CN107990512A - 空气调节设备及其甲醛检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种空气调节设备及其甲醛检测方法和装置，该装置少包括：第一传感器，其对甲醛敏感；第二传感器，其对非醛类气体敏感；处理器，获取所述第一传感器提供的第一检测值及所述第二传感器提供的第二检测值；并根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果。本申请实施例可提高甲醛检测的抗干扰能力及检测数据的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及甲醛检测技术领域，尤其是涉及一种空气调节设备及其甲醛检测方法和装置。
背景技术
在现有技术中，诸如空气净化器等一些空气调节设备具有甲醛浓度控制功能；而要实现甲醛浓度控制，就需要使用甲醛传感器采集甲醛数据。
然而，在实现本申请的过程中，本申请的发明人发现：目前的甲醛传感器多采用电化学原理，其容易受到外部环境的干扰。例如在家庭环境下使用时，当遇到厨房油烟、燃气燃烧、吸烟、使用香水等情况，甲醛传感器会发生甲醛浓度跳变。然而，研究表明，上述部分情况产生甲醛的同时也产生干扰气体，部分情况则不产生甲醛，因此，现有甲醛传感器的抗干扰能力差，容易导致检测数据不准确。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种空气调节设备及其甲醛检测方法和装置，以提高甲醛检测的抗干扰能力。
为达到上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种甲醛检测装置，至少包括：
第一传感器，其对甲醛敏感；
第二传感器，其对非醛类气体敏感；
处理器，获取所述第一传感器提供的第一检测值及所述第二传感器提供的第二检测值；并根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果。
优选的，所述甲醛检测装置还包括：
第三传感器，其对非醛类气体敏感，且与所述第二传感器属于不同种类；
对应的，所述处理器获取所述第一传感器提供的第一检测值、所述第二传感器提供的第二检测值及所述第三传感器提供的第三检测值；并根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果。
优选的，所述第二传感器包括醇类敏感气体传感器。
优选的，所述根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值和第二检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变且所述第二检测值发生突变时，将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值。
优选的，所述根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值和第二检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变且所述第二检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
优选的，所述根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值和第二检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
优选的，所述醇类敏感气体传感器为VOC传感器、VOCS传感器或TVOC传感器。
优选的，所述第三传感器包括粉尘传感器，所述第二传感器包括醇类敏感气体传感器。
优选的，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值发生突变且所述第三检测值发生突变时，确认存在烟气干扰，对所述第一检测值进行补偿并将补偿后的第一检测值确定为当前采样时刻的甲醛输出值。
优选的，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值发生突变且所述第三检测值未发生突变时，确认存在醇类干扰，并将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值。
优选的，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值未发生突变且所述第三检测值发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
优选的，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值未发生突变且所述第三检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
优选的，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
优选的，对所述第一检测值进行补偿，包括：
将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值与预设补偿量之和，确定为补偿后的第一检测值。
优选的，所述预设补偿量依据当前采样时刻的突变增量确定；所述突变增量是指，当前采样时刻的第一检测值相对于当前采样时刻前最新的未突变第一检测值的增量。
优选的，所述预设补偿量为当前采样时刻的突变增量的10％～90％。
优选的，所述粉尘传感器为PM2.5传感器或PM10传感器。
优选的，对于每一种检测值，通过以下步骤确定其否发生突变：
确定前采样时刻的检测值，相对于当前采样时刻前最新的未突变检测值的增量，是否大于预设第一阈值；
当大于所述预设第一阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，还包括：
当前采样时刻的检测值，相对于当前采样时刻前最新的未突变检测值的增量小于或等于所述预设第一阈值时，确定当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值是否呈逐渐增大趋势；
当呈逐渐增大趋势时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，还包括：
当所述最新的多个检测值呈非逐渐增大趋势时，确定所述最新的多个检测值是否均大于指定的第一集合中对应的检测值；所述第一集合中的元素包括所述当前对应缓存的检测值数据中，除所述最新的多个检测值之外，余下的检测值中最新的多个检测值；
