CN108015784A - 一种教育机器人的动力臂结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架、第一驱动机以及摇摆臂，所述第一驱动机安置于动力安装架上，所述摇摆臂位于第一驱动机上；其还包括：第二驱动机、转动臂、安装背板、电动滑轨以及移动板；所述第二驱动机位于摇摆臂上，所述转动臂安置于第二驱动机的驱动端上，所述安装背板固定于转动臂上，所述电动滑轨配装于转动臂上，所述移动板安置于电动滑轨的移动端上；其还包括：小型投影仪以及安装框架；所述小型投影仪通过安装框架固定于移动板。本发明通过投影仪的工作，将画面投射以及播放，同时经过第一驱动机以及第二驱动机的驱动，可对投影仪的位置发生多角度调节。

Description

一种教育机器人的动力臂结构

技术领域

本发明涉及教育机器人领域，特别是一种教育机器人的动力臂结构。

背景技术

对于目前的科技发展，教育行业中，与时俱进，采用教育机器人来解决教育中的多种问题，教育机器人可通过语音系统为学者讲解问题，同时通过显示结构与显示器连接方可实现画面播放，但是显示结构，其需要与显示器的连接线对接，不是非常方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种教育机器人的动力臂结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架、第一驱动机以及摇摆臂；

所述第一驱动机安置于动力安装架上，所述摇摆臂位于第一驱动机上；

其还包括：第二驱动机、转动臂、安装背板、电动滑轨以及移动板；

所述第二驱动机位于摇摆臂上，所述转动臂安置于第二驱动机的驱动端上，所述安装背板固定于转动臂上，所述电动滑轨配装于转动臂上，所述移动板安置于电动滑轨的移动端上；

其还包括：小型投影仪以及安装框架；

所述小型投影仪通过安装框架固定于移动板上。

优选的，所述电动滑轨与安装背板之间设有加强件；

该加强件用于对电动滑轨进行固定。

优选的，所述电动滑轨两端安置限位开关；

该限位开关用于限制移动板的行程。

优选的，所述安装背板上设有防尘保护罩，且该防尘保护罩上开设有用于移动板移动的滑槽；

该防尘保护罩用于保护电动滑轨。

优选的，所述动力安装架上设有四根定位螺栓；

该定位螺栓用于对动力安装架进行安装。

优选的，所述防尘保护罩上设有LED指示灯；

该LED指示灯用于提醒工作人员。

利用本发明的技术方案制作的一种教育机器人的动力臂结构，本技术方案中，通过投影仪的工作，将画面投射以及播放，同时经过第一驱动机以及第二驱动机的驱动，可对投影仪的位置发生多角度调节。

附图说明

图1是本发明所述一种教育机器人的动力臂结构的结构示意图；

图2是本发明所述一种教育机器人的动力臂结构的主视结构示意图；

图3是本发明所述一种教育机器人的动力臂结构的局部结构示意图；

图中，1-动力安装架；2-第一驱动机；3-摇摆臂；4-第二驱动机；5-转动臂；6-安装背板；7-电动滑轨；8-移动板；9-小型投影仪；10-安装框架；11-加强件；12-限位开关；13-防尘保护罩；14-LED指示灯；15-定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了如图1-3所示的一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架1、第一驱动机2以及摇摆臂3，所述第一驱动机2安置于动力安装架1上，所述摇摆臂3位于第一驱动机2上；其还包括：第二驱动机4、转动臂5、安装背板6、电动滑轨7以及移动板8；所述第二驱动机4位于摇摆臂3上，所述转动臂5安置于第二驱动机4的驱动端上，所述安装背板6固定于转动臂5上，所述电动滑轨7配装于转动臂5上，所述移动板8安置于电动滑轨7的移动端上；其还包括：小型投影仪9以及安装框架10；所述小型投影仪9通过安装框架10固定于移动板8上；所述电动滑轨7与安装背板6之间设有加强件11；该加强件11用于对电动滑轨7进行固定；所述电动滑轨7两端安置限位开关12；该限位开关12用于限制移动板8的行程；所述安装背板6上设有防尘保护罩13，且该防尘保护罩13上开设有用于移动板8移动的滑槽；该防尘保护罩13用于保护电动滑轨7；所述动力安装架1上设有四根定位螺栓15；该定位螺栓15用于对动力安装架1进行安装；所述防尘保护罩13上设有LED指示灯14；该LED指示灯14用于提醒工作人员。

具体使用时：且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

整体装置工作原理如下：首先控制动力安装架1上第一驱动机2可使得摇摆臂3进行摆动，可通过第二驱动机4驱动转动臂5转动，经安装背板6上的电动滑轨7工作，其移动端带着移动板8进行移动，那么位于移动板8上的小型投影仪9的位置可进行多项调节，通过小型投影仪9进行投射画面。

作为优选方案，进一步的，电动滑轨7与安装背板6之间设有加强件11；

该加强件11用于对电动滑轨7进行固定。

作为优选方案，进一步的电动滑轨7两端安置限位开关12；

该限位开关12用于限制移动板8的行程。

作为优选方案，进一步的安装背板6上设有防尘保护罩13，且该防尘保护罩13上开设有用于移动板8移动的滑槽；

该防尘保护罩13用于保护电动滑轨7。

作为优选方案，进一步的动力安装架1上设有四根定位螺栓15；

该定位螺栓15用于对动力安装架1进行安装。

作为优选方案，进一步的，防尘保护罩13上设有LED指示灯14；

该LED指示灯14用于提醒工作人员。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架(1)、第一驱动机(2)以及摇摆臂(3)，其特征在于，

所述第一驱动机(2)安置于动力安装架(1)上，所述摇摆臂(3)位于第一驱动机(2)上；

其还包括：第二驱动机(4)、转动臂(5)、安装背板(6)、电动滑轨(7)以及移动板(8)；

所述第二驱动机(4)位于摇摆臂(3)上，所述转动臂(5)安置于第二驱动机(4)的驱动端上，所述安装背板(6)固定于转动臂(5)上，所述电动滑轨(7)配装于转动臂(5)上，所述移动板(8)安置于电动滑轨(7)的移动端上；

其还包括：小型投影仪(9)以及安装框架(10)；

所述小型投影仪(9)通过安装框架(10)固定于移动板(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述电动滑轨(7)与安装背板(6)之间设有加强件(11)；

该加强件(11)用于对电动滑轨(7)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述电动滑轨(7)两端安置限位开关(12)；

该限位开关(12)用于限制移动板(8)的行程。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述安装背板(6)上设有防尘保护罩(13)，且该防尘保护罩(13)上开设有用于移动板(8)移动的滑槽；

该防尘保护罩(13)用于保护电动滑轨(7)。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述动力安装架(1)上设有四根定位螺栓(15)；

该定位螺栓(15)用于对动力安装架(1)进行安装。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述防尘保护罩(13)上设有LED指示灯(14)；

该LED指示灯(14)用于提醒工作人员。