CN108008839A - 触控系统及触控系统的触控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种触控系统及触控系统的触控方法。触控系统的信号接收装置用于接收触控装置所发出的第一光信号与压力感测信号。触控系统的运算装置依据第一光信号判断触控装置的触控位置，并依据压力感测信号决定触控轨迹的期望尺寸，以反应触控力道大小而产生对应的触控效果，增加触控系统的应用性。

Description

触控系统及触控系统的触控方法
技术领域
本发明涉及一种电子装置，尤其涉及一种触控系统及触控系统的触控方法。
背景技术
触控装置依照感测方式的不同大体上可区分为电阻式触控装置、电容式触控装置、光学触控装置、声波式触控装置以及电磁式触控装置。通过捕捉手指或触控笔触碰触控区域的方式来判断手指或触控笔的位置。然而，触控效果及其应用性仍非常有限。
“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，也不代表在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明提供一种触控系统及触控系统的触控方法，可增加触控系统的应用性。
本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明之一实施例提供一种触控系统包括触控装置、信号接收装置以及运算装置。当触碰触控区域时，触控装置用于发出指示信号。指示信号具有第一光信号以及触控装置感测触控区域的反馈压力而产生的压力感测信号。信号接收装置用于接收来自于触控装置的第一光信号与压力感测信号。信号接收装置包括影像撷取电路。影像撷取电路用于接收第一光信号，并依据第一光信号在触控区域上的触控位置产生坐标信号。运算装置耦接信号接收装置，用于接收来自于信号接收装置的坐标信号与压力感测信号，依据坐标信号判断触控装置的触控位置，并依据压力感测信号决定触控轨迹的期望尺寸。
本发明还提供一种触控系统的触控方法，其包括下列步骤。提供信号接收装置，接收触控装置触碰触控区域时所发出的指示信号，其中指示信号具有第一光信号以及触控装置感测触控区域的反馈压力所产生的压力感测信号。提供信号接收装置的影像撷取电路，接收第一光信号，并依据第一光信号在触控区域上的触控位置产生坐标信号。提供运算装置，接收来自于信号接收装置的坐标信号与压力感测信号，依据坐标信号判断触控装置的触控位置，并依据压力感测信号决定触控轨迹的期望尺寸。
基于上述，本发明实施例的触控系统的信号接收装置可接收触控装置所发出的第一光信号与压力感测信号。此外，本发明实施例藉由运算装置依据第一光信号判断触控装置的触控位置并依据压力感测信号决定触控轨迹的期望尺寸，以反应触控力道大小而产生对应的触控效果，进而增加触控系统的应用性。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并结合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明的一实施例的触控系统的示意图；
图2是依照本发明的一实施例的触控轨迹的示意图；
图3是依照本发明另一实施例的触控系统的示意图；
图3A是依照本发明一实施例的分压电路的示意图；
图3B是依照本发明一实施例的施加于笔头的力道与模拟数字转换器(analog-to-digital converter,ADC)所输出的数字值的关系示意图；
图4是依照本发明另一实施例的触控系统的示意图；
图5是依照本发明一实施例的触控系统的触控方法的流程示意图；
图6是依照本发明另一实施例的触控系统的触控方法的流程示意图；
图7A是依照本发明又一实施例的触控系统的触控方法的流程示意图；
图7B是依照本发明再一实施例的触控系统的触控方法的流程示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下结合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
图1是依照本发明的一实施例的触控系统的示意图，请参照图1。触控系统100包括触控装置102、信号接收装置104以及运算装置106，信号接收装置104包括影像撷取电路108，且信号接收装置104耦接运算装置106。
在本实施例中，投影机可应用于触控系统100，以实现交互式投影系统(interactive projection system)。在本实施例中，投影机可以是液晶投影机(LiquidCrystal Projector,LCP)、数字光处理(Digital Light Processing,DLP)投影机或反射式液晶(Liquid Crystal On Silicon,LCOS)投影机，但本发明不以此为限。
