CN108010244B - 一种基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，包括防盗门、门框、摄像头和报警器，防盗门上还设有安防箱、监控机构和无线信号收发模块，安防箱内设有收放机构、驱赶机构和保护机构，收放机构包括驱动单元、回复单元、连接杆、转动杆、传动杆和移动杆，监控机构包括固定板、定位板、挤压单元和振动传感器，该基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，通过摄像头、报警器和监控机构的配合，能够快速发现小偷并及时提醒人们门外有小偷，保护了人们的财产安全，不仅如此，通过收放机构和驱赶机构的配合，能够比较有效地驱赶小偷，避免小偷有充足的时间撬开或砸开门，保障了人们的生命财产安全。

Description

一种基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备
技术领域
本发明涉及安防设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备。
背景技术
安防设备包括的方面比较多，所以其设备类型也比较杂，基本上可以分为电视监控系统、报警控制系统、远程图像传输设备产品；安防设备，最开始主要应用于银行、政府等重要部门，对老百姓来说遥不可及，现在，由于“智慧城市”“平安城市”等项目的建设，安防设备被应用到各种场合，随处可见。
随着安防设备的广泛运用，防盗门上也开始设置安防设备，但是现有的安装在门上的安防设备一般只具有拍摄功能，无法及时提醒人们门外有小偷，使得人们的财产被盗，不仅如此，现有的安装在门上的安防设备无法有效地驱赶小偷，使得小偷有充足的时间撬开或砸开门，入室抢劫，危害人们的生命财产安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，包括防盗门、门框、摄像头和报警器，所述防盗门设置在门框内，所述摄像头和报警器均设置在防盗门上，所述防盗门上还设有安防箱、监控机构和无线信号收发模块，所述安防箱设置在摄像头的上方，所述安防箱上设有开口，所述安防箱内设有收放机构、驱赶机构和保护机构，所述收放机构和驱赶机构传动连接；
所述收放机构包括驱动单元、回复单元、连接杆、转动杆、传动杆、移动杆和固定块，所述回复单元设置在驱动单元一侧，所述连接杆和传动杆设置在回复单元的下方，所述转动杆的顶端与开口的内壁铰接，所述传动杆的顶端与转动杆的底端铰接，所述驱动单元与转动杆传动连接，所述驱动单元与连接杆传动连接，所述移动杆的顶端的两侧分别与传动杆的底端和连接杆的底端铰接，所述移动杆的底端与固定块固定连接；
所述驱赶机构设置在固定块上，所述驱赶机构包括调节单元、水管和喷头，所述调节单元与水管传动连接，所述喷头设置在水管的下方，所述喷头与水管连通；
所述调节单元包括第一电机、摆动杆、第二气泵、第二气缸、第二活塞和定位套，所述第一电机固定在固定块上，所述第一电机与摆动杆传动连接，所述摆动杆的底端与第二气缸固定连接，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的一端与定位套固定连接，所述定位套套设在水管的底端上；
所述监控机构包括固定板、定位板、挤压单元和振动传感器，所述固定板的一端固定在防盗门上，所述固定板的另一端与定位板的顶端固定连接，所述定位板的底端与挤压单元连接，所述振动传感器设置在挤压单元的一侧；
所述挤压单元包括套筒、弹簧和挤压杆，所述套筒固定在定位板的底端，所述弹簧设置在套筒内，所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧的一端与套筒的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与挤压杆的一端固定连接，所述挤压杆的另一端与振动传感器固定连接。
作为优选，为了便于收回和伸出驱赶机构，所述驱动单元包括第一气泵、第一气缸和第一活塞，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一气缸的底端与转动杆铰接，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与连接杆铰接。
