CN108009537B - 一种识别问卷批改得分的方法 - Google Patents
一种识别问卷批改得分的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108009537B CN108009537B CN201711342421.2A CN201711342421A CN108009537B CN 108009537 B CN108009537 B CN 108009537B CN 201711342421 A CN201711342421 A CN 201711342421A CN 108009537 B CN108009537 B CN 108009537B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- data set
- data
- questionnaire
- training
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
- G06V10/245—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image by locating a pattern; Special marks for positioning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动识别问卷批改得分的方法,包括:1.基于设计的双框识别框模式建立问卷批改得分数据集;2.针对问卷批改得分数据集进行数据清洗和数据增强,以使模型能够解决教师手写习惯差异,不同学校的复印扫描质量不一实际问题;3.构建问卷批改得分提升模型以解决小数量实际样本不满足模型容量问题及应用中的样本不均衡问题;4.构建预测模型,根据所构建的数据集训练模型并优化得到最终预测模型,部署应用于识别问卷批改得分,得到识别结果;5.根据实际应用的反馈数据再次通过提升模型不断提升模型预测的准确率。本发明应用于问卷批改得分的系统中,能够针对复杂多变的问卷批改得分进行高准确率的识别,具有较强的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及教育信息化领域,具体是一种自动识别问卷批改得分的方法。
背景技术
随着技术的不断发展,互联网在微观领域已经渗透到日常生活的各个方面,而在宏观领域,更是引发了技术产业创新。借助于互联网平台和信息技术的发展,教育行业也面临着巨大的改革和挑战。电子化教学作为互联网和信息技术在教育行业的一个切入点,近年来发生着巨大的变化。
电子化教学包括教学资源的数字信息化和教学工具的信息化,教学资源的数字信息化包括网络课程,声像资料,电子教案,数字化素材库等。而教学工具的信息化则是帮助学校和老师提供信息化的平台,更加简单方便的管理学生。本发明应用于教学工具信息化的一个环节,旨在帮助老师从试卷批改结果的记录中解放出来,能够自动识别教师在试卷中的批改得分,从而实现学生成绩的自动化管理。
当前,问卷批改结果的电子化处理,主要是对纸张问卷(学生答题结果和教师批改后)进行扫描,并对教师的批改结果(如分数)进行电子化识别。其中批改分数的自动识别,是问卷批改结果的电子化识别中最重要的一点。
常用的批改结果得分的识别,主要有两种方式。
模式1:得分条方式。如下图所示,专用的得分纸张,一个水平条格中列出某题目所有得分的可能选项,教师通过在对应格子选项上进行标注(通过竖线或其他符号标记)代表对应得分,后续扫描图像后,识别程序识别对应位置被标注,从而映射生成其代表的得分。
该模式在现有业务中大量使用,但问题也较多。首先需要设定另外的得分记录区,且所有得分选项必须列出来,实际难免无法覆盖所有得分情况(如0.5分差往往很难记录)。同时,操作体验也差,如果批改人误标错了分,修改时将很麻烦(原位置标记往往无法清除干净),从而导致后续识别错误,这种方式实施简单但在实际使用中极不灵活。
模式2:手写体识别。这种方法较新,教师在试卷上手写得分数字,扫描问卷图像后进行手写数字识别,得到具体得分。这种方法,使用图像处理与模式识别(如手写体识别),精度良好,相对模式1也更灵活。但实际中,存在大量现实的限制。因为这种方法需要大量标注好的用户批改数字进行事先训练,但实际业务中前期对用户数据进行标注耗用人工代价很大。而且在教育领域,大量教师由于个人成长习惯问题,数字手写习惯差异很大(甚至不同地区也有不同模式),实际也不可能事先采集每个人的大批量批改数据。这样,最终导致识别程序在对新学校/老师服务的前期,面对新老师的得分识别,效果会比较差。虽然后期通过不断迭代优化可以达到较高的精度,但是前期的低精度导致老师们前期使用中的额外投入和顾虑,降低了可用性,所以该模式虽然方便,但是实际应用的学习并不多。
本发明针对上述识别方法的缺陷(手写体识别模式下前期训练数据不足时,精度过低的问题),结合实际教育业务的特点,进行了新的改进,其优点在于能够利用较小训练样本在前期能够得到较高的手写体批改数字的识别准确率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有问卷批改得分自动识别方法的不足,提供一种灵活方便,准确率高的问卷批改得分的识别方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种识别问卷批改得分的方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)设计一种双线识别框,并根据所设计的双线识别框,建立问卷批改得分数据集,其来源包括实际扫描生成的数据集和机器模拟合成的数据集;目前开源的数据集有MNIST数据库,由于中西方书写习惯存在显著差异,因此除此之外还需要模拟教师批改问卷得分建立部分自己的数据集,而实际从试卷扫描到图片处理进而标记整理出数据集是比较耗时耗力的,因此利用机器在小数量数据集上构建符合模型容量的数据集是非常有必要的;
