CN107977495B - 一种基于操作点探测器的墙体多边形绘制的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于操作点探测器的墙体多边形绘制的系统和方法，系统包括操作点捕获器、操作点探测器和房间模型存储器，操作点捕获器将所捕获的新增操作点的坐标传输给操作点探测器；操作点探测器对此新增操作点坐标的合理性检验，检验后将合理的操作点坐标传输给房间模型存储器；房间模型存储器对此合理的操作点的坐标以房间为单位并按操作顺序依次记录并存储，并自动计算并动态设置所存储的房间多边形的类型；操作点探测器通过房间模型存储器获取房间多边形的节点坐标。通过各模块间的协作解决了设计模型中新增的操作点以生成的墙体多边形不符合真实世界中的实际墙体模型的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种多边形2D校准绘制领域，尤其涉及一种基于操作点探测器的墙体多边形绘制的系统和方法，当对墙体多边形新增的操作点时，需要对此操作点进行自动合理性检测的方法。
背景技术
在居室3D模型建模技术中，需要先画墙体2D多边形以生成居室3D模型。涉及对2D墙体多边形新增操作点时，常常需要根据现实世界中的墙体的实际模型标准以校验新增操作点生成的2D墙体多边形的合理性，只有通过合理检测的操作点才被认为是合理操作点。但在现有的技术中，这些合理性检验都是通过人工校验，人工校验操作不仅很难，准确性低，而且操作成本极大。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术中所提及的对2D多边形新增操作点时，常常需要根据现实世界中的墙体的实际模型标准以校验新增操作点生成的2D墙体多边形的合理性，都是通过人工对其进行校验操作的问题，本发明公开了一种基于操作点探测器的墙体多边形绘制的系统和方法，涉及当对墙体多边形新增的操作点时，对此操作点进行自动合理性检测的方法，提高了计算机图形绘制的效率和准确率。
2.技术方案
一种基于操作点探测器的墙体多边形绘制的系统，包括3个模块，即操作点捕获器、操作点探测器和房间模型存储器，其中操作点捕获器捕获在屏幕上新增操作点的坐标，并将所捕获的新增操作点的坐标传输给操作点探测器；操作点探测器对此新增操作点坐标的合理性检验，检验后将合理的操作点坐标传输给房间模型存储器；房间模型存储器从操作点探测器获取合理的操作点坐标，并对此合理的操作点的坐标以房间为单位并按操作顺序依次记录并存储，并自动计算并动态设置所存储的房间多边形的类型；操作点探测器通过房间模型存储器获取房间多边形的节点坐标。
操作点捕获器：捕获在屏幕上新操作增点的坐标，并将所捕获的新增操作点的坐标传输给操作点探测器；
操作点探测器：从操作点捕获器获取新增操作点的坐标，并对此操作点坐标的合理性检验，经检验后，将合理的操作点坐标传输给房间模型存储器；
房间模型存储器：从操作点探测器获取合理的操作点坐标，并对此合理的操作点的坐标以房间为单位并按操作顺序依次记录存储；并自动计算并动态设置所存储的房间多边形的类型；房间多边形类型可分为：已闭合的房间多边形、未闭合的房间多边形。此房间多边形类型的自动计算并动态设置的方案是可选的，即需要依据下述的具体技术方案决定是否有必要。
一种基于操作点探测器的墙体多边形绘制的方法，其步骤包括：
步骤一.初始化房间模型。
房间模型存储器将合理的点坐标按操作顺序并以每个房间为一组进行存储，并将这些房间的节点坐标传输给操作点探测器，操作点探测器把从房间模型存储器中获取的节点坐标作为基数，即原始点坐标，后续操作点探测器从操作点捕获器获取的新增操作点皆需要基于这些原始点坐标进行坐标合理性检验处理。房间模型存储器中的房间多边类型既包括已闭合的房间多边形所在的点坐标、也包括未闭合的房间多边形所在的点坐标。
步骤二.捕获新增操作点坐标。操作点捕获器捕获对屏幕新增操作点的坐标，并将此新增操作点的坐标传输给操作点探测器；
步骤三.校验新增操作点坐标。操作点探测器对新增操作点的坐标进行校验，并将通过校验的合理操作点坐标传输给房间模型存储器；所述的校验的类型分为四种，即墙相交校验、墙中墙校验、墙跨越校验和自闭合校验。此四种校验类型相互独立，它们之间也可以以“同时满足即为合理”的方式进行组合，即可以两个或两个以上检验类型之间进行组合检验，只有同时满足‘合理’被视为‘合理’。
所述的墙相交校验，即两墙体所在的线段不相交，但分属在两个不同房间的两个墙线段具有以下两种场景都被认为是合理的：第一种，其中一个墙线段的端点可以在另一个墙线段上；第二种，其中一个墙线段与另一个墙线段的全部或部分重合。具体的墙相交校验技术方案，包括如下步骤：
(1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次新增操作点坐标，假设此新增操作点为P，并从房间模型存储器中获取上一次的合理的操作点坐标，假设此操作点为P0；因为房间模型存储器中的所存储的操作点坐标皆以操作顺序进行存储，因此，很容易根据某操作点坐标获取此操作点坐标的前一个操作点的坐标，即操作点坐标皆按操作顺序存储，后续亦可按操作顺序获取；
(2)操作点探测器从房间模型存储器中以房间为单位获取各节点坐标，并按操作顺序以两个节点为一组形成墙线段，即可得到以房间为单位的墙线段组，假设此墙线段组为wall_group；新增操作点与上一次的合理的操作点所形成的线段为非墙线段；
(3)从墙线段组wall_group中取每一个墙线段，假设此墙线段为wall，判断操作点P的坐标与操作点P0的坐标是否在墙线段wall上，如果是，则认为新增操作点P是合理的；如果不是，则继续判断新增操作点P与操作点P0形成的非墙线段是否与墙线段wall相交，如果不相交，则认为新增操作点P是合理的，否则认为是不合理的；
上述技术方案中涉及的两个步骤，即步骤(1)和步骤(2)，此两个步骤没有必然的前后顺序关系，任何一个步骤在前面都是可以的；
所述的墙中墙校验，即在已闭合的房间多边形中不允许再创建墙线段。具体的墙中墙校验技术方案，包括如下步骤：
(1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次的新增操作点坐标，假设此新增操作点为P；
(2)操作点探测器从房间模型存储器中选择闭合的房间多边形各节点坐标，即只有当房间标识等于“已闭合”才被选择，假设所查询的闭合多边形为wall_group；
(3)判断新增操作点P的坐标是否在闭合多边形wall_group的墙线段上，如果是，则认为新增操作点P是合理的；否则继续判断新增操作点P的坐标是否在各闭合多边形wall_group内，如果是，则认为新增操作点P是不合理的，否则认为新增操作点P是合理的；
上述技术方案中涉及的两个步骤，即步骤(1)和步骤(2)，此两个步骤没有必然的前后顺序关系，任何一个步骤在前面都是可以的；
所述的墙跨越校验，即新增操作点与上一次的合理的操作的点所形成的墙线段不允许跨越已闭合房间的多开边形所在的不同的边上。具体的墙跨越校验技术方案，包括如下步骤：
(1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次新增操作点坐标，假设此新增操作点为P，并从房间模型存储器中获取上一次的合理的操作点坐标，假设此操作点为P0；
(2)操作点探测器从房间模型存储器中选择闭合的房间多边形各节点坐标，即只有当房间标识等于“已闭合”才被选择，假设所查询的闭合多边形为wall_group；
(3)判断操作点P以及操作点P0的坐标是否都在闭合多边形wall_group的墙线段上，如果不是，则认为新增操作点P是合理的；如果是，则继续判断新增操作点P以及操作点P0的坐标是否在闭合多边形wall_group的同一个墙线段上，如果是，则认为新增操作点P是合理的；如果不是，则继续判断取新增操作点P以及操作点P0所形成的线段上任意一点坐标(但不包括线段两端点，即操作点P和P0的点坐标)是否在闭合多边形内，如果不是，则认为新增操作点是合理的，否则认为新增操作点P是不合理的；
上述技术方案中涉及的两个步骤，即步骤(1)和步骤(2)，此两个步骤没有必然的前后顺序关系，任何一个步骤在前面都是可以的；
所述的自闭合校验，即新增的操作点在未闭合的房间多边形中除了只能与上一次的合理的操作点重合外，不可以在其他的墙线段上。具体的自闭合校验技术方案：
(1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次新增操作点坐标，假设此新增操作点为P，并从房间模型存储器中获取此未闭合多边形的上一次的合理的操作点坐标，此上一次的合理的操作点，假设此操作点为P0；
(2)操作点探测器从房间模型存储器中选择未闭合的房间多边形各节点坐标，即只有当房间标识等于“未闭合”才被选择，假设所查询的未闭合多边形为wall_group；
(3)判断新增操作点P是否在未闭合多边形wall_group的墙线段上，如果不是，则认为新增操作点P是合理的；如果是，则继续判断新增操作点P与上一次的合理的操作点P0的坐标是否重合，如果是，则认为新增操作点P是合理的，否则认为新增操作点P是不合理的；
上述技术方案中涉及的两个步骤，即步骤(1)和步骤(2)，此两个步骤没有必然的前后顺序关系，任何一个步骤在前面都是可以的；
步骤四.存储合理操作点。房间模型存储器从操作点探测器中获取校验后的合理操作点，并按操作顺序对检验后合理的操作点的坐标进行存储；如果检验后合理的新增操作点的坐标与上一次的合理的操作点坐标相同，则将此多边形的闭合标识设置为“已闭合”，否则设置为“未闭合”。
3.有益效果
在居室3D模型建模技术中，常常需要先画墙体2D多边形以生成居室3D模型。涉及对2D墙体多边形新增操作点时，常常需要根据现实世界中的墙体的实际模型标准以校验新增的操作点生成的2D墙体多边形的合理性，都是通过人工对其进行校验操作的问题，本发明一种基于操作点探测器的墙体多边形绘制的系统和方法的具体创新体现在：
本发明提供了操作点探测器，即发明了一种基于房间数据模型对新增操作点进行合理性自动检验的方法，即墙相交校验、墙中墙校验、墙跨越校验和自闭合检验，只有通过检验的操作点才被认为是合理的方法，解决了现有技术中对墙体多边形新增的操作点都需要过人工校验操作的问题；
本发明提供了操作点探测器，即根据生活中实际房屋墙体创建场景的合理性将各场景进行抽象建模，以形成按墙相交校验、墙中墙校验、墙跨越校验和自闭合检验等各检验逻辑的模块化，并使得各校验逻辑按模块化进行解耦，实现各校验类型可以之间进行任意组合，以满足生活中各种场景墙体的设计；
本发明提供了房间模型存储器，即发明了一种新的房间数据模型，此数据模型以房间为单位并按操作顺序依次记录存储，并自动计算并动态设置所存储的房间多边形的类型，房间多边形类型可分为：已闭合的房间多边形、未闭合的房间多边形，解决了按操作顺序快速查找前一操作点坐标或者上一次的合理的操作点坐标等操作点获取问题，以及根据房间多边形的类型(已闭合或不闭合)进行自闭合校验等问题；
综上，本发明尤其涉及发明了房间模型存储器以及操作点探测器，当对墙体多边形新增操作点时，可以对此操作点进行自动合理性检测的方法，不再需要通过人工校验操作，这便大大降低了用户对2D建模的操作成本，提升了用户对2D模型的操作体验，使得没有设计经验的用户也可以对2D户型图进行设计，此尤其适合在互联网中进行广泛推广。
附图说明
图1为本发明的墙体多边形的示意图；
图2为本发明的墙相交校验的示意图；
图3为本发明的墙中墙校验的示意图；
图4为本发明的墙跨越校验的示意图；
图5为本发明的自闭合校验的示意图；
图6为本发明所涉及的系统模块图；
图7为本发明方所涉及的算法流程图。
实施例1：
如图6所示，一种基于操作点探测器的墙体多边形绘制的系统，包括操作点捕获器、操作点探测器和房间模型存储器，其中操作点捕获器捕获在屏幕上新增操作点的坐标，并将所捕获的新增操作点的坐标传输给操作点探测器；操作点探测器对此新增操作点坐标的合理性检验，检验后将合理的操作点坐标传输给房间模型存储器；房间模型存储器从操作点探测器获取合理的操作点坐标，并对此合理的操作点的坐标以房间为单位并按操作顺序依次记录并存储，并自动计算并动态设置所存储的房间多边形的类型；操作点探测器通过房间模型存储器获取房间多边形的节点坐标。
操作点捕获器：捕获在屏幕上新操作增点的坐标，并将所捕获的新增操作点的坐标传输给操作点探测器；
操作点探测器：从操作点捕获器获取新增操作点的坐标，并对此操作点坐标的合理性检验，经检验后，将合理的操作点坐标传输给房间模型存储器；
房间模型存储器：从操作点探测器获取合理的操作点坐标，并对此合理的操作点的坐标以房间为单位并按操作顺序依次记录存储；并自动计算并动态设置所存储的房间多边形的类型；房间多边形类型可分为：已闭合的房间多边形、未闭合的房间多边形。此房间多边形类型的自动计算并动态设置的方案是可选的，即需要依据下述的具体技术方案决定是否有必要。
如图7所示，一种基于操作点探测器的墙体多边形绘制的方法,其步骤包括：
步骤一.初始化房间模型。房间模型存储器将合理的点坐标按操作顺序并以每个房间为一组进行存储，即房间模型存储器对每个房间的多边形节点坐标存储；这里的房间既包括已闭合的房间多边形也包括未闭合的房间多边形。如图1所示，假设有两个房间多边形分别是：已闭合的wall_group_closed和未闭合的wall_group_open，房间模型存储器对每个房间的多边形节点坐标存储可以是但不限于链表方式或数据方式；
步骤二.捕获新增操作点。操作点捕获器捕获对屏幕新增操作点的坐标，并将此新增操作点的坐标传输给操作点探测器；常用的捕获可以是但不限于电子屏幕的中断触发方式或者是定时轮循的方式；
步骤三.校验新增操作点。操作点探测器对新增操作点进行校验，并将合理的操作点坐标传输给房间模型存储器；校验类型分为四种，即墙相交校验、墙中墙校验、墙跨越校验、自闭合校验。此四种校验类型相互独立，它们之间可以以“同时满足即为合理”的方式进行组合。
3.1如图2所示，具体的墙相交校验，通过如下步骤：
(1-1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次的新增操作点坐标，假设此新增操作点为P，并从墙体多边形wall_group_open中获取上一次的合理的操作点坐标，假设此操作点为P0；
(1-2)墙体多边形wall_group_closed和墙体多边形wall_group_open中按操作顺序以两个节点为一组形成墙线段，假设墙体多边形wall_group_closed按操作顺序的为：节点A、节点B、节点C、节点D，所计算得到的墙线段分别为：墙线段AB、墙线段BC、墙线段CD、墙线段DA，假设此墙线段组为wall_group_closed_line；假设墙体多边形wall_group_open按操作顺序的为：节点D、节点P0、点P，所计算得到的墙线段分别为：墙线段DP0、非墙线段P0P(新增操作点P与上一次的合理的操作点P0所形成的线段为非墙线段)，假设此墙线段组为wall_group_open_line；
(1-3)分别从墙线段组wall_group_closed_line和墙线段组wall_group_open_line中取每一个墙线段，假设此墙线段为wall，判断新增操作点P的坐标与操作点P0的坐标是否在墙线段wall上，如果是，则认为新增操作点P是合理的；如果不是，则继续判断新增操作点P与操作点P0形成的线段是否与墙线段wall相交，如果不相交，则认为新增操作点P是合理的，否则认为是不合理的；
上述技术方案中涉及的两个步骤，即步骤(1)和步骤(2)，此两个步骤没有必然的前后顺序关系，任何一个步骤在前面都是可以的；
3.2如图3所示，墙中墙校验，具体的技术方案，包括步骤如下：
(2-1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次的新增操作点坐标，假设此新增操作点为P；
(2-2)操作点探测器从房间模型存储器中选择闭合的房间多边形各节点坐标，即只有当房间标识等于“已闭合”才被选择，此已闭合的墙体多边形就是上文提及的墙体多边形wall_group_closed，假设墙体多边形wall_group_closed按操作顺序的为：节点A、节点B、节点C、节点D，所计算得到的墙线段分别为：墙线段AB、墙线段BC、墙线段CD、墙线段DA，假设此墙线段组为wall_group_closed_line；
(2-3)判断新增操作点P的坐标是否在闭合多边形wall_group_closed_line的墙线段上，如果是，则认为新增操作点P是合理的；否则继续判断新增操作点P的坐标是否在各闭合多边形wall_group_closed_line内，如果是，则认为新增操作点P是不合理的，否则认为操作点P是合理的；
上述技术方案中涉及的两个步骤，即步骤(1)和步骤(2)，此两个步骤没有必然的前后顺序关系，任何一个步骤在前面都是可以的；
3.3如图4所示，墙跨越校验，具体的技术方案，包括如下步骤：
(3-1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次的新增操作点坐标，假设此新增操作点为P，并从墙体多边形wall_group_open中获取上一次的合理的操作点坐标，假设此操作点为P0；
(3-2)操作点探测器从房间模型存储器中选择闭合的房间多边形各节点坐标，即只有当房间标识等于“已闭合”才被选择，此已闭合的墙体多边形就是上文提及的墙体多边形wall_group_closed，假设墙体多边形wall_group_closed按操作顺序的为：节点A、节点B、节点C、节点D，所计算得到的墙线段分别为：墙线段AB、墙线段BC、墙线段CD、墙线段DA，假设此墙线段组为wall_group_closed_line；
(3-3)判断新增操作点P以及操作点P0的坐标是否都在闭合多边形wall_group_closed_line的墙线段上，如果不是，则认为新增操作点P是合理的；如果是，则继续判断新增操作点P以及操作点P0的坐标是否在闭合多边形wall_group_closed_line的同一个墙线段上，如果是，则认为新增操作点P是合理的；如果不是，则继续判断取新增操作点P以及操作点P0所形成的线段上任意一点坐标(但不包括线段两端点，即操作点P和P0的点坐标)是否在闭合多边形内，如果不是，则认为新增操作点是合理的，否则认为操作点P是不合理的；
上述技术方案中涉及的两个步骤，即步骤(1)和步骤(2)，此两个步骤没有必然的前后顺序关系，任何一个步骤在前面都是可以的；
3.4如图5所示，自闭合校验，具体的技术方案，包括如下步骤：
(4-1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次的新增操作点坐标，假设此新增操作点为P，并从墙体多边形wall_group_open中获取上一次的合理的操作点坐标，此上一次的合理的操作点，假设此操作点为P0；
(4-2)操作点探测器从房间模型存储器中选择未闭合的房间多边形各节点坐标，即只有当房间标识等于“未闭合”才被选择，此未闭合的墙体多边形就是上文提及的墙体多边形wall_group_open，假设墙体多边形wall_group_open按操作顺序的为：节点P0、节点A、节点B，所计算得到的墙线段分别为：墙线段P0A、墙线段AB，假设此墙线段组为wall_group_open_line；
(4-3)判断新增操作点P是否在未闭合多边形wall_group_open_line的墙线段上，如果不是，则认为新增操作点P是合理的；如果是，则继续判断新增操作点P与上一次的合理的操作点P0的坐标是否重合，如果是，则认为新增操作点P是合理的，否则认为新增操作点P是不合理的；上述技术方案中涉及的两个步骤，即步骤(1)和步骤(2)，此两个步骤没有必然的前后顺序关系，任何一个步骤在前面都是可以的；
步骤四.按操作顺序对检验后合理的操作点的坐标进行存储；如果新增操作点的坐标与上一次的合理的操作点坐标相同，则将此多边形的闭合标识设置为“已闭合”，否则设置为“未闭合”；多边形的闭合标识可以但不限于正实数类型或者字符串类型或者枚举类型。
Claims (6)
1.一种基于操作点探测器的墙体多边形绘制的方法，其步骤包括：
步骤一：初始化房间模型；
步骤二：捕获新增操作点坐标，操作点捕获器捕获对屏幕新增操作点的坐标，并将此新增操作点的坐标传输给操作点探测器；
步骤三：校验新增操作点坐标，操作点探测器对新增操作点的坐标进行校验，并将通过校验的合理操作点坐标传输给房间模型存储器；所述的校验的类型分为墙相交校验、墙中墙校验、墙跨越校验或自闭合校验；
步骤四：存储合理操作点，房间模型存储器从操作点探测器中获取校验后的合理操作点，并按操作顺序对检验后合理操作点的坐标进行存储；如果检验后合理的新增操作点的坐标与上一次的合理的操作点坐标相同，则将此多边形的闭合标识设置为“已闭合”，否则设置为“未闭合”。
2.根据权利要求1所述的基于操作点探测器的墙体多边形绘制的方法，其特征在于，所述步骤一中初始化房间模型：操作点探测器把从房间模型存储器中获取的节点坐标作为基数，其中房间模型存储器中获取的节点坐标包括已闭合的房间多边形所在的点坐标、也包括未闭合的房间多边形所在的点坐标。
3.根据权利要求1所述的基于操作点探测器的墙体多边形绘制的方法，其特征在于，所述步骤三中墙相交校验，包括如下步骤：
(1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次新增操作点坐标，假设此为新增操作点，并从房间模型存储器中获取上一次的合理的操作点坐标；
(2)操作点探测器从房间模型存储器中以房间为单位获取各节点坐标，并按操作顺序以两个节点为一组形成墙线段，即可得到以房间为单位的墙线段组；新增操作点与上一次的合理的操作点所形成的线段为非墙线段；
(3)从墙线段组中取每一个墙线段，判断新增操作点的坐标与上一次的合理的操作点的坐标是否在闭合多边形的同一个墙线段上，如果是，则认为新增操作点是合理的；如果不是，则继续判断新增操作点与上一次的合理的操作点形成的非墙线段是否与墙线段相交，如果不相交，则认为新增操作点是合理的，否则认为是不合理的。
4.根据权利要求1所述的基于操作点探测器的墙体多边形绘制的方法，其特征在于，所述步骤三中所述的墙中墙校验，包括如下步骤：
(1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次的新增操作点坐标；
(2)操作点探测器从房间模型存储器中选择闭合的房间多边形各节点坐标，即只有当房间标识等于“已闭合”才被选择；
(3)判断新增操作点的坐标是否在闭合多边形的墙线段上，如果是，则认为新增操作点是合理的；否则继续判断新增操作点的坐标是否在各闭合多边形内，如果是，则认为新增操作点是不合理的，否则认为新增操作点是合理的。
5.根据权利要求1所述的基于操作点探测器的墙体多边形绘制的方法，其特征在于，所述步骤三中墙跨越校验，包括如下步骤：
(1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次新增操作点坐标，并从房间模型存储器中获取上一次的合理的操作点坐标；
(2)操作点探测器从房间模型存储器中选择闭合的房间多边形各节点坐标，即只有当房间标识等于“已闭合”才被选择；
(3)判断新增操作点以及上一次的合理的操作点坐标的坐标是否都在闭合多边形的墙线段上，如果不是，则认为新增操作点是合理的；如果是，则继续判断新增操作点坐标以及上一次的合理的操作点坐标的坐标是否在闭合多边形的同一个墙线段上，如果是，则认为新增操作点是合理的；如果不是，则继续判断取新增操作点以及上一次的合理的操作点所形成的线段上任意一点坐标是否在闭合多边形内，如果不是，则认为新增操作点是合理的，否则认为新增操作点是不合理的，其中任意一点坐标不包括线段两端点。
6.根据权利要求1所述的基于操作点探测器的墙体多边形绘制的方法，其特征在于，所述步骤三中自闭合校验，包括如下步骤：
(1)操作点探测器从操作点捕获器中获取本次新增操作点坐标，并从房间模型存储器中获取此未闭合多边形的上一次的合理的操作点坐标，此上一次的合理的操作点；
(2)操作点探测器从房间模型存储器中选择未闭合的房间多边形各节点坐标，即只有当房间标识等于“未闭合”才被选择；
(3)判断新增操作点是否在未闭合多边形的墙线段上，如果不是，则认为新增操作点是合理的；如果是，则继续判断新增操作点与上一次的合理的操作点的坐标是否重合，如果是，则认为新增操作点是合理的，否则认为新增操作点是不合理。
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2017
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|---|---|
| CN107977495A (zh) | 2018-05-01 |
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