作为优选，为了便于伸出驱赶机构，所述回复单元包括定位销、皮带和固定销，所述定位销固定在连接杆的顶端上，所述固定销固定在转动杆上，所述定位销通过皮带与固定销连接。
作为优选，为了避免异物进入开口内，所述保护机构包括第二电机、丝杆、限位套、两个螺母和两个移动单元，所述限位套设置在丝杆的中端，所述第二电机与丝杆传动连接，两个螺母分别设置在丝杆的两侧，所述螺母与移动单元一一对应，两个移动单元分别设置在两个螺母上，所述丝杆的靠近第二电机的一侧设有第一外螺纹，所述丝杆的远离第二电机的一侧设有第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹的方向相反，两个螺母中，其中一个螺母内设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与丝杆上的第一外螺纹相匹配，另一个螺母内设有第二内螺纹，所述第二内螺纹与丝杆上的第二外螺纹相匹配。
作为优选，为了保护收放机构和驱赶机构，所述移动单元包括固定杆和挡板，所述固定杆的一端与螺母固定连接，所述固定杆的另一端与挡板固定连接。
作为优选，为了避免螺母脱离丝杆，所述丝杆的远离第二电机的一端设有固定套。
作为优选，为了避免螺母因与固定套碰撞而受损，所述固定套的材质为软木。
作为优选，为了延长第一电机和第二电机的使用寿命，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了增加密封效果，所述挡板的靠近限位套的一端设有橡胶密封垫。
作为优选，为了增大驱赶范围，所述喷头的形状为喇叭形。
本发明的有益效果是，该基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，通过摄像头、报警器和监控机构的配合，能够快速发现小偷并及时提醒人们门外有小偷，保护了人们的财产安全，与传统的监控机构相比，该监控机构能够比较容易地固定在防盗门上，安装更加方便，不仅如此，通过收放机构和驱赶机构的配合，能够比较有效地驱赶小偷，避免小偷有充足的时间撬开或砸开门，保障了人们的生命财产安全，与传统的收放机构和驱赶机构相比，该收放机构占用的空间较小，该驱赶机构喷水的面积更大，驱赶范围更大。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备的安装结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备的收放机构与驱赶机构的连接结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备的保护机构的连接结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备的监控机构的结构示意图；
图中：1.防盗门，2.门框，3.摄像头，4.报警器，5.第一气泵，6.第一气缸，7.第一活塞，8.连接杆，9.定位销，10.皮带，11.固定销，12.转动杆，13.传动杆，14.移动杆，15.固定块，16.第一电机，17.摆动杆，18.第二气泵，19.第二气缸，20.第二活塞，21.水管，22.定位套，23.喷头，24.第二电机，25.螺母，26.丝杆，27.限位套，28.固定杆，29.挡板，30.固定套，31.固定板，32.定位板，33.套筒，34.弹簧，35.挤压杆，36.振动传感器，37.安防箱，38.开口。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，包括防盗门1、门框2、摄像头3和报警器4，所述防盗门1设置在门框2内，所述摄像头3和报警器4均设置在防盗门1上，所述防盗门1上还设有安防箱37、监控机构和无线信号收发模块，所述安防箱37设置在摄像头3的上方，所述安防箱37上设有开口38，所述安防箱37内设有收放机构、驱赶机构和保护机构，所述收放机构和驱赶机构传动连接，所述无线信号收发模块可与手机、电脑等设备无线信号连接，控制整个设备运转；
通过摄像头3、报警器4和监控机构的配合，能够快速发现小偷并及时提醒人们门外有小偷，保护了人们的财产安全，与传统的监控机构相比，该监控机构能够比较容易地固定在防盗门1上，安装更加方便，不仅如此，通过收放机构和驱赶机构的配合，能够比较有效地驱赶小偷，避免小偷有充足的时间撬开或砸开门，保障了人们的生命财产安全，与传统的收放机构和驱赶机构相比，该收放机构占用的空间较小，该驱赶机构喷水的面积更大，驱赶范围更大。