在本实施例中，影像撷取电路108可以是相机、互补式金属氧化物半导体场效应晶体管(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)、电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)、色彩传感器(color sensor)、红外线传感器(infrared sensor,IRsensor)、远红外线传感器(near-infrared sensor,NIR sensor)等光学传感器，但本发明不以此为限，任何适当的可见光传感器或不可见光传感器皆可作为本发明的影像撷取电路。在本实施例中，影像撷取电路108例如内建于投影机中，以具有相机的交互式投影装置为例，戴尔(DELL)投影机型号S560T、S560P或奥图码(Optoma)投影机型号EH320USTi可实现本实施例中内建有相机的投影机，但本发明不以此为限。在其他实施例中，影像撷取电路108也可设置于投影机之外，但本发明仍不以此为限。
在本实施例中，运算装置106可以是处理器(processor)、中央处理单元(centralprocessing unit,CPU)、微处理器(micro processor)、控制器(controller)、微控制器(micro control unit,microcontroller unit,MCU)、数字信号处理器(digital signalprocessor,DSP)、可编程控制器(programmable controller)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit,ASIC)、可编程逻辑装置(programmable logic device,PLD)、复杂型可编程逻辑装置(complex programmable logic device,CPLD)、网络计算机(network computer)，但本发明不以此为限。在本实施例中，运算装置106例如设置于计算机(computer)、个人计算机(personal computer,PC)、笔记本电脑(notebook computer,notebook PC,notebook,NB,laptop computer,laptop)、平板计算机(tablet computer,tablet)或智能型手机(smartphone)中，但本发明不以此为限。在部分实施例中，运算装置106也可内建于投影机(未显示)中，但本发明仍不以此为限。在一些实施例中，影像撷取电路108与运算装置106也可整合于一个电子装置，例如具有相机的计算机设备(如个人计算机/微电脑/笔记本电脑/平板计算机/智能型手机)或具有运算装置106的计算机运算能力的相机，但本发明仍不以此为限。
在本实施例中，当触控装置102触碰触控区域(例如墙面、投影幕、电子白板、触摸板或触控显示面板)时，触控装置102可发出指示信号SI1。指示信号SI1例如包括第一光信号SL1，并例如包括触控装置102感测触控区域的反馈压力而产生的压力感测信号S1，其中第一光信号SL1例如是光信号。在本实施例中，反馈压力为触控装置102接触触控区域时，触控区域所给予触控装置102的反作用力。也就是说，在本实施例中，当触控装置102没有触碰触控区域时，触控装置102不会发光；反之，当触控装置102触碰触控区域时，触控装置102不仅可以发光(例如第一光信号SL1)，还会产生对应于触控笔按压力道大小的压力感测信号S1。举例来说，假设触控装置102为触控笔，使用者通过手握触控笔接触触控区域以进行触控操作时，触控笔将会随着触控笔按压触控区域的力道不同而感测来自触控区域的对应的反作用力。信号接收装置104用于接收来自于触控装置102(触控笔)的第一光信号SL1与压力感测信号S1，其中压力感测信号S1对应于触控笔的按压力道大小。信号接收装置104中的影像撷取电路108用于接收第一光信号SL1，并依据第一光信号SL1在触控区域上的触控位置产生坐标信号SC1。另外，运算装置106则用于接收来自于信号接收装置104的坐标信号SC1与压力感测信号S1，运算装置106可依据坐标信号SC1判断触控装置102的触控位置，并依据压力感测信号S1决定触控轨迹的期望尺寸。