CN108025123A - 优选地用于辅助心脏的血液泵 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种优选地用于辅助心脏的血液泵，其中所述血液泵具有壳体，所述壳体具有远侧入口、近侧出口以及布置在所述入口和所述出口之间的心轴。具有叶片的转子与所述心轴同轴地以能旋转的方式布置。所述转子在轴向方向上被磁性地安装在所述心轴上。在一个实施方式中，所述出口靠近转子叶片的近端。

Description

优选地用于辅助心脏的血液泵

本申请涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的血液泵。

例如用于辅助心脏的血液泵用于例如心功能不全或血管无力的患者。在具有两个泵的系统的情况下，本申请所描述的血液泵可以例如用作心室辅助装置(VAD)以便辅助左心室、右心室或两个心室。

例如，US 2014/0322020描述了具有径向泵的VAD。径向泵的特征在于它们包括带叶片的转子，其中叶片从泵入口径向地延伸到泵出口。由于转子和布置在其上的叶片的形状使经由转子运输的血液移动，其中传输操作和关联的血液损伤取决于转子和布置在其上的叶片的形状。

US 2006/0024182提出了另一血液泵。在这里，泵也是径向泵，其中位于转子近侧的马达向转子施加转矩并由此使其旋转。这种构造的缺点在于，马达具有除转子之外的多个旋转部件。

本申请的目的是提供这样的血液泵，其具有简单的结构并且血液可以在血液损伤少的情况下进行传输。

该目的根据本发明通过权利要求1示例的一种血液泵来实现。

这里，所述血液泵包括：壳体，所述壳体具有布置在上游的入口(下文中也是：远侧入口)、布置在下游的出口(下文中也是：近侧出口)以及布置在所述入口和所述出口之间的心轴。这里，所述心轴从所述血液泵的布置在下游的端部延伸，在所述壳体的内部中沿上游方向在布置在上游的所述入口和布置在下游的所述出口之间延伸。具有轴线和叶片的转子同轴地且能旋转地布置在所述心轴上，其中所述转子在轴向方向上被磁性地安装在所述心轴上。下文中使用的术语“远侧”和“近侧”并不提供关于血液泵的装设位置的任何限制，并且仅仅描述单独部件相对于彼此的布置。

这里，所述出口布置在所述叶片的布置在下游的端部的下游，或者所述转子布置在所述壳体中使得叶片终止于布置在下游的所述出口的上游。

具有这类特征的血液泵由此设计成使得所述转子首先用轴向部件在所述入口和近侧出口之间传输血液，其中，所述叶片终止于所述出口的近侧。然后，通过使传输的血液在所述出口的方向上流入并且在(血液)血管的方向上流过所述血液泵的所述出口来泵送血液。

因为所述转子在轴向方向上磁性地安装在所述心轴上，所以可以基于所述血液泵的使用场所轴向地形成主动轴承或被动轴承。在轴向被动磁轴承的情况下，永磁体布置在所述转子和泵壳体两者中或者布置在所述心轴中并且相对于彼此取向使得防止由于所述转子沿远侧方向移动时磁力升高而使所述转子在远侧泵入口的方向上移动。例如，所述永磁体可以具有平行于所述心轴的所述轴线的磁化。

利用主动轴向磁轴承，所述转子的永磁体与控制线圈相互作用。经过所述控制线圈的电流改变磁场并且可以吸引或排斥所述转子的所述永磁体。例如借助传感器线圈来确定所述转子的位置，并且通过向所述控制线圈施加适当的电流而产生所述转子的可能目标距离或可能目标位置(取决于血液泵的工作点)。磁轴承已被证明是特别低维护的。

