CN108029576A - 一种畜牧养殖用食料自动添加装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种畜牧养殖用食料自动添加装置，其结构包括支撑架、顶板、料斗、喂养槽、支撑板、阶梯、底板、左侧板、第一通孔、隔板、自动添加机构、固定装置，顶板通过焊接连接的方式垂直安装在支撑架顶部上，底板垂直安装在支撑架底部上，左侧板一端与底板垂直焊接，另一端与顶板底部垂直焊接，本发明一种畜牧养殖用食料自动添加装置，结构在料斗的出料管安装有自动卸料装置，当喂养槽里面的食料重量减少时，支撑架自动添加机构运作，打开自动卸料装置上的截料杆，料斗内部的食料连续的落入到喂养槽内，当喂养槽里面的食料达到一定的量时，自动添加机构自动将截料杆关住，牲畜即可进行进食，不会对牲畜的进食带来影响。
Description
技术领域
本发明是一种畜牧养殖用食料自动添加装置，属于畜牧业养殖技术领域。
背景技术
畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。
现有技术装置对食料的控制方式不准确，不能连续的进给食料，影响牲畜的进食。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种畜牧养殖用食料自动添加装置，以解决现有技术装置对食料的控制方式不准确，不能连续的进给食料，影响牲畜的进食的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种畜牧养殖用食料自动添加装置，其结构包括支撑架、顶板、料斗、喂养槽、支撑板、阶梯、底板、左侧板、第一通孔、隔板、自动添加机构、固定装置，所述顶板通过焊接连接的方式垂直安装在支撑架顶部上，所述底板垂直安装在支撑架底部上，所述左侧板一端与底板垂直焊接，另一端与顶板底部垂直焊接，所述料斗安装在顶板的右端，所述支撑板上设有喂养槽，所述阶梯位于支撑板的右侧，所述料斗的出料管左侧内壁上开有第一通孔，所述隔板的顶端与料斗左侧底部相互垂直连接，所述支撑架内部安装有自动添加机构，所述支撑板内部设有固定装置；所述自动添加机构由左横杆、第一铰链轴、第一连杆、第二铰链轴、第一滑块、第一滑槽、第一弹簧、第一挂钩、横板、第一支杆、第一滚轮、齿条、扇形齿轮、旋转轴、第二滑槽、自动卸料装置、摆杆、第二弹簧、第一拉线、第二滚轮、第二支杆、第三弹簧、升降筒、升降杆组成，所述升降杆顶端通过焊接连接的方式垂直安装在喂养槽底部中间上，所述左横杆一端与升降杆的左侧垂直连接，另一端通过第一铰链轴与第一连杆一端铰链连接，所述第一连杆的另一端通过第二铰链轴与第一滑块铰链连接，所述第一滑块左端顶部上设有第一挂钩，所述第一滑槽通过螺栓连接的方式安装在底板的底部上，所述第一滑块与第一滑槽滑动配合，所述第一弹簧一端与第一滑块的左端相连接，另一端与左侧板的右侧面底部相连接，所述横板右端通过焊接连接的方式垂直安装在隔板的左侧面上，所述第一滚轮通过第一支杆垂直焊接在左侧板的右侧面上，所述第二滑槽通过螺栓连接的方式安装在横板的顶部上，所述齿条与第二滑槽滑动配合，所述第二弹簧一端与齿条的右端相连接，另一端与隔板的左侧面相连接，所述扇形齿轮与摆杆为一体化结构，所述摆杆与旋转轴相配合，所述扇形齿轮与齿条相啮合，所述自动卸料装置安装在隔板与料斗的出料管之间，所述第二滚轮通过第二支杆垂直安装在隔板的左侧面底部，所述第一拉线一端与齿条的左端相连接，另一端与第一挂钩相连接，所述第一滚轮与第二滚轮之间通过第一拉线相连接，所述升降筒垂直安装在底板的顶部中间上，所述升降筒内部设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与底板的顶部相连接，另一端与升降杆的底端相连接。
进一步地，所述自动卸料装置由截料杆、第二拉线、限位块、第二通孔、第四弹簧组成。