在本实施例中，触控轨迹为触控装置102触碰触控区域时在触控区域上形成的痕迹或轨迹，例如触控装置102接触触控区域时所形成的痕迹或在触控区域上移动时所形成的轨迹。在本实施例中，触控轨迹可包括点、线、面或点线面的任意组合。此外，本实施例的触控装置102所进行的触控操作可为单点触控操作或多点触控操作。在本实施例中，触控装置102在触控区域上移动时，信号接收装置104的影像撷取电路108可同步地接收来自于触控装置102的第一光信号SL1以使运算装置106可同步地接收来自于信号接收装置104的影像撷取电路108的坐标信号SC1，且信号接收装置104可同步地接收来自于触控装置102的压力感测信号S1以使运算装置106可同步地接收来自于信号接收装置104的压力感测信号S1，以使运算装置106依据坐标信号SC1而可判断触控装置102的触控位置以及依据压力感测信号S1而可判断触控装置102的期望尺寸，进而使显示于触控区域上的触控痕迹具有对应的笔迹大小或笔触轻重(期望尺寸)，如此可实现多点触控操作，以提高互动显示的视觉效果。
由上述可知，在本实施例中，藉由信号接收装置104的影像撷取电路108接收触控装置102所发出的第一光信号SL1与藉由信号接收装置104接收压力感测信号S1，并藉由运算装置106依据第一光信号SL1判断触控装置102的触控位置以及依据压力感测信号S1决定触控轨迹的期望尺寸，如此可反应触控力道大小而产生对应的触控效果，进而可增加触控系统的应用性。举例来说，触控区域可例如为显示面(例如投影面、投影幕、电子白板或触控显示面板的显示面)，当触控装置102于显示面上进行触控操作时，运算装置106可依据坐标信号SC1与压力感测信号S1决定显示面(触控区域)的触控位置上的显示影像具有对应的粗细笔迹(期望尺寸)的触控轨迹。例如图2中的显示面所显示的触控轨迹“永”，通过图1实施例的触控系统100可依据触控操作进行时触控区域的反馈压力来改变所显示的线条的粗细，而可让使用者更便利地且直觉地控制笔触大小，以提高互动显示的视觉效果。此外，由于触控轨迹可包括点、线、面或点线面的任意组合，因此，当触控装置102进行多点触控时，显示面可对应多点触控操作而同时地显示由多个点、线及/或面所组合而成的触控轨迹。
更具体地说，在本实施例中，触控系统100例如具有触控笔、投影机与投影面(例如墙面或投影幕)，触控笔作为触控装置，作为显示区域的投影面具有触控区域，运算装置106可以是与投影机(未显示)耦接的计算机，运算装置106也可以是内建于投影机中的处理器，通过运算装置106依据触控笔在触控区域上的触控力道而使投影机可显示对应于触控力道的笔触大小，进而可提升交互式投影系统的视觉效果。然而，本发明的应用不限定于显示具有粗细线条的触控笔迹。在其它实施例中，运算装置106亦可依据触控轨迹的期望尺寸(如笔迹的粗细或笔触的轻重)来执行其它的操作。举例来说，在其他实施例中，触控系统100例如为笔记本电脑或平板计算机等具有触控功能的电子装置，运算装置106例如为笔记本电脑或平板计算机等具有触控功能的电子装置中的处理器，则运算装置106便可依据触控轨迹的期望尺寸(如笔迹的粗细或笔触的轻重)来进行音量调整或画面的亮暗调整，而进一步增加触控系统100的应用可能性。然而，本发明的应用仍不以上述实施例为限。
图3是依照本发明另一实施例的触控系统的示意图，请参照图3。在本实施例的触控系统100A中，触控装置302为触控笔，并包括笔头304、发光电路306以及触控传感器308。在本实施例中，笔头304用于触碰触控区域，且笔头304例如为具有可变电阻(容后详述)的导电橡胶，但本发明不以此为限。在本实施例中，发光电路306耦接触控传感器308与笔头304，触控传感器308耦接笔头304，且触控传感器308例如具有分压电阻、模拟数字转换器(analog-to-digital converter,ADC)以及电流控制电路，发光电路306例如具有发光元件，但本发明不以此为限。具体而言，并请同时参考以下表一、图3以及图3A，在本实施例中，笔头304(如导电橡胶)的可变电阻R例如与触控传感器308的分压电阻Rd串接以形成分压电路，由于施加于笔头304的力道F与笔头304的可变电阻值R相关，因此笔头304所承受的力道F可通过分压电路(绘示于图3A)而求得对应的分压值(以下称电压值V)，此电压值V再通过模拟数字转换器转换成对应的数字(digital)值Q，此数字值Q再通过电流控制电路转换成对应的电流值I，而此电流值I可决定发光电路306的发光元件的光学特性(容后详述)，但本发明不以此为限。关于发光元件的光学特性，表一中是以发光电路306的发光元件发光时的亮度值L(或灰阶值)为例，但本发明不以此为限。此外，上述实施例中关于触控装置302(如触控笔)的电路设计仅举例说明，本发明不以上述实施例为限，也就是说，任何适当的电路设计皆可作为本发明的触控装置。
