CN108022363A - 一种纸币面向的识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币面向的识别方法及装置，所述方法包括：获取待识别纸币的红外透射图像；确定所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置；根据所述安全线位置和面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息。本发明实施例提供的技术方案，根据所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息，解决了现有技术中对纸币面向的识别方法效率低和准确度低的技术问题，优化了现有的纸币面向的识别方法，提升了纸币面向识别的准确度和效率。

Description

一种纸币面向的识别方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种纸币面向的识别方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，各式各样的纸币识别设备应运而生，例如，自动存取款机和自动售卖机，使人们的购物和消费更加便捷。在纸币的识别过程中，纸币面向的识别是非常重要的部分，纸币面向的识别结果将用于后续纸币识别处理，只有在正确确定纸币的面向信息后，才能准确的识别纸币。

现有技术中对纸币面向的识别方法，有些是采用神经网络的识别算法来进行纸币面向的识别，其识别过程相对繁琐，识别速度和效率较低；也有通过获取纸币的绿光反射图像来识别纸币的面向，但其对纸币中的特征信息的提取效果不好，使得纸币的特征信息的识别率较低，导致纸币面向的识别准确度较低。

发明内容

本发明提供一种纸币面向的识别方法及装置，以提升纸币面向识别的准确度和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币面向的识别方法，该方法包括：

获取待识别纸币的红外透射图像；

确定所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置；

根据所述安全线位置和面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种纸币面向的识别装置，该装置包括：

红外透射图像获取模块，用于获取待识别纸币的红外透射图像；

纸币特征信息确定模块，用于确定所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置；

纸币面向信息确定模块，用于根据所述安全线位置和面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息。

本发明实施例通过获取待识别纸币的红外透射图像，根据所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息，解决了现有技术中对纸币面向的识别方法效率低和准确度低的技术问题，优化了现有的纸币面向的识别方法，提升了纸币面向识别的准确度和效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的纸币面向的识别方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的纸币的红外透射图像的示意图；

图3是本发明实施例二提供的纸币面向的识别方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的纸币面向的识别方法的流程示意图；

图5是本发明实施例三提供的安全线二值化图像的示意图；

图6是本发明实施例四提供的纸币面向的识别方法的流程示意图；

图7给出了本发明实施例四提供的目标特征图像的示意图；

图8是本发明实施例五提供的纸币面向的识别装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的纸币面向的识别方法的流程图，本实施例的方法可以由纸币面向的识别装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现。如图1所示，本实施例提供的纸币面向的识别方法包括以下步骤：

步骤101、获取待识别纸币的红外透射图像。

图2给出了本发明实施例一提供的纸币的红外透射图像的示意图。其中，所述待识别纸币可以为人民币、港币等纸质货币。

该步骤通过获取待识别图像中的红外透射图像，可以在后续利用红外透射图像更好的从中提取待识别纸币的特征信息，进而方便纸币的面向识别，相比于现有技术中的绿光反射图像，大大提升了纸币特征信息以及纸币面向的识别率，其中，所述纸币的特征信息是指安全线位置和面额标识位置。

步骤102、确定所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置。

其中，所述确定安全线位置具体可以通过安全线的特征信息来确定，例如通过检测安全线上的银色透亮标识的位置来确定，也可以通过预设的规则从设定的可能存在安全线的候选区域中来确定；所述确定面额标识位置具体可以通过面额标识的特征信息来确定，例如通过检测具有光变油墨特征的面额标识来确定，也可以通过预设的规则从设定的可能存在面额标识的候选区域中来确定。所述面额标识可以为光变油墨面额标识，也可以为非光变油墨面额标识，本实施例对此并不进行限制。

步骤103、根据所述安全线位置和所述面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息。

其中，所述纸币的面向信息包括正面正向、反面反向、正面反向和反面正向。如图2所示，示例性的给出了2003版汇丰银行发行的500元港钞的红外透射图像，其中第a幅图中纸币的面向为反面反向，第b幅图中纸币的面向为反面正向，第c幅图中纸币的面向为正面反向，第d幅图中纸币的面向为正面正向。需要说明的是，由于采集的纸币的红外透射图像的面向信息与用户可看到的纸币的面向信息成垂直镜像关系，所以相应的，如图2所示，在第a幅图中红外透射图像的面向信息为正面正向，在b幅图中红外透射图像的面向信息为正面反向，在c幅图中红外透射图像的面向信息为反面正向，在d幅图中红外透射图像的面向信息为反面反向。

