CN108012116A - 一种伸缩式高视仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于变电站检修设备技术领域，尤其涉及一种伸缩式高视仪，包括绝缘杆和图像采集模块、第一中央处理模块、无线发送模块、无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块，图像采集模块、第一中央处理模块和无线发送模块设置在绝缘杆的上端，无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块设置在绝缘杆的下端，无线发送模块和无线接收模块之间通过无线通信协议进行信号传输；绝缘杆为伸缩式结构。本发明通过在绝缘杆的上端设置图像采集模块、绝缘杆的下端设置图像显示模块，对变电站设备的实际图像实时显示，并且绝缘杆为伸缩式结构，使运维人员站在地面上即可对高处设备进行观测，无需登高作业。

Description

一种伸缩式高视仪

技术领域

本发明属于变电站检修设备技术领域，尤其涉及一种伸缩式高视仪。

背景技术

变电站运维人员在巡视设备的过程中需要观察设备外观并且抄录表计数据，譬如油枕油位、动作次数和SF6压力，来了解设备运行状态。由于500kV及其以上的敞开式变电站的电气设备都比较高大，如变压器、断路器和电流互感器和避雷器的表计安装的都很高，而且表盘刻度和指针细小，肉眼观察不清，需要借助望远镜或者绝缘梯凳。利用望远镜观测时，调整站位和镜头焦距比较费时间，在雾天观测时影响清晰度，而且某些设备由于高度和角度及空间限制等问题，仍然无法观察到位；绝缘梯凳比较笨重，移动时需要两个人配合，费时费力，严重影响工作效率，使用的绝缘梯凳高度为1.5米，运维人员站在梯凳上降低了与设备带电部分的安全距离，有一定的安全隐患。

授权公告号CN202406232U的专利文献公开一种高电压输变电设备智能巡检系统，其包括无线视频发射控制单元、无线视频接收控制单元和绝缘杆，所述无线视频发射控制单元与所述绝缘杆通过连接部件连接，所述无线视频发射控制单元通过无线方式与所述无线视频接收控制单元连接。 绝缘杆为可伸缩式或对接式。又如授权公告号CN202135251U公开了一种便携式电力设备带电可视检查仪，包括视频采集装置、绝缘支撑装置和监控装置，视频采集装置设在绝缘支撑装置的顶部，监控装置设在绝缘支撑装置的下部。上述两种结构虽然解决了高处观察的目的，但是由于绝缘杆的长度不可调，对于高度不同的设备需要搭配多根绝缘杆，而且还存在监控装置拆装不便的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种伸缩式高视仪，通过在绝缘杆的上端设置图像采集模块、绝缘杆的下端设置图像显示模块，对变电站设备的实际图像实时显示，并且绝缘杆为伸缩式结构，使运维人员站在地面上即可对高处设备进行观测，无需登高作业。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的技术方案是：

一种伸缩式高视仪，包括绝缘杆和依次电连接的图像采集模块、第一中央处理模块、无线发送模块、无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块，所述图像采集模块、第一中央处理模块和无线发送模块设置在绝缘杆的上端，所述无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块设置在绝缘杆的下端，所述无线发送模块和无线接收模块之间通过无线通信协议进行信号传输，所述第二中央处理模块的输出端还设置图像存储模块；所述绝缘杆为伸缩式结构，包括多个套接的杆体，相邻两个杆体中，位于下方的杆体的上端内壁设置内螺纹，位于上方的杆体的下端外壁设置与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

进一步的，所述绝缘杆的上端球铰连接第一支架，所述第一支架内固定连接摄像外壳，所述图像采集模块、第一中央处理模块和无线发送模块均设置在摄像外壳内。

进一步的，所述绝缘杆的下端球铰连接第二支架，所述第二支架内固定连接显示外壳，所述无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块均设置在显示外壳内。

进一步的，所述绝缘杆伸长后长度为4m。

进一步的，所述绝缘杆的下部设置防滑橡胶套，所述防滑橡胶套距绝缘杆的下端50cm。

进一步的，所述第一支架和第二支架均包括连接杆和连接板，所述连接杆的一端与绝缘杆球铰连接，所述连接板的端面沿竖直方向设置两个导向柱，每个导向柱均滑动连接两个夹爪，所述夹爪远离导线柱的端部设置挂钩，同一个导向柱上的两个夹爪之间设置拉簧，拉簧套在导线柱上。