如图2所示，所述收放机构包括驱动单元、回复单元、连接杆8、转动杆12、传动杆13、移动杆14和固定块，所述回复单元设置在驱动单元一侧，所述连接杆8和传动杆13设置在回复单元的下方，所述转动杆12的顶端与开口38的内壁铰接，所述传动杆13的顶端与转动杆12的底端铰接，所述驱动单元与转动杆12传动连接，所述驱动单元与连接杆8传动连接，所述移动杆14的顶端的两侧分别与传动杆13的底端和连接杆8的底端铰接，所述移动杆14的底端与固定块15固定连接；
所述驱赶机构设置在固定块15上，所述驱赶机构包括调节单元、水管21和喷头23，所述调节单元与水管21传动连接，所述喷头23设置在水管21的下方，所述喷头23与水管21连通；
所述调节单元包括第一电机16、摆动杆17、第二气泵18、第二气缸19、第二活塞20和定位套22，所述第一电机16固定在固定块15上，所述第一电机16与摆动杆17传动连接，所述摆动杆17的底端与第二气缸19固定连接，所述第二气泵18与第二气缸19连通，所述第二活塞20的一端设置在第二气缸19内，所述第二活塞20的一端与定位套22固定连接，所述定位套22套设在水管21的底端上；
当需要驱赶小偷时，驱动单元通过连接杆8、转动杆12、传动杆13和移动杆14驱动驱赶机构转出开口38，接着第一电机16驱动摆动杆17转动，同时第二气缸19通过第二活塞20驱动定位套22移动，使喷头23对准小偷，利用喷水将小偷驱赶走，当小偷离开时，第一电机16驱动摆动杆17转动，同时第二气缸19通过第二活塞20驱动定位套22移动，使喷头23收回，接着驱动单元和回复单元通过连接杆8、转动杆12、传动杆13和移动杆14驱动驱赶机构收回开口38内。
如图4所示，所述监控机构包括固定板31、定位板32、挤压单元和振动传感器36，所述固定板31的一端固定在防盗门1上，所述固定板31的另一端与定位板32的顶端固定连接，所述定位板32的底端与挤压单元连接，所述振动传感器36设置在挤压单元的一侧；
所述挤压单元包括套筒33、弹簧34和挤压杆35，所述套筒33固定在定位板32的底端，所述弹簧34设置在套筒33内，所述弹簧34处于压缩状态，所述弹簧34的一端与套筒33的内壁固定连接，所述弹簧34的另一端与挤压杆35的一端固定连接，所述挤压杆35的另一端与振动传感器36固定连接。
通过固定板31和定位板32能够便于监控机构的安装和拆卸，通过套筒33内的弹簧34和挤压杆35使振动传感器36始终与防盗门1接触，从而使振动传感器36接受震动信号，判断小偷是否离开。
作为优选，为了便于收回和伸出驱赶机构，所述驱动单元包括第一气泵5、第一气缸6和第一活塞7，所述第一气泵5与第一气缸6连通，所述第一气缸6的底端与转动杆12铰接，所述第一活塞7的一端设置在第一气缸6内，所述第一活塞7的另一端与连接杆8铰接。第一气缸6驱动第一活塞7伸出，从而收回驱赶机构，第一气缸6驱动第一活塞7收回，从而伸出驱赶机构。
作为优选，为了便于伸出驱赶机构，所述回复单元包括定位销9、皮带10和固定销11，所述定位销9固定在连接杆8的顶端上，所述固定销11固定在转动杆12上，所述定位销9通过皮带10与固定销11连接。驱赶机构伸出，定位销9和固定销11之间的距离扩大，造成皮带10拉伸，从而对定位销9和固定销11施加一个拉力，便于定位销9和固定销11靠近，使得驱赶机构便于伸出。
如图3所示，所述保护机构包括第二电机24、丝杆26、限位套27、两个螺母25和两个移动单元，所述限位套27设置在丝杆26的中端，所述第二电机24与丝杆26传动连接，两个螺母25分别设置在丝杆26的两侧，所述螺母25与移动单元一一对应，两个移动单元分别设置在两个螺母25上，所述丝杆26的靠近第二电机24的一侧设有第一外螺纹，所述丝杆26的远离第二电机24的一侧设有第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹的方向相反，两个螺母25中，其中一个螺母25内设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与丝杆26上的第一外螺纹相匹配，另一个螺母25内设有第二内螺纹，所述第二内螺纹与丝杆26上的第二外螺纹相匹配。当需要驱赶小偷时，第二电机24驱动丝杆26转动，通过两个螺母25使两个移动单元远离，打开开口38，当需要小偷离开时，第二电机24驱动丝杆26转动，通过两个螺母25使两个移动单元靠近，关闭开口38，从而避免异物进入开口38内，使得收放机构和驱赶机构能够保持正常工作。