本发明通过获取待识别纸币的红外透射图像，根据所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息，解决了现有技术中对纸币面向的识别方法效率低和准确度低的技术问题，优化了现有的纸币面向的识别方法，提升了纸币面向识别的准确度和效率。

实施例二

图3给出了本发明实施例二提供的纸币面向的识别方法的流程示意图。本实施例以上述实施例一为基础进行优化，将步骤103具体优化为：根据所述安全线位置确定所述待识别纸币所属的候选面向信息，所述候选面向信息包括正面正向和反面反向，或者正面正向和反面正向；根据所述面额标识位置从所述候选面向信息中确定所述待识别纸币的面向信息。

相应的，如图3所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤201、获取待识别纸币的红外透射图像。

步骤202、确定所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置。

步骤203、根据所述安全线位置确定所述待识别纸币所属的候选面向信息，所述候选面向信息包括正面正向和反面反向，或者正面反向和反面正向。

示例性，如图2所示，当所述安全线位于红外透射图像的左侧时，则可确定纸币的候选面向信息为反面反向和正面正向；当所述安全线位于红外透射图像的右侧时，则可确定纸币的候选面向信息为反面正向和正面反向。

步骤204、根据所述面额标识位置从所述候选面向信息中确定所述待识别纸币的面向信息。

在确定了纸币所属的候选面向信息后，进一步的根据面额标识位置从候选面向信息中确定纸币的确切面向信息。

示例性的，如图2所示，若确定纸币的候选面向信息为如第a幅图所示的反面反向和第d幅图所示的正面正向，如果进一步确定了面额标识在红外透射图像的上面，则可从中确定纸币的面向为如图a所示的反面反向，如果进一步确定了面额标识在红外透射图像的下面，则可从中确定纸币的面向为如图d所示的正面正向；若确定纸币的候选面向信息为如第b幅图所示的反面正向和第c幅图所示的正面反向，如果进一步确定了面额标识在红外透射图像的上面，则可从中确定纸币的面向为如图c所示的正面反向，如果进一步确定了面额标识在红外透射图像的下面，则可从中确定纸币的面向为如图b所示的反面正向。

本实施例提供的方法，通过获取待识别纸币的红外透射图像，根据所述红外透射图像中的安全线位置确定待识别纸币所属的候选面向信息，并根据面额位置从所述候选面向信息中确定所述待识别纸币的面向信息，解决了现有技术中对纸币面向的识别方法效率低和准确度低的技术问题，优化了现有的纸币面向的识别方法，提升了纸币面向识别的准确度和效率。

实施例三

图4给出了本发明实施例三提供的纸币面向的识别方法的流程示意图。本实施例以上述实施例一和实施例二为基础进行优化，将“确定所述红外透射图像中的安全线位置”具体优化为：获取所述红外透射图像中第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像；对所述第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像分别进行二值化处理，得到第一图像和第二图像；根据所述第一图像的灰度值平均值和第二图像的灰度值平均值，确定所述红外透射图像中的安全线位置。

相应的，如图4所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤301、获取待识别纸币的红外透射图像。

步骤302、获取所述红外透射图像中第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像。

其中，第一安全线待识别区域为预先设定的红外透射图像左半部分中可能存在安全线的区域，所述第二安全线待识别区域为预先设定的红外透射图像右半部分中可能存在安全线的区域，所述第一安全线待识别区域图像为第一安全线待识别区域对应的红外透射图像，所述第二安全线待识别区域图像为第二安全线待识别区域对应的红外透射图像。示例性的，如图2所示，从红外透射图像中的第一安全线待识别区域中获取第一安全线待识别区域图像A和从第二安全待识别区域中获取第二安全线待识别区域图像B。

步骤303、对所述第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像分别进行二值化处理，得到第一图像和第二图像。

图5给出了本发明实施例三提供的安全线二值化图像的示意图，如图5所示，示例性，对图2中图d所示的第一安全线待识别区域图像A进行二值化处理，得到第e幅图所示的第一图像，对图2中图d所示的第二安全线待识别区域图像B进行二值化处理，得到第f幅图所示的第二图像。

