CN108030474A - 儿童夜间看护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种儿童夜间看护机器人，包括躯体、设置于躯体上方的头部及设置于躯体两侧的手臂；还包括：控制器，装设于所述头部内，用于驱动机器人的运作；摄像装置，装设于所述头部且与所述控制器连接，用于拍照监控；温度感应装置，装设于所述头部且与所述控制器连接，用于检测人体温度；及报警装置，装设于所述机器人且与所述控制器连接，用于根据控制器指令发出警报。本发明实施例能更好的代替大人在夜间看护小孩，避免小孩夜间着凉以及发烧时没有及时看护，同时也能使得大人在夜间更好的休息。

Description

儿童夜间看护机器人

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种儿童夜间看护机器人。

背景技术

现有技术中的看护机器人，大都是针对老年人的看护，主要是在家里监控老年人是否有摔倒，是否发生高血压等疾病的监测，而对于儿童或者婴儿的看护则主要是监测其是否发烧，如果发烧了会报警，但如果只是低烧，这样直接报警不但会影响宝宝休息，也会影响大人休息。此外，如果宝宝半夜踢了被子，自己又不会重新盖上，而大人又不能及时发现，宝宝也有可能会因为没盖被子而着凉生病。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题提供一种儿童夜间看护机器人，实时监测儿童夜间状态。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种儿童夜间看护机器人，包括躯体、设置于躯体上方的头部及设置于躯体两侧的手臂；所述机器人还包括：

控制器，装设于所述头部内，用于驱动机器人的运作；

摄像装置，装设于所述头部且与所述控制器连接，用于拍照监控；

温度感应装置，装设于所述头部且与所述控制器连接，用于检测人体温度；及

报警装置，装设于所述机器人且与所述控制器连接，用于根据控制器指令发出警报。

进一步地，所述儿童夜间看护机器人还包括：

存储装置，装设于所述机器人内且与控制器连接，用于存储数据。

进一步地，所述儿童夜间看护机器人还包括：

移动装置，装设于所述躯体底部且与控制器连接，用于驱使所述儿童夜间看护机器人移动。

进一步地，所述移动装置包括多个轮子及用于驱动轮子且与轮子一一对应的伺服电机。

进一步地，所述报警装置采用蜂鸣器。

进一步地，所述温度感应装置采用红外测温传感器。

进一步地，所述摄像装置采用红外摄像机。

进一步地，所述控制器包括：

图像处理模块，设置于所述头部内，用于处理摄像装置所拍摄的图像；

图像对比模块，设置于所述头部内，用于将所述图像处理模块处理后的图像与预存的图像进行对比分析。

进一步地，所述控制器采用单片机。

进一步地，所述温度感应装置包括：

温度对比模块，装设于所述头部内且与控制器连接，用于对比分析温度感应装置所感应到的温度且生产指令传递给控制器。

通过采用上述技术方案，本发明实施例的有益效果如下：本发明实施例对控制器进行参数预设，通过摄像装置实时监测儿童的睡眠状态，当发现儿童被子没有盖好时，控制器自动驱动机器人帮儿童盖好被子；同时，通过温度感应装置实时监测儿童的体温，并根据不同的体温做出不同的反应，当儿童体温处于发低烧的范围时，自动识别儿童的额头位置，并帮其贴上退烧贴，当儿童的体温处于发高烧的范围时，控制器控制报警装置发出警报，通知大人及时照看儿童；本发明实施例能更好的代替大人在夜间看护小孩，避免小孩夜间着凉以及发烧时没有及时看护，同时也能使得大人在夜间更好的休息。

附图说明

图1是本发明儿童夜间看护机器人一个实施例的立体。

图2是本发明儿童夜间看护机器人一个实施例的结构示意图。

图3是本发明儿童夜间看护机器人另一个实施例的结构示意图。

其中：

1、儿童夜间看护机器人；

11、头部；

12、躯体；

13、手臂；

21、控制器；

22、摄像装置；

23、温度感应装置；

24、报警装置；

25、移动装置；

26、存储装置；

27、图像处理模块；

28、图像对比模块；

29、温度对比模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～图3所示，本发明实施例提供了一种儿童夜间看护机器人1，包括躯体12、设置于躯体12上方的头部11及设置于躯体12两侧的手臂13；所述机器人1还包括：

控制器21，装设于所述头部11内，用于驱动机器人1的运作；

摄像装置22，装设于所述头部11且与所述控制器21连接，用于拍照监控；

温度感应装置23，装设于所述头部11且与所述控制器21连接，用于检测人体温度；及

报警装置24，装设于所述机器人1且与所述控制器21连接，用于根据控制器21指令发出警报。

本发明实施例对控制器21进行参数预设，通过摄像装置22实时监测儿童的睡眠状态，当发现儿童被子没有盖好时，控制器21自动驱动机器人1帮儿童盖好被子；同时，通过温度感应装置23实时监测儿童的体温，并根据不同的体温做出不同的反应，当儿童体温处于发低烧的范围时，自动识别儿童的额头位置，并帮其贴上退烧贴，当儿童的体温处于发高烧的范围时，控制器21控制报警装置24发出警报，通知大人及时照看儿童；本发明实施例能更好的代替大人在夜间看护小孩，避免小孩夜间着凉以及发烧时没有及时看护，同时也能使得大人在夜间更好的休息。

在一个可选实施例中，所述儿童夜间看护机器人1还包括：

存储装置26，装设于所述机器人1内且与控制器21连接，用于存储数据。设置存储装置26，有利于存储预设参数和数据，便于使用。

在一个可选实施例中，所述儿童夜间看护机器人1还包括：

移动装置25，装设于所述躯体12底部且与控制器21连接，用于驱使所述儿童夜间看护机器人1移动。设置移动装置25有利于机器人2进行移动，便于机器人1进行相应的操作。

