CN107991258A - 苹果糖分连续检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种苹果糖分连续检测装置，包括：传送机构，其包括传送带和多个固果组件，固果组件包括容纳盘，蓄电池，激光发生器、激光接收器，以及多个夹果头，夹果头包括第二弹簧座、弹簧、第一弹簧座、橡胶垫、以及海绵块，其中，第一弹簧座位于弹簧的两侧对称设有一对铁块，第二弹簧座位于弹簧的两侧设有与铁块一一对应的一对电磁铁，电磁铁通电时，铁块磁吸引在电磁铁上，弹簧呈压缩状态，电磁铁断电时，弹簧呈自然伸长状态；糖分检测机构，包括固定架和吸果组件，吸果组件包括电缸、固接件、连接盘、连接杆、以及吸盘；驱动组件包括电机和主动齿轮。本发明具有对不同大小的苹果进行无损固定、无损且连续的检测糖分的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及食品检测领域。更具体地说，本发明涉及一种苹果糖分连续检测装置。
背景技术
每年我国苹果种类繁多，产量巨大，传统都是按种类和重量来分级，但是随着生活水平的提高，对分级要求越来越细化，比如甜度，有的人喜欢吃较甜的，有的人喜欢吃酸一些的，如果在传统分类的基础上加以甜度为标准来分级，务必会影响农场的分类速度，提高苹果在分级工艺流程中的破损，因此如何提高分类效率并减小苹果的破损成为研究的重点。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种苹果糖分连续检测装置，可以无损的移动、固定、旋转、以及检测苹果，实现苹果快速连续的以糖分进行区别。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种苹果糖分连续检测装置，包括：
传送机构，其包括传送带和沿传送带长度方向等间距设置在所述传送带上表面的多个固果组件，每个固果组件包括：
容纳盘，其呈上端敞开的柱状，所述容纳盘的侧壁由内筒和外筒套设形成，所述内筒上间隔设置两个通孔，所述通孔上覆设透明薄膜，两个通孔间的连线穿过所述容纳盘的轴线；
蓄电池，其设置在所述内筒和所述外筒套设形成的空腔内；
激光发生器和激光接收器，所述激光发生器和所述激光接收器均设置在所述空腔内，并分别从所述通孔处展现出，所述激光发生器、所述激光接收器与所述蓄电池电电连接，所述激光接收器接收所述激光发生器发射的激光；
多个夹果头，多个夹果头间隔设于所述内筒上，多个夹果头位于两个通孔间的连线的两侧且位于同一平面，所述夹果头沿所述容纳盘径向且远离所述容纳盘轴线方向设置，其包括与所述内筒内侧壁固接的第二弹簧座、一端固接于所述第二弹簧座上的弹簧、与所述弹簧另一端固接的第一弹簧座、固接在所述第一弹簧座远离所述弹簧的一侧的橡胶垫、以及敷设在所述橡胶垫的表面上的海绵块，其中，所述海绵块内部均匀容纳有多个水球，所述水球包括硅胶材质的空心球和容纳在所述空心球内的无菌水，所述橡胶垫表面与所述海绵块固接的一侧设有多个凹槽，所述第一弹簧座位于所述弹簧的两侧对称设有一对铁块，所述第二弹簧座位于所述弹簧的两侧设有与铁块一一对应的一对电磁铁，所述电磁铁与所述蓄电池电连接，所述弹簧设置为：所述电磁铁通电时，所述铁块磁吸引在所述电磁铁上，所述弹簧呈压缩状态，所述电磁铁断电时，所述弹簧呈自然伸长状态；
糖分检测机构，其位于所述传送机构上方，所述糖分检测机构包括：
固定架；
吸果组件，其设于所述固定架内，其包括从上至下依次连接的电缸、固接件、连接盘、连接杆、以及吸盘，其中，所述电缸固定在所述固定架上，所述电缸驱动所述固接件上下活动，所述连接盘中心设有轴承、外侧壁均匀设有多个轮齿，所述轴承与所述固接件下端固接，所述连接杆上端间隔设有多个凸杆，所述凸杆上端固定在所述连接盘下端，且位于所述轴承和所述轮齿以外的部分所述吸盘开口朝下，所述吸盘上端通过一软管与一真空泵连通；
