CN107991893A - 实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备 - Google Patents

实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备 Download PDF

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CN107991893A CN201711123179.XA CN201711123179A CN107991893A CN 107991893 A CN107991893 A CN 107991893A CN 201711123179 A CN201711123179 A CN 201711123179A CN 107991893 A CN107991893 A CN 107991893A
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Abstract

本发明实施例公开了一种家电设备及其实现通信的方法、手势识别模组、主控模块，其中，应用于家电设备的手势识别模组中的实现通信的方法包括：获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。采用本发明实施例所述技术方案，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。

Description

实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备
技术领域
本发明涉及家电领域中的通信技术，具体涉及一种实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备。
背景技术
手势操控是一种人机交互方式，它可以使人在不接触实体设备的情况下实现对实体设备的操作控制，也不需要额外的遥控器等外设配件，不仅操作简单，而且使用便捷。因此，若家用电器能够具有手势控制功能，必将会受到消费者的青睐。
另外，若将手势操控实现为一个独立的模块，则需要该独立模块将识别到的手势信息发送给主控设备，这就涉及独立模块与主控设备之间的通信协议的设计和实现，然而现有技术中尚未存在有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明期望提供一种实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种实现通信的方法，应用于家电设备的手势识别模组中，所述方法包括：
获取用户的手势相关数据；
确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；
将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
上述方案中，可选地，所述确定所述手势相关数据满足预设条件，包括：
根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；
按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；
若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者
若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。
上述方案中，可选地，所述预设串口通讯协议的数据格式为：
每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，
S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。
上述方案中，可选地，根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：
x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；
y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；
z＝(D5*256+D4)*0.2；
其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。
上述方案中，可选地，所述预设串口通讯协议的串口参数定义如下：电平为TTL，波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验位，无硬件流控制。
第二方面，本发明实施例提供了一种实现通信的方法，应用于家电设备的主控模块中，所述方法包括：
接收手势识别模组发送的第一指示消息；其中，所述第一指示消息是由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成的；
按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；
基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
上述方案中，可选地，所述预设串口通讯协议的数据格式为：
每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，
S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种手势识别模组，应用于家电设备中，所述手势识别模组包括：
处理器，用于获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；
第一收发器，用于将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
上述方案中，可选地，所述处理器，还用于：
根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；
按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；
若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者
若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。
上述方案中，可选地，所述预设串口通讯协议的数据格式为：
