CN107982842A - 一种智能消火栓系统及智能消火栓实时推荐方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能消火栓系统，所述智能消火栓至少包括接收模块，水压传感器用于检测消火栓自身的水压值，并通过发射模块发送给主控台，所述接收模块能够接收主控台发送给消火栓的信息；所述多个火警传感器与主控台连接，所述多个智能消火栓与主控台连接。本发明的有益效果是：(1)能够根据当前火场情况实时推荐最佳消火栓；(2)能够根据当前火场情况确定消火栓的需求水压。
Description
技术领域
本发明涉及消防领域，具体的涉及一种智能消火栓系统及智能消火栓实时推荐方法。
背景技术
为了有效的防止火灾，城市中往往设置了许多消火栓，以供发生火灾时，消防车能够就地取水。尤其对于大型建筑楼宇而言，楼宇内的消火栓由于能够最近距离灭火，更是至关重要。
对于大型楼宇社区而言，由于消火栓也处于楼宇内部，当楼宇内发生火情时，并不是所有消火栓都应当被使用，例如消火栓距离发生火情的地点较近时，救火人员冒险进入火情地点附近，取用距离火情最近的消火栓灭火，对救火人员的生命也是一种威胁。但是如果救火人员取用距离火场较远的消火栓时，会出现消火栓水压不足以覆盖火场的情况。现有技术中，通常的智能消火栓仅具有在日常维护时检测水压的功能，方便维护人员对消火栓进行维护检查。但是当火情发生时，在万分紧急的情况下，救火人员并不能在现场监控态势，决定使用哪个消火栓，也不能分辨出哪个消火栓使用时最安全。对于现有的消防水系统远程监测平台来说，也只能将消火栓的水压信息获取后，供后来监测的人来进行人工指挥，并不能自动化完成消火栓的分类和推荐作用。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种智能消火栓系统及智能消火栓推荐方法，使得所述智能消火栓系统能够根据当前火场情况推荐最佳消火栓，确定最佳消火栓的需求水压。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
一种智能消火栓系统，包括主控台、多个火警传感器和多个智能消火栓，所述多个火警传感器设置在楼宇的不同位置上，以检测楼宇中的火警信息；所述智能消火栓包括阀、槽体、水压传感器、集成块、发射器、显示器、显示屏、报警器、接收器、出水口、入水口，所述阀的底部设置有入水口，阀的一侧设置有出水口和槽体，所述阀与槽体连接处还设置有水压传感器，所述水压传感器用于实时检测水压，并且就水压数据实时传输至集成块，所述水压传感器由水压传感器芯体、膜片和电路板组成，所述集成块设置在槽体内，所述集成块上设置有发射器、接收器和显示器，所述显示器上设置有单片机、显示屏和报警器，所述水压传感器与集成块电连接，所述水压传感器、集成块均与电源电连接；所述智能消火栓系统还至少包括接收终端，所述水压传感器用于检测消火栓自身的水压值，并通过发射器发送给主控台，所述接收终端能够接收主控台发送的信息；所述多个火警传感器与主控台连接，所述多个智能消火栓与主控台连接；所述智能消火栓的槽体(2)中还设置有锂电池和无线充电模块，所述锂电池用于对所述智能消火栓中的元器件供电，所述锂电池与无线充电模块连接；与所述智能消火栓的无线充电模块配套设置有无线充电器，无线充电器与无线充电模块通过无线电力输送技术相连接；所述无线充电器和无线充电模块内部分别具有一个扁平的线圈，无线充电器中的线圈通过交变电流产生磁感应变化，通过电磁感应使无线充电模块内部的线圈发生磁通量的变化产生感应电流，为所述锂电池充电。
一种智能消火栓实时推荐方法，使用前述的智能消火栓系统，所述方法包括步骤：
步骤1：开始；
步骤2：确定火场范围；
步骤3：调用智能消火栓位置坐标；
步骤4：根据火场范围信息以及智能消火栓的坐标信息，确定最佳位置消火栓；
步骤5：将最佳位置消火栓推荐给接收终端；
步骤6：判断从最近一次确定火场范围开始到当前时刻是否经过预设的时长，若是，则执行步骤7，若否，则继续执行步骤5；
步骤7：再次确定火场范围；
步骤8：判断火场范围较最近一次是否扩大，若是，则执行步骤4，若否，则继续执行步骤7。
较佳的，所述步骤2包括步骤：
步骤21：主控台在水平面内建立直角坐标系；
步骤22：主控台接收多个火警传感器发送的报警信息，根据所述火警传感器在所述直角坐标系中的坐标，以及每个火警传感器对应的感应距离，在所述直角坐标系中拟合出火场范围；
所述步骤4包括：
步骤41：根据直角坐标系中的火场范围信息以及待用智能消火栓在所述直角坐标系中的坐标，确定最佳位置消火栓；
在步骤4之后、步骤5之前，所述方法还包括：
步骤42：确定所述最佳位置消火栓距离当前火场范围边缘的最远值，根据所述最远值确定所述最佳位置消火栓射水的需求水压强度；
所述步骤5还包括：
将最佳位置消火栓的需求水压强度发送给接收终端。
较佳的，所述步骤22包括：
步骤221：在所述直角坐标系中，以每个火警传感器感应距离为作图半径，以对应的火警传感器的坐标为圆心作第一圆，确定每个火警报警器感应范围；
步骤222：确定所述每个火警报警器感应范围的并集，将所述并集确定为火场范围。
较佳的，所述步骤41包括：
步骤411：将所有与所述主控台连接的智能消火栓标记为待用消火栓；
步骤412：计算每个待用智能消火栓距在当前水压下能够射水的距离，作为对应消火栓的消火半径，以每个智能消火栓的坐标为圆心，以对应消火栓的消火半径为半径在所述直角坐标系中作第二圆，确定每个消火栓的消火范围，确定消火范围能够全面覆盖火场范围的消火栓为待选消火栓；
步骤413：在所述待选消火栓中，确定每个待选消火栓坐标到火场范围边缘的最近值，确定所述最近值最大的待选消火栓为最佳消火栓。
较佳的，所述步骤41包括：
步骤411’：在所述直角坐标系中确定所述火场范围的几何中心坐标，以及确定所述几何中心到所述火场范围边缘的最大值，以所述几何中心坐标为圆心，以所述几何中心到所述火场范围边缘的最大值为半径作第三圆，将坐标处于所述第三圆范围以内的智能消火栓确定为待用消火栓；
步骤412：计算每个待用智能消火栓距在当前水压下能够射水的距离，作为对应消火栓的消火半径，以每个智能消火栓的坐标为圆心，以对应消火栓的消火半径为半径在所述直角坐标系中作第二圆，确定每个消火栓的消火范围，确定消火范围能够全面覆盖火场范围的消火栓为待选消火栓；
步骤413：在所述待选消火栓中，确定每个待选消火栓坐标到火场范围边缘的最近值，确定所述最近值最大的待选消火栓为最佳消火栓。
较佳的，在所述步骤412之后、步骤413之前，所述方法还包括：
步骤4121：确定每个待选消火栓坐标到火场范围边缘的最大值和最小值，判断所述最大值与最小值的比值是否大于预设的比例值，若大于，则将对应的消火栓排除在待选消火栓之外。
较佳的，所述步骤413可以包括：
步骤4131’：在所述直角坐标系上，根据所述火场范围范围确定火场安全边缘；
步骤4132’：(1)确定待选消火栓中任意一个消火栓为初始消火栓；
(2)确定初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场范围边缘直线距离的最大值d和距离火场安全边缘最小值l，根据公式
确定b1和b2的大小，若b1<b2，则选择距离火场安全边缘最小值l较大的消火栓确定为初始消火栓；若b1≥b2，则选择距离火场安全边缘最小值l较小的消火栓确定为初始消火栓；其中，dmax表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场范围边缘直线距离的最大值d中较大的值，dmin表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场范围边缘直线距离的最大值d中较小的值，lmax表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场安全边缘最小值l中较大的值，lmin表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场安全边缘最小值l中较小的值；
(3)继续执行(2)，直到不存在未被对比待选消火栓，则将初始消火栓确定为最佳消火栓。
较佳的，所述步骤42为：
根据公式
确定需求水压强度，其中Hxh为需求水压强度，Ad为水带比阻，Ld为水带长度，qxh为射出水流量，B为水枪水流特性系数，Hsk为消火栓栓口水头损失，A为消火栓出口截面面积，R为消火栓出口半径，J为单位水力坡降，Lds为预先保存的消火栓测量时使用的水带长度，P1和P2分别为预先保存的消火栓测量时在消火栓口和在水带出水口测得的水压值，S为最佳位置消火栓距离当前火场范围边缘的最远值，k为经验系数，ΔH为预先保存的消火栓测量时水枪喷射的垂直高度，γ为预先保存的消火栓测量时水枪喷射的角度。
较佳的，所述方法还包括：
主控台根据火警报警器发出的报警信息确定火场水平宽度和火场竖直宽度，根据火场水平宽度和火场竖直宽度确定火场安全边界，过选择的低层智能消火栓所在的位置作直线，将所述直线与火场安全边界在楼宇外相交点确定为灭火点，计算灭火点到所示智能消火栓的水平距离L1，过灭火点绘制抛物线，使得所述抛物线的顶点至少达到火场竖直宽度的最高点，过灭火点作所述抛物线的切线，计算所述切线与水平线的夹角α，根据公式
确定选择的智能消火栓的需求水压强度，其中Hxh为需求水压强度，Ad为水带比阻，Ld为水带长度，qxh为射出水流量，B为水枪水流特性系数，可通过查表得到，Hsk为消火栓栓口水头损失，通常为2mH2O(即2m水柱压强)，A为消火栓出口截面面积，R为消火栓出口半径，J为单位水力坡降，Lds为预先保存的消火栓测量时使用的水带长度，P1和P2分别为预先保存的消火栓测量时在消火栓口和在水带出水口测得的水压值，L1灭火点到智能消火栓的水平距离，k为经验系数，ΔH'为灭火点到火场最高点的垂直距离，其中α取值范围为[0,π/2]。
本发明的有益效果是：(1)能够根据当前火场情况实时推荐最佳消火栓；(2)能够根据当前火场情况确定消火栓的需求水压。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能消火栓系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种智能消火栓实时推荐方法流程示意图；
图3为火场范围在直角坐标系中的示意图；
图4(a)为火场范围确定示意图；
图4(b)为火场范围示意图；
图5为确定待选消火栓示意图；
图6为确定待用消火栓示意图；
图7(a)为筛选待选消火栓第一示意图；
图7(b)为筛选待选消火栓第二示意图；
图8(a)为从智能消火栓中确定最佳消火栓第一示意图；
图8(b)为从智能消火栓中确定最佳消火栓第二示意图；
图9为在只有两个待选消火栓中确定最佳消火栓示意图；
图10为使用底层室内消火栓向高层灭火示意图；
图11为确定高层火场范围及灭火点示意图；
图12为本发明提供的智能消火栓结构示意图。
附图标记说明
为进一步清楚的说明本发明的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。
阀1；槽体2；水压传感器3；集成块4；发射器5；显示器6；显示屏7；报警器8；接收器9；出水口10；入水口11。
通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
以下将通过实施例对本发明进行详细描述。
一种智能消火栓系统，如图1所示，包括主控台、多个火警传感器和多个智能消火栓，所述多个火警传感器设置在楼宇的不同位置上，以检测楼宇中的火警信息，所述火警传感器包括温度传感器、烟雾传感器、红外传感器等能够检测火灾物理量的传感器；所述智能消火栓如图12所示，包括，阀1、槽体2、水压传感器3、集成块4、发射器5、显示器6、显示屏7、报警器8、接收器9、出水口10、入水口11，所述阀1的底部设置有入水口11，阀1的一侧设置有出水口10和槽体2，所述阀1与槽体2连接处还设置有水压传感器3，所述水压传感器3用于实时检测水压，并且就水压数据实时传输至集成块4，所述水压传感器3由水压传感器芯体、膜片和电路板组成，所述集成块4设置在槽体2内，所述集成块4上设置有发射器5、接收器9和显示器6，所述显示器6上设置有单片机、显示屏7和报警器8，所述水压传感器3与集成块4电连接，所述水压传感器3、集成块4均与电源电连接，所述智能消火栓还至少包括接收终端，所述水压传感器用于检测消火栓自身的水压值，并通过发射器发送给主控台，所述接收终端能够接收主控台发送给消火栓的信息。所述多个火警传感器与主控台连接，所述多个智能消火栓与主控台连接，所述主控台接收到各类火警传感器发送的报警信息后，根据火警传感器的位置信息确定火场范围边界，并根据所述火场范围边界信息和智能消火栓的位置信息，确定最佳消火栓，并确定所述最佳位置消火栓射水的需求水压强度，将所述需求水压强度发送给接收终端，所述接收终端为救火人员随身携带的接收主控台信息的无线接收设备。所述智能消火栓的槽体2中还设置有锂电池和无线充电模块，所述锂电池用于对所述智能消火栓中的元器件供电，所述锂电池与无线充电模块连接。与所述智能消火栓的无线充电模块配套设置有无线充电器，无线充电器与无线充电模块通过无线电力输送技术相连接。
所述无线充电器和无线充电模块内部分别具有一个扁平的线圈，无线充电器中的线圈通过交变电流产生磁感应变化，通过电磁感应使无线充电模块内部的线圈发生磁通量的变化产生感应电流，为所述锂电池充电。
进一步的，所述水压传感器3将检测到的水压值发送给主控台后，主控台能够实时在主控台屏幕上显示当前智能消火栓的水压值，当水压值有异常时向监视人员发出警报，这样即实现了对智能消火栓的自动巡检，不需要耗费大量的人力物力对散布在小区中楼宇中各处的消火栓进行手工检测，能够实现实时全面的智能消火栓巡检。
一种智能消火栓实时推荐方法，使用前述的智能消火栓系统，如图2所示，所述方法包括步骤：
S1：开始；
S2：确定火场范围；
S3：调用智能消火栓位置坐标；
S4：根据火场范围信息以及智能消火栓的坐标信息，确定最佳位置消火栓；
S5：将最佳位置消火栓推荐给接收终端；
S6：判断从最近一次确定火场范围开始到当前时刻是否经过预设的时长，若是，则执行S7，若否，则继续执行S5；
S7：再次确定火场范围；
S8：判断火场范围较最近一次是否扩大，若是，则执行S4，若否，则继续执行S7。
进一步的，所述S2包括步骤：
S21：主控台建立直角坐标系。
S22：主控台接收多个火警传感器发送的报警信息，根据所述火警传感器在所述直角坐标系中的坐标，以及每个火警传感器对应的感应距离，在所述直角坐标系中拟合出火场范围。
所述S4包括：
S41：直角坐标系中的火场范围信息以及待用智能消火栓在所述直角坐标系中的坐标，确定最佳位置消火栓。
如图3所示，主控台绘制直角坐标系，并在直角坐标系中显示火场范围和待用智能消火栓的位置信息。
进一步的，在S4之后、S5之前，所述方法还包括：
S42：确定所述最佳位置消火栓距离当前火场范围边缘的最远值，根据所述最远值确定所述最佳位置消火栓射水的需求水压强度。
所述S5还包括：
将最佳位置消火栓的需求水压强度发送给接收终端。
具体的，所述步骤S22包括：
S221：在所述直角坐标系中，以每个火警传感器感应距离为作图半径，以对应的火警传感器的坐标为圆心作第一圆，确定每个火警报警器感应范围。
如图4(a)所示，以每个火警报警器为圆心，以该火警报警器感应距离为半径，在所述直角坐标系中作多个第一圆，则每个第一圆所覆盖的范围即为对应火警报警器感应范围，认为该范围内存在火情。根据每个火警报警器的类型不同，其感应距离也不同。
S222：确定所述每个火警报警器感应范围的并集，将所述并集确定为火场范围。
如图4(b)所示，将图4(a)中第一圆覆盖的范围取并集，得到图4(b)中的阴影区域即为全部的火场范围。
具体的，所述步骤S41包括：
S411：将所有与所述主控台连接的智能消火栓标记为待用消火栓；
S412：计算每个待用智能消火栓距在当前水压下能够射水的距离，作为对应消火栓的消火半径，以每个智能消火栓的坐标为圆心，以对应消火栓的消火半径为半径在所述直角坐标系中作第二圆，确定每个消火栓的消火范围，确定消火范围能够全面覆盖火场范围的消火栓为待选消火栓。
如图5所示，在火场范围附近分别存在待用消火栓a、待用消火栓b和待用消火栓c，以每个智能消火栓的坐标为圆心，以对应消火栓的消火半径为半径在所述直角坐标系中作第二圆，其第二圆所能覆盖的范围即为对应消火栓的消火范围，可见待用消火栓a与待用消火栓b的消火范围能够完全覆盖火场范围，而待用消火栓c的消火范围只能部分覆盖火场范围，在这种情况下，可以确定消火栓a与待用消火栓b为待选消火栓。
S413：在所述待选消火栓中，确定每个待选消火栓坐标到火场范围边缘的最近值，确定所述最近值最大的待选消火栓为最佳消火栓。
虽然每个待选消火栓都能够覆盖火场范围，但为了救火人员的生命安全考虑，希望救火人员尽量能够远离火场范围，以免发生人身伤害。如图4所示，待用消火栓a距离火场范围边缘的最近值小于待用消火栓b距离火场范围边缘的最近值，则应当选择待用消火栓b为最佳消火栓。
进一步的，在本发明的另一个实施例中，为了快速确定最佳消火栓，减少不必要的重复计算，可以并不以所有与所述主控台连接的智能消火栓为待用消火栓，而是对所有与所述主控台连接的智能消火栓进行一次提前筛选，所述步骤S41可以替换为：
S411’：在所述直角坐标系中确定所述火场范围的几何中心坐标，以及确定所述几何中心到所述火场范围边缘的最大值，以所述几何中心坐标为圆心，以所述几何中心到所述火场范围边缘的最大值为半径作第三圆，将坐标处于所述第三圆范围以内的智能消火栓确定为待用消火栓。
如图6所示，所述主控台在直角坐标系中，根据火场范围的图形确定所述火场范围几何中心，再以所述几何中心到所述火场范围边缘的最大值为半径做第三圆。例如与主控台连接的所有智能消火栓为智能消火栓d、智能消火栓e、智能消火栓f和智能消火栓g，则主控台根据每个智能消火栓在所述直角坐标系中的坐标以及在直角坐标系中确定的第三圆，可以判断出只有智能消火栓e和智能消火栓f在所述第三圆的范围内，则即说明主控台智能消火栓e和智能消火栓f距离火场较近，需要重点被考虑使用，即使智能消火栓d的消火范围也能够覆盖火场范围，但综合水压强度和快速确定最佳消火栓的角都考虑，较好的方式时确定智能消火栓f和智能消火栓g为待用消火栓，进入步骤S412的比较选择中。
进一步的，在所述步骤S412之后、步骤S413之前，所述方法还包括：
S4121：确定每个待选消火栓坐标到火场范围边缘的最大值和最小值，判断所述最大值与最小值的比值是否大于预设的比例值，若大于，则将对应的消火栓排除在待选消火栓之外。
如图7(a)和图7(b)所示，在火场范围附近只确定了待选消火栓h和待选消火栓i，其中待选消火栓h坐标到火场范围边缘的最大值和最小值的比值小于预设的比例值，而待选消火栓i坐标到火场范围边缘的最大值和最小值的比值大于预设的比例值，则排除待选消火栓i为待选消火栓，即在步骤S413中，不再真对待选消火栓i进行任何判断计算。
具体的，S41可以为：
确定每个消火栓的位置坐标，计算每个智能消火栓与所述火场范围边缘不同标识点的直线距离，选取直线距离平均值最短的智能消火栓为最佳消火栓。
如图8(a)和图8(b)所示，智能消火栓j与所述火场范围边缘不同标识点的直线距离的平均值小于智能消火栓k与所述火场范围边缘不同标识点的直线距离的平均值，则选择智能消火栓j为最佳消火栓。
所述标识点的数量可以根据火场范围边缘的周长确定，且所述标识点均匀分布在所述火场范围边缘上。
进一步的，所述S413可以包括：
S4131’：在所述直角坐标系上，根据所述火场范围范围确定火场安全边缘；
为了救火人员的生命安全，需要设置一个火场安全边缘，即在这个火场安全边缘以外，救火人员的生命安全能够得到保障，在发生进一步险情时能够尽快逃生，而在火场安全边缘以内，救火人员的生命安全则会受到威胁，以及有很大概率出现突发情况难以逃生的情况。所述火场安全边缘可以根据火场范围大小确定，例如沿着火场范围边缘向外扩张一定距离后所围成的边缘。
S4132’：(1)确定待选消火栓中任意一个消火栓为初始消火栓；
(2)确定初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场范围边缘直线距离的最大值d和距离火场安全边缘最小值l，根据公式
确定b1和b2的大小，若b1<b2，则选择距离火场安全边缘最小值l较大的消火栓确定为初始消火栓；若b1≥b2，则选择距离火场安全边缘最小值l较小的消火栓确定为初始消火栓；其中，dmax表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场范围边缘直线距离的最大值d中较大的值，dmin表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场范围边缘直线距离的最大值d中较小的值，lmax表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场安全边缘最小值l中较大的值，lmin表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场安全边缘最小值l中较小的值；
(3)继续执行(2)，直到不存在未被对比待选消火栓，则将初始消火栓确定为最佳消火栓。
在实际情况中，为了救火人员生命安全考虑，希望救火人员尽量远离火场，但是消火栓若是离火场太远，则对水压等的需求越高，且不利于更好观察火情，考虑到这两个相互矛盾的情况，则对所有待选消火栓挨个进行对比，对比的因素即为每个消火栓距离火场安全边缘最小值和距离火场范围边缘最大值。如图8所示，有待选消火栓m和待选消火栓n，其中待选消火栓m距离火场范围边缘最大值只比待选消火栓n距离火场范围边缘最大值略大一些，即从比值上来说，(dm-dn)/dn是一个较小的数值，而待选消火栓m距离火场安全边缘最小值比待选消火栓n距离火场安全边缘最小值小很多，即从比值上来说，(ln-lm)/lm是一个较大的数值，这说明一个现象，即虽然待选消火栓m相较待选消火栓n离火场范围只略微近一点，但待选消火栓m相较待选消火栓n离火场安全边缘却近了很多，这说明选择待选消火栓n为最佳消火栓更有价值。
图9中只示出了仅有两个待选消火栓的情况，当具有多个待选消火栓时，可以先任意选择一个待选消火栓为初始消火栓，进行步骤S3032’中的(2)步骤的计算比较，将比较得到的消火栓再当作初始消火栓继续进行步骤S3032’中的(2)步骤的计算比较，直到所有待选消火栓都进行过比较之后，脱颖而出的消火栓即为最佳消火栓，能够最大限度的满足救火人员生命安全且离火场较近的双重要求。
进一步的，所述S42可以为：
根据公式
确定需求水压强度，其中Hxh为需求水压强度，Ad为水带比阻，Ld为水带长度，qxh为射出水流量，B为水枪水流特性系数，可通过查表得到，Hsk为消火栓栓口水头损失，通常为2mH2O(即2m水柱压强)，A为消火栓出口截面面积，R为消火栓出口半径，J为单位水力坡降，Lds为预先保存的消火栓测量时使用的水带长度，P1和P2分别为预先保存的消火栓测量时在消火栓口和在水带出水口测得的水压值，S为最佳位置消火栓距离当前火场范围边缘的最远值，k为经验系数，ΔH为预先保存的消火栓测量时水枪喷射的垂直高度，γ为预先保存的消火栓测量时水枪喷射的角度。
进一步的，当所述智能消火栓被使用时，所述智能消火栓向主控台发出问询信息，问询自身是否为最佳消火栓，若自身不是最佳消火栓，且最佳消火栓正在被使用，则所述智能消火栓按照预设的比例降低水压进行消火。救火现场情况瞬息万变，任何可用消火栓均不应当被拒绝使用，当救火人员使用某一个消火栓时，所述智能消火栓向主控台发出问询信息，问询自身是否为最佳消火栓，若是，则按照预先确定的水压进行灭火，若不是，且从主控台得到的信息表明所确定的最佳消火栓正在被使用，由于最佳消火栓是由本发明所述的一系列最优算法得到的，则在保证最佳消火栓水压的前提下，适当降低当前被使用消火栓自身的水压，使当前被使用的消火栓作为辅助消火栓进行灭火。
进一步的，所述主控台还能够根据各个火警传感器确定楼宇中的火场的立体范围，若一个楼宇中某一层或几层的火场范围已经将该层全部覆盖，导致消防员无法进入该层，主控台则根据底层室内消火栓的位置信息以及高层的火场范围信息，以及底层消火栓可从窗外伸出的长度，从预设的拟合曲线库中选择能够全面覆盖高层火场范围的水柱拟合曲线，根据所述水柱拟合曲线确定底层消火栓的需求水压强度。
如图10所示，一幢7层的房屋，其第6层被大火吞没，救火人员已经无法进入火场灭火，由于楼宇大火通常都是向上燃烧，低层的楼层相对安全，救火人员可以选择将消火水枪接入着火层以下的楼层内的消火栓，通过水带将水流引出后向高层射水灭火，这就需要向救火人员推荐低层火场层以下的智能消火栓，并确定选择的智能消火栓的需求水压。
具体的，如图11所示，主控台根据火警报警器发出的报警信息确定火场水平宽度和火场竖直宽度，根据火场水平宽度和火场竖直宽度确定火场安全边界，针对火场层以下楼层的每个智能消火栓，过该智能消火栓所在的位置作一条直线，所述直线与火场安全边界在楼宇外相交于A点，确定A点为灭火点，计算A点到该智能消火栓的水平距离L1，过A点绘制抛物线，使得所述抛物线的顶点至少达到火场竖直宽度的最高点，过A点作所述抛物线的切线，计算所述切线与水平线的夹角α，之后，根据公式
确定确定需求水压强度。其中Hxh为需求水压强度，Ad为水带比阻，Ld为水带长度，qxh为射出水流量，B为水枪水流特性系数，可通过查表得到，Hsk为消火栓栓口水头损失，通常为2mH2O(即2m水柱压强)，A为消火栓出口截面面积，R为消火栓出口半径，J为单位水力坡降，Lds为预先保存的消火栓测量时使用的水带长度，P1和P2分别为预先保存的消火栓测量时在消火栓口和在水带出水口测得的水压值，L1灭火点到智能消火栓的水平距离，k为经验系数，ΔH'为灭火点到火场最高点的垂直距离，其中α取值范围为[0,π/2]。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种智能消火栓系统，包括主控台、多个火警传感器和多个智能消火栓，所述多个火警传感器设置在楼宇的不同位置上，以检测楼宇中的火警信息；所述智能消火栓包括阀(1)、槽体(2)、水压传感器(3)、集成块(4)、发射器(5)、显示器(6)、显示屏(7)、报警器(8)、接收器(9)、出水口(10)、入水口(11)，所述阀(1)的底部设置有入水口(11)，阀(1)的一侧设置有出水口(10)和槽体(2)，所述阀(1)与槽体(2)连接处还设置有水压传感器(3)，所述水压传感器(3)用于实时检测水压，并且就水压数据实时传输至集成块(4)，所述水压传感器(3)由水压传感器芯体、膜片和电路板组成，所述集成块(4)设置在槽体(2)内，所述集成块(4)上设置有发射器(5)、接收器(9)和显示器(6)，所述显示器(6)上设置有单片机、显示屏(7)和报警器(8)，所述水压传感器(3)与集成块(4)电连接，所述水压传感器(3)、集成块(4)均与电源电连接；其特征在于，所述智能消火栓系统还至少包括接收终端，所述水压传感器用于检测消火栓自身的水压值，并通过发射器发送给主控台，所述接收终端能够接收主控台发送的信息；所述多个火警传感器与主控台连接，所述多个智能消火栓与主控台连接；所述智能消火栓的槽体(2)中还设置有锂电池和无线充电模块，所述锂电池用于对所述智能消火栓中的元器件供电，所述锂电池与无线充电模块连接。
2.一种智能消火栓实时推荐方法，使用权利要求1所述的智能消火栓系统，其特征在于，所述方法包括步骤：
步骤1：开始；
步骤2：确定火场范围；
步骤3：调用智能消火栓位置坐标；
步骤4：根据火场范围信息以及智能消火栓的坐标信息，确定最佳位置消火栓；
步骤5：将最佳位置消火栓推荐给接收终端；
步骤6：判断从最近一次确定火场范围开始到当前时刻是否经过预设的时长，若是，则执行步骤7，若否，则继续执行步骤5；
步骤7：再次确定火场范围；
步骤8：判断火场范围较最近一次是否扩大，若是，则执行步骤4，若否，则继续执行步骤7。
3.根据权利要求2所述的智能消火栓实时推荐方法，其特征在于，所述步骤2包括步骤：
步骤21：主控台在水平面内建立直角坐标系；
步骤22：主控台接收多个火警传感器发送的报警信息，根据所述火警传感器在所述直角坐标系中的坐标，以及每个火警传感器对应的感应距离，在所述直角坐标系中拟合出火场范围；
所述步骤4包括：
步骤41：根据直角坐标系中的火场范围信息以及待用智能消火栓在所述直角坐标系中的坐标，确定最佳位置消火栓；
在步骤4之后、步骤5之前，所述方法还包括：
步骤42：确定所述最佳位置消火栓距离当前火场范围边缘的最远值，根据所述最远值确定所述最佳位置消火栓射水的需求水压强度；
所述步骤5还包括：
将最佳位置消火栓的需求水压强度发送给接收终端。
4.根据权利要求3所述的智能消火栓实时推荐方法，其特征在于，所述步骤22包括：
步骤221：在所述直角坐标系中，以每个火警传感器感应距离为作图半径，以对应的火警传感器的坐标为圆心作第一圆，确定每个火警报警器感应范围；
步骤222：确定所述每个火警报警器感应范围的并集，将所述并集确定为火场范围。
5.根据权利要求3所述的智能消火栓实时推荐方法，其特征在于，所述步骤41包括：
步骤411：将所有与所述主控台连接的智能消火栓标记为待用消火栓；
步骤412：计算每个待用智能消火栓距在当前水压下能够射水的距离，作为对应消火栓的消火半径，以每个智能消火栓的坐标为圆心，以对应消火栓的消火半径为半径在所述直角坐标系中作第二圆，确定每个消火栓的消火范围，确定消火范围能够全面覆盖火场范围的消火栓为待选消火栓；
步骤413：在所述待选消火栓中，确定每个待选消火栓坐标到火场范围边缘的最近值，确定所述最近值最大的待选消火栓为最佳消火栓。
6.根据权利要求3所述的智能消火栓实时推荐方法，其特征在于，所述步骤41包括：
步骤411’：在所述直角坐标系中确定所述火场范围的几何中心坐标，以及确定所述几何中心到所述火场范围边缘的最大值，以所述几何中心坐标为圆心，以所述几何中心到所述火场范围边缘的最大值为半径作第三圆，将坐标处于所述第三圆范围以内的智能消火栓确定为待用消火栓；
步骤412：计算每个待用智能消火栓距在当前水压下能够射水的距离，作为对应消火栓的消火半径，以每个智能消火栓的坐标为圆心，以对应消火栓的消火半径为半径在所述直角坐标系中作第二圆，确定每个消火栓的消火范围，确定消火范围能够全面覆盖火场范围的消火栓为待选消火栓；
步骤413：在所述待选消火栓中，确定每个待选消火栓坐标到火场范围边缘的最近值，确定所述最近值最大的待选消火栓为最佳消火栓。
7.根据权利要求5～6任一所述的智能消火栓实时推荐方法，其特征在于，在所述步骤412之后、步骤413之前，所述方法还包括：
步骤4121：确定每个待选消火栓坐标到火场范围边缘的最大值和最小值，判断所述最大值与最小值的比值是否大于预设的比例值，若大于，则将对应的消火栓排除在待选消火栓之外。
8.根据权利要求5～7任一所述的智能消火栓实时推荐方法，其特征在于，所述步骤413可以包括：
步骤4131’：在所述直角坐标系上，根据所述火场范围范围确定火场安全边缘；
步骤4132’：(1)确定待选消火栓中任意一个消火栓为初始消火栓；
(2)确定初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场范围边缘直线距离的最大值d和距离火场安全边缘最小值l，根据公式
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确定b1和b2的大小，若b1<b2，则选择距离火场安全边缘最小值l较大的消火栓确定为初始消火栓；若b1≥b2，则选择距离火场安全边缘最小值l较小的消火栓确定为初始消火栓；其中，dmax表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场范围边缘直线距离的最大值d中较大的值，dmin表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场范围边缘直线距离的最大值d中较小的值，lmax表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场安全边缘最小值l中较大的值，lmin表示初始消火栓与未被对比待选消火栓到火场安全边缘最小值l中较小的值；
(3)继续执行(2)，直到不存在未被对比待选消火栓，则将初始消火栓确定为最佳消火栓。
9.根据权利要求3所述的智能消火栓实时推荐方法，其特征在于，所述步骤42为：
根据公式
确定需求水压强度，其中Hxh为需求水压强度，Ad为水带比阻，Ld为水带长度，qxh为射出水流量，B为水枪水流特性系数，Hsk为消火栓栓口水头损失，A为消火栓出口截面面积，R为消火栓出口半径，J为单位水力坡降，Lds为预先保存的消火栓测量时使用的水带长度，P1和P2分别为预先保存的消火栓测量时在消火栓口和在水带出水口测得的水压值，S为最佳位置消火栓距离当前火场范围边缘的最远值，k为经验系数，ΔH为预先保存的消火栓测量时水枪喷射的垂直高度，γ为预先保存的消火栓测量时水枪喷射的角度。
10.根据权利要求3所述的智能消火栓推荐方法，其特征在于，所述方法还包括：
主控台根据火警报警器发出的报警信息确定火场水平宽度和火场竖直宽度，根据火场水平宽度和火场竖直宽度确定火场安全边界，过选择的低层智能消火栓所在的位置作直线，将所述直线与火场安全边界在楼宇外相交点确定为灭火点，计算灭火点到所示智能消火栓的水平距离L1，过灭火点绘制抛物线，使得所述抛物线的顶点至少达到火场竖直宽度的最高点，过灭火点作所述抛物线的切线，计算所述切线与水平线的夹角α，根据公式
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确定选择的智能消火栓的需求水压强度，其中Hxh为需求水压强度，Ad为水带比阻，Ld为水带长度，qxh为射出水流量，B为水枪水流特性系数，可通过查表得到，Hsk为消火栓栓口水头损失，通常为2mH2O(即2m水柱压强)，A为消火栓出口截面面积，R为消火栓出口半径，J为单位水力坡降，Lds为预先保存的消火栓测量时使用的水带长度，P1和P2分别为预先保存的消火栓测量时在消火栓口和在水带出水口测得的水压值，L1灭火点到智能消火栓的水平距离，k为经验系数，ΔH'为灭火点到火场最高点的垂直距离，其中α取值范围为[0,π/2]。
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