CN107998633A - 一种羽毛拉直自动一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种羽毛拉直自动一体机，包括：底部支架，所述底部支架上侧设有工作台面，所述工作台面一端设有预加热装置，所述预加热装置一侧的工作台面上设有同步带轮输送装置，所述同步带轮输送装置一侧的工作台面上设有摄像检测装置，所述摄像检测装置一侧的工作台面上设有气动冲压设备，所述气动冲压设备后侧设有夹钳移动装置，所述夹钳移动装置安装在竖直移动气缸上，所述竖直移动气缸安装在水平移动气缸上，所述水平移动气缸上上设有气缸移动滑槽，竖直移动气缸安装在气缸移动滑槽内。本发明结构设计新颖合理，同时自动化的将羽毛拉直，而且拉直后的羽毛稳定不易变形，同时，节省大量人工，大大降低了生产成本。

Description

一种羽毛拉直自动一体机

技术领域

本发明涉及羽毛球生产加工设备技术领域，具体为一种羽毛拉直自动一体机。

背景技术

羽毛球是一项全身运动，无论是进行有规则的羽毛球比赛还是作为一般性的健身活动，都要在场地上不停地进行脚步移动、跳跃、转体、挥拍，合理地运用各种击球技术和步法将球在场上往返对击，从而增大了上肢、下肢和腰部肌肉的力量，加快了锻炼者全身血液循环，增强了心血管系统和呼吸系统的功能。据统计，大强度羽毛球运动者的心率可达到每分钟160～180次，中强度心率可达到每分钟140～150次，低强度运动心率也可达到每分钟100～130次。长期进行羽毛球锻炼，可使心跳强而有力，肺活量加大，耐久力提高。此外，羽毛球运动要求练习者在短时间对瞬息万变的球路作出判断，果断地进行反击，能提高人体神经系统的灵敏性和协调性。

在现有的羽毛球的生产加工过程中，先是将羽毛进行筛选、晾晒、清洗、风干，此后经过夹直、修剪后形成羽毛球上的羽毛，最终插在球托上，完成羽毛球的装配。现有的羽毛球加工工厂均是采用人工夹直的方式，效率较低，夹直的效果难以得到保障，人力成本投入较大。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种羽毛拉直自动一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种羽毛拉直自动一体机，包括：底部支架，所述底部支架上侧设有工作台面，所述工作台面一端设有预加热装置，所述预加热装置一侧的工作台面上设有同步带轮输送装置，所述同步带轮输送装置一侧的工作台面上设有摄像检测装置，所述摄像检测装置一侧的工作台面上设有气动冲压设备，所述气动冲压设备后侧设有夹钳移动装置，所述夹钳移动装置安装在竖直移动气缸上，所述竖直移动气缸安装在水平移动气缸上，所述水平移动气缸上上设有气缸移动滑槽，竖直移动气缸安装在气缸移动滑槽内。

所述预加热装置包括左侧加热装置、右侧加热装置，所述左侧加热装置、右侧加热装置安装在加热底板上，所述左侧加热装置、右侧加热装置包括上加热体、下加热体，所述上加热体、下加热体相对设置，上加热体上侧设有上固定块、下加热体下侧设有下固定块，下固定块通过加热体固定支架安装在加热底板上，所述上加热体、下加热体之间设有导流槽，导流槽中部设有通过孔。

所述上加热体、下加热体之间的导流槽为椭圆形结构，所述通过孔为圆形结构，所述加热体固定支架通过加热体调节支架安装在加热底板上，加热底板上设有调节槽、固定槽，加热体调节支架通过调节螺栓安装在加热底板上的调节槽内。