每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，
S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息；
根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：
x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；
y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；
z＝(D5*256+D4)*0.2；
其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。
第四方面，本发明实施例提供了一种主控模块，应用于家电设备中，所述主控模块包括：
第二收发器，用于接收手势识别模组发送的第一指示消息；其中，所述第一指示消息由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成；
控制器，用于按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
上述方案中，可选地，所述预设串口通讯协议的数据格式为：
每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，
S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息；
根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：
x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；
y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；
z＝(D5*256+D4)*0.2；
其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。
第五方面，本发明实施例提供了一种家电设备，所述家电设备包括：
手势识别模组，用于获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块；
主控模块，用于接收所述第一指示消息；按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
本发明实施例提供的实现通信的方法、手势识别模组、主控模块及家电设备，家电设备中的手势识别模组获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。如此，当家电设备中的手势识别模组独立于家电设备中的主控模块时，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种实现通信的方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例提供的手势识别模组的可视空间范围的示意图；
图3为本发明实施例提供的手势识别模组建立空间坐标系的示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种实现通信的方法的实现流程示意图；
图5为本发明实施例提供的家电设备中的手势识别模组与主控模块交互的实现流程示意图；
图6为本发明实施例提供的手势识别模组的组成结构示意图；
图7为本发明实施例提供的主控模块的组成结构示意图；
图8为本发明实施例提供的家电设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。
需要说明的是，在以下各实施例中，所涉及到的家电设备可以是厨房家电，如抽油烟机、烤箱、微波炉、面包机等；还可以是非厨房家电，如电视机、空调、空气净化器、打印机等。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种实现通信的方法的实现流程示意图，本示例中的实现通信的方法应用于家电设备的手势识别模组中，如图1所示，所述控制方法主要包括以下步骤：
步骤101：获取用户的手势相关数据。
可选地，手势识别模组通过该手势识别模组中的传感器或摄像头来采集手势图像，通过分析手势图像来获取手势相关数据。
其中，凡是能够采用手势进行控制的家电设备，都可以应用本实施例所述方法。所述家电设备的手势识别模组与所述家电设备的主控模块，作为组成家电设备的部件，各部件之间采用本实施例所述实现通信的方法进行通信。
比如，所述家电设备可以是厨房家电，如抽油烟机、烤箱、微波炉等；还可以是家用电器，如电视机、空调、空气净化器等。
步骤102：确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息。
作为一种可选的实施方式，所述确定所述手势相关数据满足预设条件，包括：
根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；
按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；
若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者
若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。
其中，所述预设时间区间可以由系统自行设定。
当然，所述预设时间区间还可以根据用户的历史行为数据分析得到；且根据用户的历史行为数据分析得到的预设时间区间，是与用户的使用习惯相匹配的预设时间区间。
比如，对于动作麻利的人来说，所述预设时间区间的时间为t1；对于动作迟缓的人来说，所述预设时间区间的时间为t2；t1应小于或等于t2。
其中，当前手势所属的类别包括：
动态手势、静态手势。
作为一种可选的实施方式，所述预设串口通讯协议的数据格式为：
每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，
S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。
可选地，根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：
x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；
