CN107993681A - 一种近线磁盘阵列库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种近线磁盘阵列库，包括全部独立驱动器集合、机械手、控制器和数据管理服务器；全部独立驱动器集合包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组；全部独立驱动器集合的一侧设有沿行方向或列方向延伸的接触区，接触区包括与M×N个磁盘阵列模组一一对应的接触点；M和N均为大于等于2的整数；每行或每列接触区对应一个机械手；控制器用于控制机械手运动并实现数据管理服务器与磁盘阵列模组的连接，进而完成数据的传输。本发明相对于典型的磁盘阵列形态成本低、可靠性高、可维护性好，能够对独立磁盘驱动器进行双路或多路读写操作，数据获取便捷，且设备稳定性好、能耗低。

Description

一种近线磁盘阵列库

技术领域

本发明涉及存储系统技术领域，具体涉及一种近线磁盘阵列库。

背景技术

数字化进程中产生了大量的数据存储需求，其中相当大一部分源于传感器，特别是图像传感器。视频监控是图像传感器的典型应用，其工作流程可以分为两部分，一是连续无间断地顺序记录视频数据流；二是对已记录的视频进行调取。由于调取的操作是随机的，是由外部突发事件触发的，因此，视频监控的数据存取过程具有“顺序写、随机读”的特性。其中顺序写是不间断的连续的过程，随机读是不经常发生的，是随机调取所记录的时间序列的一个时间窗口中数据的操作。类似这种工作规律的应用很普遍，几乎所有的传感器数据记录都有类似特性。与之类似的一个应用是数据备份，备份的过程也是顺序写，恢复的过程是顺序读，或有选择性部分顺序读。以上我们统称这些应用为视频监控类应用。

视频监控类应用所产生的数据需要大量的存储空间来支持，当前最普通的技术解决方案是采用各种磁盘阵列。磁盘阵列是“随机写、随机读”的最优组织形式，阵列中每块驱动器都处于工作待命状态，数据随时可以写入磁盘阵列中的任意位置，也可以从磁盘阵列空间的任意位置调取数据。现有技术中磁盘阵列存储系统通常由磁盘驱动器和外围控制系统构成。为了防止在单个磁盘驱动器出现坏损时其上的数据丢失，外围控制系统会根据技术要求采用各种冗余技术，如RAID5、RAID6以及云存储系统中的纠删码(Erasure Coding)等。随着磁盘驱动器数量的增加，外围控制系统的复杂度和连接线的数量也迅速增加。外围控制系统的核心是服务器，服务器通过总线对外连接磁盘驱动器，在达到服务器可连接外部接口数量的上限时，还可以通过扩展器来增加一些接口，尽管如此，每台服务器能够连接的磁盘驱动器数量仍然是有限的。当需要管理更多数量的磁盘驱动器时，就需要使用多台服务器，为了协调管理这些服务器，也需要更加复杂的软件。

随着高清摄像头等的应用普及，典型的监控存储需求往往是数百TB到数PB。对于这样大的存储需求，解决方案中通常要包括多台服务器和复杂的软件，使得大型监控数据存储的单位存储成本难以进一步降低，视频监控的总体运营成本也将维持在较高的水平上。

近线存储是数据存储的三种存储方式之一，近线存储相对在线存储成本较低、相对离线存储便利性好，且访问速度介于在线存储与离线存储之间。发明名称为近线磁盘库，专利申请号为201310220277.0的专利公开了如下技术方案：一种近线磁盘库，包含机柜、设置在机柜内的服务器、机械手和若干磁盘仓抽屉，每个磁盘仓抽屉包含多个磁盘仓，每个磁盘仓具有容置槽、设置在容置槽内的磁盘、与磁盘导通的磁盘接触点以及机械手接触点，磁盘仓抽屉排列在机械手的一侧或两侧，机械手通过水平运动及垂直运动来使机械手的探头部件与磁盘仓的机械手接触点接触，实现磁盘与服务器的连接。磁盘接触点包含信号接触点和电源接触点，机械手接触点也包括与磁盘的信号接触点、磁盘的电源接触点相对应的机械手的信号接触点和机械手的电源接触点，当机械手的探头部件与磁盘仓的机械手接触点接触时，实现电源导通和信号连接。