进一步的，还包括三脚架和设置在三脚架上的支撑板，所述绝缘杆的下端与支撑板转动连接。

本发明的有益效果是：

1. 本发明通过在绝缘杆的上端设置图像采集模块、第一中央处理模块、无线发送模块，在绝缘杆的下端设置无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块，图像采集模块所拍摄图像信号或者采集的视频信号经过第一中央处理模块进行转换，并通过无线发送模块和无线接收模块发送给第二中央处理模块，第二中央处理模块对信号进行处理，通过图像显示模块进行实时显示，并将图片或者视频存储在存储模块内为后期调用。

2.本发明中绝缘杆为伸缩式结构包括多个套接的杆体，本结构设计可以根据设备高度灵活调节伸缩长度，搭配无线信号的传送，使运维人员站在地面上即可对高处设备进行观测，无需登高作业，增加与带电设备的安全距离，提高安全系数，减少了安全隐患，而且相邻两个杆体之间通过螺纹进行固定，绝缘杆的结构稳定可靠，可以实现一人对高处设备进行观测或检查，并缩短观测时间，满足单人值班变电站的要求，减员增效。

3.绝缘杆的上端球铰连接第一支架，第一支架内固定连接摄像外壳，图像采集模块、第一中央处理模块和无线发送模块均设置在摄像外壳内，本结构通过铰接设计，可增加图像采集模块拍摄的范围；同样的，绝缘杆的下端球铰连接第二支架，第二支架内固定连接显示外壳，无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块均设置在显示外壳内，本结构通过设计铰接的第二支架，可灵活调整第二支架的角度，提高操控性能。

4.绝缘杆的下部设置防滑橡胶套，防滑橡胶套距绝缘杆的下端50cm，本结构设计不仅可以提高运维人员手持绝缘杆的稳定性，防止滑脱的问题发生，而且可提示带电作业过程中的安全距离。

5.第一支架和第二支架均包括连接杆和连接板，连接杆的一端与绝缘杆球铰连接，连接板的端面沿竖直方向设置两个导向柱，每个导向柱均滑动连接两个夹爪，夹爪远离导线柱的端部设置挂钩，同一个导向柱上的两个夹爪之间设置拉簧，拉簧套在导线柱上，使用时可以将摄像外壳和显示外壳通过夹爪进行快速拆装，有效提高运维检修过程中的工作效率。

6.在绝缘杆的下方设置三脚架和支撑板，当绝缘杆的长度调整为合适长度后，再将绝缘杆的下端插入支撑板的孔内，此时绝缘杆可以在支撑板的孔内进行转动，从而代替人力握持，而且可提高旋转绝缘杆过程中的稳定性，而且三脚架还可以对绝缘杆的高度进行微调，使观测位置更加准确。

综上所述，本发明具有小巧轻便、携带方便、工作效率高、成本低、无须登高、保障安全等特点，适用范围广，易于推广实施，具有良好的经济效益。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为实施例一相邻杆体之间连接结构的示意图；

图4为实施例一的原理框图；

图5为实施例二的结构示意图；

图6为实施例三第一支架和第二支架的结构示意图；

图7为实施例四的结构示意图。

图中标号：1-绝缘杆，2-图像采集模块，3-第一中央处理模块，4-无线发送模块，5-无线接收模块，6-第二中央处理模块，7-图像显示模块，8-第一支架，9-摄像外壳，10-第二支架，11-显示外壳，12-图像存储模块，13-防滑橡胶套，14-连接杆，15-连接板，16-导向柱，17-夹爪，18-挂钩，19-拉簧，20-三脚架，21-支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

实施例一

如图1至图4所示，本发明包括绝缘杆1和依次电连接的图像采集模块2、第一中央处理模块3、无线发送模块4、无线接收模块5、第二中央处理模块6和图像显示模块7，绝缘杆1的上端球铰连接第一支架8，第一支架8内固定连接摄像外壳9，图像采集模块2、第一中央处理模块3和无线发送模块4均设置在摄像外壳9内，绝缘杆1的下端球铰连接第二支架10，第二支架10内固定连接显示外壳11，无线接收模块5、第二中央处理模块6和图像显示模块7均设置在显示外壳11内，无线发送模块5和无线接收模块6之间通过Zigbee无线通信协议进行信号传输，第二中央处理模块6的输出端还设置图像存储模块12；绝缘杆1为伸缩式结构包括多个套接的杆体，绝缘杆伸长后长度为4m，相邻两个杆体中，位于下方的杆体的上端内壁设置内螺纹，位于上方的杆体的下端外壁设置与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