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，所述当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变，包括：
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值，且其相对于所述第一集合中对应的检测值的增量均大于预设第二阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，还包括：
当所述最新的多个检测值呈非逐渐增大的趋势时，确定所述最新的多个检测值是否均大于指定的第二集合中的最大值；所述第二集合中的元素包括所述当前对应缓存的检测值数据中，除所述最新的多个检测值之外，余下的检测值中最新的至少一个或多个检测值；
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，所述当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变，包括：
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值，且其相对于所述第二集合中的最大值的增量，均大于预设第三阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，还包括：
在确认检测值发生突变时，将对应的传感器标记为突变状态。
优选的，所述标记通过状态标志位实现。
优选的，还包括：
确定传感器当前是否已处于突变状态；
在所述传感器当前已处于突变状态时，确定所述传感器是否满足突变状态退出条件；
在所述传感器满足突变状态退出条件时，将所述传感器更新为正常状态。
优选的，所述第一传感器的突变状态退出条件包括：
所述第一传感器新输出的检测值小于其突变前一采样时刻输出的检测值；或者，所述传感器新输出的检测值小于预设退出阀值；
所述第二传感器的突变状态退出条件包括：
所述第二传感器处于突变状态的持续时间超过预设第一时长；
所述第三传感器的突变状态退出条件包括：
所述第三传感器处于突变状态的持续时间超过预设第二时长。
优选的，还包括：定期将满足预设要求的干净空气提供给所述第一传感器及所述第二传感器，以便于所述处理器据此对所述第一传感器及所述第二传感器进行零点校正；所述满足预设要求的干净空气包括以下中的任意一种或其组合：
经过新风净化器过滤后的空气，
经过空气净化器过滤后的空气，以及，
不对所述第一传感器及所述第二传感器的测试产生影响的零气。
另一方面，本申请实施例还提供了一种空气调节设备，包括空气调节装置，及与所述空气调节装置耦合的甲醛检测装置，所述甲醛检测装置至少包括：
第一传感器，其对甲醛敏感；
第二传感器，其对非醛类气体敏感；
处理器，获取所述第一传感器提供的第一检测值及所述第二传感器提供的第二检测值；并根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果。
优选的，所述空气调节设备为空气净化器、新风机或新风净化器。
优选的，所述处理器还用于根据所述甲醛检测结果控制所述空气调节装置的运行。
另一方面，本申请实施例还提供了一种甲醛检测方法，包括：
获取第一传感器提供的第一检测值及第二传感器提供的第二检测值；所述第一传感器对甲醛敏感，所述第二传感器对非醛类气体敏感；
根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果。
优选的，还包括：
获取第三传感器提供的第三检测值；所述第三传感器对非醛类气体敏感，且与所述第二传感器属于不同种类；
对应的，根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果。
优选的，所述第二传感器包括醇类敏感气体传感器。
优选的，所述根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值和第二检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变且所述第二检测值发生突变时，将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值发生突变且所述第二检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
优选的，所述醇类敏感气体传感器为VOC传感器、VOCS传感器或TVOC传感器。
优选的，所述第三传感器包括粉尘传感器，所述第二传感器包括醇类敏感气体传感器。
优选的，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值发生突变且所述第三检测值发生突变时，确认存在烟气干扰，对所述第一检测值进行补偿，并将补偿后的第一检测值确定为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值发生突变且所述第三检测值未发生突变时，确认存在醇类干扰，并将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值未发生突变且所述第三检测值发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值未发生突变且所述第三检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
优选的，对所述第一检测值进行补偿，包括：
将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值与预设补偿量之和，确定为补偿后的第一检测值。
优选的，所述预设补偿量依据当前采样时刻的突变增量确定；所述突变增量是指，当前采样时刻的第一检测值相对于当前采样时刻前最新的未突变第一检测值的增量。
优选的，所述预设补偿量为当前采样时刻的突变增量的10％～90％。
优选的，所述粉尘传感器为PM2.5传感器或PM10传感器。
优选的，对于每一种检测值，通过以下步骤确定其否发生突变：
确定前采样时刻的检测值，相对于当前采样时刻前最新的未突变检测值的增量，是否大于预设第一阈值；
当大于所述预设第一阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，还包括：
当前采样时刻的检测值，相对于当前采样时刻前最新的未突变检测值的增量小于或等于所述预设第一阈值时，确定当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值是否呈逐渐增大趋势；
当呈逐渐增大趋势时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，还包括：