步骤304、根据所述第一图像的灰度值平均值和第二图像的灰度值平均值，确定所述红外透射图像中的安全线位置。

具体的，该步骤可以包括：当所述第一图像的灰度值平均值大于第二图像的灰度值平均值时，确定安全线位于第一安全线待识别区域；当所述第二图像的灰度值平均值大于第一图像的灰度值平均值时，确定安全线位于第二安全线待识别区域。

示例性的，如图5所示，第一图像的灰度值平均值大于第二图像的灰度值平均值，则可确定安全线位于第一安全线待识别区域，即红外透射图像中的左侧(如图a和图d所示)。若第二图像的灰度值平均值大于第一图像灰度值平均值，则可确定安全线位于第二安全线待识别区域，即红外线透射图像的右侧(如图b和图c所示)。

步骤305、确定红外透射图像中的面额标识位置。

在确定了安全线位置后，即确定了安全线位于纸币的左侧或者右侧后，进一步确定面额标识的位置，以根据面额标识位置确定纸币的面向信息。

步骤306、根据所述安全线位置和所述面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息。

本实施例提供的方法，通过获取所述红外透射图像中第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像，对所述第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像分别进行二值化处理，得到第一图像和第二图像，根据所述第一图像的灰度值平均值和第二图像的灰度值平均值，确定所述红外透射图像中的安全线位置，可以方便快捷且准确的确定红外透射图像中的安全线位置。

实施例四

图6给出了本发明实施例四提供的纸币面向的识别方法的流程示意图。本实施例以上述实施例一和实施例二为基础进行优化，将“确定所述红外透射图像中的面额标识位置”具体优化为：根据所述候选面向信息确定所述面额标识所处的两个候选区域，所述两个候选区域包括上候选区域和下候选区域；基于区域生长算法从所述上候选区域和下候选区域中分别确定第一目标特征图像和第二目标特征图像；根据所述第一目标特征图像和第二目标特征图像中的黑点个数，确定所述面额标识位置。

相应的，如图6所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤401、获取待识别纸币的红外透射图像。

步骤402、确定所述红外透射图像中的安全线位置。

步骤403、根据所述安全线位置确定所述待识别纸币所属的候选面向信息。

步骤404、根据所述候选面向信息确定所述面额标识所处的两个候选区域，所述两个候选区域包括上候选区域和下候选区域。

示例性的，如图2所示，若确定纸币的候选面向信息为如第a幅图所示的反面反向和第d幅图所示的正面正向，则可确定面额标识在红外透射图像右侧的上候选区域C和下候选区域D；若确定纸币的候选面向信息为如图b所示的反面正向和第c幅图所示的正面反向，则可确定面额标识在红外透射图像的左侧的上候选区域C和下候选区域D。

步骤405、基于区域生长算法从所述上候选区域和下候选区域中分别确定第一目标特征图像和第二目标特征图像。

其中，所述区域生长算法基本思想是：将具有相似性质的象素集合起来构成区域，从而进行图像的分割。区域生长步骤如下：首先对每个需要分割的区域找出一个种子象素作为生长的起点，然后将种子象素周围邻域中与种子像素有相同或相似性质的象素(根据先前确定的生长准则来确定)合并到种子象素所在的区域中，而新的象素继续做种子向四周生长，直到再没有满足条件的象素可以包括进来，一个区域就完成了生长。

图7给出了本发明实施例四提供的目标特征图像的示意图。如图7所示，示例性的，基于生长算法从图2中第d幅图的上候选区域C中确定第一目标特征图像M，基于生长算法从图2中第d幅图的下候选区域D中确定第二目标特征图像N。

步骤406、根据所述第一目标特征图像和第二目标特征图像中的黑点个数，确定所述面额标识位置。

具体的，该步骤包括：若所述第一目标特征图像中的黑点个数大于第二目标特征图像中的黑点个数，则确定面额标识位于上候选区域；若第二目标图像中的黑点个数大于第一目标特征图像中的黑点个数，则确定面额标识位于下候选区域。

示例性的，如图7所示，第二目标特征图像N的黑点个数大于第一目标特征图像M的黑点个数，则可确定面额标识位于下候选区域。

步骤407、根据所述安全线位置和所述面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息。

示例性的，在确定了安全线位于第一安全线待识别区域后，即确定了安全线位于红外透射图像的左侧，在进一步确定了面额标识位于下候选区域后，即可确定红外透射图像为图2中的图d所示的图像，那么纸币的面向为正面正向。

