CN108002197A - 一种自动扶梯制动性能检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动扶梯制动性能检测装置，包括处理器、无线发射模块、无线接收模块、触摸屏、距离传感器以及用于检测自动扶梯驱动电机接线端电流的电流传感器；所述电流传感器的输出端与所述无线发射模块的输入端电连接，所述无线发射模块的输出端与所述无线接收模块的输入端无线连接，所述无线接收模块的输出端与所述处理器的电流信号端电连接，所述距离传感器的输出端与所述处理器的距离信号端电连接，所述触摸屏的控制端与所述处理器的触摸屏信号端电连接。本发明实施例提供的自动扶梯制动性能检测装置能够有效提高自动扶梯制停距离的检测精度，从而可靠地检测自动扶梯的制动性能。

Description

一种自动扶梯制动性能检测装置
技术领域
本发明涉及自动扶梯制动性能检测技术领域，尤其是涉及一种自动扶梯制动性能检测装置。
背景技术
目前，自动扶梯广泛使用于商场、地铁、车站、机场等公共场所。由于扶梯安全事故被媒体广泛关注，大众对扶梯的认识也越来越多。尤其是2010年12月深圳自动扶梯逆行、2011年7月北京地铁逆行事故及2015年7月湖北扶梯卷人事故发生之后，自动扶梯的安全问题得到了全社会的重点关注。自动扶梯的制动性能事关自动扶梯的安全性能，制动性能是表征扶梯发生异常情况下能否安全可靠停止的指标，制停距离的检测是自动扶梯制动性能的一项重要检测项目。
现有技术中，自动扶梯的制停距离检测一般采用人工检测方法，首先在某一位置划线，启动扶梯运行，当所划线重合的一刻，按下停止按钮，扶梯停止后测量划线的相对位移，但由于这种方法是靠人眼捕捉制动动作，不仅效率较低，而且误差较大。另外，制停距离的检测也有通过阵列测距装置测试扶梯速度，当达到额定速度时制动扶梯，以此时的距离作为初始距离，但是这个时间点的判断难以准确把握，有一定的误差。
发明内容
本发明实施例提供了一种自动扶梯制动性能检测装置，以解决现有的自动扶梯制动性能的人工检测方法效率低且误差较大，以及阵列测距装置难以准确判断时间点从而引起误差的技术问题，以提高自动扶梯制停距离的检测精度，从而可靠地检测自动扶梯的制动性能。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动扶梯制动性能检测装置，包括处理器、无线发射模块、无线接收模块、触摸屏、距离传感器以及用于检测自动扶梯驱动电机接线端电流的电流传感器；
所述电流传感器的输出端与所述无线发射模块的输入端电连接，所述无线发射模块的输出端与所述无线接收模块的输入端无线连接，所述无线接收模块的输出端与所述处理器的电流信号端电连接，所述距离传感器的输出端与所述处理器的距离信号端电连接，所述触摸屏的控制端与所述处理器的触摸屏信号端电连接。
作为优选方案，所述距离传感器为激光测距传感器。
作为优选方案，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括电源模块，所述电源模块的输出端与所述处理器的电源端电连接。
作为优选方案，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括存储器，所述存储器的数据端与所述处理器的存储信号端电连接。
作为优选方案，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括测试仪壳体，所述无线接收模块、所述触摸屏、所述距离传感器、所述处理器均设于所述测试仪壳体上。
作为优选方案，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括无线距离传输模块和检测装置壳体，所述无线距离传输模块的输入端与所述距离传感器的输出端电连接，所述无线距离传输模块的输出端通过无线信号与所述处理器连接，所述距离传感器、所述无线距离传输模块均设于所述检测装置壳体内，所述检测装置壳体用于放置在被测自动扶梯上。
作为优选方案，所述无线距离传输模块为蓝牙模块。
作为优选方案，所述无线距离传输模块为Zigbee传输模块。
作为优选方案，所述无线距离传输模块为wifi模块。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，通过所述电流传感器实时检测自动扶梯驱动电机接线端上的电流，所述无线发射模块将检测到的电流信号发送到所述无线接收模块，从而使得电流信号传输到所述处理器，并由所述处理器进行数据处理，进而通过检测电机电流的突变判断自动扶梯的制动动作的起始时刻；同时通过所述距离传感器检测自动扶梯上的一个被测梯级踏板的距离信号，并将检测到的距离信号传输到所述处理器进行数据处理，从而制动动作的起始时刻检测到的距离与自动扶梯停止运行时刻检测到的距离之差即为制停距离。这样，通过电流传感器检测电机的电流信号和所述距离传感器检测到的距离信号，以获得制停距离，从而提高了制停距离检测的精度，同时提高了检测效率，进而可靠地检测自动扶梯的制动性能。
附图说明
图1是本发明实施例中的自动扶梯制动性能检测装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中的自动扶梯制动性能检测装置的使用示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明优选实施例提供一种自动扶梯制动性能检测装置，包括处理器10、无线发射模块15、无线接收模块14、触摸屏12、距离传感器11以及用于检测自动扶梯40驱动电机20接线端电流的电流传感器16；
所述电流传感器16的输出端与所述无线发射模块15的输入端电连接，所述无线发射模块15的输出端与所述无线接收模块14的输入端无线连接，所述无线接收模块14的输出端与所述处理器10的电流信号端电连接，所述距离传感器11的输出端与所述处理器10的距离信号端电连接，所述触摸屏12的控制端与所述处理器10的触摸屏12信号端电连接。
在本发明实施例中，通过所述电流传感器16实时检测自动扶梯40驱动电机20接线端上的电流，所述无线发射模块15将检测到的电流信号发送到所述无线接收模块14，从而使得电流信号传输到所述处理器10，并由所述处理器10进行数据处理，进而通过检测电机20电流的突变判断自动扶梯40的制动动作的起始时刻；同时通过所述距离传感器11检测自动扶梯40上的一个被测梯级踏板的距离信号，并将检测到的距离信号传输到所述处理器10进行数据处理，从而制动动作的起始时刻检测到的距离与自动扶梯40停止运行时刻检测到的距离之差即为制停距离。这样，通过电流传感器16检测电机20的电流信号和所述距离传感器11检测到的距离信号，以获得制停距离，从而提高了制停距离检测的精度，同时提高了检测效率，进而可靠地检测自动扶梯的制动性能。
在本发明实施例中，应当说明的是，所述电流传感器16用于实时监测自动扶梯40驱动电机20接线端的电流大小，所述电流传感器16装设到电机20接线端的任一相上即可。所述电流传感器16监测到电流大小主要作用是通过电流变化程度来判断制动动作的开始，因为制动动作开始即是电流变化最大的时刻，当所述处理器10捕捉到电流变化最大的时刻，随即记录此时测得的距离S作为起始距离，避免了阵列测距装置难以准确判断时间点从而引起误差的问题，从而有效地提高检测的精度。
参见图1，在本发明实施例中，所述触摸屏12用于输入控制信号及自动扶梯40速度、宽度等基本参数以及用于显示检测结果。
参见图1和图2，在本发明实施例中，所述距离传感器11包括但不限于激光测距传感器。以激光测距传感器为例进行说明测距原理，所述激光测距传感器放置在自动扶梯40的一个被测梯级踏板上，所述激光测距传感器发射激光到反光板30上，所述激光为水平方向，所述反光板30垂直于水平地面，具有发射所述激光到所述激光测距传感器的作用，从而所述激光测距传感器根据反射回来的激光检测距离信号。
参见图1，在本发明实施例中，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括电源模块，所述电源模块的输出端与所述处理器10的电源端电连接。所述电源模块为所述处理器10提供电源，以使所述自动扶梯制动性能检测装置正常运行。
参见图1，在本发明实施例中，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括存储器，所述存储器的数据端与所述处理器10的存储信号端电连接。所述存储器用于存储过程中的数据，从而便于所述处理器10分析数据。
参见图1和图2，在其中一种实施例中，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括测试仪壳体100，所述无线接收模块14、所述触摸屏12、所述距离传感器11、所述处理器10均设于所述测试仪壳体100上。所述测试仪壳体100具有保护所述无线接收模块14、所述触摸屏12、所述距离传感器11、所述处理器10的作用。
在本实施例中，所述自动扶梯制动性能检测装置的工作原理是：
首先将所述测试仪壳体100放置在被测扶梯梯级41上，并调节所述距离传感器11，所述无线发射模块15与所述无线接收模块14进行无线连接，所述电流传感器16实时检测驱动电机20的电流I，所述距离传感器11实时检测所述测试仪壳体100与参考点之间的距离S；当自动扶梯40正常运行后，按下制动按钮，电流突然下降(即制动动作的起始时刻)，所述距离传感器11检测到此时的S大小，并设S＝Ss，当自动扶梯40停止运行不动后，所述距离传感器11检测到此时的所述测试仪壳体100与参考点之间的距离S，并设S＝St，则制停距离为Ss-St。
具体地，电流突然下降(即制动动作的起始时刻)的判断方法是：当自动扶梯40运行速度均匀时，表明自动扶梯40正常运行，所述电流传感器16实时检测到的电流值为I1、I2、I3、……、In；按下制动按钮，如果In大于所有的电流值，且此后电流一直减小(例如In>In+1>In+2>In+3>In+4>In+5……)，直至扶梯停止，则电流为In的时刻作为制动动作的起始时刻，同时记录此时的距离Ss。
自动扶梯40停止运行的判断方法：通过所述距离传感器11实时检测距离S的值，并由所述处理器10分别记录为S1、S2、…Sn，当ΔS＝|Sn-Sn-1|<σ时(其中σ为与距离S测量有关的精度参数，σ大于S的测量精度)，记录该距离大小Sn-1，并作为自动扶梯40停止的标志；即St＝Sn-1。
其中，距离S的测试方法如下：所述测试仪壳体100与参考点之间的距离是通过测试装置发出数据到收到数据接收应答的时间再乘以光的运行速度来确定的，首先测试从发送数据到收到确认的总时间T1，继而计算从接到数据到发送数据的这段反应时间T2，那么无线信号单程实际运行时间为T＝(T1-T2)/2，则所述测试仪壳体100与参考点之间的距离为S＝T*c，其中c为光的运行速度：3×108m/s。
在其中另一种实施例中，所述自动扶梯40制动性能检测装置还包括无线距离传输模块和检测装置壳体，所述无线距离传输模块的输入端与所述距离传感器11的输出端电连接，所述无线距离传输模块的输出端通过无线信号与所述处理器10连接，所述距离传感器11、所述无线距离传输模块均设于所述检测装置壳体内，所述检测装置壳体用于放置在被测自动扶梯40上，从而所述检测装置壳体内的所述距离传感器11将检测到的信号无线通过所述无线距离传输模块传输到所述处理器10，用户通过所述触摸屏12可直接得到检测结果，从而提高所述自动扶梯制动性能检测装置的便捷性。
在本实施例中，所述无线距离传输模块包括但不限于蓝牙模块、Zigbee传输模块、wifi模块。
综上，本发明提供了一种自动扶梯制动性能检测装置，包括处理器10、无线发射模块15、无线接收模块14、触摸屏12、距离传感器11以及用于检测自动扶梯40驱动电机20接线端电流的电流传感器16；所述电流传感器16的输出端与所述无线发射模块15的输入端电连接，所述无线发射模块15的输出端与所述无线接收模块14的输入端无线连接，所述无线接收模块14的输出端与所述处理器10的电流信号端电连接，所述距离传感器11的输出端与所述处理器10的距离信号端电连接，所述触摸屏12的控制端与所述处理器10的触摸屏12信号端电连接。通过所述电流传感器16实时检测自动扶梯40驱动电机20接线端上的电流，所述无线发射模块15将检测到的电流信号发送到所述无线接收模块14，从而使得电流信号传输到所述处理器10，并由所述处理器10进行数据处理，进而通过检测电机20电流的突变判断自动扶梯40的制动动作的起始时刻；同时通过所述距离传感器11检测自动扶梯40上的一个被测梯级踏板的距离信号，并将检测到的距离信号传输到所述处理器10进行数据处理，从而制动动作的起始时刻检测到的距离与自动扶梯40停止运行时刻检测到的距离之差即为制停距离。这样，通过电流传感器16检测到电机20的电流信号和所述距离传感器11检测到的距离信号，以获得制停距离，从而提高了制停距离检测的精度，同时提高了检测效率，进而可靠地检测自动扶梯的制动性能。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

Claims (9)

1.一种自动扶梯制动性能检测装置，其特征在于，包括处理器、无线发射模块、无线接收模块、触摸屏、距离传感器以及用于检测自动扶梯驱动电机接线端电流的电流传感器；
所述电流传感器的输出端与所述无线发射模块的输入端电连接，所述无线发射模块的输出端与所述无线接收模块的输入端无线连接，所述无线接收模块的输出端与所述处理器的电流信号端电连接，所述距离传感器的输出端与所述处理器的距离信号端电连接，所述触摸屏的控制端与所述处理器的触摸屏信号端电连接。
2.如权利要求1所述的自动扶梯制动性能检测装置，其特征在于，所述距离传感器为激光测距传感器。
3.如权利要求1所述的自动扶梯制动性能检测装置，其特征在于，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括电源模块，所述电源模块的输出端与所述处理器的电源端电连接。
4.如权利要求1所述的自动扶梯制动性能检测装置，其特征在于，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括存储器，所述存储器的数据端与所述处理器的存储信号端电连接。
5.如权利要求1所述的自动扶梯制动性能检测装置，其特征在于，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括测试仪壳体，所述无线接收模块、所述触摸屏、所述距离传感器、所述处理器均设于所述测试仪壳体上。
6.如权利要求1所述的自动扶梯制动性能检测装置，其特征在于，所述自动扶梯制动性能检测装置还包括无线距离传输模块和检测装置壳体，所述无线距离传输模块的输入端与所述距离传感器的输出端电连接，所述无线距离传输模块的输出端通过无线信号与所述处理器连接，所述距离传感器、所述无线距离传输模块均设于所述检测装置壳体内，所述检测装置壳体用于放置在被测自动扶梯上。
7.如权利要求6所述的自动扶梯制动性能检测装置，其特征在于，所述无线距离传输模块为蓝牙模块。
8.如权利要求6所述的自动扶梯制动性能检测装置，其特征在于，所述无线距离传输模块为Zigbee传输模块。
9.如权利要求6所述的自动扶梯制动性能检测装置，其特征在于，所述无线距离传输模块为wifi模块。
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