当所述最新的多个检测值呈非逐渐增大趋势时，确定所述最新的多个检测值是否均大于指定的第一集合中对应的检测值；所述第一集合中的元素包括所述当前对应缓存的检测值数据中，除所述最新的多个检测值之外，余下的检测值中最新的多个检测值；
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，所述当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变，包括：
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值，且其相对于所述第一集合中对应的检测值的增量均大于预设第二阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，还包括：
当所述最新的多个检测值呈非逐渐增大的趋势时，确定所述最新的多个检测值是否均大于指定的第二集合中的最大值；所述第二集合中的元素包括所述当前对应缓存的检测值数据中，除所述最新的多个检测值之外，余下的检测值中最新的至少一个或多个检测值；
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，所述当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变，包括：
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值，且其相对于所述第二集合中的最大值的增量，均大于预设第三阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
优选的，还包括：
在确认检测值发生突变时，将对应的传感器标记为突变状态。
优选的，所述标记通过状态标志位实现。
优选的，还包括：
确定传感器当前是否已处于突变状态；
在所述传感器当前已处于突变状态时，确定所述传感器是否满足突变状态退出条件；
在所述传感器满足突变状态退出条件时，将所述传感器更新为正常状态。
优选的，所述第一传感器的突变状态退出条件包括：
所述第一传感器新输出的检测值小于其突变前一采样时刻输出的检测值；或者，所述传感器新输出的检测值小于预设退出阀值；
所述第二传感器的突变状态退出条件包括：
所述第二传感器处于突变状态的持续时间超过预设第一时长；
所述第三传感器的突变状态退出条件包括：
所述第三传感器处于突变状态的持续时间超过预设第二时长。
优选的，还包括：定期将满足预设要求的干净空气提供给所述第一传感器及所述第二传感器，以便于所述处理器据此对所述第一传感器及所述第二传感器进行零点校正；所述满足预设要求的干净空气包括以下中的任意一种或其组合：
经过新风净化器过滤后的空气，
经过空气净化器过滤后的空气，以及，
不对所述第一传感器及所述第二传感器的测试产生影响的零气。
由此可见，本申请实施例中，由于第一传感器对甲醛敏感，第二传感器对非醛类气体敏感；这样，第一传感器和第二传感器就构成了互补检测关系，在获取甲醛数据的同时，还可以获取非醛类气体数据，从而使得处理器可根据预设算法处理第一传感器及第二传感器的输出，以确定甲醛突变是否由干扰所致并进行相应的应对处理，最终获得甲醛检测结果。因而，本实施方式的甲醛检测装置具有较强的抗干扰能力，从而有利于获得较为准确的甲醛检测结果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本申请一实施方式中空气调节设备的组成结构示意图；
图2为本申请一实施方式中甲醛检测方法的流程图；
图3为本申请一实施方式中甲醛检测方法的流程图；
图4为本申请一实施方式中空气调节设备的组成结构示意图；
图5为本申请一实施方式中甲醛检测方法的流程图；
图6为本申请一实施方式中甲醛检测方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本实施方式的空气调节设备可以包括空气调节装置、及与所述空气调节装置耦合的甲醛检测装置。所述甲醛检测装置可用于获取被测环境的甲醛数据，并可提供给所述空气调节装置。所述空气调节装置可用于根据所述甲醛数据控制所述空气调节装置的运行；例如在确认甲醛浓度高于设定值时，可控制空气调节装置对被测环境进行换气。
在一些实施方式中，所述空气调节设备可以包括但不限于空气净化器、新风机或新风净化器等。
在一实施方式中，所述甲醛检测装置可包括：对甲醛敏感的第一传感器、对非醛类气体敏感的第二传感器以及处理器。所述处理器分别与所述第一传感器及所述第二传感器耦合。所述第一传感器可用于采集被测环境的甲醛数据，从而形成第一检测值。所述第二传感器可用于采集被测环境的非醛类气体数据，从而形成第二检测值。所述处理器可用于获取所述第一传感器提供的第一检测值及所述第二传感器提供的第二检测值；并根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，从而获得甲醛检测结果。其中，所述根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值的处理过程，将在下文的甲醛检测方法中具体介绍。
由此可见，在本实施方式中，同时采用了所述第一传感器及所述第二传感器对被测环境进行气体采集，由于所述第一传感器对甲醛敏感，所述第二传感器对非醛类气体敏感；这样，所述第一传感器和所述第二传感器就构成了互补检测关系，在获取甲醛数据的同时，还可以获取非醛类气体数据(例如醇类气体数据等)，从而使得所述处理器可根据预设算法处理所述第一传感器及所述第二传感器的输出，以确定甲醛突变是否由干扰所致并进行相应的应对处理，最终获得甲醛检测结果。因而，本实施方式的甲醛检测装置具有较强的抗干扰能力，从而有利于获得较为准确的甲醛检测结果。
参考图1所示，在一实施方式中，所述第一传感器可以为甲醛传感器。由于在被测环境中常存在含醇类物质，例如各种酒类、香水、护肤用品等；这些含醇类物质的挥发可能会对甲醛传感器的检测造成干扰，因此，所述第二传感器可以选择为醇类敏感气体传感器。在一示例性实施方式中，所述醇类敏感气体传感器例如可以为VOC(Volatile OrganicCompound，挥发性有机化合物)传感器、VOCS(Volatile Organic Compounds，挥发性有机化合物)传感器或TVOC(Total Volatile Organic Compounds，总挥发性有机化合物)传感器等。鉴于VOC传感器等不仅对VOC和醇类敏感气体敏感，还对香烟的烟气、烹饪气味、硫化氢和氨气等气体敏感，从而使得本实施方式的甲醛检测装置可以更全面实现对多种非醛类气体数据的综合检测，进而有利于进一步提高甲醛检测装置的抗干扰能力和甲醛检测结果的准确性。