进一步地，所述第四弹簧一端与截料杆的左端相连接，另一端与限位块的右侧面相连接，所述限位块上开有第二通孔，所述第二拉线一端与截料杆的左端相连接。
进一步地，所述第二拉线的另一端与摆杆顶部相连接，所述截料杆通过第二拉线与料斗上出料管的第一通孔间隙配合。
进一步地，所述固定装置由固定杆、第五弹簧、第三通孔、内腔、第三拉线、第一滑轮、第二滑轮、第二挂钩、第二滑块、第三铰链轴、第三滑槽、第二连杆、第四铰链轴、右横杆、限位杆组成。
进一步地，所述第五弹簧一端与固定杆的右端相连接，另一端与内腔左板的左侧面相连接，所述内腔的左侧板上开有第三通孔，所述第二滑轮安装在内腔的顶部上，所述第一滑轮安装在第二滑轮的正下方，所述第一滑轮与第二滑轮通过第三拉线传动配合，所述第二挂钩垂直安装在第二滑块的右端，所述第三滑槽通过螺栓连接的方式安装在底板顶部的右端面上，所述第二滑块与第三滑槽滑动配合，所述第二连杆一端通过第三铰链轴与第二滑块铰链连接，另一端通过第四铰链轴与右横杆活动连接，所述右横杆垂直安装在升降杆的右侧面上，所述限位杆垂直安装在喂养槽的右端底部上，所述固定杆通过第三拉线与限位杆相配合，所述第三拉线一端与固定杆的右端相连接，另一端与第二挂钩相连接。
进一步地，所述固定杆用于固定喂养槽的位置，当喂养槽内部有食料时，固定杆将喂养槽固定住，方便牲畜自由进食，当喂养槽内部无食料时，固定杆将喂养槽松开进行加料。
有益效果
本发明一种畜牧养殖用食料自动添加装置，牲畜需要进食时，喂养槽均装有适量喂养牲畜的食料，牲畜通过阶梯到喂养槽进食，牲畜吃饱后离开喂养槽，喂养槽由于食料的减少，使第三弹簧恢复初始状态向上顶起升降杆，升降杆上升的同时带动左右两边的第一连杆与第二连杆运动，第二连杆带动第二滑块向左运动，第二滑块上的第二挂钩将第三拉线向左拉动，与第三拉线相连接的固定杆向右运动压缩第五弹簧，喂养槽上的限位杆与固定杆脱离分开，从而使喂养槽上升；第一连杆带动第一滑块向右运动，第一滑块上的第一挂钩向右运动使第一拉线变松，第二弹簧恢复初始状态拉动齿条向右运动，与齿条相啮合的扇形齿轮带动摆杆向左摆动，摆杆上的第二拉线将截料杆向左拉紧并且压缩第四弹簧，此时料斗上的出料口被打开，食料从料斗连续的落入到喂养槽，当喂养槽内部的食料达到一定的重量时，自动添加机构上的各个机构恢复自动最初的状态，自动卸料装置上的截料杆关闭，停止加料，待牲畜吃完喂养槽里面的食料继续工作。结构在料斗的出料管安装有自动卸料装置，当喂养槽里面的食料重量减少时，支撑架自动添加机构运作，打开自动卸料装置上的截料杆，料斗内部的食料连续的落入到喂养槽内，当喂养槽里面的食料达到一定的量时，自动添加机构自动将截料杆关住，牲畜即可进行进食，不会对牲畜的进食带来影响。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种畜牧养殖用食料自动添加装置的立体结构示意图；
图2为本发明主视图的第一种全剖结构示意图；
图3为本发明主视图的第二种全剖结构示意图。
图中：支撑架-1、顶板-2、料斗-3、喂养槽-4、支撑板-5、阶梯-6、底板-7、左侧板-8、第一通孔-9、隔板-10、自动添加机构-11、固定装置-12、左横杆-1101、第一铰链轴-1102、第一连杆-1103、第二铰链轴-1104、第一滑块-1105、第一滑槽-1106、第一弹簧-1107、第一挂钩-1108、横板-1109、第一支杆-1110、第一滚轮-1111、齿条-1112、扇形齿轮-1113、旋转轴-1114、第二滑槽-1115、自动卸料装置-1116、摆杆-1117、第二弹簧-1118、第一拉线-1119、第二滚轮-1120、第二支杆-1121、第三弹簧-1122、升降筒-1123、升降杆-1124、截料杆-111601、第二拉线-111602、限位块-111603、第二通孔-111604、第四弹簧-111605、固定杆-1201、第五弹簧-1202、第三通孔-1203、内腔-1204、第三拉线-1205、第一滑轮-1206、第二滑轮-1207、第二挂钩-1208、第二滑块-1209、第三铰链轴-1210、第三滑槽-1211、第二连杆-1212、第四铰链轴-1213、右横杆-1214、限位杆-1215。