但是，上述发明的应用侧重点是管理大量离线磁盘，也就是说，上述发明通常是将已经写满但不经常用的磁盘驱动器通过机电自动化方式来实现近线管理，不适用于具有“顺序写，随机读”特性的视频监控类应用。

为达到进一步降低成本、提高可靠性、降低耗电量和改进系统可维护性的效果，有必要对现有技术中的典型的磁盘阵列形态进行优化，提供一种适用于视频监控类应用的近线存储装置。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种近线磁盘阵列库，包括全部独立驱动器集合、机械手、控制器和数据管理服务器；

所述全部独立驱动器集合包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组；所述全部独立驱动器集合的一侧设有沿行方向或列方向延伸的接触区，所述接触区包括与M×N个所述磁盘阵列模组一一对应的接触点；M和N均为大于等于2的整数；

每行或每列所述接触区对应一个所述机械手，所述机械手与所述接触区的连接可以为电连接、也可以通过光或其他介质实现连接；

所述控制器用于控制所述机械手运动并实现所述数据管理服务器与所述磁盘阵列模组的连接，进而完成数据的传输。

具体地，多个磁盘阵列模组互不连接，同一时间一个机械手只能将数据管理服务器与一个磁盘阵列模组连接，数据管理服务器将所有磁盘阵列模组虚拟成一个或多个较大的完备功能存储空间。

进一步地，所述磁盘阵列模组包括多个独立磁盘驱动器，多个所述独立磁盘驱动器组成不同冗余级别的RAID磁盘阵列或JBOD磁盘簇，所述RAID磁盘阵列或JBOD磁盘簇具有一定的冗错纠错和校验功能。

进一步地，多个与同一所述磁盘阵列模组导通的所述接触点并联连接。也就是说，每个所述磁盘阵列模组都与多个所述接触点导通，多个所述接触点之间并联连接。需要说明的是，多个磁盘阵列模组间互不连接，每个磁盘阵列模组都是通过接触点与数据管理服务器连接。

进一步地，所述接触区的数量为多行或多列。

进一步地，还包括：

一个或多个第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述机械手沿所述接触区运动；

一个或多个探头，所述探头用于连接所述接触点，所述探头设置在所述机械手上。

进一步地，还包括一个或多个第二驱动机构，所述第二驱动机构用于控制所述探头与所述接触点导通。进一步地，所述探头包括冗余设计的多个探针，所述接触点包括冗余设计的多个凸起，所述探针具有与所述凸起匹配的连接部。

进一步地，所述数据管理服务器用于将多个与所述数据管理服务器连接的所述磁盘阵列模组组成一个或多个虚拟的存储空间，接收对所述磁盘阵列模组进行读/写操作的请求并响应。

进一步地，所述数据管理服务器还用于对所述存储空间进行管理、分配和回收，所述对所述存储空间进行管理包括判断空闲存储空间是否足够容纳新的待存储文件。

进一步地，还包括转接板，所述接触点设置在所述转接板上。

进一步地，所述全部独立驱动器集合的数量为多个。

实施本发明具有以下有益效果：

1、本发明对磁盘阵列进行了优化，将全部独立驱动器集合组织成“顺序写、选择读”的形式，相对于典型的磁盘阵列形态成本低，可靠性高、可维护性好。

2、本发明中的全部独立驱动器集合由多个呈M行N列排布的磁盘阵列模组组成，理论上来讲，上述结构使得独立磁盘驱动器、磁盘阵列模组的数量可以无限增加，也就是说，全部独立驱动器集合的存储容量可以增加。

3、本发明的机械手沿所述接触区运动形成第一自由度，机械手控制探头沿靠近或远离所述接触点的方向运动形成第二自由度，由于仅具有两个方向上的自由度，使得机械手运动的复杂度大大降低，设备的稳定性明显增加。