表一
承上述，由表一可知施加于笔头304的力道F、笔头304的可变电阻值R、通过分压电路求得的电压值V、由模拟数字转换器转换而来的数字值Q、由电流控制电路转换而来的电流值I以及发光电路306的发光元件的亮度值L(灰阶值)的对应关系，而这些对应关系可由查找表(look up table)实现，但本发明不以此为限。从另一个角度来看，如图3B所示，在本实施例中，表一中F与Q的对应关系例如呈现线性关系，但本发明不以此为限。然而，上述的对应关系仅为举例说明，在其他实施例中，表一中F与Q的对应关系也可为非线性关系。此外，在其他实施例中，表一中F、R、V、Q、I或/及L不限制为特定值，也可以是某个区间的数值范围，但本发明仍不以此为限。在其他实施例中，也可通过施加于笔头304的力道F与其他参数的对应关系(例如电压值V或电流值I)作为发光电路306的发光元件发光时的亮度值L(灰阶值)的依据，但本发明仍不以此为限。在其他实施例中，施加于笔头304的力道F与发光电路306的发光元件发光时的亮度值L(灰阶值)之间的关系也可通过算法实现，但本发明仍不以此为限制。
由上述可知，本实施例可通过施加不同力道F于笔头304而使发光电路306对应地呈现不同的光学特性(例如亮度值L)，再通过信号接收装置104接收来自于发光电路306的不同的光学特性而使运算装置106依据不同的光学特性而决定触控轨迹的尺寸。然而，上述发光电路306所呈现的光学特性是例如以亮度值L(或灰阶值)作为光强度的依据，但本发明不限于此。举例来说，在其他实施例中，发光电路306所呈现的光学特性也可以采用光点的整体轮廓大小，但本发明仍不以此为限。
从另一个角度来看，由于上述表一中亮度值L(灰阶值)与施加于笔头304的力道F相关，即发光电路306所呈现的光学特性(如亮度值、灰阶值、光强度或光点的轮廓尺寸)与压力感测信号相关，因此本实施例可通过具有亮度值L的信号来实现压力感测信号。具体地说，在本实施例中，当笔头304触碰触控区域以进行触控操作时，发光电路306用于发出该第一光信号SL1。在本实施例中，触控传感器308在笔头304触碰触控区域时感测触控区域的反馈压力，并依据反馈压力控制发光电路306产生压力感测信号。在本实施例中，第二光信号SL2作为压力感测信号。在本实施例中，发光电路306可受控于触控传感器308而依据反馈压力调整第二光信号SL2(压力感测信号)的光强度(亮度或灰阶)、光点的整体轮廓大小、颜色或波长…等等，以调整指示信号SI1的光学特性。举例来说，当触控传感器308感测触控力道较大时，发光电路306可调整成较亮的光；当触控传感器308感测触控力道较小时，发光电路306可调整成较暗的光；当触控传感器308感测触控力道大时，发光电路306可调整成红光；当触控传感器308感测触控力道小时，发光电路306可调整成绿光；当触控传感器308感测触控力道属于大力道时，发光电路306可调整成具有可见光波长/波段的光信号；当触控传感器308感测触控力道属于小力道时，发光电路306可调整成具有不可见波长/波段的光信号。但本发明仍不以上述为限。
在本实施例中，影像撷取电路108可撷取触控区域上的影像。详细地说在本实施例中，由于第一光信号SL1与第二光信号SL2皆属于光信号，因此信号接收装置104的影像撷取电路108可撷取指示信号SI1中的第一光信号SL1与第二光信号SL2，以依据指示信号SI1的光学特性提供光学特性信息SD1给运算装置106。在本实施例中，光学特性信息SD1包括对应于第一光信号SL1的坐标信号与对应于第二光信号SL2的压力感测信号。举例来说，影像撷取电路108所撷取到的影像可能因指示信号SI1的光强度不同而具有不同大小的光点影像，在本实施例中，光点影像的中心点影像可作为第一光信号SL1以决定坐标信号，而光点的中心点影像可通过三角定位法(triangulation)、坐标转换法(coordinate transformation)等适当的方法求得，进而求得坐标信号，但本发明不以此为限。在本实施例中，光点影像的亮度(灰阶值或光强度)可作为第二光信号SL2以决定触控轨迹的期望尺寸，但本发明不以此为限。在其他实施例中，光点影像的中心点影像可作为第一光信号SL1以决定坐标信号，而光点影像的整体轮廓大小可作为第二光信号SL2以决定触控轨迹的期望尺寸，其中光点的中心点影像以及光点影像的整体轮廓大小也可通过三角定位法、坐标转换法等适当的方法求得，进而求得坐标信号以及触控轨迹的期望尺寸，但本发明仍不以此为限。在本实施例中，影像撷取电路108可依据第一光信号SL1与第二光信号SL2提供光学特性信息SD1给运算装置106，而运算装置106则可依据光学特性信息SD1判断触控装置302的触控位置并决定触控轨迹的期望尺寸。在本实施例中，运算装置106依据触控轨迹的期望尺寸所进行的应用可如上述实施例所述，但不限于上述实施例所述，因此不再赘述。