y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；
z＝(D5*256+D4)*0.2；
其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。
具体地，S0S1为同步字节，可设S0＝0xAA,S1＝0x55。
具体地，C0 C1为校验字节：可设C0＝D0^D2^D4，C1＝D1^D3^D5。这里，^表示异或符号。
当然，C0、C1的计算方式并不限于上述所列举的这种计算方式，例如，所述C0、C1的计算方式还可以采用取反运算等运算方式。
具体地，对于D6为手势代码信息，用高位表示动态手势；用低位表示静态手势。
举例来说，动态手势H＝D6/16(即D6高四位)，最多15种动态手势，其中，
H＝0，表示无确认动态手势；
H＝1，表示手向上挥；
H＝2，表示手向下挥；
H＝3，表示手向左挥；
H＝4，表示手向右挥；
H＝5，表示食指顺时针旋转；
H＝6，表示食指逆时针旋转；
当然，H7～H14可以根据其他手势来进行设定，在此不再列举。
举例来说，静态手势L＝D6％16(即D6低四位)，最多15种静态手势，定义如下：
L＝0，表示无确认静态手势；
L＝1，表示握拳；
L＝2，表示好(一个大拇指)；
L＝3，表示数字一(食指)；
L＝4，表示手枪，八(大拇指+食指)；
L＝5，表示胜利，V(食指+中指)；
L＝6，表示摇滚金属礼(食指+小指)；
L＝7，表示打电话(大拇指+小指)；
L＝8，表示叉子(大拇指+食指+中指)；
L＝9，表示数字三(食指+中指+无名指)；
L＝10，表示OK(中指+无名指+小指)；
L＝11，表示数字四(食指+中指+无名指+小指)；
L＝12，表示数字五(手掌摊开，全部手指)
当然，L13～L14可以根据其他手势来进行设定，在此不再列举。
上述预设串口通讯协议中手势定义和手势代码的对应关系可以根据实际需要进行设定或调整。
实际应用中，所述预设串口通讯协议的手势数据的定义格式，即预设串口通讯协议的数据格式，由于能包含常用的手势定义，因此支持市面上的大部分手势模块；且软件实现协议后，代码可在多个项目中重复使用。
具体地，对于计数器信息(D7)，若满足触发条件从0开始累加，到达255后将保持不变。
图2示出了手势识别模组的可视空间范围的示意图，如图2所示，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；在图2中所给出的正方体范围内，所述手势识别模组能够更快速、准确地采集到用户的手势相关数据。也就是说，在手势识别模组的可视空间范围内，存在一定区域，在该区域能够更快速、准确地采集到用户的手势相关数据。图2中形成的30cm×30cm×30cm的正方体范围，仅仅是示意性的，所述正方体的范围会跟随手势识别模组自身特点而发生变化。
图3示出了手势识别模组建立空间坐标系的示意图，如图3所示，以手势识别模组的中心点为原点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向。
这里，所述预设串口通讯协议的串口参数可以结合具体实际情况，参照所述预设串口通讯协议的数据格式来对串口参数进行定义。
比如，在串口参数中，电平可选TTL电平或CMOS电平；波特率的取值范围可以是[300，115200]。
举例来说，所述预设串口通讯协议的串口参数定义如下：电平为TTL，波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验位，无硬件流控制。
这里，所述串口参数并不限于以上列举的这种形式，凡是符合预设串口通讯协议的串口参数均可选用，在此不再一一列举。
步骤103：将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
在一实施方式中，所述将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，包括：
将所述第一指示消息通过串口通信方式发送至所述家电设备的主控模块。
这里，手势识别模组与主控模块采用串口通信方式进行数据传输，能节约成本。
在一实施方式中，所述将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，包括：
将所述第一指示消息通过第一通信方式发送至所述家电设备的主控模块。
其中，所述第一通信方式包括但不限于：
通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)、蓝牙、无线保真(WIFI，Wireless-Fidelity)、红外。
如此，通过其他通信方式作为备用的通信方式，也能够保证第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块。
上述方案中，在步骤103之后，所述方法还可以包括：
步骤104：接收第一响应消息；其中，所述第一响应消息为预设串口通讯协议格式的消息；解析所述第一响应消息，以获取主控模块基于所述第一指示消息的反馈消息；其中，所述反馈消息用于表征所述主控模块对所述第一指示消息的执行情况；基于所述反馈消息获取所述第二终端的执行情况；输出所述主控模块的执行情况。
上述方案中，所述输出所述主控模块的执行情况，包括：
通过第一输出形式输出所述主控模块的执行情况。
本实施例中，所述第一输出形式，包括但不限于下述中的一种或几种：
语音输出，图像输出，文字输出。
在一实施方式中，所述手势识别模组将所述第一响应消息发送至第一终端，由所述第一终端解析所述第一响应消息，获取主控模块基于所述第一指示消息的反馈消息；基于所述反馈消息获取所述第二终端的执行情况；并输出所述主控模块的执行情况。
在一实施方式中，所述手势识别模组还可以将解析得到的所述主控模块的执行情况发送至第一终端，由所述第一终端输出所述主控模块的执行情况。
例如，所述第一终端是手机、平板电脑、可穿戴设备等设备；并且，手势识别模组与第一终端采用第二通信方式进行通信。
其中，所述第二通信方式包括但不限于：
蓝牙、WIFI、红外、移动数据。
如此，通过第一终端使用户及时获取家电设备的主控模块执行第一指示消息的情况。
以家电设备为抽油烟机为例进行说明，抽油烟机的手势识别模组检测到用户当前所做手势与预定义的目标手势相符，向抽油烟机的主控模块发送该预定义的目标手势代码，所述主控模块按照预定义的规则匹配到与该目标手势代码对应的其他模块，如匹配到了灯模块，所述主控模块按照预定义的规则驱动灯模块开灯或关灯等。