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2与图3，本发明提供一种畜牧养殖用食料自动添加装置技术方案：其结构包括支撑架1、顶板2、料斗3、喂养槽4、支撑板5、阶梯6、底板7、左侧板8、第一通孔9、隔板10、自动添加机构11、固定装置12，所述顶板2通过焊接连接的方式垂直安装在支撑架1顶部上，所述底板7垂直安装在支撑架1底部上，所述左侧板8一端与底板7垂直焊接，另一端与顶板2底部垂直焊接，所述料斗3安装在顶板2的右端，所述支撑板5上设有喂养槽4，所述阶梯6位于支撑板5的右侧，所述料斗3的出料管左侧内壁上开有第一通孔9，所述隔板10的顶端与料斗3左侧底部相互垂直连接，所述支撑架1内部安装有自动添加机构11，所述支撑板5内部设有固定装置12；所述自动添加机构11由左横杆1101、第一铰链轴1102、第一连杆1103、第二铰链轴1104、第一滑块1105、第一滑槽1106、第一弹簧1107、第一挂钩1108、横板1109、第一支杆1110、第一滚轮1111、齿条1112、扇形齿轮1113、旋转轴1114、第二滑槽1115、自动卸料装置1116、摆杆1117、第二弹簧1118、第一拉线1119、第二滚轮1120、第二支杆1121、第三弹簧1122、升降筒1123、升降杆1124组成，所述升降杆1124顶端通过焊接连接的方式垂直安装在喂养槽4底部中间上，所述左横杆1101一端与升降杆1124的左侧垂直连接，另一端通过第一铰链轴1102与第一连杆1103一端铰链连接，所述第一连杆1103的另一端通过第二铰链轴1104与第一滑块1105铰链连接，所述第一滑块1105左端顶部上设有第一挂钩1108，所述第一滑槽1106通过螺栓连接的方式安装在底板7的底部上，所述第一滑块1105与第一滑槽1106滑动配合，所述第一弹簧1107一端与第一滑块1105的左端相连接，另一端与左侧板8的右侧面底部相连接，所述横板1109右端通过焊接连接的方式垂直安装在隔板10的左侧面上，所述第一滚轮1111通过第一支杆1110垂直焊接在左侧板8的右侧面上，所述第二滑槽1115通过螺栓连接的方式安装在横板1109的顶部上，所述齿条1112与第二滑槽1115滑动配合，所述第二弹簧1118一端与齿条1112的右端相连接，另一端与隔板10的左侧面相连接，所述扇形齿轮1113与摆杆1117为一体化结构，所述摆杆1117与旋转轴1114相配合，所述扇形齿轮1113与齿条1112相啮合，所述自动卸料装置1116安装在隔板10与料斗3的出料管之间，所述第二滚轮1120通过第二支杆1121垂直安装在隔板10的左侧面底部，所述第一拉线1119一端与齿条1112的左端相连接，另一端与第一挂钩1108相连接，所述第一滚轮1111与第二滚轮1120之间通过第一拉线1119相连接，所述升降筒1123垂直安装在底板7的顶部中间上，所述升降筒1123内部设有第三弹簧1122，所述第三弹簧1122一端与底板7的顶部相连接，另一端与升降杆1124的底端相连接，所述自动卸料装置1116由截料杆111601、第二拉线111602、限位块111603、第二通孔111604、第四弹簧111605组成，所述第四弹簧111605一端与截料杆111601的左端相连接，另一端与限位块111603的右侧面相连接，所述限位块111603上开有第二通孔111604，所述第二拉线111602一端与截料杆111601的左端相连接，所述第二拉线111602的另一端