图4是依照本发明另一实施例的触控系统的示意图，请参照图4。就硬件而言，本实施例的触控系统100B与图3实施例的触控系统100A的主要不同之处在于：本实施例的触控装置302还包括无线传输电路402，信号接收装置104还包括无线传输电路404；无线传输电路402耦接触控传感器308，无线传输电路404耦接运算装置106。此外，就信号处理而言，本实施例的影像撷取电路108与图3实施例的影像撷取电路108的主要不同之处在于：本实施例的影像撷取电路108撷取第一光信号SL1，但不撷取压力感测信号ST1，且压力感测信号ST1例如不属于光信号。具体而言，在本实施例中，触控装置302的触控传感器308可依据触控区域的反馈压力产生压力感测信号ST1，并通过触控装置302的无线传输电路402将压力感测信号ST1以无线传输的方式传送给信号接收装置104中的无线传输电路404，无线传输电路404再将接收的压力感测信号ST1传送给运算装置106。此外，在本实施例中，影像撷取电路108可撷取第一光信号SL1，并产生对应的坐标信号SC1给运算装置106。在本实施例中，运算装置106则可依据坐标信号SC1(对应于第一光信号SL1)判断并决定触控装置302的触控位置，并可依据压力感测信号ST1(对应于反馈压力)决定触控装置302的触控轨迹的期望尺寸。运算装置106依据触控轨迹的期望尺寸所进行的应用可如上述实施例所述，但不限于上述实施例所述，因此在此不再赘述。
在上述实施例中，运算装置106以及信号接收装置104的无线传输电路404可整合于计算机设备(如个人计算机/微电脑/笔记本电脑/平板计算机/智能型手机)中，但本发明不以此为限。在其他实施例中，无线传输电路404也可外挂于具有运算装置106的计算机设备(如个人计算机/微电脑/笔记本电脑/平板计算机/智能型手机)，其中无线传输电路402与无线传输电路404可为无线技术领域中可得知的具有WiFi、蓝芽(Bluetooth)或近场通讯(Near Field Communication,NFC)功能的电路或芯片，但本发明仍不以此为限。
承上述，在本实施例中，触控装置302为触控笔，且触控笔的笔头304例如为具有可变电阻的导电橡胶，但本发明不以此为限。在本实施例中，触控传感器308例如具有分压电阻以及模拟数字转换器(ADC)，发光电路306例如具有发光元件，但本发明不以此为限。具体而言，并请参考以下表二、图3A以及图4，在本实施例中，笔头304(如导电橡胶)的可变电阻R例如与触控传感器308的分压电阻Rd串接以形成分压电路，由于施加于笔头304的力道F与笔头304的可变电阻值R相关，因此笔头304所承受的力道F可通过分压电路(绘示于图3A)而求得对应的分压值(以下称电压值V)，此电压值V再通过模拟数字转换器转换成对应的数字值Q。由表二可知，施加于笔头304的力道F、笔头304的可变电阻值R、通过分压电路求得的电压值V以及由模拟数字转换器转换而来的数字值Q具有对应关系，而这些对应关系可由查找表实现，但本发明不以此为限。由于表二中数字值Q与施加于笔头304的力道F相关，因此本实施例可通过具有数字值Q的信号来实现压力感测信号ST1。此外，上述实施例中关于触控装置302(如触控笔)的电路设计仅举例说明，本发明不以上述实施例为限，也就是说，任何适当的电路设计皆可作为本发明的触控装置。
表二
图5是依照本发明一实施例的触控系统的触控方法的流程示意图，请参照图5。由上述实施例可知触控系统的触控方法可包括下列步骤。首先，提供信号接收装置，以接收触控装置触碰触控区域时所发出的指示信号，其中指示信号具有第一光信号以及触控装置感测触控区域的反馈压力所产生的压力感测信号(步骤S502)。接着，提供信号接收装置的影像撷取电路，以接收第一光信号，并依据第一光信号在触控区域上的触控位置产生坐标信号(步骤S504)。然后，提供运算装置，以接收来自于信号接收装置的坐标信号与压力感测信号，依据坐标信号判断触控装置的触控位置，并依据压力感测信号决定触控轨迹的期望尺寸(S506)。