驱动组件，其包括电机和主动齿轮，所述电机固定在所述固定架上，所述主动齿轮的轮齿与所述固定盘上的轮齿啮合；
红外检测组件，其包括红外发生器、光纤探头、以及光谱仪，所述红外发生器和所述光纤探头对称固定在所述固定架上，且位于所述吸盘的两侧，所述光纤探头与所述光谱仪连接；
控制器，所述激光接收器接收不到所述激光发生器发射的激光时，所述控制器控制所述蓄电池停止为所述电磁铁供电，所述激光接收器接收到所述激光发生器发射的激光时，所述控制器控制所述蓄电池为所述电磁铁供电。
优选的是，所述夹果头的数量为6个，所述夹果头上端与所述内筒底部的竖直高度小于4cm。
优选的是，所述外筒和所述内筒的侧壁的高度均大于2cm、小于4cm。
优选的是，所述吸盘开口处的直径小于5cm、大于3cm。
优选的是，所述海绵块沿所述容纳盘径向的长度为3cm，所述海绵块朝向所述容纳盘圆心的一侧呈弧面形。
优选的是，所述空心球的直径为2mm。
优选的是，所述容纳盘底部铺设有缓冲层，所述缓冲层包括从下至上依次敷设的泡棉层、硅胶层、以及无纺布层，所述泡棉层、所述硅胶层、以及所述无纺布层的厚度依次为6mm、2mm、以及0.5mm；
其中，所述夹果头位于所述无纺布上方。
本发明至少包括以下有益效果：
第一、可以无损的移动、固定、旋转、以及检测苹果，实现苹果快速连续的以糖分进行区别；
第二、容纳盘用于放置待测苹果，以避免苹果在传送带上移动时滚动或滚落，造成苹果损伤，或影响苹果精准到达检测位置，夹果头用于进一步将苹果固定在容纳盘内，电磁铁通电时，铁块磁吸引在所述电磁铁上，弹簧呈压缩状态，可以使海绵块围成的类环形的空间的直径变大，方便放置苹果，电磁铁断电时，弹簧呈自然伸长状态，可以使海绵块向容纳盘的轴线方向移动，抵接到苹果外表面上，并固定住苹果，弹簧的伸缩作用，可以适应不同尺寸的苹果，实现对不同大小的苹果的固定；
第三、当电缸驱动固接件上下活动时，可以带动轴承上下活动，然后带动连接盘上下活动，带动连接杆上下活动，带动吸盘上下活动，最终带动吸盘上下活动，当吸盘向下活动时可以吸纳在苹果上，真空泵启动后，吸盘可以紧紧吸住苹果，并带动青苹果向上活动至检测位置。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明所述固果组件的俯视图；
图3为本发明所述吸果组件的细节图；
图4为本发明所述夹果头的细节图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1～4所示，本发明提供一种苹果糖分连续检测装置，包括：
传送机构1，其包括传送带2和沿传送带2长度方向等间距设置在所述传送带2上表面的多个固果组件3，每个固果组件3包括：
容纳盘31，其呈上端敞开的柱状，所述容纳盘31的侧壁由内筒310和外筒311套设形成，所述内筒310上间隔设置两个通孔，所述通孔上覆设透明薄膜，两个通孔间的连线穿过所述容纳盘31的轴线，容纳盘31用于放置待测苹果，以避免苹果在传送带2上移动时滚动或滚落，造成苹果损伤，或影响苹果精准到达检测位置；
蓄电池35，其设置在所述内筒310和所述外筒311套设形成的空腔内，方便为设置在容纳盘31上的用电器件供电；
激光发生器32和激光接收器33，所述激光发生器32和所述激光接收器33均设置在所述空腔内，并分别从所述通孔处展现出，所述激光发生器32、所述激光接收器33与所述蓄电池35电电连接，所述激光接收器33接收所述激光发生器32发射的激光；
