CN108022608B - 一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库 - Google Patents

一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库，包括全部独立驱动器集合、多个机械手、控制器和数据管理服务器；全部独立驱动器集合包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组；磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，多个磁盘阵列模组的前端设有第一接触区，多个磁盘阵列模组的后端设有第二接触区；第一接触区与第二接触区均设置有接触点；每行或每列第一接触区对应一个机械手，每行或每列第二接触区对应一个机械手；控制器用于控制机械手运动至指定位置，并实现数据管理服务器与磁盘阵列模组的连接，进而完成数据的传输。本发明设备稳定性好、能耗低，且能够同时对独立磁盘驱动器进行读写操作，数据获取便捷。

Description

一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库
技术领域
本发明涉及存储系统技术领域，具体涉及一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库。
背景技术
数字化进程中产生了大量的数据存储需求，其中相当大一部分源于传感器，特别是图像传感器。视频监控是图像传感器的典型应用，其工作流程可以分为两部分，一是连续无间断地顺序记录视频数据流；二是对已记录的视频进行调取。由于调取的操作是随机的，是由外部突发事件触发的，因此，视频监控的数据存取过程具有“顺序写、随机读”的特性。其中顺序写是不间断的连续的过程，随机读是不经常发生的，是随机调取所记录的时间序列的一个时间窗口中数据的操作。类似这种工作规律的应用很普遍，几乎所有的传感器数据记录都有类似特性。与之类似的一个应用是数据备份，备份的过程也是顺序写，恢复的过程是顺序读，或有选择性部分顺序读。以上我们统称这些应用为视频监控类应用。
视频监控类应用所产生的数据需要大量的存储空间来支持，当前最普通的技术解决方案是采用各种磁盘阵列。磁盘阵列是“随机写、随机读”的最优组织形式，阵列中每块驱动器都处于工作待命状态，数据随时可以写入磁盘阵列中的任意位置，也可以从磁盘阵列空间的任意位置调取数据。现有技术中磁盘阵列存储系统通常由磁盘驱动器和外围控制系统构成。为了防止在单个磁盘驱动器出现坏损时其上的数据丢失，外围控制系统会根据技术要求采用各种冗余技术，如RAID5、RAID6以及云存储系统中的纠删码(Erasure Coding)等。随着磁盘驱动器数量的增加，外围控制系统的复杂度和连接线的数量也迅速增加。外围控制系统的核心是服务器，服务器通过总线对外连接磁盘驱动器，在达到服务器可连接外部接口数量的上限时，还可以通过扩展器来增加一些接口，尽管如此，每台服务器能够连接的磁盘驱动器数量仍然是有限的。当需要管理更多数量的磁盘驱动器时，就需要使用多台服务器，为了协调管理这些服务器，也需要更加复杂的软件。
随着高清摄像头等的应用普及，典型的监控存储需求往往是数百TB到数PB。对于这样大的存储需求，解决方案中通常要包括多台服务器和复杂的软件，使得大型监控数据存储的单位存储成本难以进一步降低，视频监控的总体运营成本也将维持在较高的水平上。
近线存储是数据存储的三种存储方式之一，近线存储相对在线存储成本较低、相对离线存储便利性好，且访问速度介于在线存储与离线存储之间。发明名称为近线磁盘库，专利申请号为201310220277.0的专利公开了如下技术方案：一种近线磁盘库，包含机柜、设置在机柜内的服务器、机械手和若干磁盘仓抽屉，每个磁盘仓抽屉包含多个磁盘仓，每个磁盘仓具有容置槽、设置在容置槽内的磁盘、与磁盘导通的磁盘接触点以及机械手接触点，磁盘仓抽屉排列在机械手的一侧或两侧，机械手通过水平运动及垂直运动来使机械手的探头部件与磁盘仓的机械手接触点接触，实现磁盘与服务器的连接。磁盘接触点包含信号接触点和电源接触点，机械手接触点也包括与磁盘的信号接触点、磁盘的电源接触点相对应的机械手的信号接触点和机械手的电源接触点，当机械手的探头部件与磁盘仓的机械手接触点接触时，实现电源导通和信号连接。
但是，上述发明的应用侧重点是管理大量离线磁盘，也就是说，上述发明通常是将已经写满但不经常用的磁盘驱动器通过机电自动化方式来实现近线管理，不适用于具有“顺序写，随机读”特性的视频监控类应用。