举例来说，上述的触控装置可例如为触控笔，然不以此为限。此外，在本实施例中，触控区域可例如为显示面，显示面用于让具有期望尺寸的触控轨迹在触控位置上进行显示。在一实施例中，显示于显示面上的影像包括投影机所提供的投影影像。在一实施例中，显示面可为墙面、投影幕、电子白板或触控显示面板，但本发明不以此为限。在本实施例中，当触控装置触碰触控区域时，触控装置可发出第一光信号，并感测触控区域的反馈压力以产生压力感测信号。在一实施例中，压力感测信号可例如为第二光信号，触控装置可依据触控区域的反馈压力调整第二光信号的光强度、光点的轮廓尺寸、颜色或波长…等等，以调整指示信号的光学特性。在一实施例中，信号接收装置的影像撷取电路接收指示信号的第一光信号与第二光信号(压力感测信号)。在一实施例中，影像撷取电路依据指示信号的光学特性提供光学特性信息，运算装置则依据光学特性信息判断触控装置的触控位置以及决定触控轨迹的期望尺寸，并决定显示面(触控区域)的显示影像具有对应的粗细笔迹(期望尺寸)的触控轨迹。在一实施例中，信号接收装置的影像撷取电路接收第一光信号，信号接收装置接收压力感测信号，但信号接收装置的影像撷取电路不接收压力感测信号，然而本发明仍不以此为限。
图6是依照本发明另一实施例的触控系统的触控方法的流程示意图，请参照图6。本实施例的触控系统的触控方法相较于图5的实施例的触控系统的触控方法还包括步骤S602，即在步骤S502后，提供信号接收装置的无线传输电路，以无线接收压力感测信号。在一实施例中，提供触控装置的无线传输电路，以将压力感测信号无线传输至信号接收装置。也就是说，在本实施例中触控装置(例如触控笔，然不以此为限)是以无线传输的方式将压力感测信号传输给信号接收装置。亦即，在本实施例中，第一光信号与压力感测信号分别为光信号与无线信号，信号接收装置的影像撷取电路接收第一光信号(光信号)，信号接收装置的无线传输电路无线接收压力感测信号(无线信号)，但本发明不以此为限。
图7A是依照本发明又一实施例的触控系统的触控方法的流程示意图，请参照图7A。由上述实施例可知触控系统的触控方法可包括下列步骤。在步骤S701中，提供触控笔，触控笔的笔头的导电橡胶被按压。在一实施例中，触控装置由触控笔所实现，通过触控笔中的导电橡胶被按压于触控区域，导电橡胶的可变电阻R发生变化。在步骤S703中，提供触控笔的分压电路，分压电路的输出电压的电压值V决定于导电橡胶的可变电阻R(即导电橡胶的可变电阻R的电阻值可决定分压电路的输出电压的电压值V)。在一实施例中，通过导电橡胶的可变电阻R改变，分压电路的输出电压的电压值V对应地改变。在步骤S705中，提供触控笔的模拟数字转换器，接收来自于分压电路的电压值V，并输出数字值Q。在一实施例中，模拟数字转换器接收电压值V，并对应地输出数字值Q。在步骤S707中，提供触控笔的电流控制电路，依据数字值Q，输出电流值I。在一实施例中，电流控制电路接收数字值Q，并对应地输出电流值I。在步骤S709中，提供触控笔的发光元件，依据电流值I，进行发光。在一实施例中，发光元件接收电流值I，并对应地提供亮度值L的光(例如亮点)。在一实施例中，触控装置发出的压力感测信号为光(亮点)的亮度值L，且光(亮点)的亮度值L为第二光信号，即触控装置发出的指示信号具有第一光信号与第二光信号，其中第一光信号对应于光(亮点)在触控区域上的位置，而光(亮点)的亮度值L(第二光信号)由触控装置感测触控区域的反馈压力所产生。在步骤S711中，提供相机，追踪来自于触控笔所发出的光(亮点)，并依据亮点的光学特性(例如亮点大小/光强度以及亮点位置)，提供光学特性信息。在一实施例中，信号接收装置包括相机，相机接收第一光信号与第二光信号(压力感测信号)，并依据第一光信号在触控区域上的触控位置产生坐标信号，且依据第二光信号(压力感测信号)产生光学特性信息。在步骤S713中，提供计算机(computer)，接收来自于相机的光学特性信息(即用以代表施加于笔头的力道的亮点大小/光强度以及用以代表亮点位置的坐标信号)，决定触控笔的触控轨迹的触控位置及笔迹粗细(期望尺寸)。在一实施例中，计算机包括运算装置，依据光学特性信息，运算装置可判断与决定触控装置的触控位置，并决定触控轨迹的期望尺寸。在步骤S715中，在触控位置上所显示的触控轨迹具有粗细(期望尺寸)笔迹。在一实施例中，提供显示面，以显示具有期望尺寸的触控轨迹。在一实施例中，提供投影机，投影机投射投影影像于显示面上，显示面具有触控区域，通过触控装置在触控区域的触控位置上被按压的力道大小，投影机可在触控位置上投射具有粗细(期望尺寸)笔迹的触控轨迹，其中与触控位置相关的第一光信号以及与按压力道大小相关的压力感测信号(第二光信号)例如皆为光信号，且触控装置所提供第一光信号与压力感测信号(第二光信号)例如皆由相机所接收。然而，本发明不限于上述实施例。