所述同步带轮输送装置包括前同步带轮组、后同步带轮组，所述前同步带轮组、后同步带轮组平行设置，前同步带轮组、后同步带轮一端设有主动轴、另一端设有从动轴，所述主动轴一端设有主动轮、从动轴上设有从动轮，所述前同步带轮组、后同步带轮组包括上同步带、下同步带，所述上同步带、下同步带紧贴平行设置，上同步带、下同步带一端安装在主动轴上、另一端安装在从动轴上，所述主动轮一侧设有驱动轮，驱动轮通过传动装置连接于动力装置，所述动力装置安装在动力装置支架上，动力装置支架安装在底部支架上，所述主动轴通过主动轴固定座安装在工作台面上、从动轴通过从动轴固定座、从动轴调节座安装在工作台面上，工作台面安装在底部支架上，主动轴、从动轴安装处设有轴承；所述从动轴调节座下侧的工作台面上设有调节槽，从动轴调节座一侧设有张紧螺杆，所述张紧螺杆中部通过螺纹安装在张紧螺杆固定座上，所述张紧螺杆固定座固定在工作台面上。

所述底部支架底部设有调节垫脚，所述调节垫脚通过螺杆安装在底部支架底部，底部支架之间连接处设有加强连接块。

所述摄像检测装置包括检测底板，所述检测底板中部设有检测立柱，所述检测立柱两侧设有检测横梁，所述检测横梁下端设有检测摄像头，所述检测摄像头通过摄像头固定座安装在检测横梁上，所述检测横梁通过三角形调整块安装在检测立柱上，所述检测立柱外侧设有横梁高度调整槽，三角形调整块通过调整槽固定螺栓滑动安装在检测立柱外侧，检测横梁外侧设有安装固定槽，三角形调整块通过调整槽固定螺栓安装在安装固定槽内。

所述检测横梁外侧设有横向调整槽，摄像头固定座通过调整槽固定螺栓安装在横向调整槽内；所述摄像头固定座内设有摄像头固定槽，检测摄像头安装在摄像头固定槽内，摄像头固定座一侧设有调节固定板，调节固定板通过调整槽固定螺栓安装在检测横梁上。

所述气动冲压设备包括冲压底座，所述冲压底座中部设有冲压支撑板，所述冲压支撑板上端设有冲压气缸支撑板，所述冲压气缸支撑板两侧设有冲压气缸，所述冲压气缸的输出轴穿过冲压气缸支撑板上的孔洞延伸到冲压气缸支撑板下侧，所述输出轴下端设有冲压头固定块，所述冲压头固定块下侧设有冲压头，所述冲压头正下方设有冲压模具，所述冲压模具通过模具固定座安装在模具底板上，所述模具底板通过旋转固定块安装在冲压底座上，所述旋转固定块通过旋转固定螺栓安装在冲压底座上。

所述冲压头固定块一侧设有导向套，所述导向套滑动套设在导向杆上，所述导向杆通过固定螺栓安装固定螺栓安装在冲压底座上；所述冲压支撑板通过固定螺栓安装在冲压底座与冲压气缸支撑板之间，冲压支撑板与冲压底座、冲压气缸支撑板形成工字型支架结构。

所述夹钳移动装置包括夹钳固定板，所述夹钳固定板下端上设有滑轨固定槽，所述滑轨固定槽上设有滑轨，所述滑轨上设有前夹钳固定块、后夹钳固定块，所述前夹钳固定块、后夹钳固定块通过滑块滑动安装在滑轨上，所述前夹钳固定块、后夹钳固定块一侧设有夹钳安装板，所述夹钳安装板下端设有夹钳气动安装块，所述夹钳气动安装块上设有气动气缸，所述前夹钳固定块下端的夹钳气动安装块上设有前上夹钳、前下夹钳，后夹钳固定块下端的夹钳气动安装块上设有后上夹钳、后下夹钳。

所述前上夹钳、前下夹钳为L型结构，前上夹钳、前下夹钳上下平行设置，前上夹钳、前下夹钳通过夹钳安装卡箍安装在夹钳气动安装块上；所述后上夹钳一侧设有限位凸起，后下夹钳卡设在后上夹钳的限位凸起一侧，后上夹钳、后下夹钳通过夹钳安装卡箍安装在夹钳气动安装块上；所述夹钳安装板上端通过固定螺栓安装在前夹钳固定块、后夹钳固定块一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖合理，同时自动化的将羽毛拉直，而且拉直后的羽毛稳定不易变形，同时，节省大量人工，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图示意图。

