CN107996044A - —种多功能高效的农业旱地机器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了—种多功能高效的农业旱地机器，包括有上层、中层和下层；所述上层包括有材料存放装置；所述中层包括有工作平台和设置在工作平台下方的传动机构，所述工作平台上设置有动力机构和操作台；所述下层包括有执行机构和机器移动装置，所述执行机构和移动装置均通过传动机构与动力机构连接，所述执行机构横向包括有旋耕工作机构、起垄工作机构、移栽工作机构、播种工作机构、覆膜工作机构和收获工作机构。本发明有效的将旋耕、起垄、移栽、播种、覆膜、收获和吊装功能集成到一台机器上，使得该机器能够基本完成整个耕作作业，提高了工作效率，降低了耕作成本。

Description

—种多功能高效的农业旱地机器
技术领域
本发明属于农业旱地机器技术领域，具体涉及—种多功能高效的农业旱地机器。
背景技术
旱地一般是指无灌溉设施，主要靠天然降水种植旱生农作物的耕地，包括没有灌溉设施，仅靠引洪淤灌的耕地。一般降水量大于250～400毫米以上的地区，靠天然降水种植旱作物可以获得一定产量，即常称的雨养农业的耕地。据中国土地利用现状调查，全国旱地面积占耕地总面积的一半以上，中国旱地主要分布在东北、华北和西南地区。
现有的旱地机器一般只具有某个单一的功能，如旋耕、起垄、移栽或播种，进行不同的耕作作业时就需要更换不同的旱地机器，降低了工作效率，且耕作成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供—种多功能高效的农业旱地机器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：—种多功能高效的农业旱地机器，包括有上层、中层和下层；
所述上层包括有材料存放装置；
所述中层包括有工作平台和设置在工作平台下方的传动机构，所述工作平台上设置有动力机构和操作台；
所述下层包括有执行机构和机器移动装置，所述执行机构和移动装置均通过传动机构与动力机构连接，所述执行机构横向包括有旋耕工作机构、起垄工作机构、移栽工作机构、播种工作机构、覆膜工作机构和收获工作机构。
优选的，所述旋耕工作机构包括有旋耕装置，所述起垄工作机构包括有起垄装置，所述移栽工作机构包括有移栽装置，所述播种工作机构包括有播种装置，所述覆膜工作机构包括有覆膜装置，所述收获工作机构包括有收获装置；所述旋耕工作机构、起垄工作机构、移栽工作机构、播种工作机构、覆膜工作机构和收获工作机构还均分别包括有升降装置，所述升降装置分别与对应的旋耕装置、起垄装置、移栽装置、播种装置、覆膜装置和收获装置连接。
优选的，所述执行机构中的相邻两个工作机构之间均设置有分隔板。
优选的，所述旋耕工作机构、起垄工作机构、移栽工作机构、播种工作机构、覆膜工作机构和收获工作机构还均分别包括有照明光源和摄像装置，所述摄像装置与操作台电性连接。
优选的，所述机器的左侧为机头位置，所述机器的右侧为机尾位置；所述操作台靠近机头一侧，所述机尾一侧也设置有与操作台电性连接的摄像装置。
优选的，还包括有材料输送装置，所述材料输送装置的两端分别与收获工作机构和材料存放装置连接。
优选的，所述上层还包括有设置在材料存放装置下方的安装支架，所述安装支架上设置有吊装装置，所述吊装装置位于机头一侧；所述材料存放装置包括有存放框。
优选的，所述动力机构的动力来源为电、太阳能或燃油。
优选的，所述机器移动装置连接的传动机构包括有传动轴，所述执行机构连接的传动机构包括有液压马达。
优选的，所述机器移动装置包括有橡胶轮或履带轮。
有益效果：
(1)本发明的—种多功能高效的农业旱地机器，有效的将旋耕、起垄、移栽、播种、覆膜、收获和吊装功能集成到一台机器上，使得该机器能够基本完成整个耕作作业，提高了工作效率，降低了耕作成本。