多个夹果头34，多个夹果头34间隔设于所述内筒310上，多个夹果头34位于两个通孔间的连线的两侧且位于同一平面，夹果头34用于进一步将苹果固定在容纳盘31内，所述夹果头34沿所述容纳盘31径向且远离所述容纳盘31轴线方向设置，其包括与所述内筒310内侧壁固接的第二弹簧座344、一端固接于所述第二弹簧座344上的弹簧343、与所述弹簧343另一端固接的第一弹簧座342、固接在所述第一弹簧座342远离所述弹簧343的一侧的橡胶垫341、以及敷设在所述橡胶垫341的表面上的海绵块340，其中，所述海绵块340内部均匀容纳有多个水球，所述水球包括硅胶材质的空心球和容纳在所述空心球内的无菌水，可以使海绵块340的柔软度更适中，既可以夹紧苹果，又不会对苹果外观造成损伤，所述橡胶垫341表面与所述海绵块340固接的一侧设有多个凹槽，可以使海绵块340更牢靠的固定在橡胶垫341上，并且在受到挤压时，不易偏移，所述第一弹簧座342位于所述弹簧343的两侧对称设有一对铁块345，所述第二弹簧座344位于所述弹簧343的两侧设有与铁块345一一对应的一对电磁铁346，所述电磁铁346与所述蓄电池35电连接，所述弹簧343设置为：所述电磁铁346通电时，所述铁块345磁吸引在所述电磁铁346上，所述弹簧343呈压缩状态，可以使海绵块340围成的类环形的空间的直径变大，方便放置苹果，所述电磁铁346断电时，所述弹簧343呈自然伸长状态，可以使海绵块340向容纳盘31的轴线方向移动，抵接到苹果外表面上，并固定住苹果，弹簧343的伸缩作用，可以适应不同尺寸的苹果，实现对不同大小的苹果的固定；
糖分检测机构4，其位于所述传送机构1上方，所述糖分检测机构4包括：
固定架5，固定在传送带2的上方，方便糖分检测机构4的其它组件的固定；
吸果组件6，其设于所述固定架5内，其包括从上至下依次连接的电缸60、固接件61、连接盘62、连接杆63、以及吸盘64，其中，所述电缸60固定在所述固定架5上，所述电缸60驱动所述固接件61上下活动，所述连接盘62中心设有轴承620、外侧壁均匀设有多个轮齿621，所述轴承620与所述固接件61下端固接，所述连接杆63上端间隔设有多个凸杆610，所述凸杆610上端固定在所述连接盘62下端，且位于所述轴承620和所述轮齿621以外的部分，所述吸盘64开口朝下，所述吸盘64上端通过一软管66与一真空泵65连通，当电缸60驱动固接件61上下活动时，可以带动轴承620上下活动，然后带动连接盘62上下活动，带动连接杆63上下活动，带动吸盘64上下活动，最终带动吸盘64上下活动，当吸盘64向下活动时可以吸纳在苹果上，真空泵65启动后，吸盘64可以紧紧吸住苹果，并带动青苹果向上活动至检测位置；
驱动组件7，其包括电机71和主动齿轮72，所述电机71固定在所述固定架5上，所述主动齿轮72的轮齿621与所述固定盘上的轮齿621啮合，启动电机71，驱动主动齿轮72转动，可以带动固定盘转动，从而带动连接杆63转动，带动吸盘64转动，最终带动苹果在检测位置转动，方便检测；
红外检测组件8，其包括红外发生器81、光纤探头82、以及光谱仪，所述红外发生器81和所述光纤探头82对称固定在所述固定架5上，且位于所述吸盘64的两侧，所述光纤探头82与所述光谱仪连接，红外发生器81发射红外线，并照射在转动中的苹果上，光纤探头82收集照射过苹果的红外线，再输送至光谱仪，得到待检苹果的糖分值；
控制器，所述激光接收器33接收不到所述激光发生器32发射的激光时，所述控制器控制所述蓄电池35停止为所述电磁铁346供电，电磁铁346不通电时，没有磁性，海绵块340在弹簧343的作用下向容纳盘31的轴线移动，从而固定住苹果，所述激光接收器33接收到所述激光发生器32发射的激光时，所述控制器控制所述蓄电池35为所述电磁铁346供电，当吸盘64将苹果吸走后，激光接收器33重新接收到激光发生器32发射的激光，电磁铁346通电，将铁块345磁吸引住，从而扩大了海绵块340围成的类环形的空间，方便苹果检测完后，吸盘64将苹果放置回容纳盘31，而当苹果重新回到容纳盘31时，重新阻挡了激光接收器33接收激光，因此海绵块340可以及时向容纳盘31轴线移动，重固定苹果。