继续参考图1所示，在一实施方式中，所述处理器可以集成于所述空气调节设备的主板上，因此所述处理可兼做所述控制调节装置的控制器。在一实施方式中，作为第一传感器感器的甲醛传感器，以及作为第二传感器的醇类敏感气体传感器可通过传感器转接板与所述处理器耦合，以方便后续测试和维护。在一实施方式中，所述空气调节设备还可以设有与所述处理器耦合的显示屏；在所述处理器的控制下，所述显示屏可输出甲醛检测结果等数据，以便于查看。
结合图2所示，上述甲醛检测装置的甲醛检测方法可以包括以下步骤：
S101、获取第一传感器提供的第一检测值及第二传感器提供的第二检测值。
S102、根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果。
在一实施方式中，所述根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果，可以通过如图3所示的处理流程实现。根据图3所示的处理流程：
对于获取的当前采样时刻的第一检测值和第二检测值，首先确定其是否发生突变。
在确认所述第一检测值发生突变且所述第二检测值发生突变时，则可将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值。在第一检测值发生突变时，表明当前被测环境存在甲醛突增的嫌疑，而此时如果第二检测值也发生了突变，则表明当前被测环境存在醇类敏感气体突增，因此，可以认为醇类敏感气体的突增对所述第一传感器造成了干扰是大概率事件，所以，为了排除这种干扰对检测数据的影响，可将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值。
在确认所述第一检测值发生突变且所述第二检测值未发生突变时，则可确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值，即当前采样时刻的第一检测值正常输出。在第一检测值发生突变时，表明当前被测环境存在甲醛突增的嫌疑；而此时如果第二检测值未发生突变，则表明当前被测环境不存在对所述第一传感器造成干扰的干扰气体是大概率事件。因此，可以认为当前被测环境确实存在甲醛突增，所以可将当前采样时刻的第一检测值正常输出。
在确认所述第一检测值未发生突变时，则可确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。由于所述第一检测值未发生突变，表明当前被测环境不存在甲醛突增，所以可将当前采样时刻的第一检测值正常输出。
参考图4所示，在一实施方式，所述甲醛检测装置还可以包括第三传感器，所述第三传感器对非醛类气体敏感，且与所述第二传感器属于不同种类。如此，通过所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的配合，可以更好的对被测环境进行气体辨识，从而有利于更好的提高甲醛检测装置的抗干扰能力和甲醛检测结果的准确性。考虑到除甲醛、VOC、硫化氢和氨气等气体外，粉尘可能是被测环境中比较重要的干扰来源，因此，在一示例性实施方式，所述第三传感器可以为粉尘传感器，例如PM2.5传感器、PM10传感器等。
当然，在这种情况下，对应的，所述处理器可获取所述第一传感器提供的第一检测值、所述第二传感器提供的第二检测值及所述第三传感器提供的第三检测值；并根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，从而获得甲醛检测结果。
结合图5所示，上述包含所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的甲醛检测装置的甲醛检测方法可以包括以下步骤：
S501、获取第一传感器提供的第一检测值、第二传感器提供的第二检测值及第三传感器提供的第三检测值。
S502、根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果。
在一实施方式中，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，可以通过如图6所示的处理流程实现。根据图6所示的处理流程：
对于获取的当前采样时刻的所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，首先确定其是否发生突变。
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值发生突变且所述第三检测值发生突变时，则可确认存在烟气干扰，对所述第一检测值进行补偿并将补偿后的第一检测值确定为当前采样时刻的甲醛输出值。在第一检测值发生突变时，表明当前被测环境存在甲醛突增的嫌疑；而此时如果第二检测值发生突变，则表明当前被测环境存在醇类敏感气体突增，而醇类敏感气体的突增会对所述第一传感器造成干扰；此时，如果第三检测值也发生了突变，则表明当前被测环境存在烟气干扰，而烟气干扰中一般伴有醛类物质产生。综合以上情况，可以认为当前被测环境存在甲醛突增但实际可能没有当前采样时刻的第一检测值那么大，因此，可对所述第一检测值进行修正补偿，并将修正补偿后的第一检测值确定为当前采样时刻的甲醛输出值。
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值发生突变且所述第三检测值未发生突变时，则可确认存在醇类干扰，并将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值。在第一检测值发生突变时，表明当前被测环境存在甲醛突增的嫌疑；而此时如果第二检测值发生突变且所述第三检测值未发生突变，则表明当前被测环境存在对所述第一传感器造成干扰的干扰气体是大概率事件。因此，为了排除这种干扰对检测数据的影响，可将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值。由于所述第二传感器为醇类敏感气体传感器，因此还可确认当前被测环境存在醇类干扰。
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值未发生突变且所述第三检测值发生突变时，则可确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。在第一检测值发生突变时，表明当前被测环境存在甲醛突增的嫌疑；而此时如果第二检测值未发生突变，则表明当前被测环境不存在对所述第一传感器造成干扰的干扰气体是大概率事件；而此时如第三检测值发生突变，则进一步表明了当前被测环境存在烟气干扰所致的甲醛突增。因此，可以认为当前被测环境确实存在甲醛突增，所以可将当前采样时刻的第一检测值正常输出。
