；
连接瘤颈两端的两个血管切面的中心点得到第一相对中心线。
优选的，所述第二相对中心线的获取方法包括：
将动脉瘤对应的血管宽阔段分割为若干个血管切面；
计算血管宽阔段两端的两个血管切面的中心点；
连接血管宽阔段两端的两个血管切面的中心点得到第二相对中心线。
优选的，计算血管切面的中心点包括以下步骤：
在血管切面的周边上设置若干个分割点；
获取血管切面的每一个分割点与该血管切面的其它所有分割点的连线中的最长连线；
分别计算血管切面的各最长连线之间的所有交点；
获取经过最长连线数量最多的交点为该血管切面的中心点。
本发明的有益效果是：本发明通过动脉血管的三维影像模型和三维正常模型的比对精准确定动脉瘤在动脉血管中的位置，从而可以计算得到动脉瘤的瘤颈与动脉瘤对应动脉血管之间的夹角的量化值，从而为制定手术方案提供依据。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，包括：
S1.构造动脉血管的三维影像模型。
构造动脉血管的三维影像模型包括以下步骤：
S11.获取动脉血管的CTA影像；
S12.根据所述动脉血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造动脉血管的三维影像模型。
S2.根据所述动脉血管的三维影像模型采用惯性延伸法生成所述动脉血管的三维正常模型。
所述动脉血管的三维正常模型的生成方法包括：
S21.获取所述动脉血管的三维影像模型中的宽阔段。通过扫描动脉血管的整个三维影像模型确定该三维影像模型中动脉血管的所有宽阔部分（即血管宽阔段）。
S22.将每个宽阔段一端或两端的动脉血管进行惯性延伸得到各宽阔段对应的正常动脉血管模型。
在将每个血管宽阔段一端或两端的动脉血管进行惯性延伸是按照血管壁的厚度进行延伸，即根据血管宽阔段一端或两端的动脉血管的方向进行延伸，并根据血管壁的厚度确定得到延伸血管的模型，即正常血管的模型。
血管惯性延伸的方向有两种：一种是从血管宽阔段的一端向另一端进行延伸，另一种是从血管宽阔段的两端向血管宽阔段的中间进行延伸。在具体操作时根据实际情况选择相应的血管延伸的方向。
S23.将所述动脉血管的三维影像模型中的各宽阔段分别替换为各宽阔段对应的正常动脉血管模型，得到所述动脉血管的三维正常模型。
S3.根据所述动脉血管的三维正常模型和三维影像模型的差值确定动脉瘤的位置。
所述动脉瘤的位置的确定方法为：比较动脉血管的三维正常模型和三维影像模型，动脉血管的三维影像模型相较于三维正常模型多出的部分即为动脉瘤；确定所述动脉瘤在动脉血管上的位置。
S4. 计算动脉瘤的瘤颈角度。
计算动脉瘤的瘤颈角度包括以下步骤：
S41.获取动脉瘤的瘤颈的第一相对中心线；所述第一相对中心线的获取方法包括：将所述动脉瘤的瘤颈分割为若干个血管切面；计算三维影像模型中瘤颈两端的两个血管切面的中心点；连接瘤颈两端的两个血管切面的中心点得到第一相对中心线。
S42.获取动脉瘤对应的血管宽阔段的第二相对中心线；所述第二相对中心线的获取方法包括：将动脉瘤对应的血管宽阔段分割为若干个血管切面；计算三维影像模型中血管宽阔段两端的两个血管切面的中心点；连接血管宽阔段两端的两个血管切面的中心点得到第二相对中心线。
计算血管切面的中心点包括以下步骤：在血管切面的周边上设置若干个分割点，分割点的数量可以根据需要进行确定，分割点的数量越多，计算得到的结果越准确；获取血管切面的每一个分割点与该血管切面的其它所有分割点的连线中的最长连线，对于每一个分割点，将该分割点与除该分割点以外的所有分割点进行连线，找出其中最长的连线作为该分割点的最长连线；分别计算血管切面的各最长连线之间的所有交点，在血管切面内显示出所有点的最长连线，计算所有连线之间的交点，即计算每条最长连线与其它所有最长连线的交点；获取经过最长连线数量最多的交点为该血管切面的中心点，例如，一个血管切面内的最长连线的所有交点中交点A位于5条最长连线上（即有5条最长连线经过交点A），其它全部交点最多位于3条最长连线上，那么交点A即为该血管切面的中心点。
S43.计算第二相对中心线沿所述血管宽阔段的血流方向与第一相对中心线构成的夹角的角度为瘤颈角度，或计算第二相对中心线逆所述血管宽阔段的血流方向与第一相对中心线构成的夹角的角度为瘤颈角度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，其特征在于，包括：
构造动脉血管的三维影像模型；
根据所述动脉血管的三维影像模型采用惯性延伸法生成所述动脉血管的三维正常模型；
根据所述动脉血管的三维正常模型和三维影像模型的差值确定动脉瘤的位置；
计算动脉瘤的瘤颈角度。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，其特征在于，
构造动脉血管的三维影像模型包括以下步骤：
获取动脉血管的CTA影像；
根据所述动脉血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造动脉血管的三维影像模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，其特征在于，所述动脉血管的三维正常模型的生成方法包括：
获取所述动脉血管的三维影像模型中的宽阔段；
将每个宽阔段一端或两端的动脉血管进行惯性延伸得到各宽阔段对应的正常动脉血管模型；
将所述动脉血管的三维影像模型中的各宽阔段分别替换为各宽阔段对应的正常动脉血管模型，得到所述动脉血管的三维正常模型。
4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，其特征在于，将每个宽阔段一端或两端的动脉血管进行惯性延伸是按照动脉血管壁的厚度进行延伸。
5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，其特征在于，计算动脉瘤的瘤颈角度包括以下步骤：
获取动脉瘤的瘤颈的第一相对中心线；
获取动脉瘤对应的血管宽阔段的第二相对中心线；
计算第二相对中心线沿所述血管宽阔段的血流方向与第一相对中心线构成的夹角的角度，该角度即为瘤颈角度，或计算第二相对中心线逆所述血管宽阔段的血流方向与第一相对中心线构成的夹角的角度，该角度即为瘤颈角度。
6.根据权利要求5所述的一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，其特征在于，所述第一相对中心线的获取方法包括：
将所述动脉瘤的瘤颈分割为若干个血管切面；
计算瘤颈两端的两个血管切面的中心点；
连接瘤颈两端的两个血管切面的中心点得到第一相对中心线。
7.根据权利要求6所述的一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，其特征在于，所述第二相对中心线的获取方法包括：
将动脉瘤对应的血管宽阔段分割为若干个血管切面；
计算血管宽阔段两端的两个血管切面的中心点；
连接血管宽阔段两端的两个血管切面的中心点得到第二相对中心线。