以家电设备为电视为例进行说明，电视的手势识别模组检测到用户当前所做手势与预定义的目标手势相符，向电视的主控模块发送该预定义的目标手势代码，所述主控模块按照预定义的规则匹配到与该目标手势代码对应的其他模块，如匹配到了音量模块，所述主控模块按照预定义的规则调大或调小音量。
如此，用户通过手势操作，即可实现对家电设备的控制，大大提升了用户的使用体验。
本实施例所述实现通信的方法，家电设备中的手势识别模组获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。如此，当家电设备中的手势识别模组独立于家电设备中的主控模块时，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。本实施例所给出的预设串口通讯协议包含常用的手势定义，可支持或兼容大部分手势模块；软件实现协议后代码可在多个项目中重用。
实施例二
图4为本发明实施例提供的另一种实现通信的方法的实现流程示意图，本示例中的控制方法应用于家电设备的主控模块中，如图4所示，所述控制方法主要包括以下步骤：
步骤401：接收手势识别模组发送的第一指示消息；其中，所述第一指示消息是由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成的。
本实施例中，所述家电设备包括手势识别模组和主控模块；手势识别模组相对于主控模块是相互独立的。
其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
步骤402：按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据。
其中，所述预设串口通讯协议的数据格式为：
每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，
S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。
可选地，根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：
x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；
y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；
z＝(D5*256+D4)*0.2；
其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0，确定当前手势为二维手势信息。
这里，获得坐标值x、y、z之后，还可以将x、y、z值输出至显示屏幕，以使用户获知其手心当前所处的位置坐标；另外，x、y、z值还可辅助手势识别模组判断用户的手具体放在了哪个位置。
具体地，S0S1为同步字节，可设S0＝0xAA,S1＝0x55。
具体地，C0 C1为校验字节：可设C0＝D0^D2^D4，C1＝D1^D3^D5。这里，^表示异或符号。
当然，C0、C1的计算方式并不限于上述所列举的这种计算方式，例如，所述C0、C1的计算方式还可以采用取反运算等运算方式。
具体地，对于D6为手势代码信息，用高位表示动态手势；用低位表示静态手势。
举例来说，动态手势H＝D6/16(即D6高四位)，最多15种动态手势，其中，
H＝0，表示无确认动态手势；
H＝1，表示手向上挥；
H＝2，表示手向下挥；
H＝3，表示手向左挥；
H＝4，表示手向右挥；
H＝5，表示食指顺时针旋转；
H＝6，表示食指逆时针旋转；
当然，H7～H14可以根据其他手势来进行设定，在此不再列举。
举例来说，静态手势L＝D6％16(即D6低四位)，最多15种静态手势，定义如下：
L＝0，表示无确认静态手势；
L＝1，表示握拳；
L＝2，表示好(一个大拇指)；
L＝3，表示数字一(食指)；
L＝4，表示手枪，八(大拇指+食指)；
L＝5，表示胜利，V(食指+中指)；
L＝6，表示摇滚金属礼(食指+小指)；
L＝7，表示打电话(大拇指+小指)；
L＝8，表示叉子(大拇指+食指+中指)；
L＝9，表示数字三(食指+中指+无名指)；
L＝10，表示OK(中指+无名指+小指)；
L＝11，表示数字四(食指+中指+无名指+小指)；
L＝12，表示数字五(手掌摊开，全部手指)
当然，L13～L14可以根据其他手势来进行设定，在此不再列举。
上述预设串口通讯协议中手势定义和手势代码的对应关系可以根据实际需要进行设定或调整。
实际应用中，所述预设串口通讯协议的手势数据的定义格式，即预设串口通讯协议的数据格式，由于能包含常用的手势定义，支持市面上的大部分手势模块；且软件实现协议后，代码可在多个项目中重复使用。
具体地，对于计数器信息(D7)，若满足触发条件从0开始累加，到达255后将保持不变。
步骤403：基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制。
作为一种实施方式，所述基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制，包括：
基于所述手势数据确定目标手势代码；
按照预定义的规则匹配与该目标手势代码对应的模块；
驱动所述与该目标手势代码对应的模块执行与所述目标手势代码对应的动作指令。
上述方案中，在步骤403之后，所述方法还可以包括：
步骤404：向手势识别模组发送第一响应消息；其中，所述第一响应消息是所述主控模块基于所述第一指示消息的反馈消息；其中，所述反馈消息用于表征所述主控模块对所述第一指示消息的执行情况。
如此，主控模块能够及时向手势识别模组反馈其对第一指示消息的执行情况。
以家电设备为空调为例进行说明；空调的手势识别模组检测到用户发出的手势动作符合目标手势，向空调的主控模块发送包含有目标手势代码的第一指示消息；空调的主控模块接收到该第一指示消息后，获取该目标手势代码；按照预定义的规则匹配与该目标手势代码对应的模块；比如，所述模块是温度设定模块，驱动所述温度设定模块执行与所述目标手势代码对应的动作指令，如将温度设为最佳室温。
本实施例所述实现通信的方法，当家电设备中的手势识别模组独立于家电设备中的主控模块时，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。本实施例所给出的预设串口通讯协议包含常用的手势定义，可支持或兼容大部分手势模块；软件实现协议后代码可在多个项目中重用。
实施例三
图5为本发明实施例提供的家电设备中的手势识别模组与主控模块交互的实现流程示意图，如图5所示，该流程主要包括以下步骤：
步骤501：手势识别模组生成第一指示消息。