本实施例提供的方法，通过根据安全线位置确定待识别纸币所属的候选面向信息，根据所述候选面向信息确定所述面额标识所处的上候选区域和下候选区域，基于区域生长算法从所述上候选区域和下候选区域中分别确定第一目标特征图像和第二目标特征图像，根据所述第一目标特征图像和第二目标特征图像中的黑点个数，确定所述面额标识位置，实现了对面额标识候选区域对应的特征图像的精确分割和生成，提升了纸币面向识别的准确度和效率。

在上述技术方案的基础上，所述基于区域生长算法从所述上候选区域中确定第一目标特征图像包括：获取第一种子像素点，将所述第一种子像素点添加到第一目标特征图像中，所述第一种子像素点为上候选区域中上下左右各至少一个像素点的灰度值均小于所述第一种子像素点灰度值的像素点；将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点添加至第一目标特征图像中，并将所述第一待添加像素点作为新的第一种子像素点，重复执行获取第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点添加至第一目标特征图像中的操作，直至第一种子像素点的8个邻域像素点中不存在满足第一设定条件的像素点。

其中，所述获取第一种子像素点具体可以包括：基于窗函数移动规则确定上候选区域中的种子区域的左边界和上边界；根据所述左边界和上边界获取第一种子像素点。示例性的，第一窗函数的宽度为95，则将左边95个像素点的和与右边95个像素点的和的差最大的位置确定为左边界；示例性的，第二窗函数的宽度为40，则将上边40个像素点的和与下边40个像素点的和的差值最大的位置确定为上边界。从上边界和下边界确定的种子区域中获取第一种子像素点，所述第一种子像素点的上两个像素点、下两个像素点、左两个像素点和右两个像素点的灰度值都小于第一种子像素点的灰度值(例如35)。

所述基于区域生长算法从所述下候选区域中确定第二目标特征图像包括：

获取第二种子像素点，将所述第二种子像素点添加到第二目标特征图像中，所述第二种子像素点为下候选区域中上下左右各至少一个像素点的灰度值均小于所述第二种子像素点灰度值的像素点；将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点添加至第二目标特征图像中，并将所述第二待添加像素点作为新的第二种子像素点，重复执行获取第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点添加至第二目标特征图像中的操作，直至第二种子像素点的8个邻域像素点中不存在满足第二设定条件的像素点。

在上述技术方案的基础上，所述将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点包括：将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中灰度值与第一目标特征图像中已添加的像素点的平均灰度值的差值的绝对值小于或等于设定阈值的像素点作为第一待添加像素点。

所述将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点包括：将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中灰度值与第二目标特征图像中已添加的像素点的平均灰度值的差值的绝对值小于或等于设定阈值的像素点作为第二待添加像素点。

这样设置的好处是：区别于将种子像素点的邻域像素点灰度值与该种子像素点的灰度值的差值作为判断邻域像素点是否满足成为待添加像素点的条件，而是采用将所有已添加的像素点的平均灰度值与邻域像素点的灰度值的差值作为判断邻域像素点是否满足成为待添加像素点的条件，可以防止由于图像的渐变而产生将不同区域的像素点逐渐添加合并而产生错误的问题。

实施例五

图8给出了本发明实施例五提供的纸币面向的识别装置的结构示意图。如图8所示，本实施例提供的装置包括红外透射图像获取模块51、纸币特征信息确定模块52和纸币面向信息确定模块53。

所述红外透射图像获取模块51，用于获取待识别纸币的红外透射图像；

所述纸币特征信息确定模块52，用于确定所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置；

所述纸币面向信息确定模块53，用于根据所述安全线位置和所述面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息。

本实施例提供的技术方案，通过获取待识别纸币的红外透射图像，根据所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息，解决了现有技术中对纸币面向的识别方法效率低和准确度低的技术问题，优化了现有的纸币面向的识别方法，提升了纸币面向识别的准确度和效率。