为达到进一步降低成本、提高可靠性、降低耗电量和改进系统可维护性的效果，有必要对现有技术中的典型的磁盘阵列形态进行优化，提供一种适用于视频监控类应用的近线存储装置。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库，包括全部独立驱动器集合、多个机械手、控制器和数据管理服务器；
所述全部独立驱动器集合包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组；所述磁盘阵列模组的前端和后端均朝外设置，所述多个磁盘阵列模组的前端设有沿行方向或列方向延伸的第一接触区，所述多个磁盘阵列模组的后端设有沿行方向或列方向延伸的第二接触区；所述第一接触区与所述第二接触区均设置有与M×N个所述磁盘阵列模组一一对应的接触点；M和N均为大于等于2的整数；
每行或每列所述第一接触区对应一个所述机械手，每行或每列所述第二接触区对应一个所述机械手；
所述控制器用于控制所述机械手运动至指定位置，并实现所述数据管理服务器与所述磁盘阵列模组的连接，进而完成数据的传输。
进一步地，所述第一接触区的数量为多行或多列。
进一步地，所述第二接触区的数量为多行或多列。
进一步地，多个与同一所述磁盘阵列模组导通的所述接触点并联连接。
进一步地，还包括：
一个或多个第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述机械手沿所述第一接触区或所述第二接触区运动；
一个或多个探头，所述探头用于连接所述接触点，所述探头设置在所述机械手上。
进一步地，还包括一个或多个第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述探头与所述接触点导通。
进一步地，所述探头包括冗余设计的多个探针，所述接触点包括冗余设计的多个凸起，所述探针具有与所述凸起匹配的连接部。
进一步地，所述磁盘阵列模组包括多个独立磁盘驱动器，多个所述独立磁盘驱动器组成不同冗余级别的RAID磁盘阵列或IBOD磁盘簇，所述RAID磁盘阵列或IBOD磁盘簇具有一定的冗错纠错和校验功能。
进一步地，所述数据管理服务器用于将多个与所述数据管理服务器连接的所述磁盘阵列模组组成一个或多个虚拟的存储空间，接收对所述磁盘阵列模组进行读/写操作的请求并响应。
进一步地，所述全部独立驱动器集合的数量为多个。
实施本发明具有以下有益效果：
1、本发明中磁盘阵列模组与数据管理服务器的导通大部分采用机械操作，节省人力，工作效率高。
2、本发明的机械手仅能够沿接触区做一维运动，机械手运动的复杂度大大降低，设备的稳定性明显增加。
3、本发明能够在不停机的情况下对独立磁盘驱动器同时进行读写操作，数据获取便捷。
4、本发明能够最大程度上降低能耗，当且仅当机械手与磁盘阵列模组导通时，磁盘阵列模组才开始工作，更符合环保理念。同时，由于机械手与磁盘阵列模组是选择性连接，独立磁盘驱动器的散热问题容易解决，所以本发明的独立磁盘驱动器的摆放密度高，同等容量的设备体积显著减小。
5、本发明的探头包括冗余设计的多个探针，接触点包括冗余设计的多个凸起，探针具有与凸起匹配的蝶形夹持部，使得探头与接触点的导通更加容易。
6、本发明中的全部独立驱动器集合为由多个磁盘阵列模组组成的M行N列的全部独立驱动器集合，理论上来讲，上述结构使得独立磁盘驱动器、磁盘阵列模组、全部独立驱动器集合的数量可以无限增加，也就是说，全部独立驱动器集合的存储容量可以增加。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明提供的近线磁盘阵列库的结构示意图；
图2是本发明提供的全部独立驱动器集合的立体图；
图3是本发明提供的磁盘阵列模组与接触点连接关系的半剖视图；
图4是实施例1提供的用于说明全部独立驱动器集合与机械手的位置关系的立体图；
图5是实施例1提供的用于说明全部独立驱动器集合与机械手的位置关系的俯视图；
图6是实施例1提供的用于说明全部独立驱动器集合与机械手的位置关系的侧视图；
图7是实施例1提供的用于说明全部独立驱动器集合的前端与机械手的位置关系的轴测图；
图8是本发明提供的机械手的立体图；
图9是视图A的放大示意图；
图10是视图B的放大示意图；
图11是视图C的放大示意图；
图12是实施例2提供的用于说明全部独立驱动器集合与机械手的位置关系的俯视图；
图13是实施例2提供的用于说明全部独立驱动器集合与机械手的位置关系的侧视图；
其中，1-全部独立驱动器集合，11-磁盘阵列模组，111-独立磁盘驱动器，12-第一接触区，13-第二接触区；2-机械手；3-控制器，4-数据管理服务器；5-接触点，51-凸起；6-探头，61-探针。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
