CN107989783B - 一种蓄水系统的控制装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种蓄水系统的控制装置及设备，包括单片机、ZigBee协调器、第一ZigBee无线收发器、第一变频器、水泵电机、第二ZigBee无线收发器和第一电磁阀。本发明实施例通过单片机对第一变频器和第一电磁阀进行相应的控制，使第一变频器处于工作状态时第一电磁阀开启，第一变频器驱动水泵电机将水井中的水通过第一电磁阀引流至蓄水罐中，从而实现自动蓄水的功能，节约了人力资源，提高了蓄水效率，使用户的生活更加便利，有利于提高用户的生活质量。另外，本发明实施例中的单片机与第一变频器和第一电磁阀之间通过ZigBee协调器和相应的ZigBee无线收发器进行无线通信，无需设置电缆线，从而降低设备成本。

Description

一种蓄水系统的控制装置及设备

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种蓄水系统的控制装置及设备。

背景技术

随着会社会的进步和经济的高速发展，我国农村地区的生活发生了巨大的变化，农民的生活水平得到了大幅度的改善。但是，目前如何使在农村生活的居民用上安全、便捷、高效的生活用水是急需解决的问题。由于我国农村的生活区，特别是占人口数量较多的南方地区，农村居民的住所较为零散，地势高度不均一化，从而导致部分农村地区难以建设生活用户集中化供应，使这部分地区的居民生活用水不能得到保障。

目前，农村地区生活用水的问题的普遍做法是采用生活区就近打水井，并且如果想要实现生活饮用自来水的目的，就需要通过人工手动压力活塞式抽水机或简单式电力潜水泵来提取地下水，并将抽取的地下水输送到蓄水罐中进行存储，蓄水罐一般放置在居民房屋的房顶或其他地势较高的位置，以达到使用生活饮用自来水的目的，并且人工蓄水的方式费时费力，严重影响人们的生活水平。

鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的蓄水系统的控制装置及设备成为本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种蓄水系统的控制装置及设备，成本较低，在使用过程中能够实现自动蓄水的功能，节约了人力资源，提高了蓄水效率，使用户的生活更加便利，有利于提高用户的生活质量。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种蓄水系统的控制装置，包括：

单片机，用于依据控制信息生成相应的控制指令；

与单片机连接的ZigBee协调器，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至相应的ZigBee无线收发器；

第一端通过第一ZigBee无线收发器与所述ZigBee协调器进行无线通信、第二端与水泵电机的驱动端连接的第一变频器，用于依据所述第一ZigBee无线收发器接收到的控制指令对所述水泵电机运行状态进行控制，以使所述水泵电机工作或停止；

驱动端通过第二ZigBee无线收发器与所述ZigBee协调器进行无线通信、第一端与所述水泵电机的进水口连接、第二端通过管道与水井连接的第一电磁阀，用于依据所述第二ZigBee无线收发器接收到的控制指令开启或关闭，以使所述水泵电机工作时将水井中的水通过所述第一电磁阀引流至与所述水泵电机的出水口连接的蓄水罐中。

可选的，所述装置还包括设有APP的移动终端，所述APP用于将用户输入的所述第一控制信息发送至所述单片机；

所述控制信息包括第一控制信息；所述单片机，用于依据所述第一控制信息生成相应的控制指令。

可选的，还包括设置于所述蓄水罐内部的、输出端与第三ZigBee无线收发器连接的第一液位检测器，用于检测所述蓄水罐中的第一水位信息，并将所述第一水位信息通过所述第三ZigBee无线收发器发送至所述ZigBee协调器，以便所述ZigBee协调器将所述第一液位信息发送至所述单片机；

所述控制信息还包括所述第一液位信息，所述单片机，用于依据所述第一液位信息生成相应的控制指令。

可选的，还包括设置于所述水井内部的、输出端与第四ZigBee无线收发器连接的第二液位检测器，用于检测所述水井中的水位，获取并通过所述第四ZigBee无线收发器发送第二水位信息至所述ZigBee协调器，以便所述ZigBee协调器将所述第二液位信息发送至所述单片机；

所述控制信息还包括所述第二液位信息，所述单片机依据所述第一液位信息和所述第二液位信息生成相应的控制指令。

可选的，还包括设置于所述水井内部、控制端与第五ZigBee无线收发器连接的水质检测仪，用于检测所述水井中的水质，获取并通过所述第五ZigBee无线收发器发送水质检测信息至所述ZigBee协调器，以便所述ZigBee协调器将所述水质检测信息发送至所述单片机；

所述控制信息还包括所述水质检测信息，所述单片机，用于依据所述第一液位信息、所述第二液位信息及所述水质检测信息生成相应的控制指令。

可选的，还包括：

输入端与第六ZigBee无线收发器连接、输出端与电泵机的驱动端连接的第二变频器，用于依据所述第六ZigBee无线收发器接收到的控制指令对所述电泵机的运行状态进行控制，以使所述电泵机工作或停止；

第一端与第七ZigBee无线收发器连接、第二端与药剂罐出液口连接、输出端与所述电泵机的进液口连接的第二电磁阀，用于依据所述第七ZigBee无线收发器接收到的控制指令开启或关闭，以使所述电泵机工作时将所述药剂罐中的净化剂通过所述第二电磁阀引流至与所述电泵机的出液口连接的所述水井中。

可选的，所述APP还用于接收用户输入的设备节点管理信息，并将所述设备节点管理信息发送至所述单片机，所述设备节点管理信息包括与设备节点对应的ZigBee无线收发器的ID标识；

所述单片机，还用于依据所述设备节点管理信息生成相应的管理指令，并将所述管理指令发送至所述ZigBee协调器；

所述ZigBee协调器，用于依据所述管理指令对ZigBee网络路由列表中的与各个设备节点一一对应的ZigBee无线收发器进行相应的管理。

可选的，所述设备节点管理信息为解除绑定信息或绑定信息；

所述单片机，用于依据所述解除绑定信息生成解除绑定指令或依据所述绑定信息生成绑定指令，并将所述解除绑定指令或所述绑定指令发送至所述ZigBee协调器；

所述ZigBee协调器，用于依据所述解除绑定指令从所述ZigBee网络路由列表中找到目标ZigBee无线收发器的ID标识，并所述目标ZigBee无线收发器的ID标识从所述ZigBee网络路由列表中删除；或用于依据所述绑定指令确定待绑定ZigBee无线收发器，并将所述待绑定ZigBee无线收发器的ID标识添加至所述ZigBee网络路由列表中。

可选的，所述单片机为型号为STM32的单片机。

本发明实施例还提供了一种蓄水系统的控制设备，包括如上述所述的蓄水系统的控制装置。

本发明实施例提供了一种蓄水系统的控制装置及设备，包括单片机，用于依据控制信息生成相应的控制指令；与单片机连接的ZigBee协调器，用于接收控制指令，并将控制指令发送至相应的ZigBee无线收发器；第一端通过第一ZigBee无线收发器与ZigBee协调器进行无线通信、第二端与水泵电机的驱动端连接的第一变频器，用于依据第一ZigBee无线收发器接收到的控制指令对水泵电机运行状态进行控制，以使水泵电机工作或停止；驱动端通过第二ZigBee无线收发器与ZigBee协调器进行无线通信、第一端与水泵电机的进水口连接、第二端通过管道与水井连接的第一电磁阀，用于依据第二ZigBee无线收发器接收到的控制指令开启或关闭，以使水泵电机工作时将水井中的水通过第一电磁阀引流至与水泵电机的出水口连接的蓄水罐中。

本发明实施例中通过单片机对第一变频器和第一电磁阀进行相应的控制，使第一变频器处于工作状态时第一电磁阀开启，第一变频器驱动水泵电机将水井中的水通过第一电磁阀引流至蓄水罐中，从而实现自动蓄水的功能，节约了人力资源，提高了蓄水效率，使用户的生活更加便利，有利于提高用户的生活质量。另外，本发明实施例中的单片机与第一变频器和第一电磁阀之间通过ZigBee协调器和相应的ZigBee无线收发器进行无线通信，无需设置电缆线，从而降低设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种蓄水系统的控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种蓄水系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种蓄水系统的控制装置及设备，成本较低，在使用过程中能够实现自动蓄水的功能，节约了人力资源，提高了蓄水效率，使用户的生活更加便利，有利于提高用户的生活质量。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种蓄水系统的控制装置的结构示意图。

该控制装置，包括：

单片机1，用于依据控制信息生成相应的控制指令；

与单片机1连接的ZigBee协调器2，用于接收控制指令，并将控制指令发送至相应的ZigBee无线收发器；

第一端通过第一ZigBee无线收发器131与ZigBee协调器2进行无线通信、第二端与水泵电机4的驱动端连接的第一变频器3，用于依据第一ZigBee无线收发器131接收到的控制指令对水泵电机4运行状态进行控制，以使水泵电机4工作或停止；

驱动端通过第二ZigBee无线收发器132与ZigBee协调器2进行无线通信、第一端与水泵电机4的进水口连接、第二端通过管道与水井连接的第一电磁阀5，用于依据第二ZigBee无线收发器132接收到的控制指令开启或关闭，以使水泵电机4工作时将水井中的水通过第一电磁阀5引流至与水泵电机4的出水口连接的蓄水罐中。

需要说明的是，本发明实施例中的单片机1和ZigBee协调器2之间可以通过UART串口进行通信，单片机1通过ZigBee协调器2建立与各个节点设备之间建立双向无线通信，具体可以在各个节点设备处分别设置相应的ZigBee无线收发器，使ZigBee协调器2通过相应的ZigBee无线收发器与相应的节点设备进行通信。

具体的，本发明实施例中的节电设备包括第一变频器3和第一电磁阀5，在第一变频器3处设置第一ZigBee无线收发器131，在第一电磁阀5处设置第二ZigBee无线收发器132，单片机1可以依据控制信息生成相应的控制指令，例如控制信息为给蓄水罐蓄水，则单片机1生成第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令用于控制第一变频器3驱动水泵电机4工作，第二控制指令用于控制第一电磁阀5开启；单片机1将第一控制指令和第二控制指令均发送至ZigBee协调器2，ZigBee协调器2接收到第一控制控制指令和第二控制指令后，将第一控制控制指令和第二控制指令分别发送至第一ZigBee无线收发器131和第二ZigBee无线收发器132，以使第一变频器3依据第一ZigBee无线收发器131接收的第一控制指令驱动水泵电机4开启，同时使第一电磁阀5依据第二ZigBee无线收发器132接收到的第二控制指令开启，从而可以使水泵电机4将水井中的水引流至蓄水罐中，以实现对蓄水罐蓄水。当需要停止对蓄水罐进行蓄水时，单片机1可以依据停止蓄水的控制信息生成控制第一变频器3驱动水泵电机4停止运行的控制指令和控制第一电磁阀5关闭的控制指令，并将相应的控制指令通过ZigBee协调器2和相应的ZigBee无线收发器发送至相应的节点设备，以实现停止对蓄水罐蓄水。

需要说明的是，对于每个ZigBee无线收发器均具有与其唯一对应的ID标识，并且单片机1所生成的控制指令中也包含了与相应的节点设备对应的ZigBee无线收发器的ID标识，以便ZigBee协调器2依据控制指令中的ID标识到自身的ZigBee网络路由列表中确定目标ZigBee无线收发器和目标节点设备。

本发明实施例中通过单片机对第一变频器和第一电磁阀进行相应的控制，使第一变频器处于工作状态时第一电磁阀开启，第一变频器驱动水泵电机将水井中的水通过第一电磁阀引流至蓄水罐中，从而实现自动蓄水的功能，节约了人力资源，提高了蓄水效率，使用户的生活更加便利，有利于提高用户的生活质量。另外，本发明实施例中的单片机与第一变频器和第一电磁阀之间通过ZigBee协调器和相应的ZigBee无线收发器进行无线通信，无需设置电缆线，从而降低设备成本。

请参照图2，在上述实施例的基础上：

作为优选的实施例，该控制装置还包括设有APP的移动终端14，APP用于将用户输入的第一控制信息发送至单片机1；

控制信息包括第一控制信息；单片机1，用于依据第一控制信息生成相应的控制指令。

需要说明的是，为了提高农村地区居民生活用水的智能化水平，满足广大居民的安全、便捷、高效的用水需求，本发明实施例中提高了设有APP的移动终端14，以便用户可以通过该移动终端上的APP输入相应的控制信息。

具体的，APP中可以设置手摸模块，并且当用户选择手动模块时，可以在APP显示的手动模式界面中输入第一控制信息，APP可以将该第一控制信息发送至单片机1，单片机1可以依据用户通过APP输入的第一控制信息生成相应的控制指令，以控制相应的节点设备的运行状态。例如，用户可以通过APP的手动模块手动输入控制为蓄水罐蓄水的第一控制信息，单片机1依据该第一控制信息生成相应的控制指令，例如，生成控制指令a和控制指令b，控制指令a可以控制第一变频器3驱动水泵电机4的状态进行工作状态，控制指令b可以控制第一电磁阀5开启，从而才能使水泵电机4将井水中的水引流至蓄水罐中。具体的，设有APP的移动终端14和单片机1可以连接在同一个路由器上，处在同一个局域网中具有同一网段的IP地址，并且设有APP的移动终端14和单片机1之间所有通讯数据均由路由器中转传达。

可以理解的是，单片机1具体可以通过RJ45网口和网络接入芯片DM9000连接至路由器上，以使路由器作为中转传达设有APP的移动终端14和单片机1之间相互通讯的数据信息。路由器可以通过有线连接至RJ45网口上，网络接入芯片DM9000采用有线的方式实现，将接收到的设有APP的移动终端14发送的控制信息经过相应的处理后发送至单片机1进行解析处理。本发明实施例中提供的设有APP的移动终端14可以使用户实现对单片机1和各个节电设备的远距离智能化控制，极大地提高了农村地区生活用水的智能化程度，使用户的生活更加便利。作为优选的实施例，该控制装置还包括设置于蓄水罐内部的、输出端与第三ZigBee无线收发器133连接的第一液位检测器6，用于检测蓄水罐中的第一水位信息，并将第一水位信息通过第三ZigBee无线收发器133发送至ZigBee协调器2，以便ZigBee协调器2将第一液位信息发送至单片机1；

控制信息还包括第一液位信息，单片机1，用于依据第一液位信息生成相应的控制指令。

需要说明的是，为了进一步实现对蓄水系统的自动控制，以使人们的生活更加便利，本发明实施例中增设了一个节电设备(第一液位检测器6)，第一液位检测器6设置于蓄水罐内部，并且该第一液位检测器6开启后可以实时监测蓄水罐内的水位，将检测得到的第一水位信息通过第三ZigBee无线收发器133发送至ZigBee协调器2，ZigBee协调器2在接收到第三ZigBee无线收发器133发送的第一水位信息后将该第一水位信息发送至单片机1，单片机1依据该第一水位信息确定是否需要为蓄水罐蓄水或是否停止为蓄水罐蓄水，具体可以将第一水位信息与第一预设水位阈值进行比较，当第一水位信息对应的水位值低于第一预设水位阈值时为蓄水罐蓄水，此时单片机1生成相应的控制指令控制第一变频器3和第一电磁阀5的运行状态以为蓄水罐蓄水；当第一水位信息对应的水位值高于第二预设水位阈值时，单片机1生成相应的控制指令以控制第一变频器3和第一电磁阀5关闭，以停止为蓄水罐蓄水，其中，第一预设水位阈值小于第二预设水位阈值。

本发明实施例通过第一液位检测器6可以实时对蓄水罐中的水位进行监测了，可以防止当蓄水罐中的水位过低时不能及时开阀进行蓄水，或当蓄水罐中的水位过高时不能及时关闭阀门而导致的水位过高而溢出的情况发生。本发明实施例可以及时对蓄水罐进行蓄水，或当蓄水罐中的水位达到第二预设水位值时及时停止为蓄水罐蓄水，以避免造成水资源和电力资源的浪费，为用户带来更大的便利，进一步提升用户的生活质量。

具体的，本发明实施例中的APP不仅可以设置手动模式模块，还可以设置自动模式模块，用户可以通过APP选择自动模式模块，从而可以通过APP及单片机1控制第一液位检测器6开启，以使第一液位检测器6配合单片机1进行工作，实现对蓄水系统的全自动控制。

作为优选的实施例，该控制装置还包括设置于水井内部的、输出端与第四ZigBee无线收发器134连接的第二液位检测器7，用于检测水井中的水位，获取并通过第四ZigBee无线收发器134发送第二水位信息至ZigBee协调器2，以便ZigBee协调器2将第二液位信息发送至单片机1；

控制信息还包括第二液位信息，单片机1依据第一液位信息和第二液位信息生成相应的控制指令。

需要说明的是，由于水井中的水量关系着是否有足够的水用于对蓄水罐进行蓄水，所以本发明实施例中还可以通过设置于水井中的第二水位检测器对水井中的水位进行实时监测，将检测到的的第二水位信息通过第四ZigBee无线收发器134发送至ZigBee协调器2，ZigBee协调器2在接收到第四ZigBee无线收发器134发送的第二水位信息后将该第二水位信息发送至单片机1，单片机1可以通过第一水位信息和第二水位信息确定是否需要为蓄水罐蓄水或是否停止为蓄水罐蓄水。具体的，可以在第一水位信息对应的水位值低于第一预设水位阈值且第二水位信息对应的水位值高于第三预设水位阈值时为蓄水罐蓄水；在第一水位信息对应的水位值高于第二预设水位阈值或第二水位信息对应的水位值低于第三预设水位阈值时停止为蓄水罐蓄水。也即只有当蓄水罐中的水不足(第一水位信息对应的水位值低于第一预设水位阈值)，且井水中的水充足(第二水位信息对应的水位值高于第三预设水位阈值)时，单片机1才控制第一变频器3和第一电磁阀5开启，以为蓄水罐蓄水，其他情况不为蓄水罐蓄水。

另外，本申请中的液位检测器(第一液位检测器6或第二液位检测器7)均可以采用液位传感器，液位传感器是一种测量水位的压力传感器，是基于所测水静压与水的高度成比例的原理进行水位检测的。在使用过程中将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化为标准的电信号(一般4～20mA/1～5VDC)。由全密封隔离膜充油传感器和内置高性能微处理器构成，可对传感器的非线性、温度漂移等进行全范围内的数字化修正处理，并有HART通信协议输出和模拟输出。液位传感器具有精度高、稳定性极好的特点，可实现现场诊断过程的双向通信。

作为优选的实施例，该控制装置还包括设置于水井内部、控制端与第五ZigBee无线收发器135连接的水质检测仪8，用于检测水井中的水质，获取并通过第五ZigBee无线收发器135发送水质检测信息至ZigBee协调器2，以便ZigBee协调器2将水质检测信息发送至单片机1；

控制信息还包括水质检测信息，单片机1，用于依据第一液位信息、第二液位信息及水质检测信息生成相应的控制指令。

需要说明的是，为了进一步为用户提供安全可靠的生活用水，还可以对水井中的水的水质进行检测，以确保用水安全，为用户提供高质量的生活用水。具体的，可以在水井中设置水质检测仪8，并通过水质检测仪8实时检测水井中的水质，将检测到的水质检测信息通过第五ZigBee无线收发器135发送水质检测信息至ZigBee协调器2，ZigBee协调器2将水质检测信息发送至单片机1，单片机1依据第一液位信息、第二液位信息及水质检测信息生成相应的控制指令，以确定是否为蓄水罐进行蓄水。

具体的，可以在第一水位信息对应的水位值低于第一预设水位阈值、第二水位信息对应的水位值高于第三预设水位阈值以及水质检测信息对应的水质检测值低于水质预设阈值时，单片机1生成相应的控制指令，以控制第一电磁阀5开启，控制第一变频器3驱动水泵电机4工作，从而为蓄水罐蓄水；当第一水位信息对应的水位值高于第二预设水位阈值或第二水位信息对应的水位值低于第三预设水位阈值或水质检测信息对应的水质检测值超过水质预设标阈值时，单片机1生成相应的控制指令，以控制第一变频器3和第一电子阀关闭，从而停止为蓄水罐蓄水。

还需要说明的是，本发明实施例中的水质检测仪8用于分析水井中水质成分含量，主要是测量水井中水的BOD、COD、氨氮、总磷、总氮、浊度、PH、溶解氧等信息，其原理是通过电化学反应或者化学药剂反应使水中的相应物质参与其中，然后通过电导率测量等方式计算出水中相应物质的含量，在实际应用中，该水质检测仪8可以固定安装在距离水井井底30cm处。

作为优选的实施例，该控制装置还包括：

输入端与第六ZigBee无线收发器136连接、输出端与电泵机10的驱动端连接的第二变频器9，用于依据第六ZigBee无线收发器136接收到的控制指令对电泵机10的运行状态进行控制，以使电泵机10工作或停止；

第一端与第七ZigBee无线收发器137连接、第二端与药剂罐12出液口连接、输出端与电泵机10的进液口连接的第二电磁阀11，用于依据第七ZigBee无线收发器137接收到的控制指令开启或关闭，以使电泵机10工作时将药剂罐12中的净化剂通过第二电磁阀11引流至与电泵机10的出液口连接的水井中。

可以理解的是，当水井中的水质检测值超过水质预设阈值时，则此时需要对水井中的水进行净化处理，具体的单片机1生成控制指令c和控制指令d，并将该控制指令c通过ZigBee协调器2及第六ZigBee无线收发器136发送至第二变频器9，使第二变频器9驱动电泵机10进行工作，并将控制指令d通过ZigBee协调器2及第七ZigBee无线收发器137发送至第二电磁阀11，第二电磁阀11依据该控制指令d开启，从而可以使电泵机10将将药剂罐12中预先存储的污水净化剂通过第二电磁阀11引流至水井中，以实现对水井中的水进行净化处理，从而改善水井中水的水质，并且当水质检测仪8检测到的水质检测信息对应的水质检测值低于水质预设阈值时，单片机1再生成相应的控制指令以控制第一电磁阀5和第一变频器3开启从而为蓄水罐蓄水，进而可以确保向蓄水罐中注入的水的安全性。

作为优选的实施例，APP还用于接收用户输入的设备节点管理信息，并将设备节点管理信息发送至单片机1，设备节点管理信息包括与设备节点对应的ZigBee无线收发器的ID标识；

单片机1，还用于依据设备节点管理信息生成相应的管理指令，并将管理指令发送至ZigBee协调器2；

ZigBee协调器2，用于依据管理指令对ZigBee网络路由列表中的与各个设备节点一一对应的ZigBee无线收发器进行相应的管理。

需要说明的是，本发明实施例中的APP中还可以设置节点设备管理模块，用户可以通过该节点设备管理模块对各个节点设备进行管理维护，例如用户可以通过APP完成对某个节点设备的绑定或解除绑定的操作。

具体的，本发明实施例中的设备节点管理信息为解除绑定信息或绑定信息；

单片机1，用于依据解除绑定信息生成解除绑定指令或依据绑定信息生成绑定指令，并将解除绑定指令或绑定指令发送至ZigBee协调器2；

ZigBee协调器2，用于依据解除绑定指令从ZigBee网络路由列表中找到目标ZigBee无线收发器的ID标识，并目标ZigBee无线收发器的ID标识从ZigBee网络路由列表中删除；或用于依据绑定指令确定待绑定ZigBee无线收发器，并将待绑定ZigBee无线收发器的ID标识添加至ZigBee网络路由列表中。

需要说明的是，当某个节点设备出现故障需要维修时，用户可以通过APP对该节点设备进行解除绑定的操作，具体可以通过APP输入解除绑定信息，解除绑定信息中包括待解除的节点设备对应的目标ZigBee无线收发器的ID标识，APP将该解除绑定信息通过路由器发送至单片机1，单片机1依据该解除绑定信息生成解除绑定指令(该解除绑定指令中携带有目标ZigBee无线收发器的ID标识)，并且将该解除绑定指令发送至ZigBee协调器2，ZigBee协调器2依据解除绑定指令中的ID标识从ZigBee网络路由列表中找到匹配的ID标识，并将该ID标识从ZigBee网络路由列表中删除，相应的节点设备就不能再与此网络相互通信，从而完成对相应设备节点的解除绑定操作。

当然，当需要添加某个节点设备(例如维修完成的节点设备)时，则可以通过APP输入绑定信息，绑定信息中也包括待绑定的节点设备对应的ZigBee无线收发器的ID标识，APP将该绑定信息通过路由器发送至单片机1，单片机1依据该绑定信息生成绑定指令(该绑定指令中携带有目标ZigBee无线收发器的ID标识)，并将该绑定指令发送至ZigBee协调器2，ZigBee协调器2依据绑定指令中的ID标识搜索目标ZigBee无线收发器，并将该目标ZigBee无线收发器的ID标识添加至ZigBee网络路由列表中，使ZigBee网络对相应的节点设备开放，从而完成对相应节点设备的绑定操作。

另外，本申请中提供的设有APP的移动终端14是用户的操作端，用于发送用户输入的控制信息，优化了用户对蓄水过程的管理方式，使得用户对蓄水过程的监控更精确、高效和人性化，同时也方便了用户对蓄水系统运行的维护和管理。

作为优选的实施例，单片机1为型号为STM32的单片机。

需要说明的是，由于单片机STM32的性能较高，控制精度较高，所以本发明实施例中的单片机1优选为型号为STM32的单片机。当然，也可以采用其他型号的单片机，本发明对此不做特殊限定，你能实现本发明实施例的目的即可。

还需要说明的是，本申请中采用的ZigBee无线技术(包括ZigBee协调器2和各个ZigBee无线收发器)是一种低复杂度、低功耗、低成本的无线传感器网络技术，且网能力强、网络容量大，单个ZigBee协调器2可以连接多台节点设备，各个节点设备之间组成一个无线数传网络平台，每个ZigBee无线收发器在网络范围内可以相互通信，其中，硬件可以采用RFX2401芯片加大发射功率，使得每个节点设备和单片机1之间的有效控制距离可以从200M—500M大范围扩展，不仅实现系统无线全覆盖范围，且通信时延短。另外，数据传输可以采用AES—128加密算法、避免碰撞通信策略，以保证通信的安全可靠。

此外，本申请中的ZigBee无线通信网络的组建主要是ZigBee协调器2程序的开发，在软件中的编辑和编译包括ZigBee软件环境的实现、ZigBee协调器2程序的设计、ZigBee应用软件的开发，更具体的如Z-Stack协议栈、模块初始化、函数调用等，且本申请中的各个ZigBee无线收发器可以采用CC2530无线主控芯片。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种蓄水系统的控制设备，包括如上述的蓄水系统的控制装置。

需要说明的是，本发明实施例中所提供的蓄水系统的控制设备具有与上述实施例中介绍的蓄水系统的控制装置相同的有益效果，并且对于本发明实施例中所涉及到的蓄水系统的控制装置的具体介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种蓄水系统的控制装置，其特征在于，包括：

单片机，用于依据控制信息生成相应的控制指令；

与单片机连接的ZigBee协调器，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至相应的ZigBee无线收发器；

第一端通过第一ZigBee无线收发器与所述ZigBee协调器进行无线通信、第二端与水泵电机的驱动端连接的第一变频器，用于依据所述第一ZigBee无线收发器接收到的控制指令对所述水泵电机运行状态进行控制，以使所述水泵电机工作或停止；

驱动端通过第二ZigBee无线收发器与所述ZigBee协调器进行无线通信、第一端与所述水泵电机的进水口连接、第二端通过管道与水井连接的第一电磁阀，用于依据所述第二ZigBee无线收发器接收到的控制指令开启或关闭，以使所述水泵电机工作时将水井中的水通过所述第一电磁阀引流至与所述水泵电机的出水口连接的蓄水罐中其中：

所述装置还包括设有APP的移动终端，所述APP用于将用户输入的第一控制信息发送至所述单片机；

所述控制信息包括所述第一控制信息；所述单片机，用于依据所述第一控制信息生成相应的控制指令；

所述APP还用于接收用户输入的设备节点管理信息，并将所述设备节点管理信息发送至所述单片机，所述设备节点管理信息包括与设备节点对应的ZigBee无线收发器的ID标识；

所述单片机，还用于依据所述设备节点管理信息生成相应的管理指令，并将所述管理指令发送至所述ZigBee协调器；

所述ZigBee协调器，用于依据所述管理指令对ZigBee网络路由列表中的与各个设备节点一一对应的ZigBee无线收发器进行相应的管理。

2.根据权利要求1所述的蓄水系统的控制装置，其特征在于，还包括设置于所述蓄水罐内部的、输出端与第三ZigBee无线收发器连接的第一液位检测器，用于检测所述蓄水罐中的第一水位信息，并将所述第一水位信息通过所述第三ZigBee无线收发器发送至所述ZigBee协调器，以便所述ZigBee协调器将所述第一液位信息发送至所述单片机；

所述控制信息还包括所述第一液位信息，所述单片机，用于依据所述第一液位信息生成相应的控制指令。

3.根据权利要求2所述的蓄水系统的控制装置，其特征在于，还包括设置于所述水井内部的、输出端与第四ZigBee无线收发器连接的第二液位检测器，用于检测所述水井中的水位，获取并通过所述第四ZigBee无线收发器发送第二水位信息至所述ZigBee协调器，以便所述ZigBee协调器将所述第二液位信息发送至所述单片机；

所述控制信息还包括所述第二液位信息，所述单片机依据所述第一液位信息和所述第二液位信息生成相应的控制指令。

4.根据权利要求3所述的蓄水系统的控制装置，其特征在于，还包括设置于所述水井内部、控制端与第五ZigBee无线收发器连接的水质检测仪，用于检测所述水井中的水质，获取并通过所述第五ZigBee无线收发器发送水质检测信息至所述ZigBee协调器，以便所述ZigBee协调器将所述水质检测信息发送至所述单片机；

所述控制信息还包括所述水质检测信息，所述单片机，用于依据所述第一液位信息、所述第二液位信息及所述水质检测信息生成相应的控制指令。

5.根据权利要求4所述的蓄水系统的控制装置，其特征在于，还包括：

输入端与第六ZigBee无线收发器连接、输出端与电泵机的驱动端连接的第二变频器，用于依据所述第六ZigBee无线收发器接收到的控制指令对所述电泵机的运行状态进行控制，以使所述电泵机工作或停止；

第一端与第七ZigBee无线收发器连接、第二端与药剂罐出液口连接、输出端与所述电泵机的进液口连接的第二电磁阀，用于依据所述第七ZigBee无线收发器接收到的控制指令开启或关闭，以使所述电泵机工作时将所述药剂罐中的净化剂通过所述第二电磁阀引流至与所述电泵机的出液口连接的所述水井中。

6.根据权利要求1所述的蓄水系统的控制装置，其特征在于，所述设备节点管理信息为解除绑定信息或绑定信息；

所述单片机，用于依据所述解除绑定信息生成解除绑定指令或依据所述绑定信息生成绑定指令，并将所述解除绑定指令或所述绑定指令发送至所述ZigBee协调器；

所述ZigBee协调器，用于依据所述解除绑定指令从所述ZigBee网络路由列表中找到目标ZigBee无线收发器的ID标识，并所述目标ZigBee无线收发器的ID标识从所述ZigBee网络路由列表中删除；或用于依据所述绑定指令确定待绑定ZigBee无线收发器，并将所述待绑定ZigBee无线收发器的ID标识添加至所述ZigBee网络路由列表中。

7.根据权利要求1所述的蓄水系统的控制装置，其特征在于，所述单片机为型号为STM32的单片机。

8.一种蓄水系统的控制设备，其特征在于，包括如1至7任意一项所述的蓄水系统的控制装置。

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