与摆杆1117顶部相连接，所述截料杆111601通过第二拉线111602与料斗3上出料管的第一通孔9间隙配合，所述固定装置12由固定杆1201、第五弹簧1202、第三通孔1203、内腔1204、第三拉线1205、第一滑轮1206、第二滑轮1207、第二挂钩1208、第二滑块1209、第三铰链轴1210、第三滑槽1211、第二连杆1212、第四铰链轴1213、右横杆1214、限位杆1215组成，所述第五弹簧1202一端与固定杆1201的右端相连接，另一端与内腔1204左板的左侧面相连接，所述内腔1204的左侧板上开有第三通孔1203，所述第二滑轮1207安装在内腔1204的顶部上，所述第一滑轮1206安装在第二滑轮1207的正下方，所述第一滑轮1206与第二滑轮1207通过第三拉线1205传动配合，所述第二挂钩1208垂直安装在第二滑块1209的右端，所述第三滑槽1211通过螺栓连接的方式安装在底板7顶部的右端面上，所述第二滑块1209与第三滑槽1211滑动配合，所述第二连杆1212一端通过第三铰链轴1210与第二滑块1209铰链连接，另一端通过第四铰链轴1213与右横杆1214活动连接，所述右横杆1214垂直安装在升降杆1124的右侧面上，所述限位杆1215垂直安装在喂养槽4的右端底部上，所述固定杆1201通过第三拉线1205与限位杆1215相配合，所述第三拉线1205一端与固定杆1201的右端相连接，另一端与第二挂钩1208相连接，所述固定杆1201用于固定喂养槽4的位置，当喂养槽4内部有食料时，固定杆1201将喂养槽4固定住，方便牲畜自由进食，当当喂养槽4内部无食料时，固定杆1201将喂养槽4松开进行加料。
本专利所说的自动卸料装置1116用于开通与截止食料从料斗3落入到喂养槽4内，起到一个自动加料的功能。
牲畜需要进食时，喂养槽4均装有适量喂养牲畜的食料，牲畜通过阶梯6到喂养槽4进食，牲畜吃饱后离开喂养槽4，喂养槽4由于食料的减少，使第三弹簧1122恢复初始状态向上顶起升降杆1124，升降杆1124上升的同时带动左右两边的第一连杆1103与第二连杆1212运动，第二连杆1212带动第二滑块1209向左运动，第二滑块1209上的第二挂钩1208将第三拉线1205向左拉动，与第三拉线1205相连接的固定杆1201向右运动压缩第五弹簧1202，喂养槽4上的限位杆1215与固定杆1201脱离分开，从而使喂养槽4上升；第一连杆1103带动第一滑块1105向右运动，第一滑块1105上的第一挂钩1108向右运动使第一拉线1119变松，第二弹簧1118恢复初始状态拉动齿条1112向右运动，与齿条1112相啮合的扇形齿轮1113带动摆杆1117向左摆动，摆杆1117上的第二拉线111602将截料杆111601向左拉紧并且压缩第四弹簧111605，此时料斗3上的出料口被打开，食料从料斗3连续的落入到喂养槽4，当喂养槽4内部的食料达到一定的重量时，自动添加机构11上的各个机构恢复自动最初的状态，自动卸料装置1116上的截料杆111601关闭，停止加料，待牲畜吃完喂养槽4里面的食料继续工作。
本发明解决现有技术装置对食料的控制方式不准确，不能连续的进给食料，影响牲畜的进食的问题，本发明通过上述部件的互相组合，结构在料斗的出料管安装有自动卸料装置，当喂养槽里面的食料重量减少时，支撑架自动添加机构运作，打开自动卸料装置上的截料杆，料斗内部的食料连续的落入到喂养槽内，当喂养槽里面的食料达到一定的量时，自动添加机构自动将截料杆关住，牲畜即可进行进食，不会对牲畜的进食带来影响。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种畜牧养殖用食料自动添加装置，其结构包括支撑架(1)、顶板(2)、料斗(3)、喂养槽(4)、支撑板(5)、阶梯(6)、底板(7)、左侧板(8)、第一通孔(9)、隔板(10)、自动添加机构(11)、固定装置(12)，其特征在于：
