CN107977702A - 机器人思想属性构建方法、交互方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机器人思想属性构建方法、交互方法及装置，其中，方法包括，确定至少一个思想属性元；确定思想属性元的数据存储结构；确定每个思想属性元的影响因子；将每个思想属性元对应的影响因子按照数据存储结构进行存储，并根据所有思想属性元的集合构建机器人的思想属性。本发明提供的机器人思想属性构建方法、交互方法及装置，建立机器人思想属性，且基于该思想属性，可使得机器人具有类似于人的思考过程，可以具备类似于人的自主认知、决策等能力。

Description

机器人思想属性构建方法、交互方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人思想属性构建方法、交互方法及装置。

背景技术

目前的机器人产品从形态上可以分为以下几类：

1.没有具体形态，如微软小冰寄居于微信，主要通过文字与人交互。

2.无肢体不可以移动，如亚马逊echo音箱，通过语音与人交互，满足用户听音乐、新闻、购物等需求。

3.有肢体不可移动，如工业机械臂，通过接收控制命令进行相应的流水线操作。

4.可移动，如扫地机器人，通过实体按键、APP、语音等与用户交互，通过摄像头与外界环境交互，完成特定操作。

现有的各种功能和形态的机器人，均是以算法和数据的结合，使得机器人可以在某些场合下做出决策，决策的过程仅是相关算法或规则输出结果的过程。也就是说，现有的机器人，不具有类似于人的思考过程，比较刻板，不具备拟人的特性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人思想属性构建方法、交互方法及装置，建立机器人思想属性，且基于该思想属性，可使得机器人具有类似于人的思考过程，可以具备类似于人的自主认知、决策等能力。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方是：

第一方面，本发明提供一种机器人思想属性构建方法，包括，

确定至少一个思想属性元；

确定思想属性元的数据存储结构；

确定每个思想属性元的影响因子；

将每个思想属性元对应的影响因子按照数据存储结构进行存储，并根据所有思想属性元的集合构建机器人的思想属性。

进一步地，思想属性元包括，情绪状态，好感度，饥饿度，体力情况，记忆状态。

进一步地，情绪状态对应的影响因子包括，社会属性，社会关系，用户行为，天气，时间；

好感度对应的影响因子包括，环境记忆，物体记忆，人体记忆；

饥饿度对应的影响因子包括，剩余电量；

体力情况对应的影响因子包括，剩余电量，连续工作时间，累计工作时间，第一次开机时间；

记忆状态对应的影响因子包括，历史数据读取能力，历史数据完整性，网络状态，存储容量。

进一步地，每个思想属性元的数据存储结构为多维度数据存储结构。

第二方面，本发明提供一种机器人思想属性构建装置，包括，

第一确定单元，用于确定至少一个思想属性元；

第二确定单元，用于确定思想属性元的数据存储结构；

第三确定单元，用于确定每个思想属性元的影响因子；

属性构建单元，用于将每个思想属性元对应的影响因子按照数据存储结构进行存储，并根据所有思想属性元的集合构建机器人的思想属性。

进一步地，思想属性元包括，情绪状态，好感度，饥饿度，体力情况，记忆状态。

第三方面，本发明提供一种基于思想属性的机器人的交互方法，包括，

接收用户输入；

根据用户输入，确定思想属性中各影响因子的当前值；

根据所有影响因子的当前值，确定交互执行动作。

进一步地，确定思想属性中各影响因子的当前值，具体包括，根据预先构建的人工智能模型确定各影响因子的当前值；和/或，根据基于专家系统的计算规则确定各影响因子的当前值。

进一步地，交互执行动作包括，控制自体动作，控制第三方物体动作。

第四方面，本发明提供一种基于思想属性的机器人的交互装置包括，

信息接收单元，用于接收用户输入；

计算单元，用于根据用户输入，确定思想属性中各影响因子的当前值；

动作执行单元，用于根据所有影响因子的当前值，确定交互执行动作。

本发明提供的机器人思想属性构建方法、交互方法及装置，建立机器人思想属性，且基于该思想属性，可使得机器人具有类似于人的思考过程，可以具备类似于人的自主认知、决策等能力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的机器人思想属性构建方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的机器人思想属性构建装置的框图；

图3是本发明实施例提供的基于思想属性的机器人的交互方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的基于思想属性的机器人的交互装置的框图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例进一步说明本发明，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本发明。

实施例一

结合图1，本实施例提供的机器人思想属性构建方法，包括，

步骤S1，确定至少一个思想属性元；

步骤S2，确定思想属性元的数据存储结构；

步骤S3，确定每个思想属性元的影响因子；

步骤S4，将每个思想属性元对应的影响因子按照数据存储结构进行存储，并根据所有思想属性元的集合构建机器人的思想属性。

本发明实施例提供的机器人思想属性构建方法，建立机器人思想属性，且基于该思想属性，可使得机器人具有类似于人的思考过程，可以具备类似于人的自主认知、决策等能力。

需要说明的是，本实施例中，机器人是具有类人属性的机器人。此外，需要说明的是，本实施例将思想属性存储为思想图谱，且图谱中的实体为思想属性元，每个思想属性元包括多个影响因子，每个影响因子构成一个维度，即，每个思想属性元的储存格式都是多维的(至少包含一项时间维度)。具体地，例如，对于其中的一个思想属性元，饥饿度，设定机器人定时读取电池剩余电量，则最新的剩余电量的值被存储在饥饿度中的对应的剩余电量这一影响因子的位置处，此外，该影响因子位置处，同样存储有按照时间顺序依次读取到的历史剩余电量值。交互时，机器人可以在电量低于设定值时主动提醒用户(例如，我饿了，需要充电)，且后续，被充电与否，将同时影响到机器人(或，机器人)的饥饿度和情绪状态，也就是说，在思想图谱中，同样的影响因子(例如，剩余电量)可与不同的思想属性元关联，即，思想属性元与思想属性元之间具有关联性。

具体地，机器人的思想属性由若干个思想属性元构成，且每一个思想属性元包括若干个影响因子。

优选地，思想属性元包括，情绪状态，好感度，饥饿度，体力情况，记忆状态。需要说明的是，本实施例对思想属性元的类别和种类不作具体限定，可以结合实际需求进行选定。

进一步优选地，情绪状态对应的影响因子包括，社会属性，社会关系，用户行为，天气，时间；本实施例中，机器人的情绪状态会受到当前用户的语气、表情、用词影响，且同时会受到机器人本身的社会属性影响，具体地，例如，某机器人被设计用做物流分拣，如果在室外用其来配送快递，理论上经过微调设置其也能完成该任务，但由于此任务不是其自然任务，因此其情绪状态会由于这个任务的分配而改变。也就是说，机器人的自我认知与机器人的社会职位契合；此外，机器人的社会关系，具体地，例如，可以完成家庭所有服务任务的机器人发现自己的所有者又购买了与自己功能一致的其它产品，或者与其合作执行任务的另一机器人由于各种原因报废；机器人的用户行为，具体地，例如，用户赠送虚拟礼物会影响机器人的情绪状态；此外，机器人的情绪状态也会在某种程度上受天气影响，时间影响(例如，用户在应该吃早饭的时间要求机器人干活)。

好感度对应的影响因子包括，环境记忆，物体记忆，人体记忆；本实施例中，好感度，指的是机器人对于外界的物体、环境、人体(即，某个人)的喜欢程度，主要受到机器人记忆(经历)的影响，具体地，例如，某一用户辱骂过自己，机器人对这一用户的好感度会相应下降；在某一环境中，自己由于外形的原因总是容易发生与其它物体的碰撞，则机器人对这一场景和在这场景中与自己发生碰撞的物体的好感度会下降。

饥饿度对应的影响因子包括，剩余电量；本实施例中，饥饿度是指机器人的饥饿程度，这一饥饿程度，在有内置电池的设备中，可以直接参考电池剩余电量值确定；也可以按照产品的设计自行设定，包括需要用户购买或换取相应的虚拟食物投喂给机器人。

体力情况对应的影响因子包括，剩余电量，连续工作时间，累计工作时间，第一次开机时间；本实施例中，体力情况指的是机器人当前的劳累程度，可以直接参考内存或缓存剩余容量确定体力情况，也可以参考机器人连续工作时间/累计工作时间确定体力情况，还可以根据机器人监控到的自身的零件磨损情况确定体力值，更可以参考饥饿度的方法，由产品设计自行设定体力情况的变化。

记忆状态对应的影响因子包括，历史数据读取能力，历史数据完整性，网络状态，存储容量。本实施例中，记忆状态，记忆状态指机器人对当前环境的记忆情况，具体地，例如，对用户的某一命令，读取历史数据可以获知该命令相关的信息(例如，该用户使用该命令的次数、频率、历史数据中用户的反馈或满意度，以及与这一命令相关的事件)。记忆状态与可以读取到的历史数据，以及读取到的历史数据的完备情况(例如，有无丢失、被篡改、被偷窥的情况)密切相关。此外，另一与记忆状态直接相关的是当前的网络状况，因为，记忆数据内容较多，一般需要将记忆数据和处理记忆数据的方法一起存放在云端，通过网络访问。

需要说明的是，本实施例对每个思想属性元的影响因子的数量和类别不作具体限定，可以结合实际需求进行选定。

进一步优选地，每个思想属性元的数据存储结构为多维度数据存储结构。本实施例中，优选地，对思想属性元采用多维表示的形式，具体地，例如，对于体力情况，将机器人的体力情况表示为，(P，T，TS，S)，其中，P是指剩余电量，T指连续工作时间，TS指累计工作时间，S指第一次开机时间。

实施例二

结合图2，本实施例提供的机器人思想属性构建装置，包括，

第一确定单元1，用于确定至少一个思想属性元；

第二确定单元2，用于确定思想属性元的数据存储结构；

第三确定单元3，用于确定每个思想属性元的影响因子；

属性构建单元4，用于将每个思想属性元对应的影响因子按照数据存储结构进行存储，并根据所有思想属性元的集合构建机器人的思想属性。

本发明实施例提供的机器人思想属性构建装置，建立机器人思想属性，且基于该思想属性，可使得机器人具有类似于人的思考过程，可以具备类似于人的自主认知、决策等能力。

需要说明的是，本实施例中，机器人是具有类人属性的机器人。

具体地，机器人的思想属性由若干个思想属性元构成，且每一个思想属性元包括若干个影响因子。

优选地，思想属性元包括，情绪状态，好感度，饥饿度，体力情况，记忆状态。需要说明的是，本实施例对思想属性元的类别和种类不作具体限定，可以结合实际需求进行选定。

进一步优选地，情绪状态对应的影响因子包括，社会属性，社会关系，用户行为，天气，时间；本实施例中，机器人的情绪状态会受到当前用户的语气、表情、用词影响，且同时会受到机器人本身的社会属性影响，具体地，例如，某机器人被设计用做物流分拣，如果在室外用其来配送快递，理论上经过微调设置其也能完成该任务，但由于此任务不是其自然任务，因此其情绪状态会由于这个任务的分配而改变。也就是说，机器人的自我认知与机器人的社会职位契合；此外，机器人的社会关系，具体地，例如，可以完成家庭所有服务任务的机器人发现自己的所有者又购买了与自己功能一致的其它产品，或者与其合作执行任务的另一机器人由于各种原因报废；机器人的用户行为，具体地，例如，用户赠送虚拟礼物会影响机器人的情绪状态；此外，机器人的情绪状态也会在某种程度上受天气影响，时间影响(例如，用户在应该吃早饭的时间要求机器人干活)。

好感度对应的影响因子包括，环境记忆，物体记忆，人体记忆；本实施例中，好感度，指的是机器人对于外界的物体、环境、人体(即，某个人)的喜欢程度，主要受到机器人记忆(经历)的影响，具体地，例如，某一用户辱骂过自己，机器人对这一用户的好感度会相应下降；在某一环境中，自己由于外形的原因总是容易发生与其它物体的碰撞，则机器人对这一场景和在这场景中与自己发生碰撞的物体的好感度会下降。

饥饿度对应的影响因子包括，剩余电量；本实施例中，饥饿度是指机器人的饥饿程度，这一饥饿程度，在有内置电池的设备中，可以直接参考电池剩余电量值确定；也可以按照产品的设计自行设定，包括需要用户购买或换取相应的虚拟食物投喂给机器人。

体力情况对应的影响因子包括，剩余电量，连续工作时间，累计工作时间，第一次开机时间；本实施例中，体力情况指的是机器人当前的劳累程度，可以直接参考内存或缓存剩余容量确定体力情况，也可以参考机器人连续工作时间/累计工作时间确定体力情况，还可以根据机器人监控到的自身的零件磨损情况确定体力值，更可以参考饥饿度的方法，由产品设计自行设定体力情况的变化。

记忆状态对应的影响因子包括，历史数据读取能力，历史数据完整性，网络状态，存储容量。本实施例中，记忆状态，记忆状态指机器人对当前环境的记忆情况，具体地，例如，对用户的某一命令，读取历史数据可以获知该命令相关的信息(例如，该用户使用该命令的次数、频率、历史数据中用户的反馈或满意度，以及与这一命令相关的事件)。记忆状态与可以读取到的历史数据，以及读取到的历史数据的完备情况(例如，有无丢失、被篡改、被偷窥的情况)密切相关。此外，另一与记忆状态直接相关的是当前的网络状况，因为，记忆数据内容较多，一般需要将记忆数据和处理记忆数据的方法一起存放在云端，通过网络访问。

需要说明的是，本实施例对每个思想属性元的影响因子的数量和类别不作具体限定，可以结合实际需求进行选定。

进一步优选地，每个思想属性元的数据存储结构为多维度数据存储结构。本实施例中，优选地，对思想属性元采用多维表示的形式，具体地，例如，对于体力情况，将机器人的体力情况表示为，(P，T，TS，S)，其中，P是指剩余电量，T指连续工作时间，TS指累计工作时间，S指第一次开机时间。

实施例三

结合图3，本实施例提供的基于思想属性的机器人的交互方法，包括，

步骤S10，接收用户输入；

步骤S20，根据用户输入，确定思想属性中各影响因子的当前值；

步骤S30，根据所有影响因子的当前值，确定交互执行动作。

本实施例中，对于任意用户的任意输入，机器人都会根据自身当前的思想属性，决定下一步要执行的动作。具体地，交互执行动作包括，控制自体动作，控制第三方物体动作。且更加具体地，控制自体动作包括但不限于，整体移动，肢体动作，表情动作；控制第三方物体动作包括但不限于，控制第三方物体的状态，控制第三方物体运动。需要说明的是，本实施例中，第三方物体为“自体”之外的事物或生命体，具体包括，人，另一机器人，其他生命体，另一个智能生命产品等。

优选地，确定思想属性中各影响因子的当前值，具体包括，根据预先构建的人工智能模型确定各影响因子的当前值；和/或，根据基于专家系统的计算规则确定各影响因子的当前值。本实施例中，

各影响因子的当前值的计算方法以及各值的显示模式，可以根据具体项目的需要来设定。例如，可以结合机器学习算法以及心理学等相关学科收集的相关数据，并采用这些数据建立人工智能模型，进而得到在某一外界状态下各影响因子的当前值；此外，也可以根据传统的专家系统的方式，由行业或领域专家确定计算规则，继而根据计算规则确定各影响因子的当前值。

实施例四

结合图4，本实施例提供的基于思想属性的机器人的交互装置，包括，

信息接收单元10，用于接收用户输入；

计算单元20，用于根据用户输入，确定思想属性中各影响因子的当前值；

动作执行单元30，用于根据所有影响因子的当前值，确定交互执行动作。

本实施例中，对于任意用户的任意输入，机器人都会根据自身当前的思想属性，决定下一步要执行的动作。具体地，交互执行动作包括，控制自体动作，控制第三方物体动作。且更加具体地，控制自体动作包括但不限于，整体移动，肢体动作，表情动作；控制第三方物体动作包括但不限于，控制第三方物体的状态，控制第三方物体运动。需要说明的是，本实施例中，第三方物体为“自体”之外的事物或生命体，具体包括，人，另一机器人，其他生命体，另一个智能生命产品等。

优选地，确定思想属性中各影响因子的当前值，具体包括，根据预先构建的人工智能模型确定各影响因子的当前值；和/或，根据基于专家系统的计算规则确定各影响因子的当前值。本实施例中，

各影响因子的当前值的计算方法以及各值的显示模式，可以根据具体项目的需要来设定。例如，可以结合机器学习算法以及心理学等相关学科收集的相关数据，并采用这些数据建立人工智能模型，进而得到在某一外界状态下各影响因子的当前值；此外，也可以根据传统的专家系统的方式，由行业或领域专家确定计算规则，继而根据计算规则确定各影响因子的当前值。

尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。

Claims (10)

1.一种机器人思想属性构建方法，其特征在于，包括，

确定至少一个思想属性元；

确定思想属性元的数据存储结构；

确定每个思想属性元的影响因子；

将每个所述思想属性元对应的影响因子按照所述数据存储结构进行存储，并根据所有思想属性元的集合构建机器人的思想属性。

2.根据权利要求1所述的机器人思想属性构建方法，其特征在于，所述思想属性元包括，情绪状态，好感度，饥饿度，体力情况，记忆状态。

3.根据权利要求2所述的机器人思想属性构建方法，其特征在于，

所述情绪状态对应的影响因子包括，社会属性，社会关系，用户行为，天气，时间；

所述好感度对应的影响因子包括，环境记忆，物体记忆，人体记忆；

所述饥饿度对应的影响因子包括，剩余电量；

所述体力情况对应的影响因子包括，剩余电量，连续工作时间，累计工作时间，第一次开机时间；

所述记忆状态对应的影响因子包括，历史数据读取能力，历史数据完整性，网络状态，存储容量。

4.根据权利要求2所述的机器人思想属性构建方法，其特征在于，每个所述思想属性元的所述数据存储结构为多维度数据存储结构。

5.一种机器人思想属性构建装置，其特征在于，包括，

第一确定单元，用于确定至少一个思想属性元；

第二确定单元，用于确定思想属性元的数据存储结构；

第三确定单元，用于确定每个思想属性元的影响因子；

属性构建单元，用于将每个所述思想属性元对应的影响因子按照所述数据存储结构进行存储，并根据所有思想属性元的集合构建机器人的思想属性。

6.根据权利要求5所述的机器人思想属性构建装置，其特征在于，所述思想属性元包括，情绪状态，好感度，饥饿度，体力情况，记忆状态。

7.一种基于思想属性的机器人的交互方法，其特征在于，包括，

接收用户输入；

根据所述用户输入，确定思想属性中各影响因子的当前值；

根据所有影响因子的当前值，确定交互执行动作。

8.根据权利要求7所述的基于思想属性的机器人的交互方法，其特征在于，所述确定思想属性中各影响因子的当前值，具体包括，

根据预先构建的人工智能模型确定各影响因子的当前值；

和/或，根据基于专家系统的计算规则确定各影响因子的当前值。

9.根据权利要求7所述的基于思想属性的机器人的交互方法，其特征在于，所述交互执行动作包括，控制自体动作，控制第三方物体动作。

10.一种基于思想属性的机器人的交互装置，其特征在于，包括，

信息接收单元，用于接收用户输入；

计算单元，用于根据所述用户输入，确定思想属性中各影响因子的当前值；

动作执行单元，用于根据所有影响因子的当前值，确定交互执行动作。