4、本发明能够在不停机的情况下对独立磁盘驱动器同时进行读写操作，数据获取便捷；具体地，在接触区的数量为2时，本发明提供的技术方案能够实现对全部独立驱动器集合的双路读写；在接触区的数量大于2时，本发明提供的技术方案能够实现对全部独立驱动器集合的多路读写。

5、本发明能够最大程度上降低能耗，当且仅当机械手与磁盘阵列模组导通时，磁盘阵列模组才开始工作，降低了系统耗电量，更符合环保理念。

6、由于机械手与磁盘阵列模组是选择性连接，独立磁盘驱动器的散热问题容易解决，所以独立磁盘驱动器的摆放密度高，同等容量的设备体积显著减小。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明提供的近线磁盘阵列库的结构框图；

图2是本发明提供的近线磁盘阵列库的立体图；

图3是本发明提供的全部独立驱动器集合的立体图；

图4是本发明提供的全部独立驱动器集合与机械手相对的侧面的半剖视图；

图5是本发明提供的全部独立驱动器集合与机械手连接关系的立体示意图；

图6是本发明提供的磁盘阵列模组的爆炸图；

图7是本发明提供的磁盘阵列模组的侧视示意图；

图8是本发明提供的机械手的结构示意图；

图9是本发明提供的全部独立驱动器集合与两个机械手导通的立体示意图；

图10是视图F的放大示意图；

图11是本发明提供的全部独立驱动器集合与两个机械手导通的俯视示意图；

图12是视图D的放大示意图；

图13是本发明提供的全部独立驱动器集合与两个机械手导通的侧视示意图；

图14是视图E的放大示意图；

图15是本发明提供的全部独立驱动器集合与一个机械手导通的立体示意图；

图16是视图C的放大示意图；

图17是本发明提供的全部独立驱动器集合与一个机械手导通的俯视示意图；

图18是视图A的放大示意图；

图19是本发明提供的全部独立驱动器集合与一个机械手导通的侧视示意图；

图20是视图B的放大示意图；

其中，1-全部独立驱动器集合，11-磁盘阵列模组，111-独立磁盘驱动器，112-壳体，113-电控板；12-接触区，121-接触点，1211-凸起；

2-机械手；

3-控制器；

4-数据管理服务器；

5-探头，51-探针；

6-转接板；

7-SATA-SAS转接板；

8-风扇。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

现有技术中，数据存储主要有在线存储、脱机存储和近线存储三种存储方式。在线存储能提供最好的数据获取便利性，读写非常方便迅捷，缺点是相对较贵并且容易因为误操作或者防病毒软件的误删除而使数据受到损害。脱机存储用于永久或长期保存数据，其存储介质通常可以方便携带或转运，如光盘、磁带和移动硬盘，但是每次在读写数据时，必须人为的将存储介质放入存储系统。近线存储的访问速度介于在线存储与离线存储之间，成本相对在线存储成本较低、且无需人为的将存储介质放入存储系统。为达成降低成本、提高可靠性、降低耗电量和改进系统可维护性等目的，本实施例将近线存储方式应用于视频监控类数据存储，并对磁盘阵列进行了优化，将其组织成“顺序写、选择读”的形式，具体技术方案如下所述：

图1是本发明提供的近线磁盘阵列库的结构框图，图2是本发明提供的近线磁盘阵列库的立体图，如图1-图2所示，本发明提供了一种近线磁盘阵列库，包括全部独立驱动器集合1、两个机械手2、控制器3和数据管理服务器4。

图1示出了全部独立驱动器集合1的数量为多个的情况，一个数据管理服务器4与多个全部独立驱动器集合1连接。

图2示出了全部独立驱动器集合1的数量为一个的情况，一个数据管理服务器4仅与一个全部独立驱动器集合1连接。

控制器3用于控制机械手2运动并实现数据管理服务器4与磁盘阵列模组11的连接，进而完成数据的传输。如图1和图2所示，控制器3设置在设备内，控制器3与机械手2连接，且控制器3通过网口或串口与数据管理服务器4连接。机械手2通过SATA信号线7与SATA-SAS转接板31连接，SATA-SAS转接板31通过SAS信号线8与数据管理服务器4连接。