在上述技术方案中，首先待检苹果置于容纳盘31中，海绵块340在弹簧343的作用下，适度的固定住苹果，既防止苹果滚动，又防止固定作用过大而夹伤苹果，在传送带2的传送下，位于吸盘64下方，在电缸60的作用下，吸盘64向下移动并抵接到待测苹果，在真空泵65的抽吸作用下，吸盘64可以牢靠的吸住待测苹果，同时也不会对苹果造成损伤，然后吸盘64在电缸60的作用下向上移动到检测位置，启动电机71，在电机71的层层转动的传递下，带动吸盘64转动，实现苹果的转动，与此同时，启动红外检测组件8，对苹果的糖分进行检测，检测完毕，吸盘64将苹果送回容纳盘31中并固定，开始下一下循环，实现连续快速精准无损的检测苹果糖分的目的。
在另一种技术方案中，所述夹果头34的数量为6个，所述夹果头34上端与所述内筒310底部的竖直高度小于4cm，可以将苹果固定更牢靠。
在另一种技术方案中，所述外筒311和所述内筒310的侧壁的高度均大于2cm，防止苹果滚出，小于4cm，方便吸盘64吸住苹果。
在另一种技术方案中，所述吸盘64开口处的直径小于5cm，防止吸盘64过大，不能完全抵接在苹果上而吸不稳，大于3cm，防止吸盘64过小，受力面积变小而吸不稳。
在另一种技术方案中，所述海绵块340沿所述容纳盘31径向的长度为3cm，所述海绵块340朝向所述容纳盘31圆心的一侧呈弧面形，可以缓冲海绵块340在弹簧343的作用下的冲击力，避免对苹果外观的损害。
在另一种技术方案中，所述空心球的直径为2mm，可以更好的容纳在海绵块340内，固定更稳定，同时也具有较好的缓冲作用。
在另一种技术方案中，所述容纳盘31底部铺设有缓冲层，所述缓冲层包括从下至上依次敷设的泡棉层、硅胶层、以及无纺布层，所述泡棉层、所述硅胶层、以及所述无纺布层的厚度依次为6mm、2mm、以及0.5mm，避免当苹果放置在容纳盘31内时，容纳盘31底部对苹果的损伤，其中，所述夹果头34位于所述无纺布上方。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种苹果糖分连续检测装置，其特征在于，包括：
传送机构，其包括传送带和沿传送带长度方向等间距设置在所述传送带上表面的多个固果组件，每个固果组件包括：
容纳盘，其呈上端敞开的柱状，所述容纳盘的侧壁由内筒和外筒套设形成，所述内筒上间隔设置两个通孔，所述通孔上覆设透明薄膜，两个通孔间的连线穿过所述容纳盘的轴线；
蓄电池，其设置在所述内筒和所述外筒套设形成的空腔内；
激光发生器和激光接收器，所述激光发生器和所述激光接收器均设置在所述空腔内，并分别从所述通孔处展现出，所述激光发生器、所述激光接收器与所述蓄电池电电连接，所述激光接收器接收所述激光发生器发射的激光；
多个夹果头，多个夹果头间隔设于所述内筒上，多个夹果头位于两个通孔间的连线的两侧且位于同一平面，所述夹果头沿所述容纳盘径向且远离所述容纳盘轴线方向设置，其包括与所述内筒内侧壁固接的第二弹簧座、一端固接于所述第二弹簧座上的弹簧、与所述弹簧另一端固接的第一弹簧座、固接在所述第一弹簧座远离所述弹簧的一侧的橡胶垫、以及敷设在所述橡胶垫的表面上的海绵块，其中，所述海绵块内部均匀容纳有多个水球，所述水球包括硅胶材质的空心球和容纳在所述空心球内的无菌水，所述橡胶垫表面与所述海绵块固接的一侧设有多个凹槽，所述第一弹簧座位于所述弹簧的两侧对称设有一对铁块，所述第二弹簧座位于所述弹簧的两侧设有与铁块一一对应的一对电磁铁，所述电磁铁与所述蓄电池电连接，所述弹簧设置为：所述电磁铁通电时，所述铁块磁吸引在所述电磁铁上，所述弹簧呈压缩状态，所述电磁铁断电时，所述弹簧呈自然伸长状态；
糖分检测机构，其位于所述传送机构上方，所述糖分检测机构包括：
固定架；