所述心轴可以执行径向支撑所述转子的功能。例如，所述心轴由此防止所述转子在径向方向上占据壳体内的任意位置。另外，在一些示例性实施方式中，所述心轴可以包含定子的部件，用于驱动所述转子。另外或另选地，永磁体(例如，采取磁环的形式)可以布置在所述心轴中并且形成磁性轴向安装件的一部分。在其他示例性实施方式中，使所述转子旋转的所述定子的元件也可以布置在例如所述壳体内，使得这些定子部件径向地包围所述转子。关于所述心轴、所述入口和所述出口，参考例如文件WO 2012/150045，该文件提出了一种心脏泵，该心脏泵具有布置有转子的心轴。这里，然而应该指出的是，在该文件中，所述叶片似乎并没有终止于所述出口的远侧。

将在下文中和附图中描述其它示例性实施方式。

在一个实施方式中，所述出口完全布置在所述叶片的近端的近侧。这应该理解为意指在所述转子的所述叶片的所述近端和所述出口的远侧开始之间存在正的距离，不同于零。基于由旋转速度、转子尺寸、叶片尺寸等构成的泵参数，可以确定所述距离使得血液损伤被最小化。在一些示例性实施方式中，所述出口和所述叶片之间的距离大于0.05mm，优选地大于0.1mm、0.5mm、1mm或3mm，且小于10mm，优选地小于5mm。关于所述叶片的所述近端和所述近侧出口之间的距离的确定，在一些示例性实施方式中，可以测量在投影到所述心轴或转子的轴线上的所述近侧出口的远侧点和投影到所述心轴或转子的轴线上的所述叶片的所述近端之间的距离。在其他示例性实施方式中，可以测量在每种情况下投影到所述心轴或转子的轴线上的螺旋腔室的远侧点和所述叶片的所述近端之间的距离。螺旋腔室或切向腔室可以理解为意指所述壳体的邻近例如为柱形的主体的区域，并且其形状(例如，螺钉形状)使得流量的切向分量由于壳体几何形状而受所述血液的影响。这里，从所述主体到所述蜗壳的过渡可以连续或间歇地延伸，即所述主体的直径连续或间歇地加宽直至所述螺旋腔室的较大直径。

在特别优选的变型中，所述出口相对于所述转子的所述轴线倾斜的角度超过45°，优选地介于80°和100°之间。特别是，所述出口可以包括螺旋壳体(或者也是：蜗壳)，其出口方向从所述转子的所述轴线偏离大致90°。这里，所述出口可以例如形成为螺旋壳体，这例如在WO 2012/150045中提出。

在另一个实施方式中，所述转子包括套管，特别是筒形套管，其中，所述叶片沿着所述套管的外围布置。所述转子的筒形套管形状的优点是，还可以使用柱形心轴。这里，所述筒形套管的至少一个内壁为筒形。在可选实施方式中，所述筒形套管的外壁也为筒形，并且所述叶片布置在所述外壁上。另选地或另外，所述内壁和/或所述外壁还可以包括改善所述转子的流体动力行为的结构，诸如通道或凹槽。然而，这些结构不改变所述内壁或外壁的筒形形状，因此这些结构距所述转子的旋转轴线具有大致恒定的径向距离。所述筒形套管和柱形心轴两者的优点是，该几何形状可以相对容易地产生，因此可以经济地产生所述血液泵。另外，已发现，通过所述筒形套管简化马达的安装件的设计。筒形套管还可能在筒形内壁和筒形外壁之间形成空腔，在该空腔中例如可以布置或者布置有用于轴向磁轴承的永磁体。

在另一个实施方式中，流体动力轴承位于所述套管和所述心轴之间。这里，所述心轴的表面和所述转子或套管的内周或所述筒形套管之间的间隙具有的尺寸和设计使得流过所述间隙的血液径向地稳定所述转子并由此形成径向轴承。这里，所述径向轴承可以形成在例如所述转子或所述心轴的两个大致平行表面之间，其间的距离选择为使得流过的血液形成滑动表面。在其他变型中，所述心轴的表面和/或所述转子的内表面可以设置有通道或类似结构以便形成流体动力轴承。关于流体动力轴承，例如参照WO 2012/150045。