在上述实施例的基础上，所述纸币面向信息确定模块包括：

纸币候选面向信息确定单元，用于根据所述安全线位置确定所述待识别纸币所属的候选面向信息，所述候选面向信息包括正面正向和反面反向，或者正面反向和反面正向；

纸币面向信息确定单元，用于根据所述面额标识位置从所述候选面向信息中确定所述待识别纸币的面向信息。

在上述实施例的基础上，所述纸币特征信息确定模块确定所述红外透射图像中的安全线位置具体为：

获取所述红外透射图像中第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像；

对所述第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像分别进行二值化处理，得到第一图像和第二图像；

根据所述第一图像的灰度值平均值和第二图像的灰度值平均值，确定所述红外透射图像中的安全线位置。

在上述实施例的基础上，所述纸币特征信息确定模块确定所述红外透射图像中的面额标识位置具体为：

根据所述候选面向信息确定所述面额标识所处的两个候选区域，所述两个候选区域包括上候选区域和下候选区域；

基于区域生长算法从所述上候选区域和下候选区域中分别确定第一目标特征图像和第二目标特征图像；

根据所述第一目标特征图像和第二目标特征图像中的黑点个数，确定所述面额标识位置。

在上述实施例的基础上，所述纸币特征信息确定模块基于区域生长算法从所述上候选区域中确定第一目标特征图像具体为：

获取第一种子像素点，将所述第一种子像素点添加到第一目标特征图像中，所述第一种子像素点为上候选区域中上下左右各至少一个像素点的灰度值均小于所述第一种子像素点灰度值的像素点；

将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点添加至第一目标特征图像中，并将所述第一待添加像素点作为新的第一种子像素点，重复执行获取第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点添加至第一目标特征图像中的操作，直至第一种子像素点的8个邻域像素点中不存在满足第一设定条件的像素点；

所述纸币特征信息确定模块基于区域生长算法从所述下候选区域中确定第二目标特征图像具体为：

获取第二种子像素点，将所述第二种子像素点添加到第二目标特征图像中，所述第二种子像素点为下候选区域中上下左右各至少一个像素点的灰度值均小于所述第二种子像素点灰度值的像素点；

将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点添加至第二目标特征图像中，并将所述第二待添加像素点作为新的第二种子像素点，重复执行获取第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点添加至第二目标特征图像中的操作，直至第二种子像素点的8个邻域像素点中不存在满足第二设定条件的像素点。

在上述实施例的基础上，所述纸币特征信息确定模块将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点具体为：

将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中灰度值与第一目标特征图像中已添加的像素点的平均灰度值的差值的绝对值小于或等于设定阈值的像素点作为第一待添加像素点；

所述纸币特征信息确定模块将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点具体为：

将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中灰度值与第二目标特征图像中已添加的像素点的平均灰度值的差值的绝对值小于或等于设定阈值的像素点作为第二待添加像素点。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种纸币面向的识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别纸币的红外透射图像；

确定所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置；

根据所述安全线位置和所述面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全线位置和所述面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息包括：

根据所述安全线位置确定所述待识别纸币所属的候选面向信息，所述候选面向信息包括正面正向和反面反向，或者正面反向和反面正向；

根据所述面额标识位置从所述候选面向信息中确定所述待识别纸币的面向信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述红外透射图像中的安全线位置包括：

获取所述红外透射图像中第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像；

对所述第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像分别进行二值化处理，得到第一图像和第二图像；

根据所述第一图像的灰度值平均值和第二图像的灰度值平均值，确定所述红外透射图像中的安全线位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述红外透射图像中的面额标识位置包括：

根据所述候选面向信息确定所述面额标识所处的两个候选区域，所述两个候选区域包括上候选区域和下候选区域；

基于区域生长算法从所述上候选区域和下候选区域中分别确定第一目标特征图像和第二目标特征图像；

根据所述第一目标特征图像和第二目标特征图像中的黑点个数，确定所述面额标识位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于区域生长算法从所述上候选区域中确定第一目标特征图像包括：

获取第一种子像素点，将所述第一种子像素点添加到第一目标特征图像中，所述第一种子像素点为上候选区域中上下左右各至少一个像素点的灰度值均小于所述第一种子像素点灰度值的像素点；

将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点添加至第一目标特征图像中，并将所述第一待添加像素点作为新的第一种子像素点，重复执行获取第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点添加至第一目标特征图像中的操作，直至第一种子像素点的8个邻域像素点中不存在满足第一设定条件的像素点；