具体地，家电设备的手势识别模组获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息。
其中，所述预设串口通讯协议可参照前述实施例一或二所述的预设串口通讯协议，在此不再赘述。
步骤502：手势识别模组向主控模块发送所述第一指示消息。
其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
步骤503：主控模块按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据。
步骤504：主控模块接收基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制。
上述方案中，在步骤504之后，所述方法还可以包括：
步骤505：主控模块向手势识别模组发送第一响应消息。
步骤506：手势识别模组解析所述第一响应消息，以获取主控模块基于所述第一指示消息的反馈消息。
其中，所述反馈消息用于表征所述主控模块对所述第一指示消息的执行情况。
本实施例中，所述手势识别模组与所述主控模块是相互独立的模块。
本实施例中，所述家电设备包括厨房家电如抽油烟机、烤箱、面包机等设备；还包括非厨房电器如空调、电视、打印机、电脑等设备。
如此，当家电设备中的手势识别模组独立于家电设备中的主控模块时，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。本实施例所给出的预设串口通讯协议包含常用的手势定义，可支持或兼容大部分手势模块；软件实现协议后代码可在多个项目中重用。
需要说明的是，本发明实施例中家电设备是能够支持手势控制的家电设备。当然，手势识别模组与主控模块的通信方式不限于串口通信，还可采用其他通信方式如蓝牙通信、WIFI通信等通信方式，只要能将手势识别模组所生成的第一指示消息发送至主控模块即可。
实施例四
本发明实施例提供了一种手势识别模组，所述手势识别模组应用于家电设备，如图6所示，所述手势识别模组包括：
处理器61，用于获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；
第一收发器62，用于将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
其中，所述预设串口通讯协议的数据格式可参照实施例一或实施例二所述，在此不再赘述。
可选地，所述处理器61，还用于：
根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；
按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；
若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者
若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的手势识别模组中各模块的功能，可参照前述应用于手势识别模组的实现通信的方法的相关描述而理解，本发明实施例的手势识别模组中各模块，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在手势识别模组上的运行而实现。
所述手势识别模组中的处理器61在实际应用中可由所述手势识别模组中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)或可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。
本发明实施例所述手势识别模组，为实施例一至三所述的方法提供了具体实现的硬件，能用于实现实施例一至三中任意所述的技术方案，同样的，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。
实施例五
本发明实施例提供了一种主控模块，所述主控模块应用于家电设备，如图7所示，所述主控模块包括：
第二收发器71，用于接收手势识别模组发送的第一指示消息；其中，所述第一指示消息由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成；
控制器72，用于按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
其中，所述预设串口通讯协议的数据格式可参照实施例一或实施例二所述，在此不再赘述。
可选地，所述控制器72具体用于：基于所述手势数据确定目标手势代码；按照预定义的规则匹配与该目标手势代码对应的模块；驱动所述与该目标手势代码对应的模块执行与所述目标手势代码对应的动作指令。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的主控模块中各模块的功能，可参照前述应用于主控模块的实现通信的方法的相关描述而理解，本发明实施例的主控模块中各模块，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在主控模块上的运行而实现。
所述主控模块中的控制器器72，在实际应用中可由所述主控模块中的CPU、DSP或FPGA等实现。
本发明实施例所述主控模块，为实施例一至三所述的方法提供了具体实现的硬件，能用于实现实施例一至三中任意所述的技术方案，同样的，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。
实施例六
本发明实施例提供了一种家电设备，如图8所示，所述家电设备包括：
手势识别模组10，用于获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块20；
主控模块20，用于接收所述第一指示消息；按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；
其中，所述手势识别模组10与所述主控模块20基于预设串口通讯协议进行通信。
其中，所述预设串口通讯协议的数据格式可参照实施例一或实施例二所述，在此不再赘述。
本实施例中，所述手势识别模组10的组成结构可参照图6所示，所述主控模块20的组成结构可参照图7所示。
本实施例所述控制系统，至少能实现独立的手势识别模组向主控模块传输其采集到的手势信息，进而满足手势识别模组与主控模块进行通信的需求。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和电子设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种实现通信的方法，应用于家电设备的手势识别模组中，其特征在于，所述方法包括：