图3为本发明的左视图示意图。

图4为本发明的俯视图示意图。

图5为本发明的预加热装置结构示意图。

图6为本发明的预加热装置立体图示意图。

图7为本发明的同步带轮输送装置主视图示意图。

图8为本发明的同步带轮输送装置俯视图示意图。

图9为本发明的摄像检测装置结构示意图。

图10为本发明的摄像检测装置主视图示意图。

图11为本发明的摄像检测装置左视图示意图。

图12为本发明的摄像检测装置俯视图示意图。

图13为本发明的气动冲压设备结构示意图。

图14为本发明的气动冲压设备主视图示意图。

图15为本发明的气动冲压设备左视图示意图。

图16为本发明的气动冲压设备冲压头安装示意图。

图17为本发明的夹钳移动装置结构示意图。

图18为本发明的夹钳移动装置主视图示意图。

图19为本发明的夹钳移动装置夹钳安装板安装示意图。

图20为本发明的夹钳移动装置俯视图示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1～4所示，一种羽毛拉直自动一体机，包括：底部支架1，所述底部支架1上侧设有工作台面2，所述工作台面2一端设有预加热装置3，所述预加热装置3一侧的工作台面2上设有同步带轮输送装置4，所述同步带轮输送装置4一侧的工作台面2上设有摄像检测装置5，所述摄像检测装置一侧的工作台面2上设有气动冲压设备6，所述气动冲压设备6后侧设有夹钳移动装置7，所述夹钳移动装置7安装在竖直移动气缸9上，所述竖直移动气缸9安装在水平移动气缸8上，所述水平移动气缸8上上设有气缸移动滑槽10，竖直移动气缸9安装在气缸移动滑槽10内。

如图5、图6所示，所述预加热装置3包括左侧加热装置32、右侧加热装置33，所述左侧加热装置32、右侧加热装置33安装在加热底板31上，所述左侧加热装置32、右侧加热装置33包括上加热体38、下加热体39，所述上加热体38、下加热体39相对设置，上加热体38上侧设有上固定块34、下加热体39下侧设有下固定块35，下固定块35通过加热体固定支架312安装在加热底板31上，所述上加热体38、下加热体39之间设有导流槽36，导流槽36中部设有通过孔37。

所述上加热体38、下加热体39之间的导流槽36为椭圆形结构，所述通过孔37为圆形结构，所述加热体固定支架312通过加热体调节支架310安装在加热底板31上，加热底板31上设有调节槽313、固定槽314，加热体调节支架310通过调节螺栓311安装在加热底板31上的调节槽313内。

如图7、图8所示，所述同步带轮输送装置4包括前同步带轮组、后同步带轮组，所述前同步带轮组、后同步带轮组平行设置，前同步带轮组、后同步带轮一端设有主动轴416、另一端设有从动轴415，所述主动轴416一端设有主动轮47、从动轴415上设有从动轮，所述前同步带轮组、后同步带轮组包括上同步带48、下同步带，所述上同步带48、下同步带紧贴平行设置，上同步带48、下同步带一端安装在主动轴416上、另一端安装在从动轴415上，所述主动轮47一侧设有驱动轮46，驱动轮46通过传动装置45连接于动力装置43，所述动力装置43安装在动力装置支架44上，动力装置支架44安装在底部支架1上，所述主动轴416通过主动轴固定座安装在工作台面2上、从动轴415通过从动轴固定座49、从动轴调节座411安装在工作台面2上，工作台面2安装在底部支架1上，主动轴416、从动轴415安装处设有轴承410；所述从动轴调节座411下侧的工作台面2上设有调节槽，从动轴调节座411一侧设有张紧螺杆413，所述张紧螺杆413中部通过螺纹安装在张紧螺杆固定座414上，所述张紧螺杆固定座414固定在工作台面2上。