图3是本发明提供的全部独立驱动器集合的立体图，图4是本发明提供的全部独立驱动器集合与机械手相对的侧面的半剖视图，图5是本发明提供的全部独立驱动器集合与机械手连接关系的立体示意图，如图3-图5所示，全部独立驱动器集合1包括多个呈M行N列排列的磁盘阵列模组11，也就是说，全部独立驱动器集合1包括N列磁盘阵列模组11，每列磁盘阵列模组11由M个磁盘阵列模组11组成；或者，全部独立驱动器集合1包括M行磁盘阵列模组11，每行磁盘阵列模组11由N个磁盘阵列模组11组成。

具体地，全部独立驱动器集合1的一侧设有多行接触区12，每行接触区12均由一个或多个接触区12沿行方向直线排列形成，机械手2的数量为多个，每行接触区12对应一个机械手2。图2示出了全部独立驱动器集合1的一侧设有两行接触区12，机械手2的数量为两个的情况。

接触区12包括与M×N个磁盘阵列模组11一一对应的接触点121，接触点121包括与数据管理服务器4相连接的完备信号通道；M和N均为大于等于2的整数。

图6是本发明提供的磁盘阵列模组的爆炸图，图7是本发明提供的磁盘阵列模组的侧视示意图，如图6和图7所示，磁盘阵列模组11包括多个独立磁盘驱动器111、壳体112和容置于壳体112中的电控板113。多个独立磁盘驱动器111均通过电控板113与接触点121连接。

通常情况下，磁盘阵列模组11大都具有数块独立磁盘驱动器，甚至多到几十块独立磁盘驱动器，在可靠性要求不高的情况下，最大限度地发挥其成本低廉的优势。在数据存储过程中，磁盘阵列模组11上写入数据时，组成磁盘阵列模组11的所有独立磁盘驱动器同步写入数据及校验码。由于磁盘阵列模组11具有一定的冗余度，在冗余度范围内的数块独立磁盘驱动器损坏，不会造成数据的丢失，只需花点时间更换坏损的独立磁盘驱动器即可自动恢复数据，而用户在成本上却得到很大回报，无需为低端的存储应用去做昂贵的投资。

如图6所示，壳体112包括壳体主体和盖板。壳体主体近似为两端及顶部开口的长方形凹槽，独立磁盘驱动器111和电控板113均设置在长方形凹槽内，独立磁盘驱动器111设置在电控板113上方，独立磁盘驱动器111沿壳体主体的长度方向连续设置。盖板覆盖在壳体主体的上方，盖板与独立磁盘驱动器111之间形成用于通风散热的风道。

为获得更好的散热效果，可以在风道的一端设置一个或多个风扇8，如图7所示，风扇8的数量为两个，两个风扇8对称的设置在风道口的端部。需要指出的是，出于降低能耗的考虑，当且仅当机械手2与接触点121接触时，风扇8才开始工作。同时，为进一步改善散热效果，壳体112采用导热性能好的金属材料制成，优选地，壳体112采用铝合金材料制成。

图8是本发明提供的机械手的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的近线磁盘阵列库还包括第一驱动机构、探头5和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动机械手2沿接触区12运动；所述探头5用于连接所述接触点121，所述探头5设置在所述机械手2上；第二驱动机构用于控制探头5与接触点121导通，在第二驱动机构的驱动下，探头5能够沿靠近或远离接触点121的方向运动。

可选地，所述第一驱动机构的数量为一个或多个；可选地，所述探头的数量为一个或多个；可选地，所述第二驱动机构的数量为一个或多个。

优选地，第二驱动机构包括驱动电机、偏心连接件、偏心摆杆和滑块，驱动电机的电机轴枢接于偏心连接件，偏心连接件带动偏心摆杆在第一限位槽内往复运动，第一限位槽设置在滑块上，滑块在偏心摆杆的带动下在第二限位槽内往复运动，进而带动探头5沿靠近或远离接触区12的方向往复运动。为提高对探头5运动精确度的控制，第二限位槽的两端均设有用于感应滑块运动的限位传感器。需要指出的是，上述方案不应作为对第二驱动机构的限制，第二驱动机构还可以具有其他实现形式。