2)对上一步建立的数据集做简单数据清洗,剔除不可用数据,对自己建立的数据集做数据加强,包括对图片进行膨化处理,液化处理,二值化处理,仿射变换,加入随机噪声等;数据加强操作可以使模型更加适应实际中各学校复印扫描质量的差异,教师批改问卷得分时笔触的差异,教师手写习惯不一的问题;
3)构建提升模型,采用基于深度学习的生成模型解决前期构建模型时,小数量训练集在模型上的过拟合问题,根据小数量的实际样本,利用生成模型生成与实际样本同分布的其他样本共同构成训练集,用于训练模型;同时实际应用中,采集到的实际样本往往会存在样本的不平衡问题,此时提升模型可以用于解决上述问题;
4)构建预测模型,确定所采用模型的基本结构,包括模型的深度,宽度,卷积层,pooling层,batch normalization层,dropout层的堆叠结构,区别于其他模型,本发明首先从上述数据集中采样小数量数据集,用于模型校验,通过对模型损失,梯度和对小数量数据集的拟合程度,判断模型结构的正确性,之后将上述数据集分割为训练集和测试集,预测模型对训练集进行训练,采用测试集进行验证,利用交叉验证确定最优化学习率,正则化强度等超参数,得到最优化模型;
5)模型应用后根据实际反馈结果得到更多实际样本,反复迭代替换开源数据集中的样本,逐步提升模型预测精度。
作为一种优选的技术方案,在建立数据集中采用了实际数据和机器模拟数据两种方法,并且采用了包括对图像的膨化处理,液化处理,二值化处理,仿射变换,添加随机噪声等数据加强技术,使得所构建的数据集具有多样性,可以解决实际中包括书写位置偏移,书写笔触粗细不一,试卷质量差导致的扫描图像差的问题。
作为一种优选的技术方案,采用了卷积神经网络对教师批改得分进行识别的方法,传统的基于图像的识别方法主要基于自定义特征,对应于得分的识别则主要考虑的是0-9这10个数字的特征,采用卷积神经网络则省去了人工自定义特征的过程,并且深层卷积网络模型识别率远高于传统模型。
作为一种优选的技术方案,采用了基于深度学习的生成网络用于产生部分实验样本,提升模型初始准确率,由于人工构建数据集成本较高,而基于深度学习的生成模型则可以根据现有数据集利用随机噪声产生与原数据集同分布的图片,利用生成模型生成图片加入到初始的训练集中能够提升初始模型的识别准确率,并且能够在模型运用中解决实际应用中样本不均衡问题。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明基于最新的深度学习算法对问卷批改得分进行自动识别,本发明具有采用小数量数据集可以得到较优的识别结果。通过设计的双框模式能够解决老师手写过大的问题,利用多种数据增强技术能够对老师书写字体大小粗细位置及不同学校扫描质量不同等问题进行自适应,泛化能力强,模型的鲁棒性较好,识别准确率较传统的识别结果也有明显的优势。
该方法基于最新的深度学习模型,采用了设计的双框模式,针对较小训练样本进行建模学习抽象出各数字特征进而对现实问卷得分进行识别,本发明较以往的识别方法的优点在于,采用双框的设计模式避免了教师书写过大导致的从问卷扣图得到的图片数字不完整;采用了包括随机加噪,仿射变换,二值化处理等在内的多种数据增强技术,解决了实际教师书写习惯不一、问卷扫描质量差异巨大而导致的数字识别精度低的问题;基于生成模型构建符合模型容量的数据集的方法,使得基于小训练样本仍能取得较高的识别准确率;采用了最新的深度学习模型建模进行试卷得分的识别方法。本发明的识别结果具有较好的适应性,稳定性和高精度的特点。
附图说明
图1是现有技术的得分条方式的示意图;
图2是本发明问卷批改得分自动识别的流程图;
图3是本发明开源数据、双框模式中的内层十字框与合成数据的示意图;
图4是本发明小数量实际数据的构建流程的示意图;
图5是本发明图像膨化处理和液化处理的示意图;
图6是本发明自适应二值化处理的示意图;
图7是本发明仿射变换的示意图;
图8是本发明添加随机噪音的示意图;
图9是本发明识别精度对比的示意图;
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图2所示,本发明是在计算机上完成的,依次含有如下步骤:
步骤1 建立数据集:
步骤1.1:基于所设计的双线识别框的模式,首先利用开源的手写体数据集进行合成,得到基于开源数据集的部分数据集。具体如3图所示:
步骤1.2:基于所设计的双线识别框模式,构建小数量的实际数据集。流程如下图4所示:
步骤2 数据清洗
由步骤1得到的数据集中由于实际数据扫描和构建过程中存在诸多不可控问题,作为模型的训练集,需要保证数据集的准确度,因此对数据集进行数据清洗得到可用于模型训练的数据集。
步骤3 数据增强
步骤3.1:膨化处理和液化处理是为了解决老师书写笔触粗细的适应性。图5显示了原始图片经过膨化处理和液化处理后的图像效果:
步骤3.2:二值化处理是用于适配不同学校不同扫描精度的情况。考虑实际应用中不同学校试卷纸张和扫描精度的影响,会存在扫描得到的图像像素值范围差别很大的情况,此时采用自适应的二值化处理可以将图像处理到统一的像素值范围,从而提升模型识别的准确率,具体效果如图6所示:
步骤3.3:仿射变换能够使得模型对老师得分的位置信息不敏感。实际的数据集中,根据不同老师的手写习惯会在各个方向给出得分,而仿射变换则是模拟了老师的这个习惯,从而使得模型具有更好的泛化程度。仿射变换过程如图7所示:
步骤3.4:对原始数据集图片进行随机加噪可以提升模型的鲁棒性,能够适应实际中扫描及试卷质量不一的情况,具体情况如图8所示:
步骤4 提升模型
提升模型用于解决前期只有小数量的训练样本时,如何构建不偏离实际数据分布的训练样本,同时,当模型应用于实际中时,问卷批改得分通常会存在样本不平衡问题。在构建训练集阶段,使用小批量实际数据利用生成模型生成与当前样本同分布的样本,用于补充实际数据的不足。在模型被应用实施之后,得到的实际数据会存在不平衡性,如某中学一次考试得分识别中,数字0和数字9的比例超过1000:1,后期的模型提升依赖于实际数据的分布,若直接采用完全的数据作为训练,则会存在样本少的类别被淹没,因此需要提升模型对样本的不平衡程度做调整,从而避免上述问题。
通过步骤1-4最终得到约50万的样本数据集。
步骤5 预测模型
构建预测模型,利用上述步骤得到的数据集进行训练,训练步骤如下:
步骤5.1:从上述数据集中分离出10%的数据作为验证模型容量的小数据集,其中划分出训练集和测试集来做预训练。通过第一次迭代查看损失是否满足,加入正则项,查看损失的变化,最后对小数据集进行完全训练,得到训练的损失和准确率。通过准确率判断模型容量,确定无误后对完全的数据集进行训练。
步骤5.2:在上述步骤基础上进行数据的完全训练,得到用于预测的模型。
步骤6优化模型
步骤6.1:对步骤5训练得到的模型采用交叉验证,并利用随机搜索算法对学习率,正则化强度等超参数进行寻优,得到当前模型最优化模型。
步骤6.2:模型应用后,最直接有效的提升策略则是将原训练集中的开源数据集进行替换,得到更接近实际分布的数据集,并利用步骤4中的提升模型对实际样本的不平衡程度做调整,重新训练得到能够拟合实际数据分布的模型。
为了验证本发明方法的有效性和准确性,进行了相关试验。
首先对所设计的双线文本框的效果进行了验证,大量数据表明,在使用双线框后,老师在对问卷批改得分时会极小概率写出超过外层框,通过外层框定位切图得到的样本完整度接近100%。
本发明在小数据量的基础上利用生成模型做提升的效果如图9所示,其中绿线为本发明方法,红线为传统方法。由下图的识别精度结果比较可知,在只有少量真实用户手写样本(小于4000)的情况下,本发明的方法能够快速拟合实际数据的分布,从而得到较高的准确率,比现有的方法提高识别精度在20%以上,达到比较实用化的结果。
Claims (4)
1.一种识别问卷批改得分的方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)设计一种双线识别框,并根据所设计的双线识别框,建立问卷批改得分数据集,其来源包括实际扫描生成的数据集和机器模拟合成的数据集;
2)对上一步建立的数据集做简单数据清洗,剔除不可用数据,对建立的数据集做数据加强,包括对图片进行膨化处理,液化处理,二值化处理,仿射变换,加入随机噪声;数据加强操作可使模型更加适应实际中各学校复印扫描质量的差异,教师批改问卷得分时笔触的差异,教师手写习惯不一的问题;
3)构建提升模型,采用基于深度学习的生成模型解决前期构建模型时,小数量训练集在模型上的过拟合问题,根据小数量的实际样本,利用生成模型生成与实际样本同分布的其他样本共同构成训练集,用于训练模型;同时实际应用中,采集到的实际样本会存在样本的不平衡问题,此时提升模型可用于解决上述问题;
4)构建预测模型,确定所采用模型的基本结构,包括模型的深度,宽度,卷积层,pooling层,batch normalization层,dropout层的堆叠结构,区别于其他模型,首先从数据集中采样小数量数据集,用于模型校验,通过对模型损失,梯度和对小数量数据集的拟合程度,判断模型结构的正确性,之后将数据集分割为训练集和测试集,预测模型对训练集进行训练,采用测试集进行验证,利用交叉验证确定最优化学习率与正则化强度,得到最优化模型;
5)模型应用后根据实际反馈结果得到更多实际样本,反复迭代替换开源数据集中的样本,逐步提升模型预测精度;
其中,步骤1 建立数据集包括:
步骤1.1:基于所设计的双线识别框的模式,首先利用开源的手写体数据集进行合成,得到基于开源数据集的部分数据集;
步骤1.2:基于所设计的双线识别框模式,构建小数量的实际数据集。
2.根据权利要求1所述的识别问卷批改得分的方法,其特征在于,在建立数据集中采用了实际数据和机器模拟数据两种方法,并且采用了包括对图像的膨化处理,液化处理,二值化处理,仿射变换,添加随机噪声的数据加强技术,使得所构建的数据集具有多样性,可解决实际中包括书写位置偏移,书写笔触粗细不一,试卷质量差导致的扫描图像差的问题。
3.根据权利要求1所述的识别问卷批改得分的方法,其特征在于,采用了卷积神经网络对教师批改得分进行识别的方法,传统的基于图像的识别方法基于自定义特征,对应于得分的识别则考虑的是0-9这10个数字的特征,采用卷积神经网络则省去了人工自定义特征的过程,并且深层卷积网络模型识别率高于传统模型。