所述底部支架1底部设有调节垫脚12，所述调节垫脚12通过螺杆安装在底部支架1底部，底部支架1之间连接处设有加强连接块11。

如图9-12所示，所述摄像检测装置5包括检测底板51，所述检测底板51中部设有检测立柱52，所述检测立柱52两侧设有检测横梁53，所述检测横梁53下端设有检测摄像头58，所述检测摄像头58通过摄像头固定座59安装在检测横梁53上，所述检测横梁53通过三角形调整块54安装在检测立柱52上，所述检测立柱52外侧设有横梁高度调整槽55，三角形调整块54通过调整槽固定螺栓510滑动安装在检测立柱52外侧，检测横梁53外侧设有安装固定槽56，三角形调整块54通过调整槽固定螺栓510安装在安装固定槽56内。

所述检测横梁53外侧设有横向调整槽57，摄像头固定座59通过调整槽固定螺栓510安装在横向调整槽57内；所述摄像头固定座59内设有摄像头固定槽，检测摄像头58安装在摄像头固定槽内，摄像头固定座59一侧设有调节固定板，调节固定板通过调整槽固定螺栓510安装在检测横梁53上。

如图13-16所示，所述气动冲压设备6包括冲压底座610，所述冲压底座610中部设有冲压支撑板66，所述冲压支撑板66上端设有冲压气缸支撑板63，所述冲压气缸支撑板63两侧设有冲压气缸61，所述冲压气缸的输出轴64穿过冲压气缸支撑板63上的孔洞延伸到冲压气缸支撑板63下侧，所述输出轴64下端设有冲压头固定块65，所述冲压头固定块65下侧设有冲压头613，所述冲压头613正下方设有冲压模具612，所述冲压模具12通过模具固定座611安装在模具底板69上，所述模具底板69通过旋转固定块68安装在冲压底座610上，所述旋转固定块68通过旋转固定螺栓67安装在冲压底座610上。

所述冲压头固定块65一侧设有导向套614，所述导向套614滑动套设在导向杆615上，所述导向杆615通过固定螺栓安装固定螺栓安装在冲压底座610上；所述冲压支撑板66通过固定螺栓安装在冲压底座610与冲压气缸支撑板63之间，冲压支撑板66与冲压底座610、冲压气缸支撑板63形成工字型支架结构。

如图17-20所示，所述夹钳移动装置7包括夹钳固定板71，所述夹钳固定板71下端上设有滑轨固定槽714，所述滑轨固定槽714上设有滑轨713，所述滑轨713上设有前夹钳固定块72、后夹钳固定块715，所述前夹钳固定块72、后夹钳固定块715通过滑块712滑动安装在滑轨713上，所述前夹钳固定块72、后夹钳固定块715一侧设有夹钳安装板74，所述夹钳安装板74下端设有夹钳气动安装块75，所述夹钳气动安装块75上设有气动气缸711，所述前夹钳固定块72下端的夹钳气动安装块75上设有前上夹钳76、前下夹钳77，后夹钳固定块715下端的夹钳气动安装块75上设有后上夹钳78、后下夹钳79。

所述前上夹钳76、前下夹钳77为L型结构，前上夹钳76、前下夹钳77上下平行设置，前上夹钳76、前下夹钳77通过夹钳安装卡箍710安装在夹钳气动安装块75上；所述后上夹钳78一侧设有限位凸起，后下夹钳79卡设在后上夹钳78的限位凸起一侧，后上夹钳78、后下夹钳79通过夹钳安装卡箍710安装在夹钳气动安装块75上；所述夹钳安装板74上端通过固定螺栓安装在前夹钳固定块72、后夹钳固定块715一侧。

本发明上加热体38、下加热体39之间设有导流槽36，能够使羽毛快速进入，提高加工效率，而且，加热体固定支架312通过加热体调节支架310安装在加热底板31上，加热底板31上设有调节槽313、固定槽314，加热体调节支架310通过调节螺栓311安装在加热底板31上的调节槽313内，可以根据需求进行调整，提高设备的适用范围。

本发明在工作台面2上设有前同步带轮组、后同步带轮组，能够有效增加工作效率，而且，上同步带48、下同步带紧贴平行设置，可以保证羽毛平稳运输，另外，从动轴调节座411下侧的工作台面42上设有调节槽，从动轴调节座411一侧设有张紧螺杆413，所述张紧螺杆413中部通过螺纹安装在张紧螺杆固定座414上，所述张紧螺杆固定座414固定在工作台面2上，能够实时将上同步带48、下同步带张紧固定，保障生产安全。