获取用户的手势相关数据；
确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；
将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述手势相关数据满足预设条件，包括：
根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；
按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；
若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者
若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设串口通讯协议的数据格式为：
每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，
S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：
x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；
y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；
z＝(D5*256+D4)*0.2；
其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设串口通讯协议的串口参数定义如下：电平为TTL，波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验位，无硬件流控制。
6.一种实现通信的方法，应用于家电设备的主控模块中，其特征在于，所述方法包括：
接收手势识别模组发送的第一指示消息；其中，所述第一指示消息是由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成的；
按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；
基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设串口通讯协议的数据格式为：
每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，
S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息。
8.一种手势识别模组，应用于家电设备中，其特征在于，所述手势识别模组包括：
处理器，用于获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；
第一收发器，用于将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块，以由所述主控模块基于所述第一指示消息对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
9.根据权利要求8所述的手势识别模组，其特征在于，所述处理器，还用于：
根据预设时间区间内的手势相关数据分析当前手势所属的类别；
按照当前手势所属的类别，查找是否有与当前手势匹配的手势代码；
若存在与当前手势匹配的手势代码，则确定所述手势相关数据满足预设条件；或者
若存在与当前手势匹配的手势代码，且当前手势对应的手心位置在预设范围内时，则确定所述手势相关数据满足预设条件。
10.根据权利要求8所述的手势识别模组，其特征在于，所述预设串口通讯协议的数据格式为：
每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，
S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息；
根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：
x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；
y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；
z＝(D5*256+D4)*0.2；
其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。
11.一种主控模块，应用于家电设备中，其特征在于，所述主控模块包括：
第二收发器，用于接收手势识别模组发送的第一指示消息；其中，所述第一指示消息由所述手势识别模组在确定其获取的手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成；
控制器，用于按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
12.根据权利要求11所述的主控模块，其特征在于，所述预设串口通讯协议的数据格式为：
每帧数据长度为12字节，定义为：S0S1D0D1D2D3D4D5D6D7C0C1；其中，
S0、S1表示同步字节；C0、C1表示校验字节；D0～D7表示手势相关数据，D0～D5为手心位置信息，D6为手势代码信息，D7为计数器信息；
根据所述D0～D5，通过下述计算方式获得坐标值x、y、z：
x＝(D1*256+D0-32768)*0.2；
y＝(D3*256+D2-32768)*0.2；
z＝(D5*256+D4)*0.2；
其中，x、y、z表示手心位置的坐标，坐标系的原点为手势识别模组的中心点，面朝所述手势识别模组时，x表示向右方向，y表示向后方向，z表示向下方向；当D5、D4均为0时，确定当前手势为二维手势信息。
13.一种家电设备，其特征在于，所述家电设备包括：
手势识别模组，用于获取用户的手势相关数据；确定所述手势相关数据满足预设条件时，按照预设串口通讯协议生成第一指示消息；将所述第一指示消息发送至所述家电设备的主控模块；
主控模块，用于接收所述第一指示消息；按照预设串口通信协议解析所述第一指示消息，获取手势相关数据；基于所述手势相关数据对所述家电设备进行控制；其中，所述手势识别模组与所述主控模块基于预设串口通讯协议进行通信。
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