作为优选，为了保护收放机构和驱赶机构，所述移动单元包括固定杆28和挡板29，所述固定杆28的一端与螺母25固定连接，所述固定杆28的另一端与挡板29固定连接。当没有小偷时，两个挡板29将开口38关闭，从而避免异物进入开口38内，使得收放机构和驱赶机构能够保持正常工作，保护收放机构和驱赶机构。
作为优选，为了避免螺母25脱离丝杆26，所述丝杆26的远离第二电机24的一端设有固定套30。
作为优选，为了避免螺母26因与固定套30碰撞而受损，所述固定套30的材质为软木。
作为优选，为了延长第一电机16和第二电机24的使用寿命，所述第一电机16和第二电机24均为伺服电机。
作为优选，为了增加密封效果，所述挡板29的靠近限位套27的一端设有橡胶密封垫。挡板29的靠近限位套27的一端设有橡胶密封垫可以避免空气中的粉尘进入开口38，堆积在各杆子的铰接点出，影响各杆子的转动，从而保持收放机构和驱赶机构的正常工作。
作为优选，为了增大驱赶范围，所述喷头23的形状为喇叭形。喷头23的形状为喇叭形为梯形可以将喷射水的范围扩大，从而增大了驱赶范围。
该基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备的工作原理：通过摄像头3、报警器4和监控机构的配合，能够快速发现小偷并及时提醒人们门外有小偷，保护了人们的财产安全，另外，当需要驱赶小偷时，驱动单元通过连接杆8、转动杆12、传动杆13和移动杆14驱动驱赶机构转出开口38，接着调节单元调节喷头23对准小偷，利用喷水将小偷驱赶走，当小偷离开时，调节单元调节喷头23收回，接着驱动单元和回复单元通过连接杆8、转动杆12、传动杆13和移动杆14驱动驱赶机构收回开口38内。
与现有技术相比，该基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，通过摄像头3、报警器4和监控机构的配合，能够快速发现小偷并及时提醒人们门外有小偷，保护了人们的财产安全，与传统的监控机构相比，该监控机构能够比较容易地固定在防盗门1上，安装更加方便，不仅如此，通过收放机构和驱赶机构的配合，能够比较有效地驱赶小偷，避免小偷有充足的时间撬开或砸开门，保障了人们的生命财产安全，与传统的收放机构和驱赶机构相比，该收放机构占用的空间较小，该驱赶机构喷水的面积更大，驱赶范围更大。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，包括防盗门(1)、门框(2)、摄像头(3)和报警器(4)，所述防盗门(1)设置在门框(2)内，所述摄像头(3)和报警器(4)均设置在防盗门(1)上，其特征在于，所述防盗门(1)上还设有安防箱(37)、监控机构和无线信号收发模块，所述安防箱(37)设置在摄像头(3)的上方，所述安防箱(37)上设有开口(38)，所述安防箱(37)内设有收放机构、驱赶机构和保护机构，所述收放机构和驱赶机构传动连接；
所述收放机构包括驱动单元、回复单元、连接杆(8)、转动杆(12)、传动杆(13)、移动杆(14)和固定块，所述回复单元设置在驱动单元一侧，所述连接杆(8)和传动杆(13)设置在回复单元的下方，所述转动杆(12)的顶端与开口(38)的内壁铰接，所述传动杆(13)的顶端与转动杆(12)的底端铰接，所述驱动单元与转动杆(12)传动连接，所述驱动单元与连接杆(8)传动连接，所述移动杆(14)的顶端的两侧分别与传动杆(13)的底端和连接杆(8)的底端铰接，所述移动杆(14)的底端与固定块(15)固定连接；
所述驱赶机构设置在固定块(15)上，所述驱赶机构包括调节单元、水管(21)和喷头(23)，所述调节单元与水管(21)传动连接，所述喷头(23)设置在水管(21)的下方，所述喷头(23)与水管(21)连通；
所述调节单元包括第一电机(16)、摆动杆(17)、第二气泵(18)、第二气缸(19)、第二活塞(20)和定位套(22)，所述第一电机(16)固定在固定块(15)上，所述第一电机(16)与摆动杆(17)传动连接，所述摆动杆(17)的底端与第二气缸(19)固定连接，所述第二气泵(18)与第二气缸(19)连通，所述第二活塞(20)的一端设置在第二气缸(19)内，所述第二活塞(20)的一端与定位套(22)固定连接，所述定位套(22)套设在水管(21)的底端上；