图1是本发明提供的近线磁盘阵列库的结构示意图，如图1所示，本实施例提供了一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库，包括全部独立驱动器集合1、多个机械手2、控制器3和数据管理服务器4。
控制器3用于控制机械手2运动至指定位置，并实现数据管理服务器4与磁盘阵列模组11的连接，进而完成数据的传输。控制器3设置在设备内，控制器3与机械手2连接，且控制器3通过网口或串口与数据管理服务器4连接。机械手2通过SATA信号线与SATA-SAS转接板连接，SATA-SAS转接板通过SAS信号线与数据管理服务器4对应连接。
图1示出了全部独立驱动器集合1的数量为一个的情况，一个数据管理服务器4与一个全部独立驱动器集合1连接；可选地，全部独立驱动器集合1的数量可以是多个，一个数据管理服务器4与多个全部独立驱动器集合1连接。
图2是本发明提供的全部独立驱动器集合的立体图，如图2所示，全部独立驱动器集合1包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组11，M和N均为大于等于2的整数。磁盘阵列模组11的前端和后端均朝外设置，多个磁盘阵列模组11的前端设有沿行方向或列方向延伸的第一接触区12，第一接触区12的数量为多行或多列；多个磁盘阵列模组11的后端设有沿行方向或列方向延伸的第二接触区13，第二接触区13的数量为多行或多列。如图2所示，在本实施例的一种实施方式中，第一接触区12的数量为两行。
需要指出的是，第一接触区12与第二接触区13的方向可以相同也可以不同，也就是说，根据第一接触区12和第二接触区13的方向设置情况进行组合，该实施例可以有四种不同的实施方式：①第一接触区12沿行方向延伸，第二接触区13沿行方向延伸；②第一接触区12沿列方向延伸，第二接触区13沿列方向延伸；③第一接触区12沿行方向延伸，第二接触区13沿列方向延伸；④第一接触区12沿列方向延伸，第二接触区13沿行方向延伸。
需要指出的是，第一接触区12与第二接触区13的数量可以相同也可以不同，也就是说，第一接触区12的行/列数与第二接触区13的行/列数可以相同也可以不同。优选地，第一接触区12与第二接触区13的数量相同。
通过在磁盘阵列模组的前端和后端均设置多个接触区，当机械手与一个接触区内与目标磁盘阵列模组导通的接触点接触失败后，可通过其他机械手与其他接触区内与目标磁盘阵列模组导通的接触点接触。
在本实施例的一种实施方式中，机械手兼具读写功能；在本实施例的另一种实施方式中，全部独立驱动器集合前端设置的机械手具有读盘功能，靠近全部独立驱动器集合后端设置的机械手具有写盘功能；在本实施例的又一种实施方式中，全部独立驱动器集合前端设置的机械手具有写盘功能，靠近全部独立驱动器集合后端设置的机械手具有读盘功能。通过将磁盘读写操作分别设置在全部独立驱动器集合的两侧，能够实现读写分离、互不干扰，并能够在发生故障时，对数据进行备份，提高了近线磁盘阵列库的可靠性。
图3是本发明提供的磁盘阵列模组与接触点连接关系的半剖视图，如图3所示，第一接触区12与第二接触区13均设置有与M×N个磁盘阵列模组11一一对应的接触点5。为满足对同一磁盘阵列模组11进行同步读写的需求，优选地，多个与同一磁盘阵列模组11导通的接触点5并联连接。多个机械手对同一磁盘阵列模组或不同磁盘阵列模组接替写入或读取数据，能够避免机械手切换中数据丢失。
图4是实施例1提供的用于说明全部独立驱动器集合与机械手的位置关系的立体图，图5是实施例1提供的用于说明全部独立驱动器集合与机械手的位置关系的俯视图，图6是实施例1提供的用于说明全部独立驱动器集合与机械手的位置关系的侧视图，图7是实施例1提供的用于说明全部独立驱动器集合的前端与机械手的位置关系的轴测图，如图4-7所示，每行或每列第一接触区12对应一个机械手2，每行或每列第二接触区13对应一个机械手2。
优选地，每行或每列第一接触区12对应多个机械手2，每行或每列第二接触区13对应多个机械手2，机械手2的设计是冗余的。
具体地，近线磁盘阵列库还包括滑轨，图8是本发明提供的机械手的立体图，如图8所示，机械手2沿滑轨做一维运动。滑轨沿行方向或列方向设置，滑轨的位置分别与第一接触区12、第二接触区13对应。
具体地，近线磁盘阵列库还包括第一驱动机构和探头6，第一驱动机构用于驱动机械手2沿第一接触区12或第二接触区13运动；探头6用于连接接触点5，具体地，探头6与接触点5通过WIFI、光、电等介质实现连接。如图8所示，探头6设置在机械手2上。可选地，所述第一驱动机构的数量为一个或多个；可选地，所述探头6的数量为一个或多个。