本实施例中的图像或视频信号的传送原理为：如图4所示，图像采集模块所拍摄图像信号或者采集的视频信号经过第一中央处理模块进行转换，并通过无线发送模块和无线接收模块发送给第二中央处理模块，第二中央处理模块对信号进行处理，通过图像显示模块进行实时显示，并将图片或者视频存储在存储模块内为后期调用。

另外，如图3所示，本实施例中的绝缘杆为伸缩式结构包括多个套接的杆体，本结构设计可以根据设备高度灵活调节伸缩长度，搭配无线信号的传送，使运维人员站在地面上即可对高处设备进行观测，无需登高作业，增加与带电设备的安全距离，提高安全系数，减少了安全隐患，而且相邻两个杆体之间通过螺纹进行固定，绝缘杆的结构稳定可靠，可以实现一人对高处设备进行观测或检查，并缩短观测时间，满足单人值班变电站的要求，减员增效。

此外，绝缘杆的上端球铰连接第一支架，第一支架内固定连接摄像外壳，图像采集模块、第一中央处理模块和无线发送模块均设置在摄像外壳内，本结构通过铰接设计，可增加图像采集模块拍摄的范围；同样的，绝缘杆的下端球铰连接第二支架，第二支架内固定连接显示外壳，无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块均设置在显示外壳内，本结构通过设计铰接的第二支架，可灵活调整第二支架的角度，提高操控性能。

实施例二

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图5所示，绝缘杆1的下部套设防滑橡胶套13，防滑橡胶套13距绝缘杆1的下端端部50cm。

本实施例中，通过在绝缘杆的下部设置防滑橡胶套，防滑橡胶套距绝缘杆的下端50cm，本结构设计不仅可以提高运维人员手持绝缘杆的稳定性，防止滑脱的问题发生，而且可提升带电作业过程中的安全性。

实施例三

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图6所示，第一支架8和第二支架10均包括连接杆14和连接板15，连接杆14的一端与绝缘杆1球铰连接，连接板15的端面沿竖直方向设置两个导向柱16，每个导向柱16均滑动连接两个夹爪17，夹爪17远离导线柱16的端部设置挂钩18，同一个导向柱16上的两个夹爪17之间设置拉簧19，拉簧19套在导线柱上16。

本实施例中，通过在第一支架和第二支架均设置连接杆和连接板，连接杆的一端与绝缘杆球铰连接，连接板的端面沿竖直方向设置两个导向柱，每个导向柱均滑动连接两个夹爪，夹爪远离导线柱的端部设置挂钩，同一个导向柱上的两个夹爪之间设置拉簧，拉簧套在导线柱上，使用时可以将摄像外壳和显示外壳通过夹爪进行快速拆装，有效提高运维检修过程中的工作效率。

实施例四

本实施例与实施例三的结构基本相同，不同的是：如图7所示，本发明还包括三脚架20和设置在三脚架20上的支撑板21，支撑板21的中心设置通孔，通孔内固定轴承（图未示），绝缘杆1的下端与轴承插接，并可以通过轴承实现360°转动。

本实施例中，通过在绝缘杆的下方设置三脚架和支撑板，当绝缘杆的长度调整为合适长度后，再将绝缘杆的下端插入支撑板的孔内，此时绝缘杆可以在支撑板的孔内进行转动，从而代替人力握持，而且可提高旋转绝缘杆过程中的稳定性，而且三脚架还可以对绝缘杆的高度进行微调，使观测位置更加准确。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种伸缩式高视仪，其特征在于：包括绝缘杆和依次电连接的图像采集模块、第一中央处理模块、无线发送模块、无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块，所述图像采集模块、第一中央处理模块和无线发送模块设置在绝缘杆的上端，所述无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块设置在绝缘杆的下端，所述无线发送模块和无线接收模块之间通过无线通信协议进行信号传输，所述第二中央处理模块的输出端还设置图像存储模块；所述绝缘杆为伸缩式结构，包括多个套接的杆体，相邻两个杆体中，位于下方的杆体的上端内壁设置内螺纹，位于上方的杆体的下端外壁设置与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式高视仪，其特征在于：所述绝缘杆的上端球铰连接第一支架，所述第一支架内固定连接摄像外壳，所述图像采集模块、第一中央处理模块和无线发送模块均设置在摄像外壳内。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式高视仪，其特征在于：所述绝缘杆的下端球铰连接第二支架，所述第二支架内固定连接显示外壳，所述无线接收模块、第二中央处理模块和图像显示模块均设置在显示外壳内。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式高视仪，其特征在于：所述绝缘杆伸长后长度为4m。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式高视仪，其特征在于：所述绝缘杆的下部设置防滑橡胶套，所述防滑橡胶套距绝缘杆的下端50cm。