所述基于区域生长算法从所述下候选区域中确定第二目标特征图像包括：

获取第二种子像素点，将所述第二种子像素点添加到第二目标特征图像中，所述第二种子像素点为下候选区域中上下左右各至少一个像素点的灰度值均小于所述第二种子像素点灰度值的像素点；

将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点添加至第二目标特征图像中，并将所述第二待添加像素点作为新的第二种子像素点，重复执行获取第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点添加至第二目标特征图像中的操作，直至第二种子像素点的8个邻域像素点中不存在满足第二设定条件的像素点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点包括：

将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中灰度值与第一目标特征图像中已添加的像素点的平均灰度值的差值的绝对值小于或等于设定阈值的像素点作为第一待添加像素点；

所述将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点包括：

将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中灰度值与第二目标特征图像中已添加的像素点的平均灰度值的差值的绝对值小于或等于设定阈值的像素点作为第二待添加像素点。

7.一种纸币面向的识别装置，其特征在于，包括：

红外透射图像获取模块，用于获取待识别纸币的红外透射图像；

纸币特征信息确定模块，用于确定所述红外透射图像中的安全线位置和面额标识位置；

纸币面向信息确定模块，用于根据所述安全线位置和所述面额标识位置，确定所述待识别纸币的面向信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述纸币面向信息确定模块包括：

纸币候选面向信息确定单元，用于根据所述安全线位置确定所述待识别纸币所属的候选面向信息，所述候选面向信息包括正面正向和反面反向，或者正面反向和反面正向；

纸币面向信息确定单元，用于根据所述面额标识位置从所述候选面向信息中确定所述待识别纸币的面向信息。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述纸币特征信息确定模块确定所述红外透射图像中的安全线位置具体为：

获取所述红外透射图像中第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像；

对所述第一安全线待识别区域图像和第二安全线待识别区域图像分别进行二值化处理，得到第一图像和第二图像；

根据所述第一图像的灰度值平均值和第二图像的灰度值平均值，确定所述红外透射图像中的安全线位置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述纸币特征信息确定模块确定所述红外透射图像中的面额标识位置具体为：

根据所述候选面向信息确定所述面额标识所处的两个候选区域，所述两个候选区域包括上候选区域和下候选区域；

基于区域生长算法从所述上候选区域和下候选区域中分别确定第一目标特征图像和第二目标特征图像；

根据所述第一目标特征图像和第二目标特征图像中的黑点个数，确定所述面额标识位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述纸币特征信息确定模块基于区域生长算法从所述上候选区域中确定第一目标特征图像具体为：

获取第一种子像素点，将所述第一种子像素点添加到第一目标特征图像中，所述第一种子像素点为上候选区域中上下左右各至少一个像素点的灰度值均小于所述第一种子像素点灰度值的像素点；

将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点添加至第一目标特征图像中，并将所述第一待添加像素点作为新的第一种子像素点，重复执行获取第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点添加至第一目标特征图像中的操作，直至第一种子像素点的8个邻域像素点中不存在满足第一设定条件的像素点；

所述纸币特征信息确定模块基于区域生长算法从所述下候选区域中确定第二目标特征图像具体为：

获取第二种子像素点，将所述第二种子像素点添加到第二目标特征图像中，所述第二种子像素点为下候选区域中上下左右各至少一个像素点的灰度值均小于所述第二种子像素点灰度值的像素点；

将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点添加至第二目标特征图像中，并将所述第二待添加像素点作为新的第二种子像素点，重复执行获取第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点添加至第二目标特征图像中的操作，直至第二种子像素点的8个邻域像素点中不存在满足第二设定条件的像素点。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述纸币特征信息确定模块将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中满足第一设定条件的像素点作为第一待添加像素点具体为：

将所述第一种子像素点的8个邻域像素点中灰度值与第一目标特征图像中已添加的像素点的平均灰度值的差值的绝对值小于或等于设定阈值的像素点作为第一待添加像素点；

所述纸币特征信息确定模块将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中满足第二设定条件的像素点作为第二待添加像素点具体为：

将所述第二种子像素点的8个邻域像素点中灰度值与第二目标特征图像中已添加的像素点的平均灰度值的差值的绝对值小于或等于设定阈值的像素点作为第二待添加像素点。