图9-图14示出了本发明提供的全部独立驱动器集合与两个机械手导通的若干视图，在该实施例中近线磁盘阵列库具有两个机械手，能同时对全部独立驱动器集合进行读写操作。详细地，图15是本发明提供的全部独立驱动器集合与两个机械手导通的立体示意图，图16是视图F的放大示意图，图17是本发明提供的全部独立驱动器集合与两个机械手导通的俯视示意图，图18是视图D的放大示意图，图19是本发明提供的全部独立驱动器集合与两个机械手导通的侧视示意图，图20是视图E的放大示意图。

如图10、图12和图14所示，探头5设置在机械手2上，探头5包括冗余设计的多个探针51，接触点121包括冗余设计的多个凸起1211，探针51具有与凸起1211匹配的连接部。

具体地，数据管理服务器4通过RAID芯片将与数据管理服务器4连接的一个或多个磁盘阵列模组11组成一个或多个虚拟的存储空间。RAID芯片集成在电控板113内，或者RAID芯片设置在所述数据管理服务器4内。

具体地，数据管理服务器4还用于对存储空间进行管理、分配和回收，对存储空间进行管理包括判断空闲存储空间是否足够容纳新的待存储文件。

具体地，所述数据服务器4还用于接收对磁盘阵列模组11进行读/写操作的请求并响应。

本实施例具有以下有益效果：

1、本发明中磁盘阵列模组与数据管理服务器的导通大部分采用机械操作，节省人力，工作效率高。

2、本发明的机械手仅具有两个方向上的自由度：机械手沿接触区运动形成第一自由度；机械手控制探头沿靠近或远离接触点的方向运动形成第二自由度；随着机械手运动的复杂度大大降低，设备的稳定性明显增加。

3、本发明能够在不停机的情况下对独立磁盘驱动器同时进行读写操作，数据获取便捷。在接触区的数量为2时，本发明提供的技术方案能够实现对全部独立驱动器集合的双路读写；在接触区的数量大于2时，本发明提供的技术方案能够实现对全部独立驱动器集合的多路读写。

4、本发明能够最大程度上降低能耗，当且仅当机械手与磁盘阵列模组导通时，磁盘阵列模组才开始工作，更符合环保理念。

5、由于机械手与磁盘阵列模组是选择性连接，独立磁盘驱动器的散热问题容易解决，所以独立磁盘驱动器的摆放密度高，同等容量的设备体积显著减小。

6、本发明的探头包括冗余设计的多个探针，接触点包括冗余设计的多个凸起，探针具有与凸起匹配的连接部，使得探头与接触点的导通更加容易。

7、本发明中的全部独立驱动器集合为由多个磁盘阵列模组组成的M行N列的全部独立驱动器集合，理论上来讲，上述结构使得独立磁盘驱动器、磁盘阵列模组、全部独立驱动器集合的数量可以无限增加，也就是说，全部独立驱动器集合的存储容量可以增加。

实施例2

本实施例提供的一种近线磁盘阵列库与实施例1的区别在于：

全部独立驱动器集合1的一侧设有多列接触区12，每列接触区12均由一个或多个接触区12沿列方向直线排列形成，机械手2的数量为多个，每列接触区12对应一个机械手2。在本实施例的一种实施方式中，全部独立驱动器集合1的一侧设有三列接触区12，每列接触区12均由多个接触区12沿列方向直线排列形成，机械手2的数量为三个，每列接触区12对应一个机械手2。

具体地，每列接触区12内均设置有与同一磁盘阵列模组11导通的接触区12，每个接触区12内具有多个接触点121，不同接触区12内与同一磁盘阵列模组11导通的多个接触点121并联连接。

可选地，磁盘阵列模组11的位置信息可以采用包括向量、数组在内的多种形式进行描述。

具体地，数据管理服务器4通过RAID芯片用于将与数据管理服务器4连接的一个或多个磁盘阵列模组11组成虚拟的小型磁盘阵列，该虚拟的小型磁盘阵列即为读写的最小单元。

本实施例具有以下有益效果：本发明中包括多个全部独立驱动器集合1，所有的全部独立驱动器集合1都是由多个磁盘阵列模组11组成的M行N列的全部独立驱动器集合1，理论上来讲，上述结构使得独立磁盘驱动器111、磁盘阵列模组11、全部独立驱动器集合1的数量可以无限增加，也就是说，全部独立驱动器集合1的存储容量可以增加。