在另一个实施方式中，所述叶片形成为螺旋。这里，螺旋理解为意指缠绕在例如柱形表面之上的螺旋结构。这里，所述转子可以包括仅一个螺旋或多个螺旋。在多个示例性实施方式中，所述螺旋的宽度(在横截面中考虑)比转子表面上的两个螺旋之间的距离小得多。叶片的一个示例例如是阿基米德螺旋。这意味着，传输血液的表面的宽度大于所述螺旋的宽度。液体被“旋拧”是指沿出口的方向。关于螺旋，也参考WO 2012/150045。

在另一个实施方式中，所述转子形成为使得所述转子的近端位于所述转子的所述叶片的所述近端的近侧。换句话说，所述转子在近侧方向延伸得比所述叶片更远。由此，所述转子的近侧部分未设置有叶片。这种转子例如实现了所述心轴的非常简单的实施方式。这里，所述心轴不必具有任何结构。

在其它实施方式中，所述心轴包括用于接收所述转子的远侧第一部分以及布置在所述第一部分近侧的第二部分，其中在所述第一部分和第二部分之间，肩部形成用于所述转子的近端的止动件。在该实施方式中，所述转子可以设置有直至其近端的叶片。由于位于所述近侧出口的远侧的所述肩部，所述转子的所述叶片也终止于所述近侧出口的远侧。一方面，所述转子的机械止动件由所述肩部形成，此外流体动力压力可以在血液泵的区域中累积在所述肩部和所述转子之间，该流体动力压力防止所述转子接触所述肩部。

在另一个实施方式中，所述心轴具有大致环形的凹部，所述转子能旋转地安装在所述凹部中。其优点例如是，所述转子不能沿轴向方向机械地逃逸。然而，缺点是所述血液泵的组装更复杂。在存在环形凹部的一些变型中，所述转子的所述叶片径向地布置在所述凹部外侧。

将基于图中描述的元件更详细地描述本申请的主题，在图中：

图1示出了用作VAD的血液泵；

图2以纵向截面示出了血液泵的示意图；

图3以横截面示出了图2的血液泵的示意图；

图4和图5示出了具有柱形心轴的根据本申请的血液泵的实施方式；

图6示出了具有环形凹部的血液泵的一个实施方式的纵向截面；

图7和图8示出了具有布置在心轴上的肩部的血液泵的实施方式。

图1示出了布置在心脏3的左心室2中的血液泵1。这里，入口10突出穿过心脏顶点4中的孔，使得血液被馈送通过血液泵1的入口10并且可以穿过近侧出口11经由移植物或插管12而馈送到另一个血管(例如，主动脉5)。尽管本示例性实施方式中的血液泵1布置在左心室2中并因此形成LVAD(左VAD)，但是在其他实施方式中，也可以设计为RVAD(右VAD)或者与另一个血液泵组合地用作BiVAD(双心室辅助装置)。

血液泵1包括这里出于简化未示出的其它元件。例如，血液泵包括控制单元，该控制单元可以布置在泵壳体中或者人体或动物体外。另外，血液泵连接到动力供应系统，使得泵设置有足够的操作动力。血液泵还可以包括“驱动线”，控制信号可以经由驱动线从泵被引导到体外的控制单元，或者动力供应可以从体外的供应单元馈送到血液泵1。

尽管本申请未进一步详述，但是血液泵1可以在其壳体中包括电子器件。例如，以模拟信号的形式存在的传感器数据可以借此被数字化并由此供应到控制单元。

在图2中，以纵向截面示出了图1的示例性血液泵1。如参照图1已经描述的，血液泵1包括远侧入口10和近侧出口11。空腔12在入口10和出口11之间延伸，更具体地在远侧筒形部分13和螺旋出口14(位于出口11的区域中)之间延伸。心轴15突入螺旋壳体14和远侧部分13中从近端到达远端。这里，心轴形成为使得在壳体17的远侧部分的内壁16和心轴15之间保持足够大小的间隙以将转子18装配到心轴15上。转子18包括带叶片20的远侧部分19。还示出了邻近远侧部分19的近侧部分21。突入螺旋腔室14的近侧部分21在此不具有叶片，因此叶片20终止于近侧出口11的远侧和螺旋腔室14的远侧。在本示例性实施方式中，定子布置在空腔12内以便使转子旋转。定子22包围转子18并且布置在壳体的间隙或空腔中。