所述顶板(2)通过焊接连接的方式垂直安装在支撑架(1)顶部上，所述底板(7)垂直安装在支撑架(1)底部上，所述左侧板(8)一端与底板(7)垂直焊接，另一端与顶板(2)底部垂直焊接，所述料斗(3)安装在顶板(2)的右端，所述支撑板(5)上设有喂养槽(4)，所述阶梯(6)位于支撑板(5)的右侧，所述料斗(3)的出料管左侧内壁上开有第一通孔(9)，所述隔板(10)的顶端与料斗(3)左侧底部相互垂直连接，所述支撑架(1)内部安装有自动添加机构(11)，所述支撑板(5)内部设有固定装置(12)；
所述自动添加机构(11)由左横杆(1101)、第一铰链轴(1102)、第一连杆(1103)、第二铰链轴(1104)、第一滑块(1105)、第一滑槽(1106)、第一弹簧(1107)、第一挂钩(1108)、横板(1109)、第一支杆(1110)、第一滚轮(1111)、齿条(1112)、扇形齿轮(1113)、旋转轴(1114)、第二滑槽(1115)、自动卸料装置(1116)、摆杆(1117)、第二弹簧(1118)、第一拉线(1119)、第二滚轮(1120)、第二支杆(1121)、第三弹簧(1122)、升降筒(1123)、升降杆(1124)组成，所述升降杆(1124)顶端通过焊接连接的方式垂直安装在喂养槽(4)底部中间上，所述左横杆(1101)一端与升降杆(1124)的左侧垂直连接，另一端通过第一铰链轴(1102)与第一连杆(1103)一端铰链连接，所述第一连杆(1103)的另一端通过第二铰链轴(1104)与第一滑块(1105)铰链连接，所述第一滑块(1105)左端顶部上设有第一挂钩(1108)，所述第一滑槽(1106)通过螺栓连接的方式安装在底板(7)的底部上，所述第一滑块(1105)与第一滑槽(1106)滑动配合，所述第一弹簧(1107)一端与第一滑块(1105)的左端相连接，另一端与左侧板(8)的右侧面底部相连接，所述横板(1109)右端通过焊接连接的方式垂直安装在隔板(10)的左侧面上，所述第一滚轮(1111)通过第一支杆(1110)垂直焊接在左侧板(8)的右侧面上，所述第二滑槽(1115)通过螺栓连接的方式安装在横板(1109)的顶部上，所述齿条(1112)与第二滑槽(1115)滑动配合，所述第二弹簧(1118)一端与齿条(1112)的右端相连接，另一端与隔板(10)的左侧面相连接，所述扇形齿轮(1113)与摆杆(1117)为一体化结构，所述摆杆(1117)与旋转轴(1114)相配合，所述扇形齿轮(1113)与齿条(1112)相啮合，所述自动卸料装置(1116)安装在隔板(10)与料斗(3)的出料管之间，所述第二滚轮(1120)通过第二支杆(1121)垂直安装在隔板(10)的左侧面底部，所述第一拉线(1119)一端与齿条(1112)的左端相连接，另一端与第一挂钩(1108)相连接，所述第一滚轮(1111)与第二滚轮(1120)之间通过第一拉线(1119)相连接，所述升降筒(1123)垂直安装在底板(7)的顶部中间上，所述升降筒(1123)内部设有第三弹簧(1122)，所述第三弹簧(1122)一端与底板(7)的顶部相连接，另一端与升降杆(1124)的底端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用食料自动添加装置，其特征在于：所述自动卸料装置(1116)由截料杆(111601)、第二拉线(111602)、限位块(111603)、第二通孔(111604)、第四弹簧(111605)组成。