图7B是依照本发明再一实施例的触控系统的触控方法的流程示意图，请参照图7B。由上述实施例可知触控系统的触控方法可包括下列步骤。在步骤S701中，提供触控笔，触控笔的笔头的导电橡胶被按压。在一实施例中，触控装置由触控笔所实现，通过触控笔中的导电橡胶被按压于触控区域，导电橡胶的可变电阻R发生变化。在步骤S703中，提供触控笔的分压电路，分压电路的输出电压的电压值V决定于导电橡胶的可变电阻R(即导电橡胶的可变电阻R的电阻值可决定分压电路的输出电压的电压值V)。在一实施例中，通过导电橡胶的可变电阻R改变，分压电路的输出电压的电压值V对应地改变。在步骤S705中，提供触控笔的模拟数字转换器，接收来自于分压电路的电压值V，并输出数字值Q。在一实施例中，模拟数字转换器接收电压值V，并对应地输出数字值Q。在步骤S706中，提供触控笔的发光元件，进行发光。在一实施例中，触控装置所发出的指示信号具有第一光信号与压力感测信号，其中第一光信号对应于触控装置在触控区域上所触碰的位置(即触控装置在触控区域上发光的位置)，而压力感测信号由触控装置感测触控区域的反馈压力所产生，即压力感测信号对应于数字值Q。在步骤S708中，提供触控笔的无线传输电路，无线传送数字值Q。在一实施例中，触控装置无线传输的压力感测信号为数字值Q。在步骤S710中，提供相机，追踪来自于触控笔所发出的光(亮点)的位置。在一实施例中，信号接收装置包括相机，相机接收第一光信号，并依据第一光信号在触控区域上的触控位置产生坐标信号。在步骤S712中，提供计算机，接收来自于相机的坐标信号(即用以代表亮点位置的信号)，并无线接收来自于触控笔的无线传输电路的数字值Q(即用以代表触控笔的笔头被按压的力道大小的数值)，决定触控笔的触控轨迹的触控位置及笔迹粗细(期望尺寸)。在一实施例中，计算机包括无线传输电路以及运算装置，通过无线传输电路可无线接收压力感测信号(数字值Q)，通过运算装置依据坐标信号(对应于第一光信号)而可判断与决定触控装置的触控位置，并可通过运算装置依据压力感测信号(数字值Q)决定触控轨迹的期望尺寸。在步骤S715中，在触控位置上所显示的触控轨迹具有粗细(期望尺寸)笔迹。在一实施例中，提供显示面，以显示具有期望尺寸的触控轨迹。在一实施例中，提供投影机，投影机投射投影影像于显示面上，显示面具有触控区域，通过触控装置在触控区域的触控位置上被按压的力道大小，投影机可在触控位置上投射具有粗细(期望尺寸)笔迹的触控轨迹，其中与触控位置相关的第一光信号为光信号，与按压力道大小相关的压力感测信号例如是无线信号，且触控装置所提供第一光信号与压力感测信号(无线信号)例如分别由相机与计算机所接收。然而，本发明不限于上述实施例。
此外，关于本实施例中的光、光点、亮点或光信号等，本发明并非限制为人眼可视的可见光，不可见光或光的颜色/波长/波段等光波特性皆可属于本发明的范畴。
综上所述，本发明实施例的触控系统的信号接收装置可接收触控装置所发出的第一光信号与压力感测信号。此外，本发明实施例藉由运算装置依据第一光信号判断触控装置的触控位置并依据压力感测信号决定触控轨迹的期望尺寸，以反应触控力道大小而产生对应的触控效果，进而增加触控系统的应用性。举例来说，运算装置可依据触控轨迹的期望尺寸改变显示面所显示的触控轨迹的线条粗细，或者运算装置可依据触控轨迹的期望尺寸来进行音量调整或画面的亮暗调整，而进一步增加触控系统的应用可能性。
以上所述，仅为本发明的优选实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求书及发明说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露的全部目的或优点或特点。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明的权利范围。再者，说明书中提及的第一、第二…等，仅用以表示元件的名称，并非用来限制元件数量上的上限或下限。
附图标记：
100、100A、100B：触控系统
102、302：触控装置
104：信号接收装置
106：运算装置
108：影像撷取电路
304：笔头
306：发光电路
308：触控传感器
402、404：无线传输电路
R：可变电阻
Rd：分压电阻
SI1：指示信号
SL1：第一光信号
SL2：第二光信号
S1、ST1：压力感测信号
SC1：坐标信号
SD1：光学特性信息
S502、S504、S506、S602、S701、S703、S705、S706、S707、S708、S709、S710、S711、S712、S713、S715：步骤

Claims (14)

1.一种触控系统，其特征在于，所述触控系统包括：
触控装置，当触碰触控区域时，用于发出指示信号，其中所述指示信号具有第一光信号以及所述触控装置感测所述触控区域的反馈压力而产生的压力感测信号；
信号接收装置，用于接收来自于所述触控装置的所述第一光信号与所述压力感测信号，其中所述信号接收装置包括影像撷取电路，所述影像撷取电路用于接收所述第一光信号，且所述影像撷取电路依据所述第一光信号在所述触控区域上的触控位置产生坐标信号；以及
运算装置，耦接所述信号接收装置，用于接收来自于所述信号接收装置的所述坐标信号与所述压力感测信号，依据所述坐标信号判断所述触控装置的所述触控位置，并依据所述压力感测信号决定触控轨迹的期望尺寸。
2.根据权利要求1所述的触控系统，其特征在于，其中所述信号接收装置的所述影像撷取电路耦接所述运算装置以及用于撷取所述第一光信号，且所述信号接收装置还包括：
无线传输电路，耦接所述运算装置，用于无线接收所述压力感测信号，并将所述压力感测信号传输至所述运算装置。
3.根据权利要求1所述的触控系统，其特征在于，其中所述触控装置为触控笔，所述触控笔包括：
笔头，用于触碰所述触控区域；
发光电路，耦接所述笔头，当所述笔头触碰所述触控区域时，所述发光电路用于发出所述第一光信号；以及
触控传感器，耦接所述发光电路以及所述笔头，当所述笔头触碰所述触控区域时，所述触控传感器用于感测所述触控区域的反馈压力。
4.根据权利要求3所述的触控系统，其特征在于，其中所述触控传感器依据所述触控区域的反馈压力用于控制所述发光电路产生所述压力感测信号，所述压力感测信号为第二光信号，所述发光电路受控于所述触控传感器以调整所述指示信号的光学特性，所述影像撷取电路依据所述指示信号的所述光学特性用于提供光学特性信息，所述运算装置还依据所述光学特性信息用于判断所述触控装置的所述触控位置以及决定所述触控轨迹的所述期望尺寸。
5.根据权利要求4所述的触控系统，其特征在于，其中所述指示信号的所述光学特性包括所述指示信号的光强度。
6.根据权利要求3所述的触控系统，其特征在于，其中所述触控笔还包括：
无线传输电路，耦接所述触控传感器，其中所述触控传感器依据所述触控区域的反馈压力用于产生所述压力感测信号，且所述无线传输电路将所述压力感测信号无线传输至所述信号接收装置。
7.根据权利要求1所述的触控系统，其特征在于，其中所述触控区域为显示面，所述显示面用于让具有所述期望尺寸的所述触控轨迹在所述触控位置上进行显示。
8.根据权利要求7所述的触控系统，其特征在于，其中显示于所述显示面上的影像包括投影机所提供的投影影像。
9.一种触控系统的触控方法，其特征在于，包括：
提供信号接收装置，且接收触控装置触碰触控区域时所发出的指示信号，其中所述指示信号具有第一光信号以及所述触控装置感测所述触控区域的反馈压力所产生的压力感测信号；
提供所述信号接收装置的影像撷取电路，接收所述第一光信号，并依据所述第一光信号在所述触控区域上的触控位置产生坐标信号；以及
提供运算装置，接收来自于所述信号接收装置的所述坐标信号与所述压力感测信号，依据所述坐标信号判断所述触控装置的所述触控位置，并依据所述压力感测信号决定触控轨迹的期望尺寸。
10.根据权利要求9所述的触控系统的触控方法，其特征在于，其中所述影像撷取电路撷取所述第一光信号，所述的触控系统的触控方法还包括：
提供所述信号接收装置的无线传输电路，无线接收所述压力感测信号，并将所述压力感测信号传输至所述运算装置。
11.根据权利要求9所述的触控系统的触控方法，其特征在于，其中所述压力感测信号为第二光信号，所述触控装置依据所述触控区域的反馈压力调整所述指示信号的光学特性，所述影像撷取电路依据所述指示信号的所述光学特性提供光学特性信息，所述运算装置还依据所述光学特性信息判断所述触控装置的所述触控位置以及决定所述触控轨迹的所述期望尺寸。
12.根据权利要求11所述的触控系统的触控方法，其特征在于，其中所述指示信号的所述光学特性包括所述指示信号的光强度。
13.根据权利要求9所述的触控系统的触控方法，其特征在于，还包括：
通过所述触控装置，将所述压力感测信号无线传输至所述信号接收装置。
14.根据权利要求9所述的触控系统的触控方法，其特征在于，还包括：
提供显示面，显示具有所述期望尺寸的所述触控轨迹，其中所述触控轨迹位于所述触控位置。
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