实施例3

本实施例提供的一种近线磁盘阵列库与实施例1的区别在于：

每个全部独立驱动器集合1的一侧设有一行接触区12，机械手2的数量为一个，每行接触区12对应一个机械手2。机械手2单次只能对磁盘阵列模组11进行读操作或者写操作，不能同时进行读写操作。由于磁盘阵列模组与数据管理服务器的导通大部分采用机械操作，节省了人力，提高了工作效率。

图15-图20示出了本实施例提供的全部独立驱动器集合与一个机械手导通的若干视图，详细地，图15是本发明提供的全部独立驱动器集合与一个机械手导通的立体示意图，图16是视图C的放大示意图，图17是本发明提供的全部独立驱动器集合与一个机械手导通的俯视示意图，图18是视图A的放大示意图，图19是本发明提供的全部独立驱动器集合与一个机械手导通的侧视示意图，图20是视图B的放大示意图。如图15所示，近线磁盘阵列库还包括转接板6，接触点121设置在转接板6上。为便于安装维护，优选地，每个接触区12对应一块转接板6，在出现故障时，可迅速定位故障位置，降低了对整个全部独立驱动器集合1的影响。

本实施例具有以下有益效果：本发明的机械手沿接触区运动形成第一自由度，机械手控制探头沿靠近或远离接触点的方向运动形成第二自由度，由于仅具有两个方向上的自由度，使得机械手运动的复杂度大大降低，设备的稳定性明显增加。

本发明的各实施例互为补充，部分技术特征未详细展开描述，与其相关的细节可参阅上下文，不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (10)

1.一种近线磁盘阵列库，其特征在于，包括全部独立驱动器集合(1)、机械手(2)、控制器(3)和数据管理服务器(4)；

所述全部独立驱动器集合(1)包括呈M行N列排列的多个磁盘阵列模组(11)；所述全部独立驱动器集合(1)的一侧设有沿行方向或列方向延伸的接触区(12)，所述接触区(12)包括与M×N个所述磁盘阵列模组(11)一一对应的接触点(121)；M和N均为大于等于2的整数；

每行或每列所述接触区(12)对应一个所述机械手(2)；

所述控制器(3)用于控制所述机械手(2)运动并实现所述数据管理服务器(4)与所述磁盘阵列模组(11)的连接，进而完成数据的传输。

2.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述磁盘阵列模组(11)包括多个独立磁盘驱动器(111)，多个所述独立磁盘驱动器(111)组成不同冗余级别的RAID磁盘阵列或JBOD磁盘簇。

3.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，多个与同一所述磁盘阵列模组(11)导通的所述接触点(121)并联连接。

4.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述接触区(12)的数量为多行或多列。

5.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，还包括：

一个或多个第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述机械手(2)沿所述接触区(12)运动；

一个或多个探头(5)，所述探头(5)用于连接所述接触点(121)，所述探头(5)设置在所述机械手(2)上。

6.根据权利要求5所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，还包括一个或多个第二驱动机构，所述第二驱动机构用于控制所述探头(5)与所述接触点(121)导通。

7.根据权利要求6所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述探头(5)包括冗余设计的多个探针(51)，所述接触点(121)包括冗余设计的多个凸起(1211)，所述探针(51)具有与所述凸起(1211)匹配的连接部。

8.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述数据管理服务器(4)用于将多个与所述数据管理服务器(4)连接的所述磁盘阵列模组(11)组成一个或多个虚拟的存储空间，接收对所述磁盘阵列模组(11)进行读/写操作的请求并响应。

9.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，还包括转接板(6)，所述接触点(121)设置在所述转接板(6)上。

10.根据权利要求1所述的近线磁盘阵列库，其特征在于，所述全部独立驱动器集合(1)的数量为多个。