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值未发生突变且所述第三检测值未发生突变时，则可确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。在第一检测值发生突变时，表明当前被测环境存在甲醛突增的嫌疑；而此时如果第二检测值未发生突变，则表明当前被测环境不存在对所述第一传感器造成干扰的干扰气体是大概率事件；而此时如第三检测值未发生突变，则表明了当前被测环境存在的甲醛突增并非是因烟气所致。因此，可以认为当前被测环境确实存在甲醛突增，所以可将当前采样时刻的第一检测值正常输出。
在确认所述第一检测值未发生突变时，则可确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。由于所述第一检测值未发生突变，表明当前被测环境不存在甲醛突增，所以可将当前采样时刻的第一检测值正常输出。
在一实施方式中，对所述第一检测值进行补偿，例如可以是将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值与预设补偿量之和，确定为补偿后的第一检测值。其中，所述预设补偿量可依据当前采样时刻的突变增量确定；所述突变增量例如可以是指，当前采样时刻的第一检测值相对于当前采样时刻前最新的未突变第一检测值的增量。试验研究表明，在预设补偿量为当前采样时刻的突变增量的10％～90％时较为适宜。
在一实施方式中，对于上述每一种检测值，可通过以下步骤确定其否发生突变：
首先确定前采样时刻的检测值，相对于当前采样时刻前最新的未突变检测值的增量，是否大于预设第一阈值；当大于所述预设第一阈值时，则可确认当前采样时刻的检测值发生突变。
在一实施方式中，当前采样时刻的检测值，相对于当前采样时刻前最新的未突变检测值的增量小于或等于所述预设第一阈值时，可进一步确定当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值是否呈逐渐增大趋势；当呈逐渐增大趋势时，则可确认当前采样时刻的检测值发生突变。
在一实施方式中，当所述最新的多个检测值呈非逐渐增大趋势时，还可进一步确定所述最新的多个检测值是否均大于指定的第一集合中对应的检测值；所述第一集合中的元素包括所述当前对应缓存的检测值数据中，除所述最新的多个检测值之外，余下的检测值中最新的多个检测值；当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值时，则可确认当前采样时刻的检测值发生突变。
例如所述第一集合包括八个检测值：[a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8]
其采样时间先后顺序为a1至a8，若从中选择3个最新的检测值，则为[a6、a7、a8]；此时所述第一集合中的[a3、a4、a5]则为除[a6、a7、a8]外最新的三个检测值；于是相应的，所述第一集合中最新的3个检测值，与所述第一集合中除所述最新的3个检测值之外最新的3个检测值的对应关系为：a6与a3对应，a7与a4对应，a8与a5对应。因此，如果a6>a3，a7>a4且a8>a5，则可确认当前采样时刻的检测值发生突变。
在一实施方式中，为了更准确的辨识检测值的突变，除所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值之外，还可以附加另外的条件，例如当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值，且其相对于所述第一集合中对应的检测值的增量均大于预设第二阈值时，方可确认当前采样时刻的检测值发生突变。还以上述的第一集合[a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8]，及其子集[a3、a4、a5]和[a6、a7、a8]为例。如果a6>a3，a7>a4，a8>a5，且a6-a3>b，a7-a4>b，a8-a5>b，其中b为预设第二阈值；则可确认当前采样时刻的检测值发生突变。
在一实施方式中，当所述最新的多个检测值呈非逐渐增大的趋势时，还可以进一步确定所述最新的多个检测值是否均大于指定的第二集合中的最大值；所述第二集合中的元素包括所述当前对应缓存的检测值数据中，除所述最新的多个检测值之外，余下的检测值中最新的至少一个或多个检测值；当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值时，则可确认当前采样时刻的检测值发生突变。
仍以上述的第一集合[a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8]，及其子集[a6、a7、a8]为例。则在所述第一集合中，除了[a6、a7、a8]外，如果只选一个最新的检测值，则该检测值为a5；类似的，在所述第一集合中，除了[a6、a7、a8]外，如果选2个最新的检测值，则为[a4、a5]；如此，如果a6>max(a4,a5)，a7>max(a4,a5)且a8>max(a4,a5)，则可确认当前采样时刻的检测值发生突变。
在一实施方式中，为了更准确的辨识检测值的突变，除了所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值之外，还可以附加另外的条件，例如当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值，且其相对于所述第二集合中的最大值的增量，均大于预设第三阈值时，方可确认当前采样时刻的检测值发生突变。继续以上述的第一集合[a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8]，及其子集[a6、a7、a8]和[a4、a5]为例，如果a6>max(a4,a5)，a7>max(a4,a5)，a8>max(a4,a5)，且a6-max(a4,a5)>c，a7-max(a4,a5)>c，a8-max(a4,a5)>c，其中c为预设第三阈值；则可确认当前采样时刻的检测值发生突变。
在一实施方式中，上述的甲醛检测方法中，在确认检测值发生突变时，还可包括将对应的传感器标记为突变状态的步骤，以便于了解传感器的当前状态。其中，所述的标记例如可通过状态标志位实现。则对应的，上述的甲醛检测方法还可以包括基于状态标志位来确定传感器当前是否已处于突变状态的步骤；例如当传感器的状态标志位置0时，可确认该传感器处于正常状态，当传感器的状态标志位置1时，可确认该传感器处于突变状态。
研究表明，被测环境(尤其是家庭环境)中的甲醛突变一般具有突发性且持续时间短的特点，如果传感器长时间处于突变状态，则表明传感器可能出现故障或断电。为避免可能因传感器故障或断电而造成的误判，在所述传感器当前已处于突变状态时，还可以确定所述传感器是否满足突变状态退出条件；在所述传感器满足突变状态退出条件时，则可将所述传感器更新为正常状态。