(2)本发明的—种多功能高效的农业旱地机器，旋耕装置、起垄装置、移栽装置、播种装置、覆膜装置和收获装置均可上下移动，当要进行某个耕作步骤时，就将相应的执行装置下降到工作高度，保证每个耕作步骤都能独立高效的完成；且相邻两个工作机构之间均设置有分隔板，使得工作机构之间相互间不产生影响。
(3)本发明的—种多功能高效的农业旱地机器，执行机构中设置有照明光源和摄像装置，且机尾一侧也设置有摄像装置，从而工作平台上的操作人员可对下层和后方的运行情况进行实时的了解和把控。
(4)本发明的—种多功能高效的农业旱地机器，动力机构的动力来源可来自太阳能，节能环保。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明中执行机构结构示意图。
图3为本发明中旋耕工作机构侧视结构示意图。
图中：1-材料存放装置，2-工作平台，3-传动机构，4-操作台，5-执行机构，51-旋耕工作机构，511-旋耕装置，52-起垄工作机构，53-起垄工作机构，54-播种工作机构，55-覆膜工作机构，56-收获工作机构，6-机器移动装置，7-升降装置，8-分隔板，9-照明光源，10-摄像装置，11-材料输送装置，12-安装支架，13-吊装装置。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
实施例1
如图1-3所示，—种多功能高效的农业旱地机器，包括有上层、中层和下层；
所述上层包括有材料存放装置1；
所述中层包括有工作平台2和设置在工作平台2下方的传动机构3，所述工作平台2上设置有动力机构和操作台4；
所述下层包括有执行机构5和机器移动装置6，所述执行机构5和移动装置6均通过传动机构3与动力机构连接，所述执行机构5横向包括有旋耕工作机构51、起垄工作机构52、移栽工作机构53、播种工作机构54、覆膜工作机构55和收获工作机构56。
所述旋耕工作机构51包括有旋耕装置511，所述起垄工作机构52包括有起垄装置，所述移栽工作机构53包括有移栽装置，所述播种工作机构54包括有播种装置，所述覆膜工作机构55包括有覆膜装置，所述收获工作机构56包括有收获装置；所述旋耕工作机构51、起垄工作机构52、移栽工作机构53、播种工作机构54、覆膜工作机构55和收获工作机构56还均分别包括有升降装置7，所述升降装置6分别与对应的旋耕装置511、起垄装置、移栽装置、播种装置、覆膜装置和收获装置连接。
所述执行机构5中的相邻两个工作机构之间均设置有分隔板8。
本实施例的工作原理：本实施例中，操作人员位于工作平台2上，通过操作台4对机器进行控制。不耕作时，旋耕装置511、起垄装置、移栽装置、播种装置、覆膜装置和收获装置均离地一定高度，当要进行某个耕作步骤时，通过升降装置7将相应的工作装置下降到工作高度，然后开始耕作活动。
本实施例的—种多功能高效的农业旱地机器，有效的将旋耕、起垄、移栽、播种、覆膜、收获和吊装功能集成到一台机器上，使得该机器能够基本完成整个耕作作业，提高了工作效率，降低了耕作成本。
本实施例的—种多功能高效的农业旱地机器，旋耕装置511、起垄装置、移栽装置、播种装置、覆膜装置和收获装置均可上下移动，当要进行某个耕作步骤时，就将相应的执行装置下降到工作高度，保证每个耕作步骤都能独立高效的完成；且相邻两个工作机构之间均设置有分隔板8，使得工作机构之间相互间不产生影响。
实施例2
在实施例1的基础上，所述旋耕工作机构51、起垄工作机构52、移栽工作机构53、播种工作机构54、覆膜工作机构55和收获工作机构56还均分别包括有照明光源9和摄像装置10，所述摄像装置10与操作台4电性连接。
所述机器的左侧为机头位置，所述机器的右侧为机尾位置；所述操作台4靠近机头一侧，所述机尾一侧也设置有与操作台4电性连接的摄像装置。
还包括有材料输送装置11，所述材料输送装置11的两端分别与收获工作机构56和材料存放装置1连接。