本发明检测立柱52外侧设有横梁高度调整槽55，三角形调整块54通过调整槽固定螺栓510滑动安装在检测立柱52外侧，检测横梁53外侧设有安装固定槽56，三角形调整块54通过调整槽固定螺栓510安装在安装固定槽56内，可以根据需求调整检测横梁53的高度，调节非常方便，而且，检测横梁53外侧设有横向调整槽57，摄像头固定座59通过调整槽固定螺栓510安装在横向调整槽57内，能够调节检测摄像头58的位置，使检测更加精确。

本发明冲压支撑板66与冲压底座610、冲压气缸支撑板63形成工字型支架结构，结构合理，体积小，易于安装使用，同时，冲压头固定块65一侧设有导向套614，所述导向套614滑动套设在导向杆615上，可以精确控制冲压位置，提高冲压头的使用寿命，而且，冲压模具612通过模具固定座611安装在模具底板69上，所述模具底板69通过旋转固定块8安装在冲压底座610上，能够快速更换冲压模具，使用维护更加方便。

本发明的前夹钳固定块72下端的夹钳气动安装块75上设有前上夹钳76、前下夹钳77，后夹钳固定块715下端的夹钳气动安装块75上设有后上夹钳78、后下夹钳79，能够实现羽毛的快速夹装，而且，后上夹钳78一侧设有限位凸起，后下夹钳79卡设在后上夹钳78的限位凸起一侧，定位稳定、工作效率高，同时，滑轨固定槽714上设有滑轨713，所述滑轨713上设有前夹钳固定块72、后夹钳固定块715，工作幅度大，自动化程度高，适用范围广。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种羽毛拉直自动一体机，包括：底部支架，其特征在于：所述底部支架上侧设有工作台面，所述工作台面一端设有预加热装置，所述预加热装置一侧的工作台面上设有同步带轮输送装置，所述同步带轮输送装置一侧的工作台面上设有摄像检测装置，所述摄像检测装置一侧的工作台面上设有气动冲压设备，所述气动冲压设备后侧设有夹钳移动装置，所述夹钳移动装置安装在竖直移动气缸上，所述竖直移动气缸安装在水平移动气缸上，所述水平移动气缸上上设有气缸移动滑槽，竖直移动气缸安装在气缸移动滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛拉直自动一体机，其特征在于：所述预加热装置包括左侧加热装置、右侧加热装置，所述左侧加热装置、右侧加热装置安装在加热底板上，所述左侧加热装置、右侧加热装置包括上加热体、下加热体，所述上加热体、下加热体相对设置，上加热体上侧设有上固定块、下加热体下侧设有下固定块，下固定块通过加热体固定支架安装在加热底板上，所述上加热体、下加热体之间设有导流槽，导流槽中部设有通过孔。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛拉直自动一体机，其特征在于：所述上加热体、下加热体之间的导流槽为椭圆形结构，所述通过孔为圆形结构，所述加热体固定支架通过加热体调节支架安装在加热底板上，加热底板上设有调节槽、固定槽，加热体调节支架通过调节螺栓安装在加热底板上的调节槽内。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛拉直自动一体机，其特征在于：所述同步带轮输送装置包括前同步带轮组、后同步带轮组，所述前同步带轮组、后同步带轮组平行设置，前同步带轮组、后同步带轮一端设有主动轴、另一端设有从动轴，所述主动轴一端设有主动轮、从动轴上设有从动轮，所述前同步带轮组、后同步带轮组包括上同步带、下同步带，所述上同步带、下同步带紧贴平行设置，上同步带、下同步带一端安装在主动轴上、另一端安装在从动轴上，所述主动轮一侧设有驱动轮，驱动轮通过传动装置连接于动力装置，所述动力装置安装在动力装置支架上，动力装置支架安装在底部支架上，所述主动轴通过主动轴固定座安装在工作台面上、从动轴通过从动轴固定座、从动轴调节座安装在工作台面上，工作台面安装在底部支架上，主动轴、从动轴安装处设有轴承；所述从动轴调节座下侧的工作台面上设有调节槽，从动轴调节座一侧设有张紧螺杆，所述张紧螺杆中部通过螺纹安装在张紧螺杆固定座上，所述张紧螺杆固定座固定在工作台面上。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛拉直自动一体机，其特征在于：所述底部支架底部设有调节垫脚，所述调节垫脚通过螺杆安装在底部支架底部，底部支架之间连接处设有加强连接块。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛拉直自动一体机，其特征在于：所述摄像检测装置包括检测底板，所述检测底板中部设有检测立柱，所述检测立柱两侧设有检测横梁，所述检测横梁下端设有检测摄像头，所述检测摄像头通过摄像头固定座安装在检测横梁上，所述检测横梁通过三角形调整块安装在检测立柱上，所述检测立柱外侧设有横梁高度调整槽，三角形调整块通过调整槽固定螺栓滑动安装在检测立柱外侧，检测横梁外侧设有安装固定槽，三角形调整块通过调整槽固定螺栓安装在安装固定槽内；所述检测横梁外侧设有横向调整槽，摄像头固定座通过调整槽固定螺栓安装在横向调整槽内；所述摄像头固定座内设有摄像头固定槽，检测摄像头安装在摄像头固定槽内，摄像头固定座一侧设有调节固定板，调节固定板通过调整槽固定螺栓安装在检测横梁上。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛拉直自动一体机，其特征在于：所述气动冲压设备包括冲压底座，所述冲压底座中部设有冲压支撑板，所述冲压支撑板上端设有冲压气缸支撑板，所述冲压气缸支撑板两侧设有冲压气缸，所述冲压气缸的输出轴穿过冲压气缸支撑板上的孔洞延伸到冲压气缸支撑板下侧，所述输出轴下端设有冲压头固定块，所述冲压头固定块下侧设有冲压头，所述冲压头正下方设有冲压模具，所述冲压模具通过模具固定座安装在模具底板上，所述模具底板通过旋转固定块安装在冲压底座上，所述旋转固定块通过旋转固定螺栓安装在冲压底座上。