径向间隙23位于转子18和心轴15之间并形成为使得只要转子运动，血液膜就形成在该间隙中，并且转子18被支撑在该血液膜上。以这种方式，径向间隙23形成流体动力轴承。这里，在一些示例性实施方式中，间隙23内的血流方向与穿过泵的血液传输方向相反。

在转子18的径向外径(特别是，叶片20的径向外径)和壳体17的内壁16之间存在间隙，在一些示例性实施方式中，该间隙不形成流体动力轴承。

心轴15突入血液泵1的远侧部分13。在其远端处，心轴15在本示例中形成为平坦的。在其他示例性实施方式中，心轴可以是圆整的或者在其远端处加宽的方式形成。这可以减小血液的流动阻力。图3示出了穿过图2的血液泵1的横截面。心轴15的柱形形状在横截面中清晰可见。径向间隙23位于转子18(特别是，转子18的内表面)和心轴15的外表面之间，所述间隙被设计成使得血液膜随着转子18的旋转而形成在间隙中并且在两个表面之间形成流体动力轴承。

叶片20和另一叶片20'从转子18延伸。叶片20和20'各自是螺旋形。这些叶片20和20'在径向方向上以螺旋或螺旋状的方式包围转子18。可以清楚地看到，螺旋20'的宽度B比两个螺旋20和20'之间的距离小得多。使转子18旋转的定子22的空腔24布置成从外部包围转子。替代定子22在壳体的空腔24中的布置，在一些示例性实施方式中，定子还可以布置在心轴内。

将参照图4至图8描述根据本申请的泵的各种实施方式。图4示出了穿过包括远侧入口101和近侧出口102的血液泵100的横截面。在这种情况下，近侧出口102是横截面增加的螺旋腔室的端部，以螺旋的方式延伸。这可以例如基于较小横截面103看出来。心轴104从近端延伸到远端。仅仅被心轴104中断的筒形空腔在入口101和螺旋腔室之间延伸。壳体105被布置成包围空腔，其中定子106放置在壳体中。转子107被装配到心轴或轴颈104上。转子包括具有螺旋109的远侧部分108。转子107进一步包括近侧部分110，近侧部分110不具有叶片并且从螺旋出口的远侧开始并延伸直至转子的近端。使得转子可以旋转，它包括径向磁化的永磁体111。相比之下，转子包括具有轴向磁化的其它永磁体112。同样轴向取向的永磁体113与轴向磁化的永磁体112对应地布置在心轴104中并且结合永磁体112形成被动磁轴向轴承。永磁体112的磁化取向为与永磁体113的磁化相反。这意味着，随着转子例如在远侧方向上(即向左)偏转，磁极之间的磁吸引试图使转子移回到示出的位置。因为转子随着旋转将血液从入口沿出口方向传输，所以液体的压力试图在远侧方向上推动转子。永磁体112和113的布置防止了这种情况。

永磁体112和113可以形成为环形磁体。例如，永磁体112可以由此是筒形套管，其上端形成一个磁极而下端形成磁体的相反磁极。

在转子旋转时，在螺旋出口的近端、心轴和转子之间的间隙114中激发出血流，该血流充当流体动力轴承。因此，血液泵100不包括任何主动轴承，反而仅仅是被动轴承。在本示例中，转子107的叶片109不具有任何磁化。然而，在一些示例性实施方式中，可以提供的是在叶片径向外侧布置有(磁化或未磁化的)环，该环用作在环的外侧和壳体的内侧或筒形空腔之间的阻尼构件，和/或用作轴向被动轴承的一部分。在另一个实施方式中，固定到叶片并包围叶片的环可以具有这样的尺寸使得流体动力轴承形成在环和入口的内壁之间。仅从相应小的间隙宽度，轴承力占主导，即该构造本身可以径向地支撑旋转的转子。在间隙宽度较大的情况下，支撑力不足，并且必须提供其它轴承(例如磁轴承)以便径向地支撑转子。