8.根据权利要求6或7所述的一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法，其特征在于，计算血管切面的中心点包括以下步骤：
在血管切面的周边上设置若干个分割点；
获取血管切面的每一个分割点与该血管切面的其它所有分割点的连线中的最长连线；
分别计算血管切面的各最长连线之间的所有交点；
获取经过最长连线数量最多的交点为该血管切面的中心点。
CN201711436970.6A 2017-12-26 2017-12-26 一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法 Active CN108030550B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711436970.6A CN108030550B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711436970.6A CN108030550B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108030550A true CN108030550A (zh) 2018-05-15
CN108030550B CN108030550B (zh) 2020-05-01

Family

ID=62101336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711436970.6A Active CN108030550B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108030550B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109345585A (zh) * 2018-10-26 2019-02-15 强联智创（北京）科技有限公司 一种颅内动脉瘤图像的形态学参数的测量方法及系统
CN109389637A (zh) * 2018-10-26 2019-02-26 强联智创（北京）科技有限公司 一种颅内动脉瘤图像的形态学参数的测量方法及系统
CN109447967A (zh) * 2018-10-26 2019-03-08 强联智创（北京）科技有限公司 一种颅内动脉瘤图像的分割方法及系统
CN109948622A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 数坤（北京）网络科技有限公司 一种头颈体动脉瘤检测方法、装置及计算机可读存储介质
CN111513739A (zh) * 2020-04-10 2020-08-11 北京东软医疗设备有限公司 血管造影机的控制方法及装置、电子设备、存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1695568A (zh) * 2005-04-08 2005-11-16 北京思创贯宇科技开发有限公司 一种血管支架定位及术前选取的方法及系统
CN1871998A (zh) * 2006-04-20 2006-12-06 北京思创贯宇科技开发有限公司 一种血管三维重建及虚拟支架置入的方法和系统
CN101923607A (zh) * 2010-09-01 2010-12-22 冯睿 一种血管计算机辅助影像学评估系统
RU2580218C2 (ru) * 2014-07-31 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теоретической и прикладной механики им. С.А. Христиановича Сибирского отделения Российской академии наук (ИТПМ СО РАН) Способ использования 3d модели полости левого желудочка (лж) сердца при хирургическом лечении постинфарктной аневризмы
CN105902292A (zh) * 2016-05-23 2016-08-31 广州聚普科技有限公司 一种个性化动脉瘤夹的制备方法及动脉瘤夹
CN106355639A (zh) * 2015-07-21 2017-01-25 上海微创医疗器械（集团）有限公司 血管计算机三维模型的创建方法、血管模型及其制作方法
CN106780527A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 上海联影医疗科技有限公司 医学图像中血管进出口、边界条件获取方法及处理装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1695568A (zh) * 2005-04-08 2005-11-16 北京思创贯宇科技开发有限公司 一种血管支架定位及术前选取的方法及系统
CN1871998A (zh) * 2006-04-20 2006-12-06 北京思创贯宇科技开发有限公司 一种血管三维重建及虚拟支架置入的方法和系统
CN101923607A (zh) * 2010-09-01 2010-12-22 冯睿 一种血管计算机辅助影像学评估系统
RU2580218C2 (ru) * 2014-07-31 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт теоретической и прикладной механики им. С.А. Христиановича Сибирского отделения Российской академии наук (ИТПМ СО РАН) Способ использования 3d модели полости левого желудочка (лж) сердца при хирургическом лечении постинфарктной аневризмы
CN106355639A (zh) * 2015-07-21 2017-01-25 上海微创医疗器械（集团）有限公司 血管计算机三维模型的创建方法、血管模型及其制作方法
CN105902292A (zh) * 2016-05-23 2016-08-31 广州聚普科技有限公司 一种个性化动脉瘤夹的制备方法及动脉瘤夹
CN106780527A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 上海联影医疗科技有限公司 医学图像中血管进出口、边界条件获取方法及处理装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109345585A (zh) * 2018-10-26 2019-02-15 强联智创（北京）科技有限公司 一种颅内动脉瘤图像的形态学参数的测量方法及系统