可选地，近线磁盘阵列库还包括第二驱动机构，如图8所示，第二驱动机构驱动探头6沿接近或远离接触点5的方向运动，也就是说，探头6在第二驱动机构的作用下做一维运动，探头6在第二驱动机构的驱动下与接触点5接触并导通。可选地，第二驱动机构的数量为一个或多个。
优选地，第二驱动机构包括驱动电机、偏心连接件、偏心摆杆和滑块，驱动电机的电机轴枢接于偏心连接件，偏心连接件带动偏心摆杆在第一限位槽内往复运动，第一限位槽设置在滑块上，滑块在偏心摆杆的带动下在第二限位槽内往复运动，进而带动探头6沿靠近或远离接触区的方向往复运动。为提高对探头6运动精确度的控制，第二限位槽的两端均设有用于感应滑块运动的限位传感器。需要指出的是，上述方案不应作为对第二驱动机构的限制，第二驱动机构还可以具有其他实现形式。
图9是视图A的放大示意图，图10是视图B的放大示意图，图11是视图C的放大示意图，如图9-11所示，探头6包括冗余设计的多个探针61，接触点5包括冗余设计的多个凸起51，探针61具有与凸起51匹配的连接部。所述探针61和所述凸起51的设计均是冗余的。
具体地，磁盘阵列模组11包括壳体、容置于壳体中的电控板和多个独立磁盘驱动器111，多个独立磁盘驱动器111均通过电控板与接触点连接。
通常情况下，磁盘阵列模组11大都具有数块独立磁盘驱动器111，甚至多到几十块独立磁盘驱动器111，在可靠性要求不高的情况下，最大限度地发挥其成本低廉的优势。在数据存储过程中，磁盘阵列模组11上写入数据时，组成磁盘阵列模组11的所有独立磁盘驱动器111同步写入数据及校验码。由于磁盘阵列模组11具有一定的冗余度，在冗余度范围内的数块独立磁盘驱动器111损坏，不会造成数据的丢失，只需花点时间更换坏损的独立磁盘驱动器111即可自动恢复数据，而用户在成本上却得到很大回报，无需为低端的存储应用去做昂贵的投资。
具体地，数据管理服务器4通过RAID芯片将多个与数据管理服务器4连接的磁盘阵列模组11组成一个或多个虚拟的存储空间。RAID芯片集成在所述电控板113内，或者，RAID芯片设置在数据管理服务器4内。
具体地，数据管理服务器还用于对存储空间进行管理、分配和回收，对存储空间进行管理包括判断空闲存储空间是否足够容纳新的待存储文件。
具体地，数据管理服务器4还用于接收对磁盘阵列模组11进行读/写操作的请求，根据请求查询目标磁盘阵列模组11的位置信息，并将查询到的位置信息发送给控制器3，控制器3再根据接收到的位置信息控制机械手2运动至指定位置。
本实施例具有以下有益效果：
1、本发明中磁盘阵列模组与数据管理服务器的导通大部分采用机械操作，节省人力，工作效率高。
2、本发明的机械手仅能够沿接触区做一维运动，机械手运动的复杂度大大降低，设备的稳定性明显增加。
3、本发明能够在不停机的情况下对独立磁盘驱动器同时进行双路或多路读写操作，数据获取便捷。
4、本发明能够最大程度上降低能耗，当且仅当机械手与磁盘阵列模组导通时，磁盘阵列模组才开始工作，更符合环保理念。同时，由于机械手与磁盘阵列模组是选择性连接，独立磁盘驱动器的散热问题容易解决，所以本发明的独立磁盘驱动器的摆放密度高，同等容量的设备体积显著减小。
5、本发明的探头包括冗余设计的多个探针，接触点包括冗余设计的多个凸起，探针具有与凸起匹配的蝶形夹持部，使得探头与接触点的导通更加容易。
6、本发明中的全部独立驱动器集合为由多个磁盘阵列模组组成的M行N列的全部独立驱动器集合，理论上来讲，上述结构使得独立磁盘驱动器、磁盘阵列模组、全部独立驱动器集合的数量可以无限增加，也就是说，全部独立驱动器集合的存储容量可以增加。
实施例2
本实施例提供了一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库，包括全部独立驱动器集合1、多个机械手2、控制器3和数据管理服务器4；
全部独立驱动器集合1包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组11，M和N均为大于等于2的整数。磁盘阵列模组11的前端和后端均朝外设置，多个磁盘阵列模组11的前端设有沿行方向或列方向延伸的第一接触区12，第一接触区12的数量为一行或一列；多个磁盘阵列模组11的后端设有沿行方向或列方向延伸的第二接触区13，第二接触区13的数量为一行或一列。需要指出的是，第一接触区12与第二接触区13的方向可以相同也可以不同，也就是说，根据第一接触区12和第二接触区13的方向设置情况进行组合，该实施例可以有四种不同的实施方式：①第一接触区12沿行方向延伸，第二接触区13沿行方向延伸；②第一接触区12沿列方向延伸，第二接触区13沿列方向延伸；③第一接触区12沿行方向延伸，第二接触区13沿列方向延伸；④第一接触区12沿列方向延伸，第二接触区13沿行方向延伸。