所述监控机构包括固定板(31)、定位板(32)、挤压单元和振动传感器(36)，所述固定板(31)的一端固定在防盗门(1)上，所述固定板(31)的另一端与定位板(32)的顶端固定连接，所述定位板(32)的底端与挤压单元连接，所述振动传感器(36)设置在挤压单元的一侧；
所述挤压单元包括套筒(33)、弹簧(34)和挤压杆(35)，所述套筒(33)固定在定位板(32)的底端，所述弹簧(34)设置在套筒(33)内，所述弹簧(34)处于压缩状态，所述弹簧(34)的一端与套筒(33)的内壁固定连接，所述弹簧(34)的另一端与挤压杆(35)的一端固定连接，所述挤压杆(35)的另一端与振动传感器(36)固定连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，其特征在于，所述驱动单元包括第一气泵(5)、第一气缸(6)和第一活塞(7)，所述第一气泵(5)与第一气缸(6)连通，所述第一气缸(6)的底端与转动杆(12)铰接，所述第一活塞(7)的一端设置在第一气缸(6)内，所述第一活塞(7)的另一端与连接杆(8)铰接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，其特征在于，所述回复单元包括定位销(9)、皮带(10)和固定销(11)，所述定位销(9)固定在连接杆(8)的顶端上，所述固定销(11)固定在转动杆(12)上，所述定位销(9)通过皮带(10)与固定销(11)连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，其特征在于，所述保护机构包括第二电机(24)、丝杆(26)、限位套(27)、两个螺母(25)和两个移动单元，所述限位套(27)设置在丝杆(26)的中端，所述第二电机(24)与丝杆(26)传动连接，两个螺母(25)分别设置在丝杆(26)的两侧，所述螺母(25)与移动单元一一对应，两个移动单元分别设置在两个螺母(25)上，所述丝杆(26)的靠近第二电机(24)的一侧设有第一外螺纹，所述丝杆(26)的远离第二电机(24)的一侧设有第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹的方向相反，两个螺母(25)中，其中一个螺母(25)内设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与丝杆(26)上的第一外螺纹相匹配，另一个螺母(25)内设有第二内螺纹，所述第二内螺纹与丝杆(26)上的第二外螺纹相匹配。
5.如权利要求4所述的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，其特征在于，所述移动单元包括固定杆(28)和挡板(29)，所述固定杆(28)的一端与螺母(25)固定连接，所述固定杆(28)的另一端与挡板(29)固定连接。
6.如权利要求4所述的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，其特征在于，所述丝杆(26)的远离第二电机(24)的一端设有固定套(30)。
7.如权利要求4所述的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，其特征在于，所述固定套(30)的材质为软木。
8.如权利要求4所述的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，其特征在于，所述第一电机(16)和第二电机(24)均为伺服电机。
9.如权利要求5所述的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，其特征在于，所述挡板(29)的靠近限位套(27)的一端设有橡胶密封垫。
10.如权利要求1所述的基于物联网的具有报警和驱赶功能的安防设备，其特征在于，所述喷头(23)的形状为喇叭形。
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