图5示出了另一血液泵200。另一血液泵200还包括远侧入口201和近侧出口202。与螺旋腔室203的开始比较，近侧出口202具有加宽的横截面面积。心轴204基本上对应于血液泵100的心轴104。对于壳体205和布置在空腔206中的定子也是如此。转子207不同于转子107。转子207还被配置成使得叶片208仅仅被放置在远侧部分209(位于近侧出口202的远侧)中。转子的近端210未设置有叶片。为了使转子旋转，转子包括放置在叶片208中的永磁体211。此外，转子207包括轴向磁化的永磁体212，其结合心轴204的同样被轴向磁化的永磁体213，但在相反的方向上形成被动磁轴向轴承。同样在该示例性实施方式中，借助转子传输的液体试图在远侧方向上推动转子。永磁体212和213的取向确保转子保持在其开始位置中。US 2010/0069847A1中公开的血液泵的叶片被认为是血液泵200的叶片的示例。与所述文件中提出的转子相比，根据本申请的转子应该在其内部中具有空腔以便能够装配到心轴上。图4和图5的血液泵的实施方式基本上示出了柱形心轴，在柱形心轴上布置有筒形套管形状的转子，在柱形心轴的外侧又布置有叶片。

在图6的血液泵300的情况下选择不同的构造。血液泵300包括远侧入口301和近侧出口302。与螺旋腔室303相比，近侧出口302具有放大的横截面。心轴304从近端延伸到远端并且包括环形凹部305，转子306布置在环形凹部305中。这里，心轴304可以例如由远侧部分307和近侧部分308构造，其中远侧部分307基本上到达环形凹部305那么远。远侧部分307可以仅例如当转子306已被插入到环形凹部305中时进行旋拧。

定子部件309和310布置在心轴304中并且可以使转子旋转。出于此目的，转子包括永磁体311，永磁体311的取向使得它们可以通过定子以力进行作用。此外，血液泵300包括另外的永磁体312和313，另外的永磁体312和313轴向取向且协作地形成被动轴向磁轴承。间隙314在径向方向上设置在转子的内侧和环形凹部的外侧之间，在该间隙中可以形成血液膜，只要使转子运动即可。间隙由此形成流体动力滑动轴承。这里，转子可以形成为使得筒形套管形状基本上径向地到达环形凹部外侧的心轴的径向范围那么远。由此，仅叶片315延伸到内部318中，内部318在壳体内壁316和心轴的径向外径317之间延伸。替代被动轴向磁性安装件，间隙319和320可以设计成使得它们同样形成轴向流体动力滑动轴承。在这种情况下，可以省去永磁体312和313。另选地，转子306的轴向位置也可以借助主动轴向安装件进行控制。因为叶片315径向地布置在凹部外侧，所以流体可以在间隙318中被有效地传输。

图7和图8图示了其它实施方式。血液泵400包括远侧入口401和近侧出口402。近侧出口402连接到螺旋腔室403并且在该示例性实施方式中具有放大的横截面。心轴404包括借助肩部407联接到彼此的远侧部分405和近侧部分406，并从近端延伸到远端。肩部407也可以被称为台阶。血液泵400的壳体壁408在转子409的区域中从远侧入口向近侧出口加宽。尽管心轴404为大致柱形形状，但是转子的径向外周具有径向加宽部410。然而，与径向泵比较，加宽部被配置成使得加宽部的最大梯度位于转子409的远端411处并且转子409的最小曲率位于近端412处。可以清楚地看到，转子的近端抵靠肩部407。在不考虑叶片413的情况下，转子409的位于近端412处的外周基本上等于心轴404的近侧部分406的径向范围。