具体地，第一接触区12与第二接触区13均设置有与M×N个磁盘阵列模组11一一对应的接触点5。
图12是实施例2提供的用于说明全部独立驱动器集合与机械手的位置关系的俯视图，图13是实施例2提供的用于说明全部独立驱动器集合与机械手的位置关系的侧视图，如图12-13所示，一行或一列第一接触区12对应一个机械手2，一行或一列第二接触区13对应一个机械手2。
具体地，机械手2仅具有一个自由度。如图8所示，近线磁盘阵列库还包括滑轨，机械手2沿滑轨做一维运动。滑轨沿行方向或列方向设置，滑轨的位置分别与第一接触区12、第二接触区13对应。
控制器3用于控制机械手2运动至指定位置，并实现数据管理服务器4与磁盘阵列模组11的连接，进而完成数据的传输。控制器3设置在设备内，控制器3与机械手2连接，且控制器3通过网口或串口与数据管理服务器4连接。机械手2通过SATA信号线与SATA-SAS转接板连接，SATA-SAS转接板通过SAS信号线与数据管理服务器4对应连接。
数据管理服务器4通过RAID芯片将多个与数据管理服务器4连接的磁盘阵列模组11组成一个或多个虚拟的存储空间。RAID芯片集成在磁盘阵列模组11的电控板113内，或者，RAID芯片设置在数据管理服务器4内。
数据管理服务器4接收对磁盘阵列模组11进行读/写操作的请求，根据请求查询目标磁盘阵列模组11的位置信息，并将查询到的位置信息发送给控制器3。控制器3根据接收到的位置信息控制机械手2运动至指定位置。
具体地，近线磁盘阵列库还包括：一个或多个第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动机械手2沿第一接触区12或第二接触区13运动；一个或多个探头6，探头6用于连接接触点5；探头6与接触点5通过WIFI、光、电等介质实现连接，探头6设置在机械手2上。
可选地，近线磁盘阵列库还包括一个或多个第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动探头6与接触点5导通。
如图9-11所示，探头6包括冗余设计的多个探针61，接触点5包括冗余设计的多个凸起51，探针61具有与凸起51匹配的连接部，所述连接部可以是蝶形夹持部，也可以是其他形式。所述探针61和所述凸起51的设计均是冗余的。
具体地，磁盘阵列模组11包括多个独立磁盘驱动器111。
可选地，全部独立驱动器集合1的数量为多个。
本实施例具有以下有益效果：本发明能够在不停机的情况下对独立磁盘驱动器同时进行读写操作，数据获取便捷。
实施例3
本实施例提供了一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库，包括全部独立驱动器集合1、多个机械手2、控制器3和数据管理服务器4；全部独立驱动器集合1的数量为一个或多个，控制器3用于控制机械手2运动至指定位置，并实现数据管理服务器4与磁盘阵列模组11的连接，进而完成数据的传输。
全部独立驱动器集合1包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组11，M和N均为大于等于2的整数。磁盘阵列模组11的前端和后端均朝外设置。
多个磁盘阵列模组11的前端设有沿行方向或列方向延伸的第一接触区12，第一接触区12的数量为多行或多列，第一接触区12设置有与M×N个磁盘阵列模组11一一对应的接触点5；优选地，多个与同一磁盘阵列模组11导通的接触点5并联连接。
多个磁盘阵列模组11的后端设有沿行方向或列方向延伸的第二接触区13，第二接触区13的数量为一行或一列；第二接触区13设置有与M×N个磁盘阵列模组11一一对应的接触点5。
可选地，每行或每列第一接触区12对应一个机械手2，每行或每列第二接触区13对应一个机械手2。
可选地，每行或每列第一接触区12对应多个机械手2，每行或每列第二接触区13对应多个机械手2，机械手2的设计是冗余的。
具体地，近线磁盘阵列库还包括一个或多个第一驱动机构以及一个或多个探头6，第一驱动机构用于驱动机械手2沿第一接触区12或第二接触区13运动；探头6用于连接接触点5，探头6与接触点5通过WIFI、光、电等介质实现连接，探头6设置在机械手2上。
可选地，近线磁盘阵列库还包括一个或多个第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动探头6与接触点5导通。
