CN108001673B - 一种无桨风控型四旋翼飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无桨风控型四旋翼飞行器，包括主体和四个驱动部，四个驱动部均分对称连接在主体四周，所述的主体内具有主驱动电机和螺旋桨，主体表面具有保护罩，保护罩上具有进风口，主体与四个驱动部连接处具有分风口，分风口上安装有舵机，所述的舵机为半圆形，舵机的转动控制着分风口的孔径大小，即控制送风量大小，本发明将四旋翼改为一个内置螺旋桨，集中提供风力，保证了动力源的安全性，为了将动力安全的传递到四个方位，利用舵机积极的控制风口的大小，进而控制风量，同时依靠多连杆机构，调整出风口联动叶片，帮助飞机调试，以及实现在舵机失控的情况下，依旧可以平稳降落。

Description

一种无桨风控型四旋翼飞行器
技术领域
本发明涉及一种无桨风控型四旋翼飞行器。
背景技术
由于现有的四旋翼飞机有多个螺旋桨，由于螺旋桨的 损伤而导致的飞机坠毁占现有四旋翼飞机事故的绝大多数。为了提高四旋翼在市场上应用的普及率，提高安全性是迫不及待的。螺旋桨的问题在于为了提高升力不得不使桨叶的转速保持在很高，二四旋翼本身讲究轻量化，所以螺旋桨本身质量及密度不大，因而强度就不高。这不利于在复杂环境下的移动，往往因为一些环境因素受伤及坠毁。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供一种无桨风控型四旋翼飞行器，集中提供风力，保证了动力源的安全性，并能够多机构调节风向。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种无桨风控型四旋翼飞行器，
包括主体和四个驱动部，四个驱动部均分对称连接在主体四周，所述的主体内具有主驱动电机和螺旋桨，主体表面具有保护罩，保护罩上具有进风口，主体底部还具有四个对称的落地支架，
主体与四个驱动部连接处具有分风口，分风口上安装有舵机，所述的舵机为半圆形，舵机的转动控制着分风口的孔径大小，即控制送风量大小。
所述的驱动部包括驱动部壳体，驱动部壳体为注塑制备，整体形成一个环形状，其底部具有调整环，驱动部壳体内侧具有调节扇，调整环通过调节扇与驱动部壳体柔性连接，调节扇为柔性物质，质地较软，这样调整环能够平行摆动，驱动部壳体下部是中空的，其中空的空间为喷风口，这样，由主机螺旋桨带动的风通过分风口将风送入各个驱动部中，由于为半封闭性环状，风通过其喷风口喷出，即形成反作用力，使得驱动部得到反作用力，
所述的驱动部设有固定支撑杆、连接轴、径向调整滑杆和滑动块，其中固定支撑杆一端固定在驱动部壳体上，
其另一端伸入驱动部内侧，并且安装有连接轴，连接轴位于驱动部圆心位置， 连接轴下端固定有径向调整滑杆，使得径向调整滑杆能够围绕连接轴转动，径向调整滑杆还安装有滑动块，使得滑动块能够沿着径向调整滑杆前后移动，当滑动块移动到最外侧时，能够与调整环接触，由于调整环与驱动部壳体是通过调节扇软性连接，所以滑动块能够带动调整环偏移，从而使得调节扇也跟着偏移，从而改变了喷风口的倾斜度，控制了风向，从而改变风向的反作用力。
本发明将四旋翼改为一个内置螺旋桨，集中提供风力，保证了动力源的安全性，为了将动力安全的传递到四个方位，利用舵机积极的控制风口的大小，进而控制风量，同时依靠多连杆机构，调整出风口联动叶片，帮助飞机调试，以及实现在舵机失控的情况下，依旧可以平稳降落。
附图说明
图1为本发明结构图。
图2为本发明俯视图。
图3为图2剖视图。
图4为主体内部结构图。
图5为驱动部结构图。
图6为驱动部结构示意图。
图7为驱动部局部剖视图。
图中：1驱动部，2保护罩，3舵机，4主体， 5 落地支架， 41分风口 ，6主驱动电机，7螺旋桨，11 固定支撑杆，12，连接轴，13径向调整滑杆，14滑动块，15、调整环，16、调节扇，17、驱动部壳体，18喷风口，21进风口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种无桨风控型四旋翼飞行器，
包括主体4和四个驱动部1，四个驱动部均分对称连接在主体四周，所述的主体内具有主驱动电机和螺旋桨，主体表面具有保护罩2，保护罩上具有进风口21，主体底部还具有四个对称的落地支架5。
主体与四个驱动部连接处具有分风口41，分风口上安装有舵机，所述的舵机为半圆形，舵机的转动控制着分风口的孔径大小，即控制送风量大小。
所述的驱动部包括驱动部壳体17，驱动部壳体为注塑制备，整体形成一个环形状，其底部具有调整环，驱动部壳体内侧具有调节扇，调整环通过调节扇与驱动部壳体柔性连接，调节扇为柔性物质，质地较软，这样调整环能够平行摆动，驱动部壳体下部是中空的，其中空的空间为喷风口，这样，由主机螺旋桨带动的风通过分风口将风送入各个驱动部中，由于为半封闭性环状，风通过其喷风口喷出，即形成反作用力，使得驱动部得到反作用力。
所述的驱动部设有固定支撑杆、连接轴、径向调整滑杆和滑动块，其中固定支撑杆一端固定在驱动部壳体上。
其另一端伸入驱动部内侧，并且安装有连接轴，连接轴位于驱动部圆心位置， 连接轴下端固定有径向调整滑杆，使得径向调整滑杆能够围绕连接轴转动，径向调整滑杆还安装有滑动块，使得滑动块能够沿着径向调整滑杆前后移动，当滑动块移动到最外侧时，能够与调整环接触，由于调整环与驱动部壳体是通过调节扇软性连接，所以滑动块能够带动调整环偏移，从而使得调节扇也跟着偏移，从而改变了喷风口的倾斜度，控制了风向，从而改变风向的反作用力。
本发明将四旋翼改为一个内置螺旋桨，集中提供风力，保证了动力源的安全性，为了将动力安全的传递到四个方位，利用舵机积极的控制风口的大小，进而控制风量，同时依靠多连杆机构，调整出风口联动叶片，帮助飞机调试，以及实现在舵机失控的情况下，依旧可以平稳降落。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种无桨风控型四旋翼飞行器，其特征在于，包括主体和四个驱动部，四个驱动部均分对称连接在主体四周，所述的主体内具有主驱动电机和螺旋桨，
所述的主体表面具有保护罩，保护罩上具有进风口，主体底部还具有四个对称的落地支架；
主体与四个驱动部连接处具有分风口，分风口上安装有舵机，所述的舵机为半圆形，舵机的转动控制着分风口的孔径大小，
所述的驱动部包括驱动部壳体，驱动部壳体为注塑制备，整体形成一个环形状，其底部具有调整环，驱动部壳体内侧具有调节扇，调整环通过调节扇与驱动部壳体柔性连接，调节扇为柔性物质，质地较软，这样调整环能够平行摆动，驱动部壳体下部是中空的，其中空的空间为喷风口，由主机螺旋桨带动的风通过分风口将风送入各个驱动部中，由于为半封闭性环状，风通过其喷风口喷出，即形成反作用力，使得驱动部得到反作用力，
所述的驱动部设有固定支撑杆、连接轴、径向调整滑杆和滑动块，其中固定支撑杆一端固定在驱动部壳体上，
其另一端伸入驱动部内侧，并且安装有连接轴，连接轴位于驱动部圆心位置，连接轴下端固定有径向调整滑杆，使得径向调整滑杆能够围绕连接轴转动，径向调整滑杆还安装有滑动块，使得滑动块能够沿着径向调整滑杆前后移动，当滑动块移动到最外侧时，能够与调整环接触，由于调整环与驱动部壳体是通过调节扇软性连接，所以滑动块能够带动调整环偏移，从而使得调节扇也跟着偏移，从而改变了喷风口的倾斜度，控制了风向，从而改变风向的反作用力。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101362510A (zh) * 2007-05-16 2009-02-11 因泰克私人有限公司 用于流体动力学装置的推力转向护罩
EP2009281A3 (de) * 2007-06-30 2010-08-25 Nordex Energy GmbH Verfahren zum Einlaufen einer Triebstrangkomponente einer Windenergieanlage und Windenergieanlage zur Ausführung dieses Verfahrens
CN101898635A (zh) * 2010-07-26 2010-12-01 哈尔滨工业大学 基于马格努斯效应的涵道单螺旋桨飞行器
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CN106608354A (zh) * 2015-10-26 2017-05-03 李晋宇 具有导风部的无人飞机

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