例如，如例如图4或5的示例性实施方式中描述的，叶片可以是现有技术已知的用于VAD的螺旋或另一叶片。心轴404的最远侧点形成为球体的一部分的表面。这样旨在改善心轴周围的血液流动。在心轴404的近侧部分406中布置有定子414，定子414被配置成使得它与转子409的永磁体415相互作用并且可以由此使转子旋转。可以例如借助轴向磁化的永磁体416和417的组合来提供轴向安装件。另外，在一些示例性实施方式中，壳体壁408作为轴向方向上的流体动力轴承的一部分。这基本上取决于叶片的与壳体壁相对的表面以及叶片距壳体壁的距离。如果转子409在远侧方向上移动，则存在的风险是，叶片413将在远侧方向上接触壳体壁408。特别是在螺旋作为叶片的情况下，假设螺旋叶片和壳体壁之间的流体动力的力不足以防止接触。由此，永磁体416和417作为唯一的轴向安装件。通过心轴404和转子409之间的间隙418来提供径向安装件。对于转子409和肩部407之间的间隙同样如此，其流体连接到间隙418。

叶片413在转子的整个长度上延伸，如在近侧方向上从远端考虑的那样。

图8示出了血液泵500，血液泵500基本上对应于图7的血液泵400。血液泵500也具有远侧入口501和近侧出口502。还设置有带肩部507的心轴504。与图7的示例性实施方式相比，转子509在其整个长度上未设置有叶片513。叶片513由此从距转子509的远侧起点为某一距离开始。同样在图8的示例性实施方式中，转子509形成为使得径向外表面的曲率从远侧入口向近侧出口降低。定子514基于永磁体使转子旋转。还提供了轴向安装件，其基本上对应于图7的轴向安装件。心轴504在其远端处变平。转子终止于与心轴504的布置在上游的端部齐平。

其它示例性实施方式将以明显的方式对本领域技术人员变得清楚。

尤其是，本申请还包括以下方面：

1、一种优选地用于辅助心脏的血液泵1、100、200、300、400、500，其中所述血液泵包括：壳体，所述壳体具有布置在上游的入口11、101、201、301、401，布置在下游的出口12、102、202、302、402以及布置在所述入口和所述出口之间的心轴15、104、204、304、404、504；以及转子18、108、208、306、409、509，所述转子具有轴线和叶片20、109、209、315、413、513并且同轴地且能旋转地布置在所述心轴上，其中所述转子在轴向方向上被磁性地安装在所述心轴上，

其中，

所述出口布置在所述叶片的、布置在下游的端部的下游。

2、根据方面1所述的血液泵，其中，所述出口完全布置在所述叶片的、布置在下游的所述端部的下游。

3、根据前述方面中的任一方面所述的血液泵，其中，所述出口限定出口方向，所述出口方向相对于所述转子的所述轴线的倾斜的角度超过45°，优选地介于80°和100°之间。

4、根据方面3所述的血液泵，其中，所述出口包括蜗壳203、303、403。

5、根据前述方面中的任一方面所述的血液泵，其中，所述转子包括套管，并且所述叶片沿着所述套管的外周布置。

6、根据方面5所述的血液泵，其中，所述套管和所述心轴相对于彼此取向，使得在所述套管的内周和所述心轴的表面之间形成流体动力轴承。

7、根据方面5或6中的任一方面所述的血液泵，其中，所述套管为筒形套管。

8、根据方面5至7中的任一方面所述的血液泵，其中，轴向磁轴承的永磁体布置在所述套管和所述心轴中。

9、根据方面5至7中的任一方面所述的血液泵，其中，轴向磁轴承的永磁体112、113；212、213；312、313；416、417布置在所述套管和所述壳体中。

10、根据前述方面中的任一方面所述的血液泵，其中，所述叶片包括至少一个螺旋。

11、根据前述方面中的任一方面所述的血液泵，其中，设置有用于驱动所述转子的定子，并且所述定子布置在所述心轴和/或所述壳体中，从而包围所述转子和/或所述转子的近侧。