CN109389637A (zh) * 2018-10-26 2019-02-26 强联智创（北京）科技有限公司 一种颅内动脉瘤图像的形态学参数的测量方法及系统
CN109447967A (zh) * 2018-10-26 2019-03-08 强联智创（北京）科技有限公司 一种颅内动脉瘤图像的分割方法及系统
CN109948622A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 数坤（北京）网络科技有限公司 一种头颈体动脉瘤检测方法、装置及计算机可读存储介质
CN111513739A (zh) * 2020-04-10 2020-08-11 北京东软医疗设备有限公司 血管造影机的控制方法及装置、电子设备、存储介质
CN111513739B (zh) * 2020-04-10 2023-08-29 北京东软医疗设备有限公司 血管造影机的控制方法及装置、电子设备、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN108030550B (zh) 2020-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108030550A (zh) 一种基于虚拟成像的动脉瘤的瘤颈角度计算方法
Wunderlich et al. Percutaneous interventions for left atrial appendage exclusion: options, assessment, and imaging using 2D and 3D echocardiography
JP5465402B2 (ja) 管状器官の医療用画像データについて定量解析を実行する方法、データ処理装置およびプログラム記憶デバイス
JP5300636B2 (ja) 複数の２ｄ血管造影画像を用いた３ｄの定量的分岐解析のための方法、装置およびコンピュータプログラム
Faries et al. Management of endoleak after endovascular aneurysm repair: cuffs, coils, and conversion
van Prehn et al. Toward endografting of the ascending aorta: insight into dynamics using dynamic cine-CTA
Thompson et al. Microembolization during endovascular and conventional aneurysm repair
JP2009072576A5 (ja) 管状器官の医療用画像データについて定量解析を実行する方法、データ処理装置およびプログラム記憶デバイス
US20150178886A1 (en) Image Monitoring During an Interventional Procedure, X-Ray Device, Computer Program and Data Medium
CN108245249A (zh) 一种基于虚拟成像技术的血管支架用球囊选择方法
CN107997820A (zh) 一种基于虚拟成像的动脉瘤开口位置的显示方法
Smith et al. Contractile damage from reperfusion after transient ischemia in the dog
Sato et al. Three-dimensional CT venography: A diagnostic modality for the preoperative assessment of patients with varicose veins
Unosawa et al. Surgical repair of ruptured abdominal aortic aneurysm with non-bleeding aortocaval fistula
Westerhof et al. Errors in the measurement of hydraulic input impedance
Affeld et al. Variability of the geometry of the human common carotid artery. A vessel cast study of 31 specimens
CN109512513A (zh) 一种基于圆柱拟合的下肢胫骨机械轴线确定方法
Rifaat et al. Post-operative aneurysm of the descending genicular artery presenting as a pulsating haemarthrosis of the knee
CN109512510A (zh) 一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备
US11179201B2 (en) Method for determining a parameter which is indicative for the position and apposition of a tubular member, such as a stent graft, inserted in a lumen of an anatomical vessel or duct of a patient
Juhan et al. Geometrical modelling of abdominal aortic aneurysms
Chaudhuri et al. Aneurysmal hypertension and its relationship to sac thrombus: a semi-qualitative analysis by experimental fluid mechanics
Lalka et al. Secondary interventions after endovascular abdominal aortic aneurysm repair
Mandigers et al. Comparison of two generations of thoracic aortic stent grafts and their impact on aortic stiffness in an ex vivo porcine model
Alarabawy et al. Use of multi-detector CT angiography in identification and classification of aorto-iliac diseases; clinical and surgical application

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant