CN108000558A - 一种工业机器人监控系统 - Google Patents

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王纬纬
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JIANGSU SHUANGSHUANG HI-TECH Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J9/16—Programme controls
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network

Abstract

本发明公开了一种工业机器人监控系统，包括供暖模块、感应器、通信模块、中央控制计算机、终端以及报警模块；供暖模块包括均匀设置于所述输变电设备内壁的导热网、暖风管以及用于提供电力的电源，电源与导热忘和暖风管连接。本发明的优点在于：本技术方案可在低温情况下实现自我供暖，从而保证设备的正常运营，供暖模块由中央控制计算机控制，实现自动化。

Description

一种工业机器人监控系统
技术领域
本发明涉及一种监控系统，尤其是一种工业机器人监控系统。
背景技术
随着超、特高压输电工程的建设和发展，互联电网的覆盖区域逐步扩大，输变电设备运行安全对电网安全可靠运行的影响更为突出。对输变电设备的运行状态进行监测、故障诊断、状态评估，对提高输变电设备的运行可靠性与利用率，实现设备的优化管理具有重要科学意义和应用价值。
由于输变电设备分布比较分散，数量多；而且很多分布在远郊地区和广大的乡村。现在常用的方法是人工巡视检查，人工巡视检查的内容包括：①声音是否正常；②检查变压器有无渗油、漏油现象、油的颜色及油位是否正常；③变压器的电流和温度是否超过允许值；④变压器是否清洁，有无破损裂纹和放电痕迹；⑤变压器接地是否良好。
传统的人工巡视检查虽然可以直接对变压器进行检查，但存在着如下一些问题：不能实时检测及时发现存在的问题隐患；检测的频率受限于巡视人员的数量，若要提高检测频率必将带来人工成本的上升；由于不能实时的监控并发现问题，容易产生烧毁变压器的事件；停电维修给用电客户带来无法估量的损失。
发明内容
本发明的目的提供一种能够在低温情况下正常工作的工业机器人监控系统，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种工业机器人监控系统，其创新点在于：包括供暖模块、感应器、通信模块、中央控制计算机、终端以及报警模块；
供暖模块包括均匀设置于所述输变电设备内壁的导热网、暖风管以及用于提供电力的电源，电源与导热忘和暖风管连接，
感应器用于采集其工作指标参数，通信模块用于传输经该控制器处理的工作指标参数，中央控制计算机用于监控所述输变电设备工作状态，终端用于查询监控结果，报警模块用提醒检修；
感应器与输变电设备连接，中央控制计算机与感应器连接，通信模块、终端、报警模块以及供暖模块中的电源均独立于中央控制器连接，报警模块和终端同时还与通信模块连接。
在一些实施方式中，感应器至少包括液位传感器、温度传感器、微水传感器、油色传感器、噪音传感器、带电感应传感器与摄像头中的一种或多种。
在一些实施方式中，通信模块为GPS模块、GPRS模块和GSM模块一种或多种。
在一些实施方式中，中央控制计算机包含地理信息子系统，适用于接收的工作指标参数按照所述输变电设备的地理位置信息分类，根据分类结果以图表方式对应显示每个地理位置信息不同的输变电设备工作指标参数。
在一些实施方式中，移动终端为手机、平板电脑、掌上电脑、MP4与MP5中的任意一种或多种。
在一些实施方式中，报警模块包括报警指示灯以及报警喇叭。
本发明的优点在于：本技术方案可在低温情况下实现自我供暖，从而保证设备的正常运营，供暖模块由中央控制计算机控制，实现自动化；通过各类传感器采集输变电设备的各个工作指标参数，控制器将接收的各个工作指标参数数模转换经处理后，其中，还包括判断所述各个工作指标参数是否正常，当不正常时，则产生相应报警信号发送至中央控制计算机，通过通信模块发送至中央控制计算机显示同时进行报警；当某类工作指标参数出现变化时，根据中央控制计算机中专家系统对其进行相应调整，不仅避免了传统监控方式误报的可能，提高了监控的准确率，还达到自我修正的功能。
同时，将各个工作指标参数处理后，通过通信模块发送至中央控制计算机显示，便于及时准确的监测各个输变电设备，根据各个输变电设备的工作状态，可实时了解输变电设备是否故障，方便维护和监控。
附图说明
图1为本发明一种工业机器人监控系统的框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。
如图1所示的一种工业机器人监控系统，其创新点在于：包括供暖模块、感应器、通信模块、中央控制计算机、终端以及报警模块；供暖模块包括均匀设置于所述输变电设备内壁的导热网、暖风管以及用于提供电力的电源，电源与导热忘和暖风管连接，感应器用于采集其工作指标参数，通信模块用于传输经该控制器处理的工作指标参数，中央控制计算机用于监控所述输变电设备工作状态，终端用于查询监控结果，报警模块用提醒检修；感应器与输变电设备连接，中央控制计算机与感应器连接，通信模块、终端、报警模块以及供暖模块中的电源均独立于中央控制器连接，报警模块和终端同时还与通信模块连接。
在一些实施方式中，感应器至少包括液位传感器、温度传感器、微水传感器、油色传感器、噪音传感器、带电感应传感器与摄像头中的一种或多种。
在一些实施方式中，通信模块为GPS模块、GPRS模块和GSM模块一种或多种。
在一些实施方式中，中央控制计算机包含地理信息子系统，适用于接收的工作指标参数按照所述输变电设备的地理位置信息分类，根据分类结果以图表方式对应显示每个地理位置信息不同的输变电设备工作指标参数。
在一些实施方式中，移动终端为手机、平板电脑、掌上电脑、MP4与MP5中的任意一种或多种。
在一些实施方式中，报警模块包括报警指示灯以及报警喇叭。
本发明的优点在于：本技术方案可在低温情况下实现自我供暖，从而保证设备的正常运营，供暖模块由中央控制计算机控制，实现自动化；通过各类传感器采集输变电设备的各个工作指标参数，控制器将接收的各个工作指标参数数模转换经处理后，其中，还包括判断所述各个工作指标参数是否正常，当不正常时，则产生相应报警信号发送至中央控制计算机，通过通信模块发送至中央控制计算机显示同时进行报警；当某类工作指标参数出现变化时，根据中央控制计算机中专家系统对其进行相应调整，不仅避免了传统监控方式误报的可能，提高了监控的准确率，还达到自我修正的功能。
同时，将各个工作指标参数处理后，通过通信模块发送至中央控制计算机显示，便于及时准确的监测各个输变电设备，根据各个输变电设备的工作状态，可实时了解输变电设备是否故障，方便维护和监控。
本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人监控系统，其特征在于：包括供暖模块、感应器、通信模块、中央控制计算机、终端以及报警模块；
所述供暖模块包括均匀设置于所述输变电设备内壁的导热网、暖风管以及用于提供电力的电源，所述电源与导热忘和暖风管连接，
所述感应器用于采集其工作指标参数，所述通信模块用于传输经该控制器处理的工作指标参数，所述中央控制计算机用于监控所述输变电设备工作状态，所述终端用于查询监控结果，所述报警模块用提醒检修；
所述感应器与输变电设备连接，所述中央控制计算机与感应器连接，所述通信模块、终端、报警模块以及供暖模块中的电源均独立于中央控制器连接，所述报警模块和终端同时还与通信模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人监控系统，其特征在于：所述感应器至少包括液位传感器、温度传感器、微水传感器、油色传感器、噪音传感器、带电感应传感器与摄像头中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人监控系统，其特征在于：所述通信模块为GPS模块、GPRS模块和GSM模块一种或多种。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人监控系统，其特征在于：所述中央控制计算机包含地理信息子系统，适用于接收的工作指标参数按照所述输变电设备的地理位置信息分类，根据分类结果以图表方式对应显示每个地理位置信息不同的输变电设备工作指标参数。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人监控系统，其特征在于：所述移动终端为手机、平板电脑、掌上电脑、MP4与MP5中的任意一种或多种。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人监控系统，其特征在于：所述报警模块包括报警指示灯以及报警喇叭。
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