吸果组件，其设于所述固定架内，其包括从上至下依次连接的电缸、固接件、连接盘、连接杆、以及吸盘，其中，所述电缸固定在所述固定架上，所述电缸驱动所述固接件上下活动，所述连接盘中心设有轴承、外侧壁均匀设有多个轮齿，所述轴承与所述固接件下端固接，所述连接杆上端间隔设有多个凸杆，所述凸杆上端固定在所述连接盘下端，且位于所述轴承和所述轮齿以外的部分所述吸盘开口朝下，所述吸盘上端通过一软管与一真空泵连通；
驱动组件，其包括电机和主动齿轮，所述电机固定在所述固定架上，所述主动齿轮的轮齿与所述固定盘上的轮齿啮合；
红外检测组件，其包括红外发生器、光纤探头、以及光谱仪，所述红外发生器和所述光纤探头对称固定在所述固定架上，且位于所述吸盘的两侧，所述光纤探头与所述光谱仪连接；
控制器，所述激光接收器接收不到所述激光发生器发射的激光时，所述控制器控制所述蓄电池停止为所述电磁铁供电，所述激光接收器接收到所述激光发生器发射的激光时，所述控制器控制所述蓄电池为所述电磁铁供电。
2.如权利要求1所述的苹果糖分连续检测装置，其特征在于，所述夹果头的数量为6个，所述夹果头上端与所述内筒底部的竖直高度小于4cm。
3.如权利要求1所述的苹果糖分连续检测装置，其特征在于，所述外筒和所述内筒的侧壁的高度均大于2cm、小于4cm。
4.如权利要求1所述的苹果糖分连续检测装置，其特征在于，所述吸盘开口处的直径小于5cm、大于3cm。
5.如权利要求1所述的苹果糖分连续检测装置，其特征在于，所述海绵块沿所述容纳盘径向的长度为3cm，所述海绵块朝向所述容纳盘圆心的一侧呈弧面形。
6.如权利要求1所述的苹果糖分连续检测装置，其特征在于，所述空心球的直径为2mm。
7.如权利要求1所述的苹果糖分连续检测装置，其特征在于，所述容纳盘底部铺设有缓冲层，所述缓冲层包括从下至上依次敷设的泡棉层、硅胶层、以及无纺布层，所述泡棉层、所述硅胶层、以及所述无纺布层的厚度依次为6mm、2mm、以及0.5mm；
其中，所述夹果头位于所述无纺布上方。
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| CN (1) | CN107991258A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110530818A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-03 | 中国计量大学 | 一种盛放车厘子类产品的样品皿及在产地溯源中的应用 |
| CN111896502A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-11-06 | 甘肃萃英大农科技有限公司 | 一种手持式苹果内部病变检测仪 |
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| CN113588979A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-02 | 武汉大学 | 一种人工授精受精卵着床体外检测装置 |
| CN114414302A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-29 | 国网山西省电力公司超高压变电分公司 | 一种可以更换接口的变压器取油装置 |
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2017
- 2017-11-28 CN CN201711219173.2A patent/CN107991258A/zh not_active Withdrawn
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