3.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖用食料自动添加装置，其特征在于：所述第四弹簧(111605)一端与截料杆(111601)的左端相连接，另一端与限位块(111603)的右侧面相连接，所述限位块(111603)上开有第二通孔(111604)，所述第二拉线(111602)一端与截料杆(111601)的左端相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种畜牧养殖用食料自动添加装置，其特征在于：所述第二拉线(111602)的另一端与摆杆(1117)顶部相连接，所述截料杆(111601)通过第二拉线(111602)与料斗(3)上出料管的第一通孔(9)间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用食料自动添加装置，其特征在于：所述固定装置(12)由固定杆(1201)、第五弹簧(1202)、第三通孔(1203)、内腔(1204)、第三拉线(1205)、第一滑轮(1206)、第二滑轮(1207)、第二挂钩(1208)、第二滑块(1209)、第三铰链轴(1210)、第三滑槽(1211)、第二连杆(1212)、第四铰链轴(1213)、右横杆(1214)、限位杆(1215)组成。
6.根据权利要求5所述的一种畜牧养殖用食料自动添加装置，其特征在于：所述第五弹簧(1202)一端与固定杆(1201)的右端相连接，另一端与内腔(1204)左板的左侧面相连接，所述内腔(1204)的左侧板上开有第三通孔(1203)，所述第二滑轮(1207)安装在内腔(1204)的顶部上，所述第一滑轮(1206)安装在第二滑轮(1207)的正下方，所述第一滑轮(1206)与第二滑轮(1207)通过第三拉线(1205)传动配合，所述第二挂钩(1208)垂直安装在第二滑块(1209)的右端，所述第三滑槽(1211)通过螺栓连接的方式安装在底板(7)顶部的右端面上，所述第二滑块(1209)与第三滑槽(1211)滑动配合，所述第二连杆(1212)一端通过第三铰链轴(1210)与第二滑块(1209)铰链连接，另一端通过第四铰链轴(1213)与右横杆(1214)活动连接，所述右横杆(1214)垂直安装在升降杆(1124)的右侧面上，所述限位杆(1215)垂直安装在喂养槽(4)的右端底部上，所述固定杆(1201)通过第三拉线(1205)与限位杆(1215)相配合，所述第三拉线(1205)一端与固定杆(1201)的右端相连接，另一端与第二挂钩(1208)相连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112715399A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 刘月军 | 一种畜牧业自动喂料装置 |
| CN112715417A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 泗县祺翔农业科技发展有限公司 | 一种鸡养殖用的自动出料装置 |
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| US4235200A (en) * | 1979-02-26 | 1980-11-25 | Shay Michael A | Automatic animal feeder |
| CN206005496U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-03-15 | 新昌县羽林街道全顺机械厂 | 一种畜牧养殖用食料自动添加装置 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201711470150.9A patent/CN108029576A/zh active Pending
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