具体地，探头6包括冗余设计的多个探针61，接触点5包括冗余设计的多个凸起51，探针61具有与凸起51匹配的连接部，所述连接部可以是蝶形夹持部，也可以是其他形式。所述探针61和所述凸起51的设计均是冗余的。
具体地，磁盘阵列模组11包括多个独立磁盘驱动器111。
具体地，数据管理服务器4用于将多个与数据管理服务器4连接的磁盘阵列模组11组成一个或多个虚拟的存储空间，接收对磁盘阵列模组11进行读/写操作的请求并响应。
本实施例具有以下有益效果：本发明能够在不停机的情况下对独立磁盘驱动器同时进行读写操作，数据获取便捷。
本发明的各实施例互为补充，未详细展开描述的相关细节可参阅上下文，不再赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (10)

1.一种双侧设置接触区的近线磁盘阵列库，其特征在于，包括全部独立驱动器集合(1)、多个机械手(2)、控制器(3)和数据管理服务器(4)；
所述全部独立驱动器集合(1)包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组(11)；所述磁盘阵列模组(11)的前端和后端均朝外设置，所述多个磁盘阵列模组(11)的前端设有沿行方向或列方向延伸的第一接触区(12)，所述多个磁盘阵列模组(11)的后端设有沿行方向或列方向延伸的第二接触区(13)；所述第一接触区(12)与所述第二接触区(13)均设置有与M×N个所述磁盘阵列模组(11)一一对应的接触点(5)；M和N均为大于等于2的整数；
每行或每列所述第一接触区(12)对应一个所述机械手(2)，每行或每列所述第二接触区(13)对应一个所述机械手(2)；
所述控制器(3)用于控制所述机械手(2)运动至指定位置，并实现所述数据管理服务器(4)与所述磁盘阵列模组(11)的连接，进而完成数据的传输。
2.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述第一接触区(12)的数量为多行或多列。
3.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述第二接触区(13)的数量为多行或多列。
4.根据权利要求2或3所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，多个与同一所述磁盘阵列模组(11)导通的所述接触点(5)并联连接。
5.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，还包括：
一个或多个第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述机械手(2)沿所述第一接触区(12)或所述第二接触区(13)运动；
一个或多个探头(6)，所述探头(6)用于连接所述接触点(5)，所述探头(6)设置在所述机械手(2)上。
6.根据权利要求5所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，还包括一个或多个第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述探头(6)与所述接触点(5)导通。
7.根据权利要求6所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述探头(6)包括冗余设计的多个探针(61)，所述接触点(5)包括冗余设计的多个凸起(51)，所述探针(61)具有与所述凸起(51)匹配的连接部。
8.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述磁盘阵列模组(11)包括多个独立磁盘驱动器(111)，多个所述独立磁盘驱动器(111)组成不同冗余级别的RAID磁盘阵列或IBOD磁盘簇。
9.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述数据管理服务器(4)用于将多个与所述数据管理服务器(4)连接的所述磁盘阵列模组(11)组成一个或多个虚拟的存储空间，接收对所述磁盘阵列模组(11)进行读/写操作的请求并响应。
10.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述全部独立驱动器集合(1)的数量为多个。
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