12、根据前述方面中的任一方面所述的血液泵，其中，所述心轴为大体柱形。

13、根据方面1至11中的任一方面所述的血液泵，其中，所述心轴包括大致环形的凹部305，所述转子能旋转地安装在所述凹部中。

14、根据方面13所述的血液泵，其中，所述叶片布置在所述凹部的径向外侧。

15、根据前述方面中的任一方面所述的血液泵，其中，所述转子被配置成使得所述叶片的、布置在下游的所述端部被布置成比所述转子的、布置在下游的端部更靠上游。

16、根据前述方面中的任一方面所述的血液泵，其中，所述心轴包括用于接收所述转子的远侧第一部分405以及布置在所述第一部分的近侧的第二部分406，并且在所述第一部分和第二部分之间，肩部407形成用于所述转子的近端的止动件。

17、根据方面16所述的血液泵，其中，所述第二部分的直径基本上等于无叶片的所述转子的外径。

18、根据前述方面中的任一方面所述的血液泵，其中，所述转子以流体动力的方式安装在所述径向方向上。

Claims (18)

1.一种优选地用于辅助心脏的血液泵(1；100；200；300；400；500)，其中所述血液泵包括：壳体，所述壳体具有布置在上游的入口(11；101；201；301；401)、布置在下游的出口(12；102；202；302；402)以及布置在所述入口和所述出口之间的心轴(15；104；204；304；404；504)；以及转子(18；108；208；306；409；509)，所述转子具有轴线和叶片(20；109；209；315；413；513)并且同轴地且以可旋转的方式布置在所述心轴上，其中所述转子在轴向方向上被磁性地安装在所述心轴上，

其中，

所述出口布置在所述叶片的、被布置在下游的端部的下游。

2.根据权利要求1所述的血液泵，其中，所述转子包括套管，并且所述叶片沿着所述套管的外周布置。

3.根据权利要求2所述的血液泵，其中，所述套管和所述心轴相对于彼此取向，使得在所述套管的内周和所述心轴的表面之间形成流体动力轴承。

4.根据权利要求2或3中的任一项所述的血液泵，其中，所述套管为筒形套管。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的血液泵，其中，所述出口完全布置在所述叶片的、被布置在下游的所述端部的下游。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的血液泵，其中，所述出口限定出口方向，所述出口方向相对于所述转子的所述轴线倾斜的角度超过45°，优选地介于80°和100°之间。

7.根据权利要求6所述的血液泵，其中，所述出口包括蜗壳(203；303；403)。

8.根据权利要求2至4中的任一项所述的血液泵，其中，一轴向磁轴承的永磁体布置在所述套管和所述心轴中。

9.根据权利要求2至4中的任一项所述的血液泵，其中，一轴向磁轴承的永磁体(112，113；212，213；312，313；416，417)布置在所述套管和所述壳体中。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的血液泵，其中，所述叶片包括至少一个螺旋。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的血液泵，其中，设置有用于驱动所述转子的定子，并且所述定子布置在所述心轴和/或所述壳体中，从而包围所述转子和/或所述转子的近侧。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的血液泵，其中，所述心轴为大体柱形。

13.根据权利要求1至11中的任一项所述的血液泵，其中，所述心轴包括大致环形的凹部(305)，所述转子以可旋转的方式安装在所述凹部中。

14.根据权利要求13所述的血液泵，其中，所述叶片布置在所述凹部的径向外侧。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的血液泵，其中，所述转子被配置成使得所述叶片的、布置在下游的所述端部被布置成比所述转子的、布置在下游的端部更靠上游。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的血液泵，其中，所述心轴包括用于接收所述转子的远侧第一部分(405)以及布置在所述第一部分的近侧的第二部分(406)，并且在所述第一部分和第二部分之间，一肩部(407)形成用于所述转子的近端的止动件。

17.根据权利要求16所述的血液泵，其中，所述第二部分的直径基本上等于无叶片时的所述转子的外径。

18.根据前述权利要求中的任一项所述的血液泵，其中，所述转子以流体动力的方式安装在所述径向方向上。