在一个可选实施例中，所述移动装置25包括多个轮子及用于驱动轮子且与轮子一一对应的伺服电机。伺服电机与轮子一一对应，便于同归通知不同轮子的伺服电机，从而控制轮子的速度，使得机器人实现直行、后退及转弯等动作。

在一个具体实施例中，所述报警装置24采用蜂鸣器。所述温度感应装置23采用红外测温传感器。所述摄像装置22采用红外摄像机。所述控制器21采用单片机。

本实施例中，红外摄像机是带有红外灯的摄像机，应用于光线昏暗或无光环境，具有夜视距离远及性能稳定等突出优势。可以在晚上，宝宝睡着的时候，完全无光的环境下，对宝宝进行拍照监控，检测其是否有踢被子。

在一个可选实施例中，所述控制器21还包括：

图像处理模块27，设置于所述头部11内，用于处理摄像装置22所拍摄的图像；

图像对比模块28，设置于所述头部11内，用于将所述图像处理模块27处理后的图像与预存的图像进行对比分析。

本实施例中，通过图像处理模块27对摄像装置22采集的图像进行预处理，便于后续图像对比模块28进行对比分析；图像对比模块28对处理后的图像与机器人1预存的图像进行对比，查看与预设的图像哪个最接近，并生成信号传递给控制器21，从而使得机器人1执行不同的指令。

在一个可选实施例中，所述温度感应装置23包括：

温度对比模块29，装设于所述头部11内且与控制器21连接，用于对比分析温度感应装置23所感应到的温度且生产指令传递给控制器21。

本实施例中，通过对温度对比模块29进行参数预设，使得温度对比模块29能快速对比分析出儿童的体温是否处于异常且在异常时属于低烧还是高烧，从而使得机器人1执行不同的操作。

本发明的实施原理如下：将儿童正常睡觉的所有姿势进行拍照，比如正面睡姿、翻身、侧卧、趴睡等盖好被子进行拍照，没踢被子状态是只有肩膀以上的脖子和头部是裸露在外的；踢被子但是不太影响的照片是，除了脖子和头部裸露还有手和脚裸露；还有踢被子的照片是膝盖以上和脖子以下都裸露；把上述所有照片预存于机器人1内；宝宝睡着的时候，摄像装置22对儿童进行图像采集，将采集后的图像传递给控制器21，控制器将采集到的图像和预存的图像进行对比，如果发现宝宝手脚都在被子里，说明没有踢被子，如果小腿露出来，可以先不进行干预，有可能是宝宝觉得有点热，如果发现宝宝整个大腿以上及肚子都露出来了，就需要立马为其重新盖好被子，这个时候，控制器21控制移动装置25驱动机器人1移动到床前，伸出两只手臂13，拉起被子，将其肩膀以下的部位全部为其盖上；同时，摄像装置22识别睡眠中的宝宝的额头部门，利用温度感应装置23实时监测宝宝的额头温度，当监测到宝宝的温度在37.3度以下时候，证明宝宝体温正常，不用做特殊处理。如果监测到宝宝的体温在37.3度～38度之间时，这个体温为低烧，只需要贴退烧贴即可，此时机器人的手臂13撕取一个退烧贴贴在宝宝额头上，然后继续进行体温监测；当体温大于38度时候，控制器21驱使报警装置24进行报警，使得大人可以及时照看宝宝。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“一个可选实施例”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种儿童夜间看护机器人，包括躯体、设置于躯体上方的头部及设置于躯体两侧的手臂；其特征在于，所述机器人还包括：

控制器，装设于所述头部内，用于驱动机器人的运作；

摄像装置，装设于所述头部且与所述控制器连接，用于拍照监控；

温度感应装置，装设于所述头部且与所述控制器连接，用于检测人体温度；及

报警装置，装设于所述机器人且与所述控制器连接，用于根据控制器指令发出警报。

2.根据权利要求1所述的儿童夜间看护机器人，其特征在于，所述儿童夜间看护机器人还包括：

存储装置，装设于所述机器人内且与控制器连接，用于存储数据。

3.根据权利要求1所述的儿童夜间看护机器人，其特征在于，所述儿童夜间看护机器人还包括：

移动装置，装设于所述躯体底部且与控制器连接，用于驱使所述儿童夜间看护机器人移动。

4.根据权利要求3所述的儿童夜间看护机器人，其特征在于，所述移动装置包括多个轮子及用于驱动轮子且与轮子一一对应的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的儿童夜间看护机器人，其特征在于，所述报警装置采用蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的儿童夜间看护机器人，其特征在于，所述温度感应装置采用红外测温传感器。

7.根据权利要求1所述的儿童夜间看护机器人，其特征在于，所述摄像装置采用红外摄像机。

8.根据权利要求1所述的儿童夜间看护机器人，其特征在于，所述控制器包括：

图像处理模块，设置于所述头部内，用于处理摄像装置所拍摄的图像；

图像对比模块，设置于所述头部内，用于将所述图像处理模块处理后的图像与预存的图像进行对比分析。

9.根据权利要求1所述的儿童夜间看护机器人，其特征在于，所述控制器采用单片机。

10.根据权利要求1所述的儿童夜间看护机器人，其特征在于，所述温度感应装置包括：

温度对比模块，装设于所述头部内且与控制器连接，用于对比分析温度感应装置所感应到的温度且生产指令传递给控制器。