8.根据权利要求7所述的一种羽毛拉直自动一体机，其特征在于：所述冲压头固定块一侧设有导向套，所述导向套滑动套设在导向杆上，所述导向杆通过固定螺栓安装固定螺栓安装在冲压底座上；所述冲压支撑板通过固定螺栓安装在冲压底座与冲压气缸支撑板之间，冲压支撑板与冲压底座、冲压气缸支撑板形成工字型支架结构。

9.根据权利要求1所述的一种羽毛拉直自动一体机，其特征在于：所述夹钳移动装置包括夹钳固定板，所述夹钳固定板下端上设有滑轨固定槽，所述滑轨固定槽上设有滑轨，所述滑轨上设有前夹钳固定块、后夹钳固定块，所述前夹钳固定块、后夹钳固定块通过滑块滑动安装在滑轨上，所述前夹钳固定块、后夹钳固定块一侧设有夹钳安装板，所述夹钳安装板下端设有夹钳气动安装块，所述夹钳气动安装块上设有气动气缸，所述前夹钳固定块下端的夹钳气动安装块上设有前上夹钳、前下夹钳，后夹钳固定块下端的夹钳气动安装块上设有后上夹钳、后下夹钳。

10.根据权利要求9所述的一种羽毛拉直自动一体机，其特征在于：所述前上夹钳、前下夹钳为L型结构，前上夹钳、前下夹钳上下平行设置，前上夹钳、前下夹钳通过夹钳安装卡箍安装在夹钳气动安装块上；所述后上夹钳一侧设有限位凸起，后下夹钳卡设在后上夹钳的限位凸起一侧，后上夹钳、后下夹钳通过夹钳安装卡箍安装在夹钳气动安装块上；所述夹钳安装板上端通过固定螺栓安装在前夹钳固定块、后夹钳固定块一侧。