所述上层还包括有设置在材料存放装置1下方的安装支架12，所述安装支架12上设置有吊装装置13，所述吊装装置13位于机头一侧；所述材料存放装置1包括有存放框。
所述动力机构的动力来源为电、太阳能或燃油。
所述机器移动装置6连接的传动机构3包括有传动轴，所述执行机构5连接的传动机构3包括有液压马达。
所述机器移动装置6包括有橡胶轮或履带轮。
本实施例的—种多功能高效的农业旱地机器，执行机构中设置有照明光源9和摄像装置10，且机尾一侧也设置有摄像装置，从而工作平台2上的操作人员可对下层和后方的运行情况进行实时的了解和把控。
本实施例的—种多功能高效的农业旱地机器，动力机构的动力来源可来自太阳能，节能环保。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

Claims (10)

1.一种多功能高效的农业旱地机器，其特征在于：包括有上层、中层和下层；
所述上层包括有材料存放装置(1)；
所述中层包括有工作平台(2)和设置在工作平台(2)下方的传动机构(3)，所述工作平台(2)上设置有动力机构和操作台(4)；
所述下层包括有执行机构(5)和机器移动装置(6)，所述执行机构(5)和移动装置(6)均通过传动机构(3)与动力机构连接，所述执行机构(5)横向包括有旋耕工作机构(51)、起垄工作机构(52)、移栽工作机构(53)、播种工作机构(54)、覆膜工作机构(55)和收获工作机构(56)。
2.根据权利要求1所述的—种多功能高效的农业旱地机器，其特征在于：所述旋耕工作机构(51)包括有旋耕装置(511)，所述起垄工作机构(52)包括有起垄装置，所述移栽工作机构(53)包括有移栽装置，所述播种工作机构(54)包括有播种装置，所述覆膜工作机构(55)包括有覆膜装置，所述收获工作机构(56)包括有收获装置；所述旋耕工作机构(51)、起垄工作机构(52)、移栽工作机构(53)、播种工作机构(54)、覆膜工作机构(55)和收获工作机构(56)还均分别包括有升降装置(7)，所述升降装置(6)分别与对应的旋耕装置(511)、起垄装置、移栽装置、播种装置、覆膜装置和收获装置连接。
3.根据权利要求2所述的—种多功能高效的农业旱地机器，其特征在于：所述执行机构(5)中的相邻两个工作机构之间均设置有分隔板(8)。
4.根据权利要求3所述的—种多功能高效的农业旱地机器，其特征在于：所述旋耕工作机构(51)、起垄工作机构(52)、移栽工作机构(53)、播种工作机构(54)、覆膜工作机构(55)和收获工作机构(56)还均分别包括有照明光源(9)和摄像装置(10)，所述摄像装置(10)与操作台(4)电性连接。
5.根据权利要求4所述的—种多功能高效的农业旱地机器，其特征在于：所述机器的左侧为机头位置，所述机器的右侧为机尾位置；所述操作台(4)靠近机头一侧，所述机尾一侧也设置有与操作台(4)电性连接的摄像装置。
6.根据权利要求5所述的—种多功能高效的农业旱地机器，其特征在于：还包括有材料输送装置(11)，所述材料输送装置(11)的两端分别与收获工作机构(56)和材料存放装置(1)连接。
7.根据权利要求6所述的—种多功能高效的农业旱地机器，其特征在于：所述上层还包括有设置在材料存放装置(1)下方的安装支架(12)，所述安装支架(12)上设置有吊装装置(13)，所述吊装装置(13)位于机头一侧；所述材料存放装置(1)包括有存放框。
8.根据权利要求1-7任一项所述的—种多功能高效的农业旱地机器，其特征在于：所述动力机构的动力来源为电、太阳能或燃油。
9.根据权利要求8所述的—种多功能高效的农业旱地机器，其特征在于：所述机器移动装置(6)连接的传动机构(3)包括有传动轴，所述执行机构(5)连接的传动机构(3)包括有液压马达。
10.根据权利要求9所述的—种多功能高效的农业旱地机器，其特征在于：所述机器移动装置(6)包括有橡胶轮或履带轮。
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