在一些实施方式中，所述第一传感器的突变状态退出条件例如可以包括：所述第一传感器新输出的检测值小于其突变前一采样时刻输出的检测值；或者所述传感器新输出的检测值小于预设退出阀值。所述第二传感器的突变状态退出条件例如可以包括：所述第二传感器处于突变状态的持续时间超过预设第一时长。所述第三传感器的突变状态退出条件例如可以包括：所述第三传感器处于突变状态的持续时间超过预设第二时长。
在一些实施方式中，还可以定期将满足预设要求的干净空气提供给所述第一传感器及所述第二传感器，以便于所述处理器可据此干净空气环境定期对所述第一传感器及所述第二传感器进行零点校正。所述零点校正可以是在上述干净空气环境下检测所述第一传感器及所述第二传感器的采样值是否为零，如果不为零，则将其采样值校正为零，并记录校正量，以便于后续可依据该校正量对所述第一传感器及所述第二传感器在实际检测环境中的采样值进行相应的校正。其中，所述满足预设要求的干净空气例如可以包括以下中的任意一种或其组合：
经过新风净化器过滤后的空气，经过空气净化器过滤后的空气，以及不对所述第一传感器及所述第二传感器的测试产生影响的零气等。
虽然上文描述的过程流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是，应当清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (53)
1.一种甲醛检测装置，其特征在于，至少包括：
第一传感器，其对甲醛敏感；
第二传感器，其对非醛类气体敏感；
处理器，获取所述第一传感器提供的第一检测值及所述第二传感器提供的第二检测值；并根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果。
2.如权利要求1所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述甲醛检测装置还包括：
第三传感器，其对非醛类气体敏感，且与所述第二传感器属于不同种类；
对应的，所述处理器获取所述第一传感器提供的第一检测值、所述第二传感器提供的第二检测值及所述第三传感器提供的第三检测值；并根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果。
3.如权利要求1所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述第二传感器包括醇类敏感气体传感器。
4.如权利要求3所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值和第二检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变且所述第二检测值发生突变时，将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值。
5.如权利要求3所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值和第二检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变且所述第二检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
6.如权利要求3所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值和第二检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
7.如权利要求3所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述醇类敏感气体传感器为VOC传感器、VOCS传感器或TVOC传感器。
8.如权利要求2所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述第三传感器包括粉尘传感器，所述第二传感器包括醇类敏感气体传感器。
9.如权利要求8所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值发生突变且所述第三检测值发生突变时，确认存在烟气干扰，对所述第一检测值进行补偿并将补偿后的第一检测值确定为当前采样时刻的甲醛输出值。
10.如权利要求8所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值发生突变且所述第三检测值未发生突变时，确认存在醇类干扰，并将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值。
11.如权利要求8所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值未发生突变且所述第三检测值发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
12.如权利要求8所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值未发生突变且所述第三检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
13.如权利要求8所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
14.如权利要求9所述的甲醛检测装置，其特征在于，对所述第一检测值进行补偿，包括：
将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值与预设补偿量之和，确定为补偿后的第一检测值。
15.如权利要求14所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述预设补偿量依据当前采样时刻的突变增量确定；所述突变增量是指，当前采样时刻的第一检测值相对于当前采样时刻前最新的未突变第一检测值的增量。
16.如权利要求15所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述预设补偿量为当前采样时刻的突变增量的10％～90％。
17.如权利要求8所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述粉尘传感器为PM2.5传感器或PM10传感器。
18.如权利要求4-6及9-13中任意一项所述的甲醛检测装置，其特征在于，对于每一种检测值，通过以下步骤确定其否发生突变：
确定前采样时刻的检测值，相对于当前采样时刻前最新的未突变检测值的增量，是否大于预设第一阈值；
当大于所述预设第一阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
19.如权利要求18所述的甲醛检测装置，其特征在于，还包括：
当前采样时刻的检测值，相对于当前采样时刻前最新的未突变检测值的增量小于或等于所述预设第一阈值时，确定当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值是否呈逐渐增大趋势；
当呈逐渐增大趋势时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
20.如权利要求19所述的甲醛检测装置，其特征在于，还包括：
当所述最新的多个检测值呈非逐渐增大趋势时，确定所述最新的多个检测值是否均大于指定的第一集合中对应的检测值；所述第一集合中的元素包括所述当前对应缓存的检测值数据中，除所述最新的多个检测值之外，余下的检测值中最新的多个检测值；
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
21.如权利要求20所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变，包括：
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值，且其相对于所述第一集合中对应的检测值的增量均大于预设第二阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
22.如权利要求19所述的甲醛检测装置，其特征在于，还包括：
当所述最新的多个检测值呈非逐渐增大的趋势时，确定所述最新的多个检测值是否均大于指定的第二集合中的最大值；所述第二集合中的元素包括所述当前对应缓存的检测值数据中，除所述最新的多个检测值之外，余下的检测值中最新的至少一个或多个检测值；
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
23.如权利要求22所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变，包括：
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值，且其相对于所述第二集合中的最大值的增量，均大于预设第三阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
24.如权利要求4-6及9-13中任意一项所述的甲醛检测装置，其特征在于，还包括：
在确认检测值发生突变时，将对应的传感器标记为突变状态。
25.如权利要求24所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述标记通过状态标志位实现。
26.如权利要求2所述的甲醛检测装置，其特征在于，还包括：
确定传感器当前是否已处于突变状态；
在所述传感器当前已处于突变状态时，确定所述传感器是否满足突变状态退出条件；
在所述传感器满足突变状态退出条件时，将所述传感器更新为正常状态。
27.如权利要求26所述的甲醛检测装置，其特征在于，所述第一传感器的突变状态退出条件包括：
所述第一传感器新输出的检测值小于其突变前一采样时刻输出的检测值；或者，所述传感器新输出的检测值小于预设退出阀值；
所述第二传感器的突变状态退出条件包括：
所述第二传感器处于突变状态的持续时间超过预设第一时长；
所述第三传感器的突变状态退出条件包括：
所述第三传感器处于突变状态的持续时间超过预设第二时长。
28.如权利要求1或2所述的甲醛检测装置，其特征在于，还包括：
定期将满足预设要求的干净空气提供给所述第一传感器及所述第二传感器，以便于所述处理器据此对所述第一传感器及所述第二传感器进行零点校正；所述满足预设要求的干净空气包括以下中的任意一种或其组合：
经过新风净化器过滤后的空气，
经过空气净化器过滤后的空气，以及，
不对所述第一传感器及所述第二传感器的测试产生影响的零气。
29.一种空气调节设备，包括空气调节装置，及与所述空气调节装置耦合的甲醛检测装置，其特征在于，所述甲醛检测装置至少包括：
第一传感器，其对甲醛敏感；
第二传感器，其对非醛类气体敏感；
处理器，获取所述第一传感器提供的第一检测值及所述第二传感器提供的第二检测值；并根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果。
30.如权利要求29所述的空气调节设备，其特征在于，所述空气调节设备为空气净化器、新风机或新风净化器。
31.如权利要求29所述的空气调节设备，其特征在于，所述处理器还用于根据所述甲醛检测结果控制所述空气调节装置的运行。
32.一种甲醛检测方法，其特征在于，包括：
获取第一传感器提供的第一检测值及第二传感器提供的第二检测值；所述第一传感器对甲醛敏感，所述第二传感器对非醛类气体敏感；
根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果。
33.如权利要求32所述的甲醛检测方法，其特征在于，还包括：
获取第三传感器提供的第三检测值；所述第三传感器对非醛类气体敏感，且与所述第二传感器属于不同种类；
对应的，根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果。
34.如权利要求32所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述第二传感器包括醇类敏感气体传感器。
35.如权利要求34所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述根据预设算法处理所述第一检测值和所述第二检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值和第二检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变且所述第二检测值发生突变时，将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值发生突变且所述第二检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
36.如权利要求34所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述醇类敏感气体传感器为VOC传感器、VOCS传感器或TVOC传感器。
37.如权利要求33所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述第三传感器包括粉尘传感器，所述第二传感器包括醇类敏感气体传感器。
38.如权利要求37所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述根据预设算法处理所述第一检测值、所述第二检测值和所述第三检测值，获得甲醛检测结果，包括：
对于当前采样时刻的第一检测值、第二检测值和第三检测值，确定其是否发生突变；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值发生突变且所述第三检测值发生突变时，确认存在烟气干扰，对所述第一检测值进行补偿，并将补偿后的第一检测值确定为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值发生突变且所述第三检测值未发生突变时，确认存在醇类干扰，并将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值，确定为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值未发生突变且所述第三检测值发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值发生突变，所述第二检测值未发生突变且所述第三检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值；
在确认所述第一检测值未发生突变时，确认所述第一检测值为当前采样时刻的甲醛输出值。
39.如权利要求38所述的甲醛检测方法，其特征在于，对所述第一检测值进行补偿，包括：
将当前采样时刻前最新的未突变第一检测值与预设补偿量之和，确定为补偿后的第一检测值。
40.如权利要求39所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述预设补偿量依据当前采样时刻的突变增量确定；所述突变增量是指，当前采样时刻的第一检测值相对于当前采样时刻前最新的未突变第一检测值的增量。
41.如权利要求40所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述预设补偿量为当前采样时刻的突变增量的10％～90％。
42.如权利要求37所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述粉尘传感器为PM2.5传感器或PM10传感器。
43.如权利要求35或38所述的甲醛检测方法，其特征在于，对于每一种检测值，通过以下步骤确定其否发生突变：
确定前采样时刻的检测值，相对于当前采样时刻前最新的未突变检测值的增量，是否大于预设第一阈值；
当大于所述预设第一阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
44.如权利要求43所述的甲醛检测方法，其特征在于，还包括：
当前采样时刻的检测值，相对于当前采样时刻前最新的未突变检测值的增量小于或等于所述预设第一阈值时，确定当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值是否呈逐渐增大趋势；
当呈逐渐增大趋势时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
45.如权利要求44所述的甲醛检测方法，其特征在于，还包括：
当所述最新的多个检测值呈非逐渐增大趋势时，确定所述最新的多个检测值是否均大于指定的第一集合中对应的检测值；所述第一集合中的元素包括所述当前对应缓存的检测值数据中，除所述最新的多个检测值之外，余下的检测值中最新的多个检测值；
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
46.如权利要求45所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变，包括：
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第一集合中对应的检测值，且其相对于所述第一集合中对应的检测值的增量均大于预设第二阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
47.如权利要求44所述的甲醛检测方法，其特征在于，还包括：
当所述最新的多个检测值呈非逐渐增大的趋势时，确定所述最新的多个检测值是否均大于指定的第二集合中的最大值；所述第二集合中的元素包括所述当前对应缓存的检测值数据中，除所述最新的多个检测值之外，余下的检测值中最新的至少一个或多个检测值；
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
48.如权利要求47所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变，包括：
当所述当前对应缓存的检测值数据中最新的多个检测值均大于所述第二集合中的最大值，且其相对于所述第二集合中的最大值的增量，均大于预设第三阈值时，确认当前采样时刻的检测值发生突变。
49.如权利要求35或38所述的甲醛检测方法，其特征在于，还包括：
在确认检测值发生突变时，将对应的传感器标记为突变状态。
50.如权利要求49所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述标记通过状态标志位实现。
51.如权利要求33所述的甲醛检测方法，其特征在于，还包括：
确定传感器当前是否已处于突变状态；
在所述传感器当前已处于突变状态时，确定所述传感器是否满足突变状态退出条件；
在所述传感器满足突变状态退出条件时，将所述传感器更新为正常状态。
52.如权利要求51所述的甲醛检测方法，其特征在于，所述第一传感器的突变状态退出条件包括：
所述第一传感器新输出的检测值小于其突变前一采样时刻输出的检测值；或者，所述传感器新输出的检测值小于预设退出阀值；
所述第二传感器的突变状态退出条件包括：
所述第二传感器处于突变状态的持续时间超过预设第一时长；
所述第三传感器的突变状态退出条件包括：
所述第三传感器处于突变状态的持续时间超过预设第二时长。
53.如权利要求32或33所述的甲醛检测方法，其特征在于，还包括：
定期将满足预设要求的干净空气提供给所述第一传感器及所述第二传感器，以便于所述处理器据此对所述第一传感器及所述第二传感器进行零点校正；所述满足预设要求的干净空气包括以下中的任意一种或其组合：
经过新风净化器过滤后的空气，
经过空气净化器过滤后的空气，以及，
不对所述第一传感器及所述第二传感器的测试产生影响的零气。
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