CN107971199A - 相控电磁定向振动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的相控电磁定向振动装置,包括以下部分:外壳、振动体、弹性结构、电磁铁阵列、控制线路板、底座,所述振动体通过弹性结构固定在外壳内,电磁铁阵列与控制线路板安装在底座上,振动体覆盖于电磁铁阵列上方;所述控制线路板通过改变每一个阵列电磁铁的电流相位,控制电磁铁阵列的磁力变化角度,实现振动体在磁场内特定角度的振动;所述控制线路板通过改变阵列电磁铁的电流波形,控制振动往复过程中磁力的变化速度,实现振动体的单向振动。本发明通过控制电磁铁阵列的电流相位和波形,控制振动体在磁场内特定角度和方向的定向振动,能够灵活控制振动的角度、方向、频率、强度,使振动装置的应用方式更加多样,运用在电子设备上就能实现信息更准确的体感反馈,拓展电子设备的人机沟通渠道,使人机交互更加迅速、更人性化、智能化。
Description
技术领域
本发明涉及一种振动装置,特别是涉及一种相控电磁定向振动装置。
背景技术
现有的振动装置局限于简单的往复振动,振动力度在两个往复运动方向上没有差异,不能形成单向振动,振动角度固定不变,不能按照需要灵活地控制或改变,在实际应用中有很多局限性。在电子设备中作为体感交互反馈装置时,能反馈的信息量十分有限,无法传递指向明确的信息与体感反馈。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足,而设计的一种相控电磁定向振动装置,通过控制电磁铁阵列的电流相位和波形,控制振动体在磁场内特定角度和方向的定向振动,能够对振动的角度、方向、频率、强度进行更准确的控制,使振动装置的应用方式更加多样,运用在电子设备上就能形成信息更准确的体感反馈,拓展电子设备的人机沟通渠道,使人机交互更加迅速、更人性化、智能化。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案。
一种相控电磁定向振动装置,包括以下部分:外壳、振动体、弹性结构、电磁铁阵列、控制线路板、底座,所述振动体通过弹性结构固定在外壳内,电磁铁阵列与控制线路板安装在底座上,振动体覆盖于电磁铁阵列上方;所述控制线路板通过改变每一个阵列电磁铁的电流相位,控制电磁铁阵列的磁力变化角度,实现振动体在在磁场内特定角度的振动;所述控制线路板通过改变阵列电磁铁的电流波形,控制振动往复过程中磁力的变化速度,实现振动体的单向振动。
振动体通过弹性结构固定在外壳内,弹性结构能以任意角度变形和复位,使振动体可以在任意角度进行往复振动。
振动体采用铁、钴、镍等磁性材料制成,覆盖于对应的电磁铁阵列上方,受电磁铁阵列磁场的磁力作用,沿着电磁铁阵列的磁力变化角度在磁场中振动。
相控电磁定向振动装置,通过控制阵列中电磁铁的电流相位、波形、频率、强度,改变电磁铁阵列的磁力角度、方向、频率、强度,控制受磁力影响的振动体振动角度、方向、频率、强度。
一种相控电磁定向振动装置,由多个电磁铁组成电磁铁阵列,通过改变电磁铁阵列中每个电磁铁的电流相位,控制每个电磁铁磁力增强与减弱的变化顺序,在整个电磁铁阵列中产生按特定角度变化的磁力,自由调整电磁铁阵列的磁力变化角度。
电磁铁阵列由多个可独立控制的电磁铁,有规律地排列成与振动体对应的阵列磁场,组成电磁铁阵列的每个电磁铁,都可以通过移相器独立控制其电流相位。
通过控制阵列中所有电磁铁的电流相位,调整阵列中每个电磁铁磁力增强与减弱的变化顺序,以特定角度的电磁铁为中心,按照离开中心电磁铁的半径距离,依次控制其周围电磁铁的电流相位,形成以中心电磁铁为中点,垂直于周围相同相位角的电磁铁依次形成的磁力面,逐次增强与减弱的电磁力变化,在整个电磁铁阵列磁场中形成按特定角度变化的磁力。
一种相控电磁定向振动装置,通过调整电磁铁的电流波形上升与下降的速度差,控制振动往复过程中磁力变化的速度,影响振动体在磁场中振动过程的往复速度,实现振动体的单向振动。
振动往复过程中磁力增大和减小的变化速度一快一慢,受此影响的振动体震动往复速度也一快一慢,形成振动力度趋向于往复中速度更快一边的单向振动;振动往复过程中的磁力增大和减小速度相同时,振动体在振动过程中的往复速度也相同,形成没有明确振动方向的双向振动。
电磁铁的电流波形为锯齿波时,处于波形中电流斜向上升的过程中,电磁铁的磁力逐渐增大,振动体在磁力作用下向一个方向逐渐移动;当处于波形中电流突然降低的过程时,电磁铁的磁力随之骤降,振动体在磁力作用下向相反方向快速移动,振动体在锯齿波控制的磁力作用下,在往复震动的两个方向上,一边缓慢运动,另一边相对快速运动,不断往复形成趋向于磁力骤降一边的单向振动。
电磁铁的电流波形为倒锯齿波时,处于波形中电流突然上升的过程时,电磁铁的磁力随之骤升,振动体在磁力作用下向一个方向快速移动;当处于波形中电流斜向下降的过程中,电磁铁的磁力逐渐减小,振动体在磁力作用下向相反方向逐渐移动,振动体在倒锯齿波控制的磁力作用下,在往复震动的两个方向上,一边快速运动,另一边相对缓慢运动,不断往复形成与锯齿波控制的振动相反,趋向于磁力骤升一边的单向振动。
由于采用了如上技术方案,本发明具有如下有益效果和特点。
1、本发明通过控制电磁铁阵列的电流相位和波形,控制振动体在磁场内特定角度和方向的定向振动,无机械旋转部件,控制方便结构简单,易于实现小型化。
2、能够全面灵活地控制振动的角度、方向、频率、强度,可以满足各种不同设备设施和实际应用对震动功能的需要,应用范围广、通用化程度高。
3、运用在电子设备上,能形成信息量更大、更准确的体感反馈,拓展电子设备的人机沟通渠道,使人机交互更加迅速、更人性化、智能化。
附图说明
图1为本发明相控电磁定向振动装置的结构组成示意图。
图2为本发明相控电磁定向振动装置的磁力角度变化示意图。
图3为本发明相控电磁定向振动装置的控制电流波形与控制电路示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合一种实施例的图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,一种相控电磁定向振动装置,包括以下部分:外壳1、振动体2、底座3、控制线路板4、电磁铁阵列5、弹性结构6,所述振动体2通过弹性结构6固定在外壳1内,电磁铁阵列5与控制线路板4安装在底座3上,磁性材料振动体2为半球形壳体,覆盖于对应的半球面电磁铁阵列5上方;所述控制线路板4通过改变每一个阵列电磁铁5的电流相位,控制电磁铁阵列5的磁力变化角度,实现振动体2在磁场范围内指定角度的振动;所述控制线路板4通过改变阵列电磁铁5的电流波形,控制振动往复过程中磁力的变化速度,实现振动体2的单向振动。
如图2左图所示,左上图中:电磁铁阵列5的侧剖面,各电磁铁控制电流的相位不做移相处理,所有电磁铁的电流相位为相同的角度φ0,阵列电磁铁在控制电流的作用下同时产生磁力7,使震动体2在与电磁铁阵列5平行的整个面上,同时受到相同大小磁力7作用,振动体2受磁力7影响,垂直于电磁铁阵列5上下振动;左下图中:电磁铁阵列5的侧剖面,各电磁铁控制电流的相位,按照距离最右侧电磁铁的远近,分别设定为角度按一定值依次递增的相位角φ0、φ1、φ2、φ3、φ4,最右侧电磁铁相位角φ0,距离相同的相邻电磁铁相位角φ1,更远距离的电磁铁相位角依次递增为φ2、φ3、φ4,整个电磁铁阵列5的磁力7以最右侧电磁铁为中点,垂直于周围相同相位角(φ1、φ2、φ3、φ4)的电磁铁依次形成的磁力面而增减变化,振动体2受磁力7影响以这个角度往复振动。
如图2右图所示,分别从侧剖面、立面、俯视面,显示了多个电磁铁排列组成的半球面电磁铁阵列5,以一个指定角度的电磁铁为中心,按照距离中心电磁铁的远近,分别设定为角度按一定值依次递增的相位角φ0、φ1、φ2、φ3、φ4,按照相位角控制的电流,在电磁铁阵列5表面形成以相位角为φ0的电磁铁为中心,垂直于相同相位角(φ1、φ2、φ3、φ4)的电磁铁依次形成的磁力面,按照指定角度增减变化的磁力7。
如图3所示,左上图中:当电磁铁的电流波形中电流升高与降低速度一致,比如成正弦波或方波12时,电磁铁磁力增大和减小的速度一致,受磁力影响的振动往复速度也一致,形成没有特定方向的双向往复振动;左中图中:当电磁铁电流波形呈锯齿波13时,处于波形中电流斜向上升的过程15中,电磁铁的磁力逐渐增大,振动体在磁力作用下向一个方向逐渐移动,当处于波形中电流突然降低的过程16时,电磁铁的磁力随之骤降,振动体在磁力作用下向相反方向快速移动,振动体在锯齿波13控制的磁力作用下,在往复震动的两个方向上,一边缓慢运动,另一边相对快速运动,不断往复形成趋向于磁力骤降一边的单向振动;左下图中:电磁铁的电流波形为倒锯齿波14时,处于波形中电流突然上升的过程17时,电磁铁的磁力随之骤升,振动体在磁力作用下向一个方向快速移动;当处于波形中电流斜向下降的过程18中,电磁铁的磁力逐渐减小,振动体在磁力作用下向相反方向逐渐移动,振动体在倒锯齿波14控制的磁力作用下,在往复震动的两个方向上,一边快速运动,另一边相对缓慢运动,不断往复形成与锯齿波13控制的振动相反,趋向于磁力骤升一边的单向振动。
如图3所示,右图中:控制线路板按照振动控制10的需求,通过电流波形控制9改变每个电磁铁5的电流波形,控制整个电磁铁阵列磁力7的强度、频率、方向;通过移相器控制11调整每个电磁铁5对应的移相器8,改变每个电磁铁5的电流相位,调整整个电磁铁阵列的磁力7变化角度,控制在磁力7作用下的振动体,按照振动控制10的要求,在指定角度上按照需求的强度、频率、方向往复振动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种相控电磁定向振动装置,包括以下部分:外壳、振动体、弹性结构、电磁铁阵列、控制线路板、底座,所述振动体通过弹性结构固定在外壳内,电磁铁阵列与控制线路板安装在底座上,振动体覆盖于电磁铁阵列上方;所述控制线路板通过改变每一个阵列电磁铁的电流相位,控制电磁铁阵列的磁力变化角度,实现振动体在磁场内特定角度的振动;所述控制线路板通过改变阵列电磁铁的电流波形,控制振动往复过程中磁力的变化速度,实现振动体的单向振动。
2.如权利要求1所述的相控电磁定向振动装置,其特征在于,所述振动体通过弹性结构固定在外壳内,可以在任意角度进行往复振动。
3.如权利要求1所述的相控电磁定向振动装置,其特征在于,所述振动体覆盖于电磁铁阵列上方,按照电磁铁阵列的磁力变化角度在磁场中振动。
4.如权利要求1所述的相控电磁定向振动装置,其特征在于,所述相控电磁定向振动装置,通过控制阵列中电磁铁的电流相位、波形、频率、强度,控制振动体的振动。
5.一种相控电磁定向振动装置,由多个电磁铁组成电磁铁阵列,通过控制电磁铁阵列中每个电磁铁的电流相位,调整电磁铁阵列的磁力变化角度。
6.如权利要求5所述的相控电磁定向振动装置,其特征在于,所述电磁铁阵列,由多个可独立控制的电磁铁,有规律地排列成与振动体对应的阵列磁场。
7.如权利要求5所述的相控电磁定向振动装置,其特征在于,所述电磁铁阵列,通过控制阵列中所有电磁铁的电流相位,在磁场中形成按特定角度变化的磁力。
8.一种相控电磁定向振动装置,通过控制电磁铁的电流波形上升与下降的速度差,调整振动往复过程中磁力变化的速度,实现振动体的单向振动。
9.如权利要求8所述的相控电磁定向振动装置,其特征在于,所述振动往复过程中磁力增大和减小的速度一快一慢,受此影响的振动体震动往复速度一快一慢,形成趋向于往复过程中速度更快一边的单向振动。
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