4.根据权利要求1所述的识别问卷批改得分的方法,其特征在于,采用了基于深度学习的生成网络用于产生部分实验样本,提升模型初始准确率,由于人工构建数据集成本高,而基于深度学习的生成模型则可根据现有数据集利用随机噪声产生与原数据集同分布的图片,利用生成模型生成图片加入到初始的训练集中能够提升初始模型的识别准确率,并且能够在模型运用中解决实际应用中样本不均衡问题。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711342421.2A CN108009537B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种识别问卷批改得分的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711342421.2A CN108009537B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种识别问卷批改得分的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108009537A CN108009537A (zh) | 2018-05-08 |
CN108009537B true CN108009537B (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=62059110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711342421.2A Active CN108009537B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种识别问卷批改得分的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108009537B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111242131B (zh) * | 2020-01-06 | 2024-05-10 | 北京十六进制科技有限公司 | 一种智能阅卷中图像识别的方法、存储介质及装置 |
CN111914683A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-10 | 南京邮电大学 | 一种基于仿生图像增强算法和fpga硬件加速的手写成绩录入系统 |
CN116579806A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-11 | 广州快决测信息科技有限公司 | 基于ai模型分析市场调研数据的系统及方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105184226A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-23 | 北京新晨阳光科技有限公司 | 数字识别方法和装置及神经网络训练方法和装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7113185B2 (en) * | 2002-11-14 | 2006-09-26 | Microsoft Corporation | System and method for automatically learning flexible sprites in video layers |
CN103164701B (zh) * | 2013-04-10 | 2016-06-01 | 苏州大学 | 手写体数字识别方法及装置 |
CN105005793B (zh) * | 2015-07-15 | 2018-02-27 | 广州敦和信息技术有限公司 | 一种发票字条自动识别录入的方法及装置 |
CN107153810A (zh) * | 2016-03-04 | 2017-09-12 | 中国矿业大学 | 一种基于深度学习的手写体数字识别方法及系统 |
CN106599941A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-04-26 | 西安电子科技大学 | 基于卷积神经网络与支持向量机的手写数字识别方法 |
CN107151381A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-12 | 温州市赢创新材料技术有限公司 | 一种聚丙烯膜的制备方法 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201711342421.2A patent/CN108009537B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105184226A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-23 | 北京新晨阳光科技有限公司 | 数字识别方法和装置及神经网络训练方法和装置 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
Applying Data Augmentation to Handwritten Arabic Numeral Recognition Using Deep Learning Neural Networks;Akm Ashiquzzaman等;《Computer Vision and Pattern Recognition》;20170927;第1-5页 * |
Generative Adversarial Image Refinement for Handwriting;Deepak Dilipkumar;《https://www.ml.cmu.edu/research/dap-papers/F17/dap-dilipkumar-deepak.pdf》;20171126;第1-17页 * |
The Effectiveness of Data Augmentation in Image Classification using Deep Learning;Jason Wang等;《Computer Vision and Pattern Recognition》;20171213;第1-8页 * |
基于深度学习的交通标志检测算法研究;王聪;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20170815(第08期);正文第29-30、37-38、40页第四章 * |
基于神经网络与GPU的手写数字识别及其试卷管理;沈茜;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20120615(第06期);正文第6-8页第二章,第20、27-31页第四章,第43-47页第六章 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108009537A (zh) | 2018-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108009537B (zh) | 一种识别问卷批改得分的方法 | |
CN111597908A (zh) | 试卷批改方法和试卷批改装置 | |
García et al. | Developing computational thinking at school with machine learning: an exploration | |
CN107609575A (zh) | 书法评价方法、书法评价装置和电子设备 | |
US20150039541A1 (en) | Feature Extraction and Machine Learning for Evaluation of Audio-Type, Media-Rich Coursework | |
CN110348400A (zh) | 一种评分获取方法、装置及电子设备 | |
CN104966097A (zh) | 一种基于深度学习的复杂文字识别方法 | |
CN112597876A (zh) | 基于特征融合的书法汉字评判方法 | |
US20150056597A1 (en) | System and method facilitating adaptive learning based on user behavioral profiles | |
JP2020047234A (ja) | データ評価方法、装置、機器及び読み取り可能な記憶媒体 | |
CN109919076A (zh) | 基于深度学习的确认ocr识别结果可靠性的方法及介质 | |
CN111611854B (zh) | 一种基于模式识别的课堂情况评价方法 | |
CN114913729A (zh) | 一种选题方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
Lee et al. | Machine learning approaches for learning analytics: Collaborative filtering or regression with experts | |
CN115205727A (zh) | 一种基于无监督学习的实验智能评分方法和系统 | |
CN106326907A (zh) | 手写体自动评价方法和系统 | |
Zhao | Analysis of music teaching in basic education integrating scientific computing visualization and computer music technology | |
CN113283445A (zh) | 一种图像处理方法、装置和计算机设备 | |
CN117372214A (zh) | 一种基于坐标信息对作业进行批改留痕的方法 | |
CN107862230B (zh) | 一种等级决定及录入方法 | |
CN110705610A (zh) | 一种基于检测书法临写能力的评估系统和方法 | |
CN115439863A (zh) | 一种基于深度学习的古印章篆文识别方法及系统 | |
CN109829887A (zh) | 一种基于深度神经网络的图像质量评估方法 | |
Oliveira et al. | Item Response Theory to Estimate the Latent Ability of Speech Synthesizers. | |
CN112348922B (zh) | 一